Yaskawa Electric

America

Principios de variador AC

07/08/2002 PP.AFD.03.DrivePrinciples
1 of 76
 Principios Del
Variador de
Frecuencia (VDF)
 Variador de Frecuencia (VDF)
 Dispositivo usado para variar la velocidad de una
carga conducida , tales como bombas, ventiladores
compresores, transportadores y troqueladoras, entre
otras, para asegurar la exactitud requerida por el
proceso y también obtener ahorro
de energía.
 Incluye protección de sobrecarga
incorporado
(no requiere elementos térmicos)
 Voltaje y Frecuencia de motor
ajustable.
 Reduce la corriente de magnetización (inrush) al
150% (ajustable) de la corriente nominal del motor.
 VDF Diagrama de conexión
B1 B2
L1 T1
Alimentación
De voltaje
L2
L3
T2
T3
IM
1 Arranque adelante Salida análoga
0±10V 21 Mult.-función
2 Arranque atrás
Común 22
3
0±10V 23 Salida análoga
4 Mult.-función
5 9
Entradas de Salida digital Mult.-
6 10
Multifunción función
7 18 250Vac/30Vdc, 1A
8 19 Contacto de falla
11 Común de entradas 20 250Vac/30Vdc, 1A
digitales 25
2K 15 (+15V, 20mA)
13 Ref. principal (0±10V) Salida Mult.-
26 función de colector
2K

14 Ref. principal (4-20mA) abierto 48v, 50mA

16 Ref. aux. (0±10V) 27
17 Común Análogo
PP.AFD.03.DrivePrinciples
07/08/2002 33 (-15V, 20mA) 4 of 76
 Configuración Básica del VDF

Entrada Salida
Conversor Voltaje DC Inversor
Entrada de Rectificador No Voltaje Controlado Frecuencia
voltaje AC Regulado variable
Voltaje
variable
V/F
Constante
 Principio No.1 del VDF
 El inversor convierte energía AC a DC y luego
nuevamente a AC.

AC DC AC
Cátodo (-)

Sección de Rectificador
Ánodo (+)

 Compuesto por diodos de potencia que convierten la entrada

de voltaje AC a voltaje DC.

- Diagrama esquemático
 Bus DC
 Compuesto por capacitores usados para filtrar y almacenar
voltaje DC

+ +
 Contactor y Resistencia de Carga
Suave
 El contactor y
resistencia de carga
suave trabajan juntos
para suavizar la carga
de los capacitores del
bus DC
Contactor de
carga suave

Transistores
Diodos de Resistencia de de salida
entrada carga suave +

Entrada
trifásica Capacitores de
bus DC
Fusible
 Fusible de Bus DC
 El fusible de bus DC protege el resto del inversor si los
transistores de salida fallan.

Contactor de
carga suave

Transistores
Diodos de Resistencia de de salida
entrada carga suave +

Entrada
trifásica Capacitores de
bus DC
Fusible
 Sección de Inversor
 Compuesto por transistores IGBT.

 Los transistores son interruptores de estado sòlido que

envían voltaje y corriente al motor.

T1
T2
T3

2PCB Tarjeta de Potencia

 Tarjeta de Control
 La tarjeta de control es la
interfas entre el inversor y
“Acelerar”
el usuario, es decir que
“traduce las ordenes del Secciones
del VDF
usuario al lenguaje del “Acelerar”
inversor” “Acelerar”

Tarjeta de control
 El cerebro del VDF
 Tarjeta de Potencia
“Acelerar”
Circuito
principal
 La tarjeta de potencia
“Acelerar”
esta compuesta por los
circuitos de disparos Tarjeta de disparos
(opto acopladores) y la Circuitos de
disparos
fuente de potencia
“Acelerar”
“Acelerar”

Tarjeta de Control
Un Diagrama de Bloques Típico del VDF
Contactor de
carga suave

Diodos Transistores
de Resistencia de Salida a
de salida
entrada carga suave + motor
60.00
Entrada
trifásica Capacitores de
OPERADOR Bus DC
DIGITAL Fusible

A/D D/A
ENTRADA SALIDA Control Circuitos Realimentación
Realimentación
ANALOGA ANALOGA De de Voltaje
de de Corriente
potencia disparos
DIGITAL
entrada/salida
Gate
Array
EEPROM

NV RAM Micro
Procesador
RAM A/D
 Configuración Básica del VDF
Entrada Voltaje DC Salida
Conversor Inversor
Entrada de Rectificador no Voltaje Controlado Frecuencia
voltaje AC Regulado variable
Voltaje
460V
variable
V/f
constante
Voltios

23V
0
1.5Hz Frecuencia 60Hz
 Principio No. 2 del VDF
 Porque mantener una razón V/F constante

460V
460V
= 7.67 “Esta razón no
60Hz parece
Voltios
constante”
23V
= 15.3
23V 1.5Hz
0
1.5Hz 60Hz
Frecuencia
Principio No. 2 VDF
 Circuito Equivalente a un motor

L1 L2
R1

M R2
S
 Principio No. 2 VDF
 Circuito Equivalente a un motor

L1 L2
R1

460V M R2
S
 Principio No. 2 VDF
 Circuito Equivalente a un motor

L1 L2
R1

Caída 12V

460V M R2
S
 Principio No. 2 VDF
 Circuito Equivalente a un motor

L1 L2
R1

Caída 12V

460V 448V M R2
S
 Principio No. 2 VDF
 Circuito Equivalente a un motor

L1 L2
R1
Caída 12V

448V
460V 448V M R2 = 7.46
S 60Hz
 Principio No. 2 VDF
 Circuito Equivalente a un motor

L1 L2
R1

Caída 12V

23V M R2
S
 Principio No. 2 VDF
 Circuito Equivalente a un motor

L1 L2
R1

Caída 12V

23V 11V M R2
S
 Principio No. 2 VDF
 Circuito Equivalente a un motor

L1 L2
R1
Caída 12V

11V
23V 11V M R2 = 7.34
S 1.5Hz
 Principio No. 2 VDF
 Porque mantener una razón V/F constante

11V 448V
= 7.34 = 7.46
1.5Hz 60Hz

 Una razón V/F constante  Un flujo constante produce

produce flujo constante en torque constante
el motor

 Esto conduce a la cantidad óptima de

torque del motor por amperio
 Principio No. 2 VDF
 Efectos de una razón V/f incorrecta
Baja razón V/f resulta en
 Reducción en el flujo del
motor que conduce a la
reducción de torque en el
motor
 El motor carece de
voltaje, produciendo
exceso de corriente
Alta razón V/f resulta en:
 Sobresaturación,
condición que produce
sobre corriente sin
producción de torque
 Sobrecalentamiento del
motor
 Principio No. 3 del VDF
 Los transistores de salida trabajan como interruptores

(+)

A+ B+ C+

Bus DC
A- B- C-

(-)
 Principio No. 3 del VDF
A
B
C

0 t1
A+ on
B- on
C- on

(+)
A+ B+ C+

Bus DC
A- B- C-

(-)
 Principio No. 3 del VDF
A
B
C

0 t1 t2
A+ on
B- on
C- on C+ on

(+)
A+ B+ C+

Bus DC
A- B- C-

(-)
 Principio No. 3 del VDF
A
B
C

0 t1 t2 t3
A+ on A- on
B- on
C- on C+ on

(+)
A+ B+ C+

Bus DC
A- B- C-

(-)
 Principio No. 3 del VDF
A
B
C

0 t1 t2 t3 t4
A+ on A- on
B- on B+ on
C- on C+ on

(+)
A+ B+ C+

Bus DC
A- B- C-

07/08/2002
 Principio No. 3 del VDF
A
B
C

0 t1 t2 t3 t4 t5
A+ on A- on
B- on B+ on
C- on C+ on C- on

(+)
A+ B+ C+

Bus DC
A- B- C-

(-)
 Principio No. 3 del VDF
A
B
C

0 t1 t2 t3 t4 t5 t6
A+ on A- on A+ on
B- on B+ on
C- on C+ on C- on

(+)
A+ B+ C+

Bus DC
A- B- C-

(-)
 Principio No. 3 del VDF
 Patrón de conmutación

A+ on A- on A+ on
B- on B+ on
C- on C+ on C- on

0 60 120 180 240 300 360

 Voltaje de salida resultante

T1-T2

T2-T3

T3-T1

0 360
 Frecuencia de Portadora (fc)
 Es el numero de pulsos por segundo del VDF al
motor
 La fc ayuda a producir una onda de salida
Principio No. 4 del VDF
 Produciendo una onda de salida

Frecuencia
de
portadora
 Principio No. 4 del VDF
Tc Tc: Tiempo de conmutación (1/fc)

Salida de
onda
PWM Frecuencia
de
portadora
 Principio No. 5 VDF
 Como puede variar el voltaje de salida si el voltaje
del bus DC es fijo?  El voltaje de salida varía,
modulando el ancho del pulso
que conforma la forma de
Ton onda de salida.
Tc
= 50%
 A mayor tiempo de encendido
(Ton) comparado con el de
conmutación (Tc) mayor
voltaje PROMEDIO de salida.
 Este método se conoce como
modulación PWM.
Ton Ton: Tiempo encendido del transistor
Tc: Tiempo de conmutación
Tc
 Principio No. 5 VDF
 Mayor tiempo de encendido significa mayor voltaje de
salida.

Ton Ton Ton

= 50% Tc
= 75% Tc
= 90%
Tc

Ton Ton Ton

Tc Tc Tc
 Principio No. 6 del VDF
 Producción de Torque en el motor cuando se conecta
a un inversor

Torque de
ruptura
(200%-250%)
TORQUE

Torque Rotor
Bloqueado
(150%)

Torque a
plena carga
(100%)

Fout 60
(Hz)
 Principio No. 6 del VDF
 Producción de Torque en el motor cuando se conecta
a un inversor

TORQUE

Torque Rotor
Bloqueado
(150%)

Torque a
plena carga
(100%)

Fout (Hz) 60
 Principio No. 6 del VDF
 Producción de Torque en el motor cuando se conecta
a un inversor

TORQUE

Torque Rotor
Bloqueado
(150%)

Torque a
plena carga
(100%)

3.0 Fout (Hz) 60

Identificación de componentes

A B
Identificación de componentes

C D
Identificación de componentes

E F
Identificación de componentes

G H I
 Otra Información
Importante Acerca
Del Inversor
 Temas De Discusion
 Calculo De La Corriente  Contactor de entrada
Nominal del MCCB  Contactor de salida
(Molded Case Circuit Brakers)

 Entrada monofasica
 Reducción de la capacidad
en función de la altura
 Protección de
sobrecarga de motor
 Reactores de entrada y
salida
 Operación con motores
 Reactor DC
múltiples
 Grados de cerramiento
NEMA/IEC
 Calculo De La Corriente Nominal del
MCCB
 Regla del Pulgar :
MCCB ³ 115% de la corriente nominal de
entrada del inversor

Vinv x Pfm x Iinv

 Iin =
Vin x Pfs
Donde: Iin = Fusible de entrada/capacidad del MCCB
Vinv = Voltaje nominal de salida del inversor
Iinv = corriente nominal de salida del inversor x 150%
Vin = Voltaje nominal de entrada
Pfs = Factor de potencia del sistema (red general)
Pfm = Factor de potencia del motor
 Calculo De La Corriente Nominal del
MCCB
 Ejemplo de calculo:

Corriente nominal del VDF: 12 A

Voltaje nominal de entrada: 460Vac
Voltaje nominal de salida VDF: 460Vac
Factor de potencia de entrada: 0.72
Factor de potencia del motor: 0.85

460V x 18A x 0.85 7038

= = 21.25 Amps
460V x 0.72 331.2
 Entrada monofásica
 Ciertos modelos de variadores pueden operar
con entrada monofásica y producir las tres fases a
la salida.

 Podemos operar un VDF con 115Vac a la

entrada y conectar un motor trifásico de 230Vac?

SI
 Protección De Sobrecarga De
Motor
 El VDF incluye una protección térmica
electrónica para el motor

 Corriente nominal de motor ajustable

 Dependiente de la velocidad y la carga, mas no

de la temperatura
Protección De Sobrecarga De
Motor
140
Trip/minutes at 0Hz
120 Trip/minutes at 6.7Hz
Trip/minutes at 13.4Hz
Trip/minutes at 20Hz
100
Trip/minutes at 33.3Hz
Time/Minutes

Trip/minutes at 46.6Hz
80
Trip/minutes at 60Hz

60

40

20

0
60% 85% 110% 135% 160% 185%

Percent Load
 Operando Múltiples Motores
 Cuando se manejan mas de un motor en
paralelo con un único VDF seleccione la
capacidad del VDF así:

Corriente de salida VDF ³ Total FLA de Motor x 1.1

 La operación con motores múltiples requiere un

dispositivo de protección de sobrecarga para cada
motor
Operando Múltiples Motores

VFD

O/L O/L O/L

M M M
 Contactor De Entrada

 Un VDF puede usarse

sin un contactor de


entrada
                 
No use un contactor de
entrada para operaciones
de arranque /paro por
que así reducirá la vida
útil del VDF
 Contactor
                          De Salida
  
      
 

 Un VDF puede usarse

 
sin contactor de salida
                     
     
 La apertura o cierre del
contactor en la salida con
el VDF funcionando
ocasiona graves daños
en el equipo.
 Reducción De La Capacidad En
Función De La Altura
 Los equipos de potencia pierden capacidad por
encima de cierta altura, generalmente 1000 mts.
 El efecto de la excesiva altitud resulta en daños
térmicos en los semiconductores de potencia, ya que
la eficiencia de los disipadores y la resistencia
dieléctrica disminuyen.

Altitud (metros) Corrección de la resistencia dieléctrica Capacidad continua de corriente

1000 1.00 1.00
1524 0.95 0.99
2134 0.89 0,98
3048 0.80 0,96
 Reactor de entrada
 Use un reactor de entrada cuando la capacidad
del transformador (KVA) es muy grande
comparada con la capacidad del VDF (KVA)

 Cuando el factor de potencia necesite ser

mejorado
 Reactor de salida
 Ubicado en la salida del VDF o entrada del motor
y es usado:
 Cuando la longitud del cable se excesiva
 Para incrementar el torque de arranque
 Cuando la impedancia del motor es baja
comparada con los motores de propósito general
 Reactor DC
 Use un reactor de entrada cuando la
capacidad del transformador (KVA) es muy
grande comparada con la capacidad del VDF
(KVA)
 Mejora el factor de potencia
Tipos de Cerramiento NEMA/UL/CSA
Tipo de cerramiento Características
Previsto para uso bajo techo principalmente para evitar
el contacto con los equipos.
1

Diseñado para uso bajo techo principalmente para

3R proteger los equipos contra rocío y lluvia, indemne de
formación de hielo en el interior.
Previsto para uso bajo techo o intemperie, usado
principalmente para brindar un grado de protección
4
contra Ventiscas, salpicaduras y chorro directo,
indemne de formación de hielo en el interior.
Diseñado para uso bajo techo o intemperie, usado
principalmente para brindar protección contra corrosión,
4X ventiscas, polvo y lluvia, salpicaduras y chorro directo,
indemne de formación de hielo en el interior.

Previsto para uso bajo techo, usado principalmente para

12 brindar protección contra polvo, caída de suciedad y
goteo de líquidos no corrosivos.
 Clasificación de protección IEC

Clase de cerramiento Características

Protegido contra objetos sólidos mayores a 12mm,
IP20
Como los dedos
IP66 Totalmente protegido contra polvo y chorros fuertes de
agua
 Yaskawa Electric America Technical Training Services
 Para información sobre capacitación por favor:

 Llamar al 795 8250 ext. 140 - 119

 dgarzon@variadores.com.co