SIMULACIÓN POR

COMPUTADORA,
LINEALIZACIÓN DE
SISTEMAS NO LINEALES
SESIÓN 05
TIPOS DE COMPUTADORES

• No existe resolución analítica de sistemas no lineales de ecuaciones diferenciales.

• Podemos proceder de tres formas generales
• Simular el sistema no linear en una computadora análoga o digital y computar su solución numéricamente.
• Transformar un sistema no lineal en lineal mediante la transformación de sus variables.
• Desarrollar un sistema lineal que se aproxime al componente dinámico del sistema no lineal en condiciones específicas
de proceso.
SIMULACIÓN POR
COMPUTADORA

• Computadoras análogas
• Computadoras digitales
MÉTODOS NUMÉRICOS PARA RESOLUCIÓN ALGEBRAICA
MÉTODO DE BISECCIÓN

Evaluar la función deseada en a y

m, determinar si el signo es
negativo en la multiplicación de *
Determinar limite inferior (a) y
Determinar el punto medio entonces establecer un nuevo
limite superior (b), error deseado
límite superior de m, de lo
contrario establecer m como
nuevo límite inferior.

Calcular el error Si cumplimos con la condición de

error, detenerse y utilizar el valor
obtenido en f(m)
MÉTODOS NUMÉRICOS PARA RESOLUCIÓN
ALGEBRAICA
APROXIMACIONES SUCESIVAS O PUNTO FIJO

Obtener una
transformada de la Evaluar g(x) con un valor Determinar el error
función llamada g(x)

Si cumplimos con la Si no se cumple el error

condición de error, utilizar y evaluarla de
utilizar el valor de como nuevo para encontrar
respuesta una nueva
MÉTODOS NUMÉRICOS PARA RESOLUCIÓN
ALGEBRAICA
NEWTON-RAPHSON

Calcular siguiente x
Calcular f’(x) Evaluar f(x) y f’(x)

Si no se cumple el error
Calcular el error utilizar y evaluarla de
nuevo para encontrar
una nueva
MÉTODOS NUMÉRICOS PARA RESOLUCIÓN EC.
DIFERENCIALES
𝑑𝑦
RUNGE-KUTTA 4º ORDEN
  =𝑓 ( 𝑥 , 𝑦 )
𝑑𝑥  𝑦 ( 𝑥 𝑜 ) = 𝑦 𝑜

 𝑥𝑖+1 = 𝑥 0+ h

 𝑦 𝑖+1= 𝑦 𝑖 + 1 ( 𝑘 1 +2 𝑘 2 +2 𝑘 3 +𝑘 4 ) ·h
6
𝑘  1 =𝑓 ( 𝑥 𝑖 , 𝑦 𝑖 )

h h
( )
𝑘  2 =𝑓 𝑥𝑖 + , 𝑦 𝑖+ · 𝑘 1
2 2

h h
𝑘  =𝑓 ( 𝑥 + , 𝑦 + ·𝑘 )
3 𝑖 𝑖 2
2 2

𝑘
  4= 𝑓 ( 𝑥𝑖 +h , 𝑦 𝑖+h · 𝑘 3 )
MÉTODOS NUMÉRICOS PARA RESOLUCIÓN EC.
DIFERENCIALES
𝑑𝑦
EULER
  =𝑓 ( 𝑥 , 𝑦 )
𝑑𝑥  𝑦 ( 𝑥 𝑜 ) = 𝑦 𝑜

 𝑥𝑖+1 = 𝑥 0+ h

 𝑦 𝑖+1= 𝑦 𝑖 +𝑓 ( 𝑥 0 , 𝑦 0 ) · h
LINEALIZACIÓN DE SISTEMAS NO LINEALES
• ¿Qué es linealizar?
• Es aproximar una solución para estudiar las dinámicas de proceso.
• ¿Porqué no lo resolvemos por métodos computacionales?
• Porque el método computacional nos genera un valor puntual, para un solo punto de datos.
• ¿Cómo linealizamos?
• Series de Taylor
SERIES DE TAYLOR
• ¿Qué es linealizar?
• Es aproximar una solución para estudiar las dinámicas de proceso.
• ¿Porqué no lo resolvemos por métodos computacionales?
• Porque el método computacional nos genera un valor puntual, para un solo punto de datos.
• ¿Cómo linealizamos?
• Series de Taylor
¿CÓMO FUNCIONA LA SERIE DE TAYLOR?
•  + + +…+

No utilizaremos la serie de Taylor completa, únicamente vamos a trabajar con los primeros dos
términos, eso nos brinda una aproximación lineal de la función no lineal.
La serie de Taylor simplificada queda de la siguiente forma:
VARIABLE DE DESVIACIÓN
•  Definiremos una variable con el valor de x de nuestro interés llamada
• Definiremos la variable de desviación al valor de lectura x menos el valor requerido o

• La serie de Taylor simplificada se convierte en: