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Apuntes Toporgafia y Geodesia

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  • EL GEOIDE Y ELIPSOIDE
  • DATUM
  • RIGIDEZ DE LA FIGURA
  • TEORÍA GENERAL DE ERRORES
  • MEDICION DE ANGULOS
  • EXCESO ESFERICO
  • DISTANCIA GEODESICA
  • NIVELACION TRIGONOMETRICA
  • COMPENSACION DE FIGURAS
  • POSICION GEOGRAFICA
  • OBSERVACIONES EXCENTRICAS
  • TRILATERACION
  • POLIGONALES
  • CALCULO DE COORDENADAS GEOGRAFICAS
  • CORRECCION DE DISTANCIAS POR REFRACCION
  • TRANSFORMACION DE COORDENADAS
  • GEOGRAFICAS A GEOCENTRICAS
  • GEOCÉNTRICAS A GEOGRAFICAS
  • GEOCENTRICAS

APUNTES DE TOPOGRAFIA Y GEODESIA

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EL GEOIDE Y ELIPSOIDE
I.- ANTECEDENTES HISTORICOS Desde tiempos inmemoriales, el hombre se ha interesado por conocer algo más del entorno de su vida cotidiana; en un comienzo se limitó a las inmediaciones de su hogar, extendiéndose después a los mercados o lugares de intercambio, y finalmente con el desarrollo de los medios de transporte, el hombre se vio obligado a conocer y representar cartográficamente regiones, países, continentes y finalmente todo el globo terráqueo. Los antiguos griegos, en su especulación y teorización sobre la forme de la tierra, fueron los primeros en interesarse y elaborar algunas teorías sobre el tamaño y forma de la tierra. Una de las primeras concepciones de la forma de la tierra se atribuye a Homero, quien proclamó que la tierra se asemejaba a un disco plano. La idea de una tierra de forma esférica fue originalmente postulada por Pitágoras y cien años después apoyada por Aristóteles. Otros eruditos sugirieron formas rectangulares, planas, cilíndricas u otras parecidas. Durante la era griega, el concepto más predominante sobre la tierra era la forma esférica; de acuerdo a esta concepción, se realizaron varios esfuerzos para definir sus dimensiones. Platón determinó que la circunferencia de la tierra era de 40.000 millas, en cambio Arquímides la estimó en 30.000 millas. Eratóstenes, filósofo y matemático griego que vivió en el siglo III AC, fue el primero en hacer mediciones y determinar el tamaño de un círculo máximo. Eratóstenes había observado que en un día de solsticio de verano, el sol a mediodía iluminaba el fondo de un pozo en el poblado de Siene en Egipto. Al mismo tiempo notó que el sol a mediodía en Alejandría no se encontraba en el cenit, sino que proyectaba una sombra con la vertical igual a 1/50 parte de un círculo ( 7º12' ). A estas observaciones, Eratóstenes aplicó ciertos hechos conocidos: 1.- En el día del solsticio e verano, el sol a mediodía se encuentra directamente sobre la línea del trópico de Cáncer, y supuso que Siene estaba sobre esta línea. 2.- La distancia entre Siene y Alejandría la determinó en 500 millas ( se dice que la midió con el paso de un camello ). 3.- Finalmente supuso que Alejandría y Siene se encontraban en un mismo meridiano. De acuerdo a lo anterior Eratóstenes determinó que el círculo máximo de la tierra era de 25.000 millas (50 * 500). Es notable la precisión del resultado, ya que el valor aceptado actualmente para la circunferencia de la tierra en el Ecuador es de 24.901 millas y resulta más notable aún, si se considera que todas las suposiciones y conclusiones en su mayor parte eran incorrectas. En la figura se muestra la metodología que utilizó Eratóstenes en las mediciones y calculo de un circulo máximo.

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Otro griego que también efectuó mediciones de la tierra fue Posidonio, quien observó que la estrella Canopus rasaba el horizonte en Rodas. En Alejandría midió la elevación de la misma estrella, determinando un ángulo igual a 1/48 del círculo. Supuso una distancia de 500 millas entre Rodas y Alejandría, calculando así la circunferencia de la tierra en 24.000 millas (48 * 500).

Las contribuciones del siglo XVII a la geodesia y conocimiento de la forma de la tierra, fueron el telescopio, las tablas de logaritmos y el método de triangulación. En este siglo el francés Picard llevó a cabo la medición de un arco de meridiano con una metodología muy similar a la que se usa actualmente en la geodesia tradicional. Midió una línea base con auxilio de reglas de
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madera y utilizó un telescopio en la medición de los ángulos, el cálculo de la triangulación lo efectuó mediante logaritmos. Posteriormente, Cassini continuó con la medición del arco de Picard, lo extendió hacia el norte hasta Dunquerque y al sur hasta la frontera española. Cassini dividió el arco en dos partes, una de París al norte y otra de París al sur. El resultado del cálculo fue inesperado, el grado de latitud del sector norte era mas pequeño que el del sur. Esto significaba que la tierra tenía forma de huevo. Hubo una intensa controversia entre los científicos franceses e ingleses de la época. Estos últimos sostenían que la tierra era achatada en los polos, tal como lo habían demostrado teóricamente Newton y Huygens. Los franceses defendían sus propias mediciones, sosteniendo que la tierra tenía la forma de un huevo.

Para dirimir esta controversia, en 1735 la Academia de Ciencias Francesa envió una expedición geodésica para medir un grado de meridiano en Perú, cerca del Ecuador, y otra expedición a Laponia para realizar mediciones similares cerca del círculo ártico. Los resultados probaron concluyentemente que la forma de la tierra era achatada en los polos, tal como Newton lo había sostenido.

II.- SUPERFICIES DE NIVEL La expresión Figura de la Tierra puede tener diversas interpretaciones. La superficie más aparente y real para nosotros en la cual nos desenvolvemos diariamente, es la superficie topográfica de la tierra, con sus montañas, valles, mares y otros accidentes geográficos. Existen tres superficies de nivel que se utilizan en geodesia y en la representación cartográfica. Estas son la superficie topográfica, la superficie potencial o geoide y la superficie elipsoidal o elipsoide.

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eliminando todo el relieve topográfico. el geoide es. es aquella superficie en la cual el nivel medio de las aguas de los océanos se extiende a través de las áreas continentales..SUPERFICIE TOPOGRAFICA La superficie topográfica se puede definir como la superficie física de la tierra. o sea la perpendicular a la superficie de nivel. La línea de la plomada. el geoide es una superficie irregular y no es posible definirla por medio de algoritmos matemáticos. alturas. cartas y planos mediante las alturas y profundidades con respecto al nivel del mar. establece la referencia horizontal en un punto específico (N.2. por lo tanto. La superficie topográfica es representada en los mapas. 2. que coincide con el nivel medio del mar abierto y tranquilo y a cuya superficie la dirección de la gravedad es siempre perpendicular.2. el geoide sirve para obtener una orientación natural del líquido del nivel de las burbujas de los instrumentos topográficos. Debido a que es una superficie totalmente irregular no tiene una expresión matemática definida. Sobre esta superficie real se efectúan las mediciones geodésicas y topográficas.EL GEOIDE La superficie de nivel conocida como geoide. da como resultado un geoide de forma irregular.). una superficie física definida por un valor gravimétrico a nivel medio del mar.. 5 . El geoide. que resultan ser las separaciones existentes entre el punto del geoide específico y el elipsoide de referencia escogido. Los detalles de las irregularidades del geoide se describen mediante las alturas geoidales. tal como la vemos con todo su relieve. La distribución y densidad desigual de la masa de la tierra. establece la dirección vertical. De acuerdo a lo anterior. depresiones y profundidades marinas.M.M.1. ajustándose al efecto combinado de la fuerza de atracción y fuerza centrífuga de la rotación terrestre. vale decir el cenit astronómico para ese punto. Como superficie de nivel. representa a las fuerzas gravitacionales de la tierra. por ser una superficie perpendicular a la dirección de la gravedad. La definición más académica del geoide es: una superficie equipotencial de la tierra.

El ángulo formado entre la línea de la plomada. N b Ecuador a S a = semi-eje mayor b = semi-eje menor f = achatamiento a-b f= a Como el elipsoide es una superficie regular y el geoide no lo es. 2. Elipsoide desviación de la vertical Geoide 6 . éstas resultan muy pequeñas en comparación con las dimensiones de la tierra. se define como la desviación de la vertical. definido anteriormente como la desviación de la vertical.EL ELIPSOIDE Esta superficie de nivel es la única que puede ser definida matemáticamente. El elipsoide está definido por un semieje menor ( b ) que coincide con el eje de rotación de la tierra. un semieje mayor ( a ) que se encuentra ubicado en el plano ecuatorial y por la relación de compresión o achatamiento ( f ). lo que implica que se produzcan errores en la determinación de las alturas de los vértices e indirectamente en las distancias y posiciones geográficas. pero al no tomar en cuenta N y debido a las variaciones irregulares en el campo gravitacional. El elipsoide se puede definir como el cuerpo geométrico que se genera al hacer rotar una elipse sobre su eje menor o eje polar. En la figura se ilustra éste ángulo.Al analizar las ondulaciones geoidales (N).. Ambas superficies se intersectan cada vez que N cambia de signo. se producirán errores en la determinación de la trayectoria geodésica o geográfica. está claro que las dos superficies no coincidirán. y por lo tanto puede ser utilizada en los cálculos geodésicos y posicionamiento geográfico. que es la normal al geoide y la normal al elipsoide.3. formando el ángulo entre las perpendiculares al elipsoide y geoide. obteniendo direcciones referenciales incorrectas.

000 m b = 6.378.356.160.378.752.137.356.257223563 Como se puede apreciar.3142 m f = 1/298.388.946 m f = 1/297 Elipsoide SAD 69 o Australiano a = 6. la diferencia de tamaño entre los elipsoides indicados anteriormente. son los siguientes : Elipsoide Internacional o de Hayford a = 6.911.719 m f = 1/298.000 m b = 6.378.25 Elipsoide WGS 84 a = 6. no es apreciable en comparación a su dimensión total. 7 .Los elipsoides mas utilizados en nuestra cartografía y sistemas de posicionamiento.774.000 m b = 6.356. pero estas diferencias de algunos metros es critica y significativa en la exactitud y precisión del calculo de coordenadas y alturas.

Adoptando las coordenadas astronómicas y 8 . El datum vertical. La relación entre las posiciones geodésicas permanece cierta mientras éstas se calculen partiendo de las mismas cantidades iniciales. para establecer un datum geodésico o sistema. ORIENTACION POR UN PUNTO ASTRONOMICO Y UN AZIMUT En la definición de un datum topocentrico. adoptando un elipsoide para el cálculo de la densificación de los puntos que se generaran de éste sistema. Un datum se define como un sistema de coordenadas en cuyo punto de origen se han determinado las coordenadas geográficas y altura de partida. esto es. los sistemas de coordenadas son cartesianos en tres dimensiones. En total consta de cinco elementos o condiciones de partida. aunque esta puede ser cualquier superficie de nivel arbitraria definida por una altura supuesta para alguna marca altimétrica. En geodesia hay que considerar dos tipos de datums: un datum horizontal. se determina con relación a un punto de referencia o vértice de partida con coordenadas geográficas conocidas que forman un sistema geodésico o datum. el azimut de una línea que nos da la dirección con la cual se realiza el cálculo. es un punto materializado que puede ser referenciado físicamente a través de instrumental geodésico. Un cambio en cualquiera de las cinco cantidades iniciales hará cambiar el datum y consecuentemente cambiarán también las coordenadas de todos los puntos basados en el datum. Actualmente con el advenimiento de los datums globales o mundiales. estos datums están definidos en sistemas tridimensionales. más el radio ecuatorial y el achatamiento necesario para definir el elipsoide de referencia. es necesario obtener las otras tres cantidades iniciales o parámetros. las posiciones geodésicas de un mismo punto deducidas de datums diferentes no son directamente comparables en los resultados de sus coordenadas geográficas.DATUM La posición geográfica de varios puntos geodésicos situados sobre la superficie de la Tierra. al que se refieren las elevaciones de los puntos. Los primeros tienen como origen un punto o monolito ubicado en la superficie terrestre. a diferencia del topocentrico. es generalmente la superficie medida sobre el nivel medio del mar. en tanto que se apoyen en el mismo datum geodésico. Consecuentemente. una vez seleccionado el elipsoide de referencia. en los que se ha tomado en consideración la curvatura de la Tierra. las diferencias de coordenadas se deben al origen de dos sistemas de coordenadas con elipsoides y valores geográficos diferentes. Un datum geodésico horizontal consta de un punto de partida y de un elipsoide sobre el que se realizan los cálculos. estos son: la latitud y la longitud de un punto inicial u origen. De acuerdo a su origen los datums se clasifican en topocentricos y geocéntricos. que forma la base de los cálculos para el control horizontal de los levantamientos. y un datum vertical para todo lo que se refiere a las elevaciones. El datum geocéntrico tiene su origen en el centro de masas de la tierra. El método más simple es el de seleccionar una estación de triangulación de primer orden situada aproximadamente en el centro de la zona de levantamiento y observar las coordenadas astronómicas de la estación del control.

En este tipo de orientación. pero puede introducir grandes errores sistemáticos cuando se extienden las áreas de los levantamientos. Las coordenadas geodésicas calculadas sobre el elipsoide de referencia se basan en la normal geométrica al mismo. 9 .GEODESICO Magnitudes Astro-Geodésicas Cuando se comparan la latitud y la longitud geodésicas de un punto con la latitud y longitud astronómicas correspondientes de ese punto. las posiciones astronómicas se refieren al geoide y dependen de la vertical local verdadera o línea de plomada. EL METODO DE ORIENTACION ASTRONOMICO . Esto no es importante para el uso local de las posiciones.azimut sobre el elipsoide de referencia. La inconveniencia de dicha orientación es que las posiciones derivadas de datums diferentes no son directamente comparables en ningún cálculo geodésico. se encontrarán discrepancias entre los dos grupos de valores. Esto significa que las componentes de la desviación de la vertical y la separación entre el elipsoide y geoide son consideradas iguales a cero. Como se explicó anteriormente. En la figura anterior podremos observar que un datum orientado por un solo punto astronómico puede producir grandes separaciones sistemáticas del geoide. las posiciones calculadas serán correctas sólo unas con respecto a otras y toda la red estará desviada con relación al eje de la tierra. En este método se supone que la normal al elipsoide coincide con la línea de plomada en dicho punto como se indica en la figura. El elipsoide no estará centrado en relación con la Tierra. estarán dados los elementos de partida necesarios para calcular las posiciones geodésicas de todas las estaciones de la triangulación.

las desviaciones astro-geodésicas de la vertical dependen de un datum geodésico específico. es necesario suponer una orientación específica del elipsoide de referencia con respecto al geoide antes de calcular las desviaciones astro-geodésicas. Consecuentemente. conocida como ecuación Laplace. las desviaciones de la vertical cambiarán también. Este ángulo se forma por dos componentes. la longitud y el azimut astronómico se llaman puntos Laplace. Consecuentemente. 10 . Es proporcional a la diferencia entre la longitud astronómica. Esta orientación se fija mediante los valores iniciales del datum origen con el que se calcularon las coordenadas geodésicas. Esta importante relación puede expresarse en una ecuación matemática conveniente. la diferencia entre las longitudes correspondientes será proporcional a la diferencia entre los azimutes. Las estaciones de triangulación en donde se haya observado la latitud. Las desviaciones astro-geodésicas de la vertical. Es también proporcional a la diferencia entre el acimut geodésico y la longitud astronómica. Es también proporcional a la diferencia entre el azimut geodésico y el azimut astronómico. La componente este-oeste puede encontrarse de dos maneras. Primero. las desviaciones de la vertical se calculan con respecto a un elipsoide de referencia específico. La ecuación de Laplace es una fórmula muy importante por que da la relación entre las diferencias de azimut y de longitud sin necesidad del conocimiento de la desviación de la vertical. Cualquier cambio de estas magnitudes iniciales hará cambiar la desviación de la vertical en cada punto. Si se cambia el elipsoide. sólo tienen significado relativo. La componente norte-sur es igual a la diferencia entre la latitud geodésica y la latitud astronómica. una norte-sur y otra este-oeste. En redes de levantamientos geodésicos. esta relación fundamental se utiliza para controlar el azimut geodésico del levantamiento. Segundo.Ya hemos visto que la línea de plomada y la normal al elipsoide se interceptan formando un ángulo que se conoce como la desviación de la vertical.

En este tipo de orientación se hace una corrección al punto de origen que hará que la suma de los cuadrados de las desviaciones astro-geodésicas en los puntos Laplace sea mínima. como en el caso de la orientación de un sólo punto. Con estos perfiles puede determinarse si el elipsoide de referencia adoptado representa apropiadamente la curvatura de la tierra en la zona que se ha levantado. podrá encontrarse la separación del geoide en el punto de origen. EL METODO GRAVIMETRICO DE ORIENTACION Si las desviaciones relativas de la vertical en el punto inicial y en las estaciones Laplace de una red de triangulación. las contradicciones con levantamientos adyacentes similarmente corregidos serían eliminada y se coordinarían las posiciones de levantamientos desconectados. tendremos una desviación de la vertical en el punto de origen. De allí que el uso de valores geodésicos producidos por este método. queda todavía limitado a zonas relativamente pequeñas.Si hay un cierto número de estaciones Laplace en una red geodésica. pudieran ser reemplazadas por las componentes de las desviaciones absolutas. A través de un proceso parecido.GEODÉSICA Las desviaciones de la vertical en un cierto número de estaciones Laplace pueden utilizarse también para obtener el segundo tipo de datum de orientación. El método geodésico-astronómico tiene la desventaja de que las desviaciones de la vertical permanecen todavía relativas y que nos son comparables con los tipos de desviaciones similares derivadas de otro ajuste. Este procedimiento re-orienta al elipsoide y proporciona así un mejor promedio de ajuste del elipsoide al geoide en la zona de posiciones Laplace usadas. en vez de tener una desviación cero en el origen. 11 . ORIENTACIÓN ASTRO . será posible establecer el perfil del geoide con respecto al elipsoide de referencia escogido. Luego.

puesto que la integración de la fórmula de Stokes debe extenderse a toda la Tierra. la desviación relativa de las componentes de la vertical en las otras estaciones Laplace. La relación entre las correcciones hechas en el punto inicial y las hechas en otras estaciones Laplace. . 4. 2. proporcionará entonces las posiciones correctas de la red. se calcula por medio de una fórmula matemática. .Finalmente.El promedio de las diferencias entre las componentes de las desviaciones gravimétricas absoluta y astronómica relativa. Para lograr dicho ajuste gravimétrico se hace necesario conocer el campo de gravedad general de la Tierra. manteniendo fijas las estaciones Laplace corregidas. Este procedimiento se esbozó ya en capítulos anteriores. en las cercanías del punto inicial. Para obtener la orientación gravimétrica absoluta para una red de triangulación. pueden ser determinadas por el método gravimétrico.Afortunadamente. El significado de un datum orientado gravimétricamente está de acuerdo con la naturaleza de las coordenadas obtenidas ver figura precedente. las posiciones deducidas por este método serán posiciones absolutas 12 . recibirán pequeñas correcciones. 3. Con objeto de obtener un resultado más aceptable. el procedimiento conveniente es el siguiente: 1. dará la corrección que debe aplicarse a la desviación relativa de la vertical en el punto inicial como se indica en figura. Es necesario hacer un estudio detallado del campo de gravedad en la zona donde se encuentran los puntos cuya desviación gravimétrica se va a calcular. Si las observaciones astronómicas y la triangulación son correctas. las mismas cantidades absolutas deberán calcularse para varias estaciones Laplace.Calcular la altura gravimétrica absoluta del geoide y la desviación de la vertical en el punto inicial del sistema geodésico.Debido a esta corrección hecha en el punto inicial. . el reajuste de las estaciones de triangulación de la red. . las desviaciones absolutas de la vertical así como la ondulación absoluta del geoide.

Así nacieron los datums regionales o continentales. El elipsoide utilizado debe ajustarse bien al geoide en toda su extensión alrededor de la Tierra. Debido a que el elipsoide orientado gravimétricamente está centrado con la Tierra y alineado con el eje de rotación de la misma. Los primeros datums o sistemas de coordenadas utilizados fueron los locales. Este método de orientación será especialmente significativo cuando se discuta la unificación de varios datums geodésicos en un solo sistema de amplitud mundial. regionales o continentales y globales o mundiales. que agrupan a un conjunto de países ubicado en una zona geográfica común.con respecto al elipsoide escogido. Su extensión era limitada. CLASIFICACIÓN Los datum de acuerdo a su extensión se pueden clasificar en locales o nacionales. La necesidad de unificar los sistemas de coordenadas quedó en evidencia durante la segunda guerra mundial. Los principales datums regionales son: 13 . varios datums ajustados gravimétricamente estarán todos centrados con la Tierra. Se generaron muchos problemas en la determinación de coordenadas geográficas a los Hitos fronterizos y en las vinculaciones o uniones de redes de triangulaciones geodésicas. La posición absoluta está dada por la dirección de la normal al elipsoide cuyo eje coincide con el eje de rotación de la Tierra. en los bombardeos nocturnos se cometían errores debido a la utilización de sistemas de coordenadas diferentes a los usados en las cartas. cada país tenía uno o más datum locales que servían como orígenes de las triangulaciones. no extendiéndose a más de un país. que tenían diferentes orígenes o datums.

lo ideal es que se ubique en el centro del área en que se aplicara. El datum PSAD-56 tiene grandes defectos. Este datum fue el primer sistema de coordenadas que unificó las redes de triangulación sudamericanas.. área de Puerto Montt.H. El origen del PSAD-56 se encuentra ubicado en La Canoa.de 1969. México y Centroamérica. Elipsoide inadecuado para el continente sudamericano. La Canoa se encuentra ubicada en el extremo norte del continente.C. El punto de partida se encuentra en Potsdam. los que fueron observados con el tiempo a medida que se iba avanzando en las vinculaciones de las redes hacia el Sur del Continente. Kansas. Venezuela. En la XI Reunión de Consulta de Cartografía del I. DATUM PROVISORIO SUD AMERICANO DE 1956 (PSAD-56). Recientemente se ha cambiado por el nuevo datum Norteamericano con origen geocéntrico.G. El PSAD-56 sirvió para conocer mejor el geoide del continente sudamericano y así poder adoptar un nuevo y mejor datum.P. En el sur de Chile. parte de Europa oriental y África del Norte. Esto se tradujo en una excesiva separación entre el elipsoide y geoide en su avance hacia el Sur del Continente. la separación de geoide y elipsoide llegó alrededor de 500 metros. Esta ubicación no es buena para un punto datum. Levantamiento gravimétrico insuficiente en el área del punto origen. fue necesario buscar un nuevo punto datum que corrigiera los problemas del datum provisorio.. el elipsoide que utiliza este datum es el Internacional o de Hayford. DATUM EUROPEO Este datum abarca toda Europa occidental. El punto origen está en “Meades Ranch”. En la XII Reunión de Consulta de Cartografía en Washington D. siendo por lo tanto débil la determinación de la desviación de la vertical. Brasil y sus especificaciones son las siguientes: 14 . DATUM SUD AMERICANO DE 1969 (SAD-69) Debido a lo inapropiado del datum PSAD-56 para la zona central y sur del continente. EE. celebrada en Guatemala el año 1965.UU. Los principales problemas fueron: Ubicación periférica del punto origen.DATUM NORTEAMERICANO DE 1927 Es el datum que utilizan Canadá. el elipsoide Internacional no se ajusta bien al geoide sudamericano. se acordó buscar un nuevo punto Datum Sudamericano. Utiliza el elipsoide de Clarke de 1866. como origen común para el Continente Sudamericano. El punto origen del SAD-69 se encuentra ubicado en Chua. el NAD-83. Alemania y utiliza el elipsoide Internacional. se aceptó el informe y Datum Sudamericano de 1969.

ORIGEN EJE Z EJE X EJE Y : : : : 15 . con el desarrollo de la investigación espacial.356. Intersección del plano del meridiano de referencia WGS-84 definido por el BIH en 1984 con el plano ecuatorial. definido por el Bureau Internacional de la Hora (BIH) en 1984.08’’ Azimut a Uberada (medido desde el Sur) 271º 30’ 05.25 Geodésica 19º 45’ 41. A la fecha se han utilizado tres sistemas globales.34’’ S + / − 0. 90º al Este del eje X.3142 mts.137 mts. El origen de los sistemas globales es geocéntrico.80’’ W + / − 0. vale decir las coordenadas de partida están en el centro de masas de la tierra.160 mts. Medido en el plano ecuatorial.752.378. son los siguientes: ELIPSOIDE : World Geodetic System 1984 Semi-eje mayor a = 6. Semi-eje menor b = 6.05’’ DATUM GLOBAL A fines de la década del cincuenta. Paralelo a la dirección del Polo Terrestre Convencional (CTP). fue necesario crear un sistema de coordenadas mundial.ELIPSOIDE : Sudamericano 1969 o Australiano Semi-eje mayor a = 6.652’’ S 48º 06’ 04. que se conocen por las siguientes siglas WGS-66.378. en esta forma nacieron los Datum Globales o mundiales.42’’ + / − 0.257223563 Centro de masas de la tierra.0639’’ W Astronómica LATITUD : 19º 45’ 41. Achatamiento f = 1 / 298. Los parámetros que definen el datum global actualmente en uso WGS-84.05’’ LONGITUD : 48º 06’ 07. Los datum globales utilizan coordenadas geocéntricas en 3D. WGS-72 y WGS-84 actualmente en uso con el Sistema de Posicionamiento Global (GPS). Achatamiento f = 1 / 298.21’’ Altura Geoidal N = 0 metro 271º 30’ 04. World Geodetic System (WGS).

excepto aquella sobre el lado conocido. Para una figura en la cual todas las estaciones son ocupadas y todas las direcciones observadas. vale decir el tamaño de los ángulos y lados. La rigidez de la figura se puede definir como la comparación en precisión del cálculo de los lados en una triangulación.RIGIDEZ DE LA FIGURA En la metodología de la triangulación geodésica. COMPUTACION : El cálculo de la rigidez de la figura se realiza por la fórmula antes indicada : 1. hay 6 lados. da como resultado D = 4. C : Número de condiciones que debe satisfacer la figura. En un cuadrilátero tradicional con 2 diagonales. multiplicando por 2 (cada lado será observado en ambas direcciones). δA y δB : Diferencias logarítmicas del seno. Para un triángulo tenemos : 3 lados por 2 = 6 menos 2 (lado conocido). expresadas en unidades del 6º lugar decimal para un segundo en los ángulos A y B del triángulo. menos uno que es el lado conocido. D−C Fórmula : R = D Σ [ δA2+δAδB+δB2] coeficiente de forma coeficiente de ajuste D : Número de direcciones observadas en la figura. El lado conocido de una figura. es el lado computado en la figura precedente y es común a ambas figuras. sería 5 por 2 = 10 16 . uno de los factores que inciden directamente el la precisión del calculo de los lados y coordenadas de sus vértices es la geometría de los triángulos o rigidez de la figura. Los términos D − C / D Σ [ δA2+δAδB+δB2] dependen de la figura escogida y es independiente de la precisión obtenida en la medición de los ángulos. CALCULO DE D : El factor D es el número de nuevas direcciones observadas en una figura. D se determina por el número total de líneas de la figura. en relación al número de condiciones que debe satisfacer la figura.

El número de condiciones de lados se calcula por la fórmula : 17 . Condición de Angulos (Ca) : El número de condición de ángulos en una figura puede ser determinada por la siguiente fórmula: Ca = n’− s’+1 n’ : Número de líneas observadas en ambas direcciones. incluyendo el lado conocido en la línea calculada. Σ Angulos Internos = ( N . El número de condiciones para una figura depende del número de estaciones (ocupadas y sin ocupar) y el número de líneas observadas (en una o ambas direcciones). La condición de ángulos se define como el número de triángulos de una figura que deben sumar 180º. La condición de lados se refiere al mínimo de lados en común necesarios para el cálculo de los otros lados. En toda figura geodésica son dos las condiciones que se deben cumplir: Ca : condición de ángulos. ya que un lado será común para dos o tres triángulos. Cs : condición de lados. s’ : Número de estaciones ocupadas.FACTOR C (condiciones): Para cada figura de triangulación existen ciertas condiciones geométricas que deben ser satisfechas.2 ) 180 Condición de lados (Cs) : En un triángulo no hay condición de lados. en el cuadrilátero tradicional existe ésta condición.

Cs = n − 2s + 3 n = Número total de lados.75 C a D CUADRILATERO A B D = 6 lados −1= 5 ∗ 2 D = 10 Ca = n’− s’+ 1 Ca = 6 − 4 + 1 =3 Cs = n − 2s + 3 Cs = 6 − 8 + 3 Cs = 1 C = Ca + Cs C=3+1=4 D lado conocido C 18 . NUMERO TOTAL DE CONDICIONES : El número de condiciones en una figura geométrica se determina por la suma de las condiciones de ángulos y lados C = Ca + Cs = (n’− s’+ 1) + (n − 2s + 3) EJEMPLO DE CALCULO: TRIANGULO A lado conocido “a” D = 3 lados − 1 = 2 * 2 = 4 b c Ca = n’− s’+1 Ca = 3 − 3 + 1 Ca = 1 Cs = no hay Cs = 3 − 6 + 3 = 0 C = Ca + Cs = 1 D−C = D 4 4−1 = 0. s = Número total de estaciones.

727 mts. Sin embargo este mismo error de 10 seg. cometido en un ángulo de 60º a igual distancia. Ejemplo : si un observador comete un error de 10 seg. A−B y C : ángulos observados. Generalmente se recomienda no formar triángulos con ángulos menores de 30 grados o mayores de 150 grados. TERCER TERMINO Σ [ δA2 + δAδB + δB2] 10 − 4 = 0.405 mts. es el efecto que produce un error angular. esto se traduce en un desplazamiento de 1. genera un error de 0. reflejándose en la Rigidez de la figura. 19 . a partir de : a : lado conocido. Como se ve. se tiene que : a sen B b= sen A y c= sen A a sen C Lo más importante en el cálculo de los lados.60 10 La ley de los senos para un triángulo plano es la siguiente : a = sen A b = sen B c sen C Con esta básica ley trigonométrica se calculan los lados desconocidos b y c. en la lectura de un ángulo de 15º a una distancia de 30 Km. el tamaño de los ángulos va a afectar directamente el calculo de los lados. ya que la base de comparación es la diferencia en el 6º decimal del logaritmo base 10 del seno para una diferencia de 1 segundo en el ángulo usado.D−C = D 3.

4.64 R 2.8 38.83 23.60 20 .17 1.6 3 0.34 18.62 19.6 ANGULOS EFH = 55 FEH = 94 FGH = 80 GHF = 65 EGH = 50 EGH = 96 EFG = 90 FEG = 60 EFH = 55 FHE = 31 EGF = 30 FEG = 60 EGH = 50 GEH = 34 GHF = 35 FHG = 65 δA2+δAδB+δB2 2.94 3.38 12.0 Σ [ δA2+δAδB+δB2] 3. CAMINO 1 EH a FH a FG EH a EG a FG EH a EF a FG EF a GH a FG D−C D 0.21 18.48 19.3 4.EJEMPLO DE CALCULO EH lado conocido Existen 4 caminos para calcular el lado FG a partir del lado conocido EH. 2.6 4 0.96 31. 1. 3.6 Cálculo de D : 6 líneas − 1 = 5 ∗ 2 =10 C = (6 − 4 + 1) + (6 − 8 + 3) = 4 D−C = D 10 10 − 4 = 0.46 1.2 2 0.47 3.

4724 δA2 + δAδB + δB2 = −1.4743 = −0.4724 + 1.Lgt sin 55º Lgt sin 55º 00’ 01’’ Lgt sin 55º .08663400628 = −1.2 R2 = 3.001059357383 = +1.47242 = 2. los cuales no deben exceder las especificaciones. 21 .8 R4 = 23.47 = 3.474 * + 1.3 Para la triangulación se consideran los dos R más pequeños R1 y R2.LGT sin 55º 00’ 01’’ Lgt sin 94º Lgt sin 94º 00’ 01’’ Lgt sin 94º .2 RIGIDEZ DE LA FIGURA R1 = 2.47432 + −1.001059210146 = −0.LGT sin 94º 00’ 01’’ = −0. Los R3 y R4 no se consideran.17 Σ [ δA2 + δAδB + δB2] = 2.0 R3 = 18.64 D−C R= D Σ [ δA2 + δAδB + δB2] = 0.17 + 1.08663548058 = −0.6 * 3.64 = 2.

métodos y sistemas utilizados en las mediciones. Debido a que el valor verdadero de una medición no es posible determinarlo en forma absoluta. los errores también serán indeterminados y por lo tanto serán cantidades estrictamente teóricas. condiciones atmosféricas y ambientales.Exactitud Se entiende por exactitud el grado de conformidad entre la comparación del resultado de una medición con un valor estándar. 1. 1.4. estado de conservación y calibración de los instrumentos.5. aunque las mediciones se realicen por el mismo personal y en condiciones similares. A continuación daremos algunas definiciones sobre los términos más utilizados en la teoría de errores. 1..Valor verdadero 22 .2.. creó la teoría de errores en el año 1794.1855). Existen varios factores que impiden determinar mediciones exactas.3. preparación y experiencia de los operadores. como una forma de obtener valores más exactos.. 1.. que tratan de distribuir en la mejor forma los errores entre los valores observados y obtener así un valor lo más exacto posible.. Las equivocaciones no se consideran errores.Precisión La precisión se define como el grado de refinamiento utilizado en las operaciones y métodos de una medición. quién a la edad de 17 años.INTRODUCCIÓN La teoría de los errores se originó frente a la necesidad de contrarrestar las inevitables discrepancias en las mediciones reiterativas. como la limitante en precisión del instrumental. por lo tanto no se pueden compensar y las mediciones deben ser repetidas nuevamente. Las mediciones topográficas y geodésicas. no tienen un carácter exacto o absoluto. El primero en preocuparse de la investigación de los errores fue el matemático alemán Karl Friedrich Gauss (1777 .Errores El error se puede definir como la diferencia entre la comparación de un set de mediciones redundante y el valor verdadero para esa cantidad.1.Equivocaciones Las equivocaciones son el resultado de un descuido o confusión personal en las mediciones. Por esta razón se han creado los métodos de compensación y ajuste. 1.TEORÍA GENERAL DE ERRORES 1. etc.. los valores medidos siempre estarán afectados por algún factor que incidirá en los errores.

los errores sistemáticos actúan solo en un sentido y tienen un signo positivo o negativo. Estos errores son provocados por la imperfección de nuestros sentidos.Errores accidentales o fortuitos Una vez detectados y eliminados gran parte de los errores sistemáticos en las mediciones. 1. Los errores accidentales son los únicos errores que se pueden compensar. ya sea verificando y calibrando los equipos. errores en las graduaciones de los limbos.6. midiendo las variables atmosféricas en las observaciones. los errores sistemáticos también son originados por las condiciones atmosféricas en el momento de las mediciones. utilizando métodos de mediciones consecuentes con los requerimientos de precisión. dando como resultado errores con valores de signo positivo y negativo. ciertos factores tales como limitaciones humanas. afectarán la exactitud de las mediciones. cambios de temperatura entre los extremos de una línea.CLASIFICACIÓN DE LOS ERRORES Durante la medición de cualquier cantidad física.1 Errores sistemáticos Es el error que se produce en las mediciones siguiendo alguna ley física o que puede expresarse como una función matemática.. 2. Si se determinan las condiciones causantes del error.Es el valor teóricamente correcto o exacto de una cantidad medida. error en el centrado de la burbuja tubular del instrumento.Residual Residuo es la diferencia entre cualquier cantidad medida y el valor más probable para esa medición. Los errores accidentales actúan de un modo irregular y aleatorio en las mediciones.7.. 1.2.Valor más probable Es el valor verdadero con la más alta probabilidad de una medición de acuerdo a las observaciones realizadas.. Los errores sistemáticos pueden ser eliminados cuando se determinan sus orígenes y valores de corrección. Estos errores no siguen las leyes físicas como los sistemáticos y por lo tanto deben tratarse conforme a las leyes matemáticas de las probabilidades. imperfecciones o inestabilidad instrumental y condiciones ambientales. etc. Los errores se pueden clasificar en: 2. falta de horizontalidad en las medidas de distancias. Como ejemplo tenemos el error en el centrado del teodolito o señal sobre el punto. por la irregularidad de la atmósfera y del terreno a medir y también por las pequeñas imperfecciones inevitables en la construcción de instrumentos.. 23 . Este valor se obtiene de la media aritmética de varias observaciones para una medición. se puede calcular una corrección y así eliminar el error sistemático. etc. tensión irregular en las mediciones con huincha. 2. Estos errores se deben generalmente a falta de calibración o error de fabricación del instrumental. de hecho todas las mediciones están afectadas en un mayor o menor grado de errores. subsisten aún errores de pequeña magnitud llamados errores accidentales que son las imprecisiones inevitables que afectan a las mediciones.

Error Medio Aritmético A partir del valor medio se determinan las desviaciones de cada valor observado (V). b) Los errores accidentales pueden actuar con signo positivo o negativo.+ ln x= n 3.. la media aritmética se obtendrá de la siguiente manera : l1 + l2 + l3 +.25 20’’ 0. ln ).25 18’’ 2.3...75’’ [V] 7 = = 4 1....00 La media aritmética es 83’’ : 4 = 20. 3.... el error probable se obtendrá a partir del error medio.2. c) Generalmente la ocurrencia de errores accidentales de gran magnitud es escasa.1.. Con el valor absoluto de las desviaciones se calcula el error medio aritmético de la siguiente manera: [V] Σl = n t = n Ejemplo : se ha efectuado una medición angular de tercer orden geodésico y se han obtenido los siguientes valores : V 21º 46’ 24’’ 3. l2 .75 Suma 83’’ 7.75 t = n 3..Media Aritmética Al observar una cantidad varias veces ( l1 ....PROBABILIDAD El valor más probable se determina de una serie de mediciones redundantes.3. l3 ..Error Medio Cuadrático 24 .75 21’’ 0. La teoría de la probabilidad esta relacionada con los errores accidentales de acuerdo a las siguientes suposiciones: a) Los errores accidentales pequeños ocurren con más frecuencia que los grandes..

con la cual es necesario corregir el valor observado para obtener el valor teórico.56 18.06 7. ésta 25 El error medio cuadrático es m = = 2.75’’ 18.25 + 0..74 3 4.3.0.PESO DE LAS OBSERVACIONES El “peso” de una observación es el valor (peso) relativo de la observación que podrá ser comparada con otras mediciones para efecto de compensación o ajuste. La media aritmética es considerada como el valor más probable o teórico.La expresión anterior del error medio no hace resaltar lo suficiente la influencia de los errores grandes. El error medio cuadrático m o desviación estándar se calcula a partir de las correcciones V : [ V2 ] m= n-1 n-1 corresponde al número excedente de observaciones.56 0. Al contrario si una observación tiene una baja precisión. lo cual implica una buena observación y por lo tanto un peso alto. por lo tanto solamente se pueden determinar los errores a partir de las observaciones excedentes.l2 V3 = x .56 0. el error estándar es pequeño.74 21º 46’ 24’’ 20’’ 21’’ 18’’ Suma 83’’ La media aritmética es 83’’ : 4 = 20. De acuerdo al mismo ejemplo anterior tenemos : V .25 + 2. Para ello se determina el error medio cuadrático.75 . V1 = x . se obtendrá la corrección V.75 0. La suma del cuadrado de los errores se hace mínima.l1 V2 = x .499 .00 V2 10.l3 Vn = x . una medición no permite juzgar la precisión obtenida. Cuando las mediciones se han realizado con altas precisiones. Al restar el valor teórico a cada valor observado.ln La suma de todas las correcciones (V) es igual a cero. el que se calcula a partir de la suma de los cuadrados de cada uno de los errores. a este tipo de compensación se le llama el método de los mínimos cuadrados.

Suma de los pesos Σ p = 1 / p1 + 1 / p2 + . 1 / pn = 47º 24’ 26. la corrección será inversamente proporcional a los pesos correspondientes. el peso del primer ángulo es 4 y el del segundo es 6.. son los siguientes: Métodos de medición Tipo de terreno Instrumental utilizado Experiencia del observador Condiciones de tiempo atmosférico 4. Es obvio que los pesos son inversamente proporcionales al error estándar. la que tendrá un peso pequeño..4’’ 26 . pn Por ejemplo el valor de un ángulo fue determinado en dos oportunidades.. cuyo valor fue 47º 24’ 30’’. la primera vez se midió con 4 reiteraciones.será indicada por un error estándar grande..1. dividido por la suma de los pesos. 4. M1*p1 + M2*p2 + . lo que implica una observación deficiente. en la segunda oportunidad se midió con 6 reiteraciones y el resultado fue 47º 24’ 25’’. Mn * pn VMP = p1 + p2 + .. Para obtener el ángulo final de acuerdo al método directamente proporcional.. el peso puede ser asignado directamente proporcional al número de mediciones. El valor más probable en una medición simple.2.Distribución de los pesos El peso puede ser asignado a los valores observados por uno de los siguientes métodos de acuerdo al tipo de mediciones : a) Directamente proporcional En cualquier medición simple de ángulos horizontales. por esta razón la magnitud de la corrección también tendrá una relación inversa con el peso. distancias o alturas.. ( 47º 24’ 30’’ * 4 ) + ( 47º 24’’ 25’’ * 6 ) Ángulo final = 4+6 b) Inversamente proporcional El ajuste de valores medidos de una serie de cantidades relacionadas entre sí.Factores Los factores que influyen en la precisión de las mediciones y posteriormente en la determinación de los pesos para el ajuste. es la suma de los valores medidos multiplicado por su peso individual..

.304 = 33. el ángulo A con 16 reiteraciones.27083 A’ = 15’’ / 0. A = 16.048 pB = 0. B y C respectivamente.304 Σp = 1/A+1/B+1/C Σ p = 1 / 0.5’’ B’ = 15’’ / 0. B = 12. se obtendrá el valor más probable para cada ángulo del triángulo. El ajuste o corrección se efectuará inversamente proporcional al peso. el peso se definirá de acuerdo a la desviación estándar : Peso = n / m2 Donde n es el número de reiteraciones y m2 es la desviación estándar del ángulo.27083 * 1 / 16 = + 3. Cuando las mediciones de una poligonal o un triángulo han sido medidas con el mismo número de reiteraciones y con el mismo tipo de instrumental. La suma de los ángulos dio como error -15’’. 1 / pn − Error Corrección del ángulo 1 = Σp De acuerdo al ejemplo anterior los pesos son los siguientes : pA = 0. el B con 12 reiteraciones y el C con 8.048 + 1 / 0. C = 8.27083 * 1 / 8 = + 6.. Suma de los pesos Σ p = 1 / p1 + 1 / p2 + .64 − Error A’ = Σp 27 * 1 / p1 * 1 / p1 * 1 / pA . El ajuste se hará en forma inversamente proporcional y la suma de los pesos será la siguiente : Σ p = 1 / 16 + 1 / 12 + 1/ 8 = 0.− Error Corrección del ángulo 1 = Σp Se han medido los tres ángulos internos de un triángulo. El peso de cada ángulo se asignará conforme al número de reiteraciones.9’’ Al sumar éstas correcciones a los ángulos observados A.27083 * 1 / 12 = + 4.105 + 1 / 0.6’’ C’ = 15’’ / 0.105 pC = 0.

304 = + 1.A’ = 15’’/ 33.2’’ + 1.64 * 1 / 0.3’’ − Error B’ = Σp B’ = 15’’/ 33.64 * 1 / 0.5’’ = + 15’’ * 1 / pC * 1 / pB 28 .2’’ − Error C’ = Σp C’ = 15’’/ 33.5’’ La suma de las correcciones para cada ángulo debe ser igual al valor del error de cierre pero con signo contrario. Comprobación : A’ + B’ + C’ = − Error + 9.3’’ + 4.64 * 1 / 0.105 = + 4.048 = + 9.

VISADO A B B B B Nº MED. fueron creados para minimizar los errores o imperfecciones en la graduación de los círculos horizontales.MEDICION DE ANGULOS En la medición de los ángulos horizontales se pueden utilizar los siguientes métodos: a) Medición Simple b) Repetición c) Reiteración a) MEDICION SIMPLE: Consiste en la medición de un ángulo horizontal en las dos posiciones del anteojo. el cálculo de un ángulo por el método de repetición será: nα = bn − a α = bn − a n Ejemplo : EST. que se va acumulando repetidas veces. como el Wild T-16. Llamaremos “a” la primera lectura y “bn” la última.8’’ (186º 18’ 35’’/ 6) c) REITERACION : Los métodos de repetición y especialmente el de reiteración. b) REPETICION : Este método es aplicable a instrumentos repetidores. 29 . el método consiste en medir varias veces un ángulo arrastrando el valor. consiste en realizar mediciones angulares en diferentes sectores del círculo horizontal y en ambas posiciones del anteojo. E PTO. El método de reiteración es aplicable a teodolitos reiteradores (Wild T-2 y Wild T-3). 0 1 PD PI 00º00’02’’ 180º00’04’’ 31º20’40’’ 6 186º18’33’’ 6º18’43’’ media última lectura (B) media lectura (A) Promedio 6α = 186º 18’ 38’’ (promedio PD y PI) = 000º 00’ 03’’ (promedio PD y PI) 186º 18’ 35’’ (reducido al origen cero) α = 31º 03’ 05.

la 3ª será en PD. Ejemplo : 4 reiteraciones con teodolito Wild T-2 180º + 4 4 10’ = 45º 02’ 30’’ Esto significa que el círculo se deberá dividir en sectores de 45º02’30’’ aproximadamente. la 2ª en PI. Los orígenes angulares para las diferentes reiteraciones se calcula por la siguiente fórmula: 180º + n n d Siendo n el Nº de reiteraciones y d el valor angular de la menor división del limbo. Conservar el anteojo del Teodolito apuntando en PI al primer vértice y cambiar el valor de lectura para la segunda reiteración. 3.Procedimiento : 1. PI iniciar la segunda reiteración como se indicó en el punto 1. Los orígenes que se utilizan para 4 y 8 reiteraciones con teodolito Wild T2 son los siguientes : 4 reiteraciones PD PI PD PI PD PI PD PI PD PI PD PI 000º 01’ 10’’ 225º 03’ 25’’ 090º 06’ 35’’ 315º 08’ 50’’ 000º 00’ 10’’ 202º 01’ 25’’ 045º 03’ 35’’ 247º 04’ 50’’ 090º 05’ 10’’ 292º 06’ 25’’ 135º 08’ 35’’ 337º 09’ 50’’ 8 reiteraciones 30 . PI= visar nuevamente los mismos puntos esta vez de derecha a izquierda. La primera reiteración se inicia con el anteojo en PD. la 4ª en PI y así sucesivamente. 4. 2. PD= visar sucesivamente los vértices de izquierda a derecha y registrar las respectivas lecturas.

5’’ 000º 00’ 00’’ 246º 46’ 35’’ 66º 46’ 30.5’’ MEDIA REDUCIDA 000º 00’ 00.5’’ 100º 24’03.5’’ 142º 10’ 43’’ II 225º 00’ 13’’ 45º 00’ 10.5’’ 100º 23’ 52.5’’ 55º 24’ 07’’ 235º 24’ 09’’ 100º 23’ 53’’ 97º 10’ 54’’ 277º 10’ 52.5’’ 21º 46’ 22’’ 333º 17’ 26’’ 153º 17’ 25’’ 63º 17’ 16.0’’ 325º 24’ 00’’ 145º 24’ 00’’ 100º 23’ 49.0’’ 100º 23’ 55.5’’ 10º 23’ 58’’ 190º 24’ 00.5’’ III IV VERTICE 7 VERTICE 6 VERTICE 3 31 .5’’ 21º 46’31.5’’ 7º 10’ 46’’ 187º 10’ 50.5’’ 63º 17’ 15.5’’ 142º 10’ 40’’ 270º 00’ 10’’ 90º 00’ 08.0’’ 21º 46’ 13.5’’ 63º 17’ 16.5’’ 000º 00’ 00’’ 291º 46’ 28’’ 111º 46’ 30.5’’ 21º 46’ 20’’ 288º 17’ 23’’ 108º 17’ 25.PUNTO I 7 3 1 5 11 7 3 1 5 11 7 3 1 5 11 7 3 1 5 11 POSICION DEL ANTEOJO PD PI 000º 00’ 06’’ 21º 46’ 29’’ 63º 17’ 21’’ 100º 24’ 01’’ 142º 10’ 53’’ 45º 00’ 08’’ 66º 46’ 26’’ 108º 17’ 28’’ 145º 24’ 00’’ 187º 10’ 55’’ 90º 00’ 07’’ 111º 46’ 33’’ 153º 17’ 24’’ 190º 24’ 03’’ 232º 10’ 48’’ 135º 00’ 10’’ 156º 46’ 38’’ 198º 17’ 29’’ 235º 24’ 11’’ 277º 10’ 51’’ 180º 00’ 09’’ 201º 46’ 33’’ 243º 17’ 26’’ 280º 24’ 05’’ 322º 10’ 48’’ MEDIA 000º 00’07.5’’ 142º 10’ 36.0’’ 142º 10’50.0’’ 63º 17’23.5’’ 63º 17’ 16.0’’ 52º 10’ 51’’ 232º 10’ 49.5’’ 142º 10’ 41’’ 315º 00’ 22’’ 135º 00’ 16’’ 000º 00’ 00’’ 336º 46’ 34’’ 156º 46’ 36’’ 21º 46’ 20’’ 18º 17’ 36’’ 198º 17’ 32.

69 = 3 = 2.00 0.70 = 1.5’’ 49.5’’ 20’’ 22’’ 20’’ 1.90 [vv] m= n−1 n p= m 1/p = 0.13 −0.89 8.89 0.69 1.5'' 32 .38 V − −2.4’’ 2 = 1.00 9.5 Σ V − −3 VV 9.38 Σ Σ 85.534 Km =2.5’’ VALOR MEDIO 21º 46' 21.13 VALOR FINAL VERTICE 7 VERTICE 6 VERTICE 3 Nº DIRECCIONES + 100º 23’ 55.50 = 21º 46’ 21.5 −0.25 18.39 1.6’’ mayor residuo − 2.72 CHAUVENET K=1.38'' [vv] m = n−1 2 8.63 VV 4.Nº 1 2 3 4 DIRECCIONES + 21º 46’ 23.5’’ 52’’ 53’’ Σ 3 0.38 210’’ VALOR MEDIO 100º 23' 52.52 1.25 0.

en el caso de un tercer orden. Las especificaciones para los límites de rechazo en Poligonales es la siguiente : 2º y 3º = 5’’ 1er orden = 4’’ Esto significa que si un valor observado.54 CHAUVENET K = 1.534 Km = 3. sobrepasa los 5’’. 33 .48 = 0.8’’ mayor residuo VALOR FINAL =3 = 100º 23’ 52. El segundo criterio usado. además de las precauciones vistas en la teoría de errores.17 [vv] m= n−1 n p= m 1/p = 1. Rechazar cualquier observación cuyo residuo (v). se cometen errores que exceden lo indicado en cálculos teóricos o simplemente son errores mayores que desvirtuarían el valor adoptado. Existen 2 criterios para el rechazo de observaciones dudosas : 1.65 RECHAZO DE OBSERVACIONES DUDOSAS En la práctica. sea superior a ciertos límites. Para ello se debe adoptar un criterio. que es la diferencia entre el valor medio y el valor observado. debe ser rechazado y su medición se debe hacer de nuevo. Mediante este criterio se deberán rechazar aquellas mediciones que sobrepasen los límites normales de una medición. Este criterio está basado en un estudio realizado por el matemático y astrónomo Chauvenet.5’’ 2 = 2.[vv] m = n−1 2 = 6. 2. es el de Chauvenet. el cual logró desarrollar una tabla de Probabilidades de los errores.

100 2. 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 K 1.383 1. ésta observación deberá ser rechazada.000 2.070 2.Este criterio consiste en multiplicar un coeficiente K (obtenido de la Tabla de Probabilidades) por la desviación standard de una serie de reiteración.803 1.128 [vv] 34 .863 1.915 1.150 1.534 1. TABLA DE K Nº DE OBS.645 1.732 1. K*m m= n−1 Si en una observación el mayor residuo (v) de la serie sobrepasa el producto K∗m.037 2.960 2.

los lados no son rectos. son muy pequeños y se pueden resolver como triángulo plano.81 ∗ a/ (1−e2sen2∅)½ ∗ a (1−e2) / (1−e2 sen2∅) 3/2 ε= . disminuyendo a cada triángulo 1/3 del exceso esférico.EXCESO ESFERICO Al medir ángulos sobre una superficie esférica (geoide). en el caso de un triángulo. todos los ángulos son esféricos. Fórmula : ε= a1b1 sen C (1−e2sen2∅)2 2a2(1−e2)sen1’’ ε= a1b1 sen C (1−e2sen2∅)3/2 (1−e2sen2∅)1/2 1/sen1’’ ∗ 2 a a (1−e2) a1b1 sen C 2 a N= (1−e2sen2∅)½ a (1−e2) R= (1−e2 sen2∅) 3/2 35 206264. La suma de los ángulos interiores de un triángulo será: A + B + C = 180º + ε TEOREMA DE LEGENDRE Demostró que los lados de los triángulos geodésicos (de suficiente magnitud que arroje un valor sensible de exceso esférico) comparado con el radio de curvatura.

5’’ −0. de arco en un radian M = R= falta A = 22º 49’ 27.723 ∗ 35.1’’ B=108º 09’ 31.539 ∗ 10-9 2RN ε = 1’’ Suma de los ángulos del triángulo esférico = 180º00’01’’ ANG.0’’ 180º 00’ 00’’ ∅ media = 38º 08’ 53’’ 36 .206264.4 +2.4’’ A + B + C = 179º 59’ 53.2’’ ε = 394730509.0 EXCESO ANGULO ESFERICO PLANO −0.7’’ ε = 14.3’’ 108º 09’ 33.3 SEGUNDOS CORREGIDOS 29.881 sen49º 00’ 55.3’’ CORRECCION +2.3’’ 1.12 206264.4’’ C=49º 00’ 55.6 ∗ 206264.66 N = 6386584.788.8’’ 57.00672267 R = 6359962.4 7.806 ε = a1 b1 senC 2RN P = Nº de seg.1’’ C = 49º 00’ 55.2’’ −0. OBS.81 / 2RN a = 6378388 e2 = 0.4’’ 22º 49’ 29.6’’ 33.7’’ Error de cierre = 7.610.2’’ 179º 59’ 53.5 +2.2’’ B = 108º 09’ 31. A=22º 49’ 27.3’’ 49º 00’ 57.81 = 2.6’’ 121.

DISTANCIA GEODESICA
Las distancias medidas directamente con instrumentos electromagnéticos, deben ser corregidas para obtener así las distancias geodésicas. Dichas correcciones son las siguientes: ⇒ Corrección por Refracción atmosférica. ⇒ Corrección por Arco. ⇒ Corrección por Inclinación. ⇒ Reducción al Nivel Medio del Mar. a) CORRECCION POR REFRACCION ATMOSFERICA. Esta corrección se debe a que el instrumento está calibrado para medir la distancia en determinadas condiciones de temperatura, presión y humedad. Generalmente estas condiciones son diferentes en el momento de realizar las mediciones, por ésta razón se debe corregir las distancias por refracción atmosférica. Esta corrección implica calcular primeramente el Indice de refracción en el momento de la medición: 4730 N= 459,688 + t 8540 E= 459,688 + t e = e’− 0,000367 P (t − t’) (1+ t’− 32 / 1571) P = presión barométrica en pulgadas e’ = presión de saturación de vapor en pulgadas t = temperatura seca en 0F t’ = temperatura húmeda en 0F Indice de Refracción : n = 1+ (N ∗10-6) La corrección de la distancia por refracción será : Dt = D’t (n0 / n) ∗e (P + E)

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n0= índice de refracción normal (índice de refracción de la calibración del instrumento). b) CORRECCION POR ARCO. Esta corrección tiene relación con la curvatura terrestre. Es significativa sobre los 8 Kms. Esta corrección se debe a que las mediciones se realizan rectilíneas sobre una superficie.

Dt3 Ca = 24 R2 Da = Dt + Ca R = Radio medio de la tierra = 6371229,3 (internacional) Esta corrección es siempre positiva. c) CORRECCION POR INCLINACION. Los vértices no están siempre a la misma altura. A partir de las cotas o alturas de los vértices se corrigen por la fórmula: (h2 − h1 )2 Ci = 2 Da Esta corrección es negativa.

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REDUCCION AL NIVEL MEDIO DEL MAR. Esta corrección se debe a que las mediciones no se efectúan sobre el geoide, generalmente sobre alturas mayores, para lo cual es necesario llevar las mediciones al nivel del geoide.

Esta corrección es negativa. Cn = 7,848 (h1 + h2) Dh ∗10-8 D = Dh − Cm Cn = (H1 + H2)/2∗Dh RM EJEMPLO : D’t p t t’ H1 H2 e’ n0 = 37.505,700 mts. = 30,25 pulg. = 37,76 0F = 37,22 0F = 7,77 mts. = 62,87 mts. = 0,222 = 1,000320

a) CORRECCION POR REFRACCION : e = e’−0,000367 P(t−t’) (1+ t’−32 / 1571) e = 0,0222−(0,000367∗30,25)(0,54)(1+[ 5,22 / 1571] ) e = 0,215985 8540 E= 459,688 + t
39

∗e

8540 E= 497,448 E = 3,708 4730 N= 459,688 + t 4730 N= 497,448 N = 322,89 n = 1 + (322,9 ∗10-6) n = 1,0003229 Dt = D’t (n0 / n) Dt = 37505,7 (1,000320 / 1,0003229) Dt = 37.505,7 ∗ 0,999.997 Dt = 37505,592 b) CORRECCION POR ARCO : Dt3 Ca = 24 R2 (37.505,592)3 Ca = 24(6371.229,3)2 5,2758 ∗ 10 13 Ca = 24 * 4,0593 ∗1013 (33,958) (P+E) ∗ 0,215985

Ca = 0,054 Da = Dt + Ca Da = 37505,592 + 0,054 Da = 37505,646
40

040 Dh = 37505.398 41 .208 D = Dh − Cn=37505.208 D = 37505.c) CORRECCION POR INCLINACION.01 Ci = 75011.606 d) REDUCCION AL NIVEL MEDIO DEL MAR : Cn = 7.29 Ci = 0.77 + 62.77)2 Ci = 2 ∗ 37505.606 ∗10-8 Cn = 0.848 (7.87) 37505. (H2−H1)2 Ci = 2Da (62.848 (H1 + H2)Dh ∗ 10-8 Cn = 7.87−7.646 3036.646 − 0. Dh= Da − Ci Dh = 37505.040 mt.606 − 0.

uno de los métodos utilizados es la Nivelación Trigonométrica. Existen 2 métodos de Nivelación Trigonométrica: ⇒ Por Recíprocas. Se consideran recíprocas aquellas mediciones que se efectúan dentro de 1 hora. Por medio de la distancia se determina la diferencia de alturas. a) NIVELACION TRIGONOMETRICAS POR RECIPROCAS. REFRACCION Sin refracción V= α−β 2 (α − R) − (β − R) con refracción α’= α − R β’= β − R = 2 (α − R ) − (β + R) V= 2 α−β V= 2 42 . este método consiste en la medición de ángulos verticales (en ambas posiciones del anteojo) entre dos vértices. Consiste en la medición de ángulos verticales al mismo tiempo desde dos estaciones recíprocamente. La ventaja de este método es la eliminación de los errores de refracción y curvatura. ⇒ Por No Recíprocas.NIVELACION TRIGONOMETRICA En la determinación de las diferencias de alturas y cotas. entre los vértices de apoyo.

43 .CURVATURA α−β Sin curvatura V = 2 (α + C) − (β + C) con curvatura V = 2 α’= α − RC β’= β − RC α+C−β−C V= 2 = 2 α−β Al trabajar con este método es necesario hacer la reducción de los ángulos verticales a la cota (como si los ángulos hubiesen sido medidos directamente de cota a cota).

A = es el factor de corrección de la elevación de la estación ? h1 A=1+ Rn donde R = radio medio de la Tierra.t−0 R= DI sen 1’’ Z’ = Z + R Calculada la reducción.5 − m) DI k = ρ sen1’’ sen ½ ( V2 − V1 ) 44 . ABC = factores de corrección. DI = es la distancia inclinada. La fórmula para el cálculo de diferencias de alturas por Recíprocas es la siguiente: h2 − h1 = DI sen ½ (V2 − V1) ABC Donde : V1 y V2 son los ángulos verticales reducidos. B = es el factor de corrección para la diferencia de altura. (0. por lo cual el cálculo de diferencias de alturas se obtendrá por el método de no recíprocas. ésta es sumada algebraicamente al ángulo observado. utilizando la siguiente fórmula : h2 − h1 = DI sen [ ( 90º − V1) + k] (ABC) donde : k es la corrección por refracción y curvatura. Di B=1+ 2R C = es el factor de corrección para la distancia entre vértices : DI 2 C= 1+ 12 R 2 b) NIVELACION TRIGONOMETRICA POR NO RECIPROCAS : En ocasiones no es posible observar ángulos verticales por observaciones recíprocas.

15’’ = − 0.8’’ = 90º28’51.33 ½ (V2 − V1) = 45 .46 t2 = 1.99 mts.696 h1 = 66.2’’ DI = 21 699.41 − 1.46 − 1.24 R1 = − R2 = − 21699.696 sen1 V1 = 89º40’43.44’’ V2 − V1 = 48’10.3’’ 24’05.11’’ V2 = 90º28’52.1’’ = 89º40’41.5 − m ) = (V1 + V2 −180)’’ρ sen1’’ ( Indice de refracción ) 2 DI a (1 − e2) ρ= (1 − e2 sen2∅)3/2 ABC = factores de corrección ∅ : Latitud e : Excentricidad a : Semi eje mayor EJEMPLO DE CALCULO : a) POR RECÍPROCAS : V1 = BARROW V2 = LORT.( 0.2’’ − 2.696 sen 1’’ t 2 − 01 DI sen’’ 1. R1 = − t 1 − 02 DI sen1’’ 1.2’’ − 0.76’’ = − 2.2’’ V2 = 90º28’52.09’’ t1 = 1.33 R2 = − 21699. V1 = 89º40’43.24 01 =1.41 02 =1.

033 mt.000001 ABC = 1.99 A=1+ 6371229. b) POR NO RECIPROCAS : Ø media = 55º40’ Elipsoide Internacional a (1 − e2) ρ= ( 1 − e2 sen2 Ø )3/2 6378388 (1 − 0.2 ρ= 0.315 DI B=1+ 12R2 sen ½ (V2 − V1) = 1.00672267) ρ= ( 1 − 0.03 mts.000012 = 1.99313164 46 . h1 A=1+ R 66.696)2 C=1+ 12 (6371229.00672267 sen2 55º40’) 3/2 6335508.04 mts.000011 152. h1 = 66.000024 h2 − h1 = DI sen ½ (V2 − V1) ABC h2 − h1 = 152.315) 2 = 1.315 DI2 C=1+ 12R2 (21699. h1 = 219.99 mts.033 B=1+ 2 ∗ 6371229.DI sen ½ (V2 − V1) = 152.

40798 (0.696 (sen (90º − 89º40’41.031 CALCULO DE V2 a V1 : h2 − h1 = DI sen [(90º − V2) + k] (ABC) = 21699.4188 47 .2’’)(ABC) = 21699.7 ρ sen1’’ = 30.696 sen (90º − 90º28’51.2’’)(ABC) = 21699.5 − m) = 43399.5 − m) = [(V1 + V2) − 180]’’ ρ sen 1’’ 2DI [(89º40’41.042 h2 − h1 medio = 152.4’’) − 180º] 6379323.1’’)ABC = 152.9278 (0.5 − m) = 2 ∗ 21699.9278 (0.7 ∗ sen1’’ (0.696 sen (− 0º24’05.696 k= 30.1’’) + 4’46.04 (0.392 (0.25’’ = 4’46.4’’) + 4’46.5 − m ) promedio zona sur = 0.5 − m) DI k= ρ sen 1’’ 0.1’’ + 90º28’51.40798 ∗ 21699.ρ = 6379323.5’’ ∗ 30.9278 k = 286.2’’)ABC = − 152.2’’ CALCULO DE V1 a V2 : h2 − h1 = DI sen [(90º − V1) + k ] (ABC) = 21699.5 − m) = 0.696 572.696 sen (0º24’05.

β y γ de un triángulo plano. CIERRE ANGULAR DE UN TRIANGULO : a) Triángulo plano. β y γ tendremos la ecuación particular de condición : V1 + V2 + V3 + W = 0 Ecuación correlativas : V1 = k V2 = k V3 = k Ecuación Normal : 3k + W = 0 −W k= 3 Valores de V1 − V2 − V3 −W V1 = 3 −W V2 = 3 −W V3 = 3 48 . V2 y V3 las correcciones angulares de α. con ángulos de igual peso : Tenemos los ángulos de α.COMPENSACION DE FIGURAS 1. donde se debe cumplir : α + β + γ = 180º00’00’’ pero existe un error de cierre W W = α + β + γ − 180º Si llamamos V1.

00’’ B = 76º 50’ 54. b) En ángulos de pesos diferentes : Tenemos un triángulo esférico con los siguientes ángulos A = 61º 07’ 52.00’’ C = 42º 01’ 12. el error de cierre de un triángulo debe ser distribuido en partes iguales.11’’ P1 = 3 P2 = 2 P3 = 2 1/P1 = 1/3 1/P2 = 1/2 1/P3 = 1/2 49 .15’’ 179º 59’ 58.(α + V1) + (β + V2) + (γ + V3) = 180º EJEMPLO : α = 40º27’25’’ β = 68º56’27’’ γ = 70º36’26’’ α + β + γ = 180º00’18’’ V1 + V2 +V3 +18’’ = 0 V1 = k V2 = k V3 = k 3k + 18 = 0 k V1 V2 V3 = − 6’’ = − 6’’ = − 6’’ = − 6’’ Valores Compensador : α’= α + V1 = 40º27’19’’ β’ = β + V2 = 68º56’21’’ γ’ = γ + V3 = 70º36’20’’ α’ + β’ + γ’ = 180º00’00’’ Conclusión : En observaciones de igual precisión.15’’ Ecuación Teórica : A + B + C + ε = 180º 00’ 02.

15’’ − 180º 00’ 02.96’’ = 0 3 1.96’’ = 0 4 k − 3.W = A + B + C − (180º + ε) W = 179º 59’ 58.97’’ Valores de V1. 96’’ Ecuación Particular de Condición : V1 + V2 + V3 − 3.96’’ = 0 396 k= 1.96’’ = 0 Ecuación Correlativas: k V1 = P1 k V2 = P2 k V3 = P3 Ecuación Normal : k + 3 2 k + 2 k − 3.333 k − 3. V2 y V3 : k V1 = 3 = 3 50 +2.96’’ = 0 = 2 = 2 k V3 = k 1/P3 = k 1/2 = 3 k V2 = k 1/P2 = k 1/2 k V1 = k 1/P1 = k 1/3 k 1/3 + k ½ + k ½ − 3.97∗ 1/3 .11’’ W = − 3.97’’ = + 0.99 V1 = k ∗ 1/3 = 2.333 k = + 2.

97’’ = + 1.97’’ = + 1.5 (1/p)3 = 0.485 2. W Vn = Σ 1/p = −3.5 1.97∗ 1/2 V2 = k ∗ 1/2 = 2.333 V1 = + 0.5 V1 = −3. COMPENSACION DE UN CUADRILATERO : B A 1 8 2 3 B A ε2 D ε1 7 6 4 5 C C B A ε3 ε4 D 51 D C .97∗ 1/2 Conclusión : En los casos de observaciones angulares de pesos diferentes.k V2 = 2 k V3 = 2 = = +2.333 V2 = + 1.333 (1/p)2 = 0.96 ∗ (1/P) n W (1/p)1 = 0. debe ser distribuido en partes proporcionales al valor inverso de los pesos.485 2 V3 = k ∗ 1/2 = 2.485 2 +2.99’’ V2 = −3.96 ∗ 0.333 1.96 ∗ 0. el error de cierre angular.

En el cuadrilátero A−B−C−D se han medido los ocho ángulos internos. se deberá llegar a un mismo valor. existen diferencias o errores de cierre angular. ε2 . 52 . cualquiera haya sido el camino. el cálculo de cualquier lado del cuadrilátero de un solo resultado. b) La suma de los ángulos de cada triángulo del cuadrilátero deben sumar 180º + εn . c) La suma de los ángulos opuestos por la intersección de las diagonales. En resumen la figura debe tener una Rigidez adecuada. ya sea calculado por los triángulos ABC y BCD como por los triángulos ABD y ADC. donde E es el exceso esférico del cuadrilátero. En este cuadrilátero se deben cumplir las siguientes condiciones : a) La suma de todos los ángulos del cuadrilátero deben ser igual a 360 + E . formaremos la ecuación de condición de ángulos : 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7 + 8 − (360º + E) = 0 1 + 2 + ε4 − (5 + 6 + ε1) = 0 3 + 4 + ε2 − (7 + 8 + ε4) = 0 Estas 3 ecuaciones atienden las condiciones geométricas del cuadrilátero que son la suma de los ángulos del cuadrilátero igual a 360 + E e igualdad de ángulos opuestos al vértice de las diagonales. Para calcular CD a partir de AB conocido. deben ser iguales : 1+2=5+6 3+4=7+8 d) Los ángulos deben tener un valor tal que. En la práctica el resultado de estas ecuaciones es diferente a “cero”. DAB y DBC respectivamente : E = ε1 + ε2 = ε3 + ε4 Tenemos : 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7 + 8 − (360º + E) = 0 1 + 2 + 3 + 4 − (180º + ε1) = 0 3 + 4 + 5 + 6 − (180º + ε4) = 0 5 + 6 + 7 + 8 − (180º + ε2) = 0 Manteniendo la 1ª ecuación y restando la 3ª de la 2ª y la 4ª de la 3ª. ECUACION DE ANGULOS : E es el exceso esférico del cuadrilátero ε1 . ADC. ε3 y ε4 son los excesos esféricos de los triángulos ABC.

Como las observaciones ya fueron homogeneizadas en la compensación de la 1ª ecuación (cuadrilátero). éstos pueden ser positivos o negativos. los nuevos errores de cierre W1 y W2 serán divididos por 4 en cada ecuación : 53 .1’ + 2’ + 3’ + 4’ + 5’ + 6’ + 7’ + 8’ − (360º + E) = W 1’ + 2’ + ε4 − (5’ + 6’ + ε1) = W’ 3’ + 4’ + ε2 − (7’ + 8’ + ε4) = W’’ Si los ángulos tienen un mismo peso. Se trabaja con los ángulos compensados en las otras 2 ecuaciones. las cuales darán un cierre diferente a W’ y W’’. el error de cierre W deben ser distribuidos equitativamente entre los 8 ángulos. −W V1 = [1/P] −W V2 = [1/P] −W V3 = [1/P] −W V4 = [1/P] ∗ (1/p)4 V8 = ∗ (1/p)3 V7 = ∗ (1/p)2 V6 = ∗ (1/p)1 V5 = −W [1/P] −W [1/P] −W [1/P] −W [1/P] ∗ (1/p)8 ∗ (1/p)7 ∗ (1/p)6 ∗ (1/p)5 Una vez realizada la compensación de la 1ª ecuación de condición (cuadrilátero). [ (1’ + V1) + (2’ + V2) + ε4 ] − [ (5’ + V5) + (6’ + V6) + ε1 ] = W1 [ (3’ + V3) + (4’ + V4) + ε2 ] − [ (7’ + V7) + (8’ + V8) + ε4] = W2 Estas expresiones se pueden escribir en la siguiente forma : [ (1’ + V1) + (2’ + V2) + ε4 − (5’ + V5) − (6’ + V6) − ε1 ] − W1 = 0 [ (3’ + V3) + (4’ + V4) + ε2 − (7’ + V7) − (8’ + V8) − ε4] − W2 = 0 Las correcciones V en las ecuaciones han sido tomadas con valor absoluto. En los cálculos. el error de cierre se dividirá en partes proporcionales al valor inverso de los pesos. Ahora si los ángulos tienen pesos diferentes.

(1’ + V1) − W1 4 + (2’ + V2) − W1 4 + ε4 − (5’ + V5) − W1 4 − (6’ + V6) − W1 4 − ε1 = 0 (3’ + V3) − W2 4 + (4’ + V4) − W2 4 + ε2 − (7’ + V7) − W2 4 − (8’ + V8) − W2 4 − ε4 = 0 Estas ecuaciones se pueden expresar en la siguiente forma : [(1’+ V1) − W1 4 [(3’+ V3) − W2 4 ] + [(4’+ V4) − ] + [(2’+ V2) − W1 4 W2 4 ] +ε2 ⎨[(7’+ V7) + ] +ε4 ⎨[(5’+ V5) + W1 4 W2 4 ] + [(8’+ V8) + ] + [(6’+ V6) + W1 4 W2 4 ] +ε4⎬ = 0 ] +ε1⎬ = 0 Confrontando los resultados de los ángulos de estas dos ecuaciones de condición con la primera ecuación. tenemos : W1 W1 1’ = [(1’+ V1) − ] 5’ = [(5’+ V5) + ] 4 4 2’ = [(2’+ V2) − W1 4 3’ = [(3’+ V3) − W2 4 4’ = [(4’+ V4) − W2 4 ] 8’ = [(8’+ V8) + ] 7’ = [(7’+ V7) + ] 6’ = [(6’+ V6) + W1 4 W2 4 W2 4 ] ] ] Al reemplazar estos valores en la primera ecuación tendremos : [(1’+ V1) − W1 4 + [(5’+ V5) + − (360 + E) = 0 W1 4 ] + [(2’+ V2) − W1 4 ] + [(6’+ V6) + W1 4 ] + [(3’+ V3) − W2 4 ] + [(7’+ V7) + W2 4 ] + [(4’+ V4) − W2 4 ] + [(8’+ V8) + W2 4 ] ] 54 .

52 +1.52 +0.03 ANGULOS AJUSTADOS 18º 24’ 40.06’’ 2 359º 59’ 55.06’’ 1/P 1 1 2 1 3 1 2 2 E = ε1 + ε2 = 2.54 +0.67’’ 21º 51’ 5.90’’ 2 12º 37’ 30.96’’ 114º 11’ 32.79’’ 17º 29’ 56.72’’ 26º 27’ 26.42’’ ERROR DE CIERRE = −6.61’’ 1 119º 03’ 56.71’’ 13 1/P W [1/P] +0.93’’ 12º 37’ 31.03 +0.68 ε 4=1. de esta manera no afecta la compensación realizada en la 1ª ecuación.57’’ 1 29º 23’ 49.03 +1.24’’ 26º 27’ 27.61’’ 119º 03’ 56.52 +1.93’’ 114 º 11’ 31.79’’ 1 17º 29’ 56. EJEMPLO : 1 2 ε 1=0.09’’ 29º 53’ 50.42’’ Σ 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7 + 8 = 359º 59’ 55.71 PRIMER AJUSTE DE ANGULOS 1 2 3 4 5 6 7 8 Σ ANGULOS 1/P MEDIDOS 18º 24’ 39.Las nuevas correcciones entran 2 veces con signo − y dos veces con signo +.57’’ 29º 53’ 49.72’’ 3 21º 51’ 4.13’’ 21º 51’ 04.90’’ 12º 37’ 30.31’’ 17º 29’ 57.09’’ 55 .72’’ 1 26º 27’ 30.93’’ 2 114º 11’ 31.71’’ SUMA TEORICA + E = 360º 00’ 02.52 +1. por lo tanto se anulan en la suma de los 8 ángulos.42 ε 2=2’’ 8 7 6 5 3 4 ε 3=0.74 1 2 3 4 5 6 7 8 ANGULOS MEDIDOS 18º 24’ 39.13’’ 119º 03’ 57.

93’’ 360º 00’ 02.95’’ 17º 29’ 57.15 +0.96’’ −114º 11’ 32.2º ECUACION DE CORRECCION 1 2 5 6 ε4 ε1 W1 = +18º 24’ 40.36 +0.16 +0.16 3º correc. +0.00’’ .31’’ 21º 51’ 04.00’’ −17º 29’ 57.81’’ 114º 11’ 31.31’’ +1.49’’ 26º 27’ 27.49’’ 119º 03’ 58.31’’ 21º 51’ 04.40’’ 180º 00’ 00.40’’ 26º 27’ 27.09’’ −1.93’’ +12º 27’ 31.93’’ 180º 00’ 02.40’’ 17º 29’ 57.81’’ 114º 11’ 31.67’’ −21º 51’ 5.45’’ 29º 53’ 50.31’’ 21º 51’ 04.36 2º Ajuste angular 18º 24’ 40.42’’ 56 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 TRIANGULO Nº2 26º 27’ 27.62 2ºcorrec.74’’ −0.44’’ 3º ECUACION DE CORRECCION 3 4 ε2 7 8 ε4 +119º 03’ 57.42’’ 2º correc.45’’ 29º 53’ 50.95’’ 17º 29’ 57.49’’ 119º 03’ 58. = − 1/4 W1 = + 0.08’’ 12º 37’ 31.93’’ COMPROBACION DEL AJUSTE ANGULAR CUADRILATERO 18º 24 ’40.36 +0.09’’ +29º 53’ 50.155 2º Ajuste angular 119º 03’ 58.45’’ 29º 53’ 50.24’’ +2. +0. = − 1/4 W2 = + 0.13’’ −26º 27’ 27.42’’ TRIANGULO Nº1 18º 24’ 40.81’’ 114º 11’ 31.95’’ 2º correc.08’’ 12º 37’ 31.08’’ 12º 37’ 31.36 −1.74’’ W2 = − 0.15 +0.36 +0.

40’’ 26º 27’ 27.68’’ 3 4 5 6 TRIANGULO Nº4 119º 03’ 58.49’’ 180º 00’ 00. tomando como unidad el 7º lugar decimal. Para realizar la corrección angular. es necesario obtener la variación del logaritmo del seno para un segundo.45’’ 2 29º 53’ 50. 57 .31’’ 21º 51’ 04.08’’ 12º 37’ 31.81’’ 8 114º 11’ 31.93’’ 1 18º 24’ 40.TRIANGULO Nº3 7 17º 29’ 57.95’’ 180º 00’ 01.74’’ ECUACION DE LADOS BC = AB sen1 sen4 CD = BC AD = CD sen3 sen6 sen5 sen8 AB = AD El producto de esta expresión será : sen1 sen3 sen5 sen7 =1 sen2 sen4 sen6 sen8 expresado en logaritmos : sen7 sen2 lg sen1 + lg sen3 + lg sen5 + lg sen7 − (lg sen2 + lg sen4 + lg sen6 + lg sen8) = 0 = W3 El problema consistirá en distribuir el error W3 lg sen (1 + V1) + lg sen (3 + V3) + lg sen (5 + V5) + lg sen (7 + V7) − [ lg sen (2 + V2) + lg sen (4 + V4) + lg sen (6 + V6) + lg sen (8 + V8) ] = 0 V = son las correcciones que se realizaran a los ángulos para el cumplimiento de la ecuación anterior.

Si consideramos que las correcciones están compuestas por las siguientes parcialidades : X0 . X3 . se constituyan en parcialidades simétricas. se transformará en una ecuación que satisfacerá todas las condiciones : d1 (X0 + X1) − d2 (X0 − X1) − d3 (X0 − X2) + d4 (X0 + X2) + d5 (X0 + X3) − d6 (X0 − X3) − d7 (X0 − X4) + d8 (X0 + X4) = −W3 Despejando los términos X0 . sean satisfechas es necesario que las correcciones V1. que al ser sumadas se anulen. creará una nueva condición del problema.Sea “d” la diferencia del logaritmo del seno para 1” tendremos : V1d1 − V2d2 + V3d3 − V4d4 + V5d5 − V6d6 + V7d7 − V8d8 = − W3 Las correcciones V1.. Para que estas últimas ecuaciones. X2 . X4 tendremos : V1 = X0+ X1 V2 = X0 −X1 V3 = −X0 +X2 V4 = −X0 −X2 V1+V2+V3+V4 = 0 V5 = X0 + X3 V6 = X0 − X3 V7 = −X0 + X4 V8 = −X0 − X4 V5+V6+V7+V8 = 0 Llevando estos valores a la ecuación de lados.. V2 . V2. Estas correcciones (de lados) deben ser tales que resulte : V1 + V2 + V3 + V4 = 0 V3 + V4 + V5 + V6 = 0 V5 + V6 + V7 + V8 = 0 El conjunto de estas tres ecuaciones complementadas con la ecuación de lados. de esta manera relacionadas con W3 satisfacen evidentemente la ecuación de lados pero para tener un carácter definitivo. no deberán perturbar las ecuaciones de ángulos y ajustadas. V3 etc.. X1 . X1 . X3 y X4 nos queda : [ (d1 + d4 + d5 + d8) − (d2 + d3 + d6 + d7)] X0 + [ (d1 + d2) X1 + (d3 + d4) X2 + (d5 + d6) X3 + (d7 + d8) X4 ] = −W3 Para simplificar la fórmula : C0 = (d1 + d4 + d5 + d8) − (d2 + d3 + d6 + d7) C1 = (d1 + d2) 58 . X2 . V3 .

C2 = (d3 + d4) C3 = (d5 + d6) C4 = (d7 + d8) tendremos : C0X0 + C1X1 + C2X2 + C3X3 + C4X4 = − W3 ( ecuación A ) Establecida esta ecuación. se determinarán los valores de las nuevas incógnitas X0 . X1 . X2 . X3 . y X4 por medio de un sistema de ecuaciones correlativas : X0 = 1 / 4 C0 k X1 = C1 k X2 = C2 k X3 = C3 k X4 = C4 k ( ecuación B ) reemplazando los valores de la ecuación B en la ecuación A tendremos : C0 1 / 4 C0k + C1C1k + C2C2k + C3C3k + C4C4k = −W3 C02 / 4 k + C21k + C22k + C23k + C24k = −W3 (C02 / 4 + Σ C2n ) k = −W3 −W3 k= C0 / 4 + Σ C 2 2 n ( ecuación C ) Despejado k en las ecuaciones correlativas (B) tendremos : X0 k= 1 / 4 C0 X1 k= C1 X2 k= C2 X3 k= C3 59 .

8 d8 = − 9.X4 k= C4 Al reemplazar k en la ecuación C.7 + 52.5 d7 = +66.ANG.8) 60 .6 d3 = −11. 18º 24’ 40.7 d4 = +94.960078591 −8.570776631 9.697619658 9.40’’ 26º 27’ 27.08’’ 12º 37’ 31.0 d5 = +42.941541015 9.45’’ 29º 03’ 50.5 + 66.0 + 42.56801063 W3 = − 660.COMP.6 −11.81’’ 114º 11’ 31.3 d6 = +52. POR EC.64 W3 = − 661 9.3 + 94.31’’ 21º 51’ 04.49’’ 119º 03’ 58.648882027 9.339601814 9.5 C0 = d1 + d4 + d5 + d8 − (d2 + d3 + d6 + d7) C0 = 63.93’’ LOGARITMOS + 9.5 − (36.3 d2 = +36.95’’ 17º 29’ 57.5680767 = W3 d1 = +63.3 − 9.499460410 − 9.478127179 +8. tenemos : X0 = ¼ C0 C1 X1 = C2 X2 = C3 X3 = C4 X4 = ¼ C20 + Σ C2n −W3 EJEMPLO DE CALCULO 1 2 3 4 5 6 7 8 ANG.

3 ¼ C02 + Σ C2n = 29550 X0 = ¼ C0 X0 = 1.9 C2 = d3 + d4 = −11.5 X3 = 29550 661 ∗ 57.3 C3 = d5 + d6 = 42.841 = 2.9 661 ∗ 11.8 − 9.0 = 82.282 V1 = X0+X1 V1 = +2.4 X1 = C1 X1 = 99.5 X0 = 29550 661 ∗ 99.6 −W3 ¼ C20 + Σ C2n +661 29550 94.257 + 2.235 = 2.3 + 52.3 + 36.5 X2 = C2 X2 = 82.490 = 0.3 X2 = 29550 661∗ 94.6 = 99.5 = 94.6 X4 = 29550 = 0.235 = 1.9 C02 = 2107 ¼ C20 = 527 9980 6773 8987 3283 29023 (C21 ) (C22 ) (C23 ) (C24 ) (ΣC2n ) C1 = d1 + d2 = 63.C0 = 45.3 X3 = C3 X3 X4 = C4 X4 = = 57.257 = 2.121 = 1.5 = 57.49’’ 61 .8 C4 = d7 + d8 = 66.7 + 94.9 X1 = 29550 661 ∗ 82.

83 = 661 62 .281 = −1.0 −1.62 −18.257 − 2.119 = −1.376 V6 = X0 − X3 V6 = −1.257 + 1.586 V4 = −X0 − X1 V4 = −2.89 ) = 660.538 = 0.65 +14.840 = −2.862 V7 = −X0 +X4 V7 = +1.100 V5 = X0 + X3 V5 = +2.8 = = = = 157.119 = +2.233 = −1.67 68.7 = 2.257 − 1.54 La suma de las correcciones por las diferentes logaritmo para el sen 1’’ impar menos las par debe ser igual al error W3.V2 = X0 − X1 V2 = −1.3 = 1.98’’ = − 0.10 ∗ 94.02 ∗ 66.63 −352.59 ∗ −11.257 − 1.6 −2.89 V2d2 V4d4 V6d6 V8d8 = = = = −1.5 −1.40 −97.38’’ = 0.14 307.98 ∗ 36.257 − 2.59’’ = −0.257 + 1.10’’ = 0.024 V8 = −X0 − X4 V8 = −1.5 = = = = Σvdi − Σvdp = 307.47 −197.54 ∗ −9.257 +2.94 − ( − 352.83 −72.281 = +1.840 = +1. V1d1 V3d3 V5d5 V7d7 = 2.60 100.02’’ = −0.3 = 1.86 ∗ 52.38 ∗ 42.49 ∗ 63.86’’ = − 0.976 V3 = −X0 + X1 V3 = +1.

00’’ 00.49’’ 42.49’’ 58.31’’ 04.- 18º 24’ 29º 53’ 119º 03’ 12º 37’ 26º 27’ 21º 51’ 17º 29’ 114º 11’ 40.67’’ 29.1.42’’ 00.54 COMPROBACION 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7 + 8 = 360º 1 + 2 + 3 + 4 = 180º 5 + 6 + 7 + 8 = 180º 1 + 2 + 7 + 8 = 180º 3 + 4 + 5 + 6 = 180º 00’ 00’ 00’ 00’ 00’ 02. +2.8.86 +1.7.02 58.94’’ 48.59 59.39’’ −1.75’’ 3.4.95’’ 57.08’’ 31.38 29.93’’ V CORREC.6.83’’ 30.3. COMPENSACION DE UN POLIGONO CON EST.30’’ −2.2.81’’ 31.98’’ +1.42’’ 02.5.45’’ 50. CENTRAL : ECUACIONES DE CONDICIÓN : a) La ecuación del cierre en torno del horizonte en la estación central : ( 3 + 6 + 9 + 12 ) − 360º = 0 b) Las ecuaciones angulares separadas de cada triángulo : 1 + 2 + 3 − (180º + ε1) = 0 4 + 5 + 6 − (180º + ε2) = 0 7 + 8 + 9 − (180º + ε3) = 0 10 + 11 + 12 − (180º + ε4) = 0 63 .67’’ 01.09’’ −1.10 +2.40’’ 27.51’’ −1.69’’ 03.

Finalmente aplicando el teorema del seno. restándole 1/3 del exceso esférico a cada ángulo. b C a c B longitudes desconocidas a computarse. se calculan los lados desconocidos. será el calculado de los lados desconocidos.. Los ángulos esféricos compensados se convierten en planos.c) La ecuación de lados. 64 . considerando la estación central : OD = OA OC = OD sen5 OA sen2 sen4 OB OD ∗ OD sen1 OA = sen11 OC ∗ OC OB ∗ OB OA = 1 sen10 OB = OC sen7 sen8 sen1 sen2 sen4 sen7 sen10 = 1 sen5 sen8 sen11 expresado en logaritmos tendremos : lg sen1 + lg sen4 + lg sen7 + lg sen 10 − (lg sen2 + lg sen5 + lg sen8 + lg sen11) = 0 COMPUTACION DE TRIANGULOS : El cálculo final para completar los datos en la triangulación. luego del ajuste angular y de lados.

POSICION GEOGRAFICA Para determinar la posición geográfica de un vértice es necesario conocer las coordenadas de uno de los vértices. AVANCE HACIA EL ESTE AVANCE HACIA EL WESTE 65 . el azimut y la distancia geodésica hacia el vértice desconocido. Luego de transformar los ángulos esféricos compensados a ángulos planos. se determinan los acimutes a la estación desconocida. el azimut del extremo de una línea no tiene exactamente 180º de diferencia con el del otro extremo. Esta diferencia es conocida como convergencia de meridianos y depende de la diferencia de longitudes entre los extremos de la línea. Normalmente en triangulación se emplean dos vértices conocidos para determinar el 3º punto del triángulo. Debido a la convergencia de meridianos.

FORMULAS −Δ ∅’’ = s cos α B + s2 sen2 α C + (δ∅)2 D − h s2 sen2 α E − ½ s2 k E + 3/2 s2 cos2 α k E + ½ s2 cos2 α sec2 ∅ A’2 k sen2 1’’ s sen α Δ λ’’ = N’ cos ∅’ sen 1’’ −Δα’’ = Δ λ’’ sen ½ (∅’ + ∅) sec ½ (Δ∅) + (Δ λ’’) 3 F (convergencia) h = s cos α B k = s2 sen2 α C −δ ∅ = s cos α B + s2 sen2 α C − h s2 sen2 α E 1 A= N sen 1’’ 1 B= R sen 1’’ tg ∅ C= 2 RN sen 1’’ 3 e2 sen ∅ cos∅ sen 1’’ D= 2 (1− e2 sen2 ∅) 3/2 1+3tg2 ∅ E= 6 N2 1 F= sen ∅ m cos2 ∅m sen2 1’’ 12 a = semi .eje mayor e2 = 2f − f2 f = achatamiento 66 .

8’’ S = 17589.230. 2) En el cálculo de la longitud el signo del senα se invierte. Elipsoide Internacional.934.600. 3) Δα se aplica de acuerdo a las siguientes reglas : a) En el Hemisferio Norte : α < 180º Δα es ( − ) α > 180º Δα es ( + ) b) En el Hemisferio Sur : α < 180º Δα es (+ ) α > 180º Δα es ( − ) EJEMPLO DE CALCULO ∅ = 31º 26’ 40.7705 s2 sen2 α = 3.384.032 467 642 = 1. s cos α B = 567.354’’ α = 173º 48’ 25.554.∅’ = ∅ + Δ∅ λ’ = λ + Δλ α = α + Δα + 180º NOTA PARA COMPUTACIONES EN HEMISFERIO SUR 1) En el cálculo de la latitud el signo del cosα se invierte.67 1 B= R sen 1’’ tg Ø C= 2 RN sen 1’’ 67 = 0.920 m.554856 ∗10−9 .411 a N= (1− e2 sen2 ∅)½ a (1− e2) R= (1− e sen ∅) /2 2 2 3 = 6.903’’ λ = 81º 18’ 12.782 = 6.352.

783’’ ∅’ = 31º 17’ 13.120’’ N’ = 6384178.D = 2.43727 ∗ 10−13 −Δ∅’’ = 567.4503 = 71.34 Δα = 37.093’’ −Δα = −37. Δα s sen ( α + 2 Δα s cos (α + 2 Δα s sen (α + 2 = tg (α + Δα s cos (α + 2 68 1897.181843 ∗ 10−8 E = 8.18 s sen α Δλ’’ = N’ cos∅’ sen 1’’ Δλ = +1’ 11.7831’’ = − 9’27. se pide calcular la distancia geodésica y el azimut geodésico.675924 ∗ 10−15 F = 7.34 α2-1 = 353º 49’ 03.14’’ CALCULO INVERSO A partir de las coordenadas geográficas de 2 vértices.5127 = 26.7387 Δλ’’ cos∅ m )= Am −Δ∅’’ cos Δλ / 2 )= Bm ) Δα ) 2 ) .739’ λ’ = +81º 19’ 24.

384204.24680432∗10−2 71.Δα s sen (α + 2 S= Δα sen (α + 2 Δα s cos (α + 2 S= Δα cos (α + 2 −Δα’’ = Δλ’’ sen ½ (∅’+∅) sec ½ (Δ∅) + (Δλ’’) 3 F Δα 2 sen ∅ + sen ∅’ Δα’’ = Δλ’’ 1 + cos Δ∅ + F (Δλ’’) 3 ) ) ) ) α 2−1 = (α + ) − Δα / 2 EJEMPLO DE CALCULO Δα S sen ( α + 2 Δα S cos (α + 2 ∅m Nm Rm Am Bm Δλ’’ Δ∅ )= Bm )= Am + 567.895.23086154∗10−2 3.9308 = = = = = = = 31º 21’ 57.09 3.352856.46 6.441 71.783 69 .7387 567.01’’ 6.7387 cos∅m = 1.783 cos Δλ / 2 = 17487.

916m.12’’ = 17589.s sen ( α + Δα / 2 ) S= sen (α + Δα / 2 ) s cos ( α + Δα / 2 ) S= cos (α + Δα / 2 ) α 2−1 = (α + Δα 2 ) − Δα 2 = 353º 49’ 03. 70 . = 17589.916m.

OBSERVACIONES EXCENTRICAS En algunas ocasiones no es posible instalarse con el instrumental sobre el centro del vértice. distancia entre estación verdadera y estación distante. así es que se puede medir en terreno es de A’ a B. obligando hacer estación en un punto excéntrico al vértice. como si hubiesen sido tomadas desde el centro del vértice en que se efectuó la estación excéntrica. d = sen c s sen α d sen α sen C = s d sen α C= s sen1’’ Los datos que se deben medir en la estación excéntrica son los siguientes : d α s c = = = = distancia entre estación verdadera y excéntrica. ángulo de reducción excéntrica. vale decir el lado S’. Posteriormente estas observaciones se corregirán para llevar las mediciones. ángulo con origen en estación verdadera a estación distante. Generalmente la distancia S no se mide desde A a B. tampoco fue posible hacerlo con el instrumento para medir distancia. debido a la imposibilidad de instalarse en A con el teodolito. 71 .

EJEMPLO DE CALCULO 72 .

α’ = 234º 52’ 23’’ S’ = 19.5222 − ( 4.529.522 sen 234º 52’ 23’’ C= 19527.529.303 sen 1’’ C = − 39.527. S= √ 19.529.905 mts.303 4.905 ) 2 cos 234º 52’ 23’’ S = 19.522 mts.522 ∗ 19.9052 + 4.07’’ α = α’ − C = 234º 51’ 43.9’’ 73 . d = 4.

TRILATERACION En algunas ocasiones cuando se está realizando control geodésico secundario y no es posible medir los ángulos directamente.477.964 A = 50º 20’ 46. EJEMPLO CALCULO a = 8.9’’ C = 65º 12’ 01. b2 + c 2 − a 2 cos A = 2bc a2 + c2 − b2 cos B = 2ac a2 + c2 − b2 cos C = 2ab La trilateración es menos precisa que la triangulación. ya sea por causas atmosféricas o por inestabilidad del terreno. esta técnica consiste en medir los lados en lugar de los ángulos de un triángulo. debe usarse solo cuanto no sea posible medir ángulos. Por esta razón su empleo es limitado.087.7’’ B = 64º 27’ 11.4’’ 74 . La solución a estos problemas es la Trilateración.703 c = 9.535.736 b = 9.

b) Poligonales a Huincha. Poligonales Abiertas: Son brazos radiales que no enlazan con ningún vértice. En el caso de las poligonales de enlace. 75 . éstas se pueden clasificar en : a) Poligonales Electrónicas. además su operación es muy lenta. Las Poligonales cerradas permiten ajustar los errores de cierre angular y lineal. éstas son poligonales topográficas y su mejor precisión es 10 cm. CIERRE ANGULAR Las poligonales cerradas deben cumplir una condición de ángulos. la condición de ángulos es la siguiente : Σβ = (180º ∗ Ν) − 360 (ángulos internos ) Σβ = (180º ∗ Ν) + 360 (ángulos externos ) β = ángulos de poligonal. B. Los lados se miden por medio de miras parlante. el cierre angular se verifica con los azimut de partida y de llegada. El azimut que se va traspasando desde el inicio. Poligonales cerradas: Estas poligonales se dividen en dos categorías. polígono cerrado de N lados. Estas son de orden superior o precisas. ya que pueden medir lados extensos con precisiones milimétricas. equipos electrónicos. N = número de vértices de la poligonal. 1) Poligonales Cerradas sobre si mismas: Este tipo de poligonales forman un circuito ( polígono de n lados) cierran en el mismo vértice de partida. Son aquellas que utilizan para la medición de sus lados. De acuerdo a su forma se pueden dividir en : A. De acuerdo al método empleado en la medición de los lados de una poligonal. estas poligonales no se compensan ya que no es posible determinar el error de cierre. La poligonal cerrada sobre sí mismo. c) Poligonales Taquimétricas. También son precisas pero sus lados son poco extensos. En la medición de sus lados emplean huinchas de acero o hilo invar.POLIGONALES La poligonal se puede definir como la medición de una serie de distancias y direcciones de lados entre puntos situados sobre la superficie de la tierra. debe ser igual al azimut fijo de llegada o final. 2) Poligonales de Enlace: Estas poligonales se inician en un vértice con coordenadas conocidas y cierran o finalizan en un segundo vértice conocido.

El cálculo del traspaso de azimut se inicia con el azimut conocido o de partida. se determinará el error lineal de la poligonal. ΔN = D ∗ cos α ΔE = D ∗ sen α CIERRE LINEAL Una vez calculadas las coordenadas parciales AN y AE. se procede a calcular las diferencias de coordenadas entre vértices.Azimut Final Traspasado − Azimut Final Fijo = 0 La distribución del error de cierre angular se efectúa inversamente proporcional a los pesos de los ángulos. −W Cn = Σ [1/p ] (1/p)n CALCULO DE POLIGONAL Una vez distribuido el error de cierre angular se procede a calcular el azimut de cada lado. de acuerdo a la siguiente fórmula: Una vez calculado el azimut de todos los lados. (Σ + ΔΝ) + (Σ − ΔΝ) = WN (Σ + ΔE) + (Σ − ΔE) = WE 76 .

77 . si el error sobrepasa la tolerancia. La compensación lineal se realiza en forma proporcional a los lados. si estos errores son menores que los indicados por las especificaciones. se deben repetir las mediciones de ángulos o distancias que hayan quedado fuera de tolerancia. la poligonal se puede compensar. ΔΝ ) n = −WN ΣD −WE ΣD ∗ Dn ( Corr. ΔΝ ) n ΔE n = ΔE n + ( Corr. Nn = Nn−1 + ΔΝn Corr. ( Corr. Los ángulos de poligonal son internos. En = En−1 + ΔΝn Corr.El error de cierre lineal es igual : ε =√ WN2 + WE2 Tanto los errores de cierre angular como los de cierre lineal. el vértice de partida con coordenadas conocidas es L y el azimut de partida conocido es el lado L-H. se comparan con los de las especificaciones. EJEMPLO DE CALCULO : Se ha medido una poligonal cerrada de 6 lados. ΔE ) n Una vez efectuada la compensación Lineal se calculan las coordenadas finales. sumando algebraicamente las coordenadas parciales ajustados a las coordenadas del punto de partida. ΔE ) n = ∗ Dn La corrección lineal se realiza de la siguiente manera : ΔΝ n = ΔΝ n + ( Corr. de lo contrario.

8’’ 170º 52’ 01.75 0.9’’ 104º 26’ 14.7 0.50 0.25 0.1 +4.5’’ 90º 39’ 09.1 +1.2’’ 104º 26’ 17.2’’ 720º 00’ 00. Corregidos 108º 09’ 32.325.85 1.1 +2.7’’ 78 .7 +2.7 0.4’’ 180º 40’ 54. H = Σ [ 1/p ] ( 1/p )H = 5 ( 1/p )L = 5 +13.7 Ang.0’’ L H V N R B Error de cierre angular Σβ = (180º ∗ N) − 360 Σβ = (180º ∗ 6 ) − 360 W = 719º 59’ 46.3’’ 1/p 0.1’’ 180º 40’ 56.1’’ 65º 12’ 00.α L − H = 212º 01’ 56.0’’ 65º 11’ 58.7’’ 170º 51’57.7’’ Corrección Angular.6’’ 90º 39’ 12.25 = +70.8’’ NL = 4.525.17 AJUSTE ANGULAR Ang.1’’ +13. L = Σ [ 1/p ] −W Corr.50 5. +0.15 1.3’’− 720 W = − 13.8’’ 719º 59’ 46. Observados 108º 09’ 31.720.75 EL = 642.75 = +2.4 + 13.3 +3. −W Corr.0 Corr.

4’’ + 170º 52’ 01.4’’ αR−B = αN−R + βR + 180º = 47º 48’ 23.4’’ Distancia 487.1’’ 5 +13.5’’ + 65º 12’ 00.557 79 .6’’ αN−R = αV−N + βN + 180º = 123º 22’ 05.50 = +4.7’’ + 108º 09’ 32.8’’ α α α α L−H H−V V−N N−R = = = = Azimut 212º 01’56.6’’ + 180º αΗ−V = 212º 42’ 53.6’’ + 104º 26’ 17.048 642.7’’ αL−H = αB−L + βL + 180º = 283º 52’ 24.15 = +3.2’’ + 180º αV−N = 123º 22’ 05.8’’ + 180º 40’ 56.7 0.6’’ 47º 48’ 23.1’’ 5 +13.1’’ + 1 80º αL−H = 212º 01’ 56.1’’ + 180º αR−B = 38º 40’ 24.4’’ 5 αΗ−V = αL−Η + βH + 180º = 212º 01’ 56.4’’ 123º 22’ 05.4’’ αV−N = αH−V + βV + 180º = 212º 42’ 53.034 662.7 0. N = Σ [ 1/p ] −W Corr.4’’ + 90º 39’ 12. R = Σ [ 1/p ] −W Corr. B = Σ [ 1/p ] TRASPASO DE AZIMUT ( 1/p )B = ( 1/p )R = ( 1/p )N = ( 1/p )V = +13. V = Σ [ 1/p ] −W Corr.85 = +2.8’’ 212º 42’ 53.8’’ + 180º αN−R = 47º 48’ 23. 3’’ 5 +13.824 635.7 1.5’’ αB−L = αR−B + βB + 180º = 38º 40’ 24.7 1.−W Corr.2’’ + 180º αΒ−L = 283º 52’ 24.50 = +1.

86 −0.17 227.720.75 4525.13 −349.417.86 641.04 505.21 mts.29 −0.85 642.20 −412.00 444.048 Σ 4184.212 Cn = = 0.39 −347.066.α α α R−B B−L L−H = = = 38º 40’ 24.5’’ 283º 52’ 24.07 +0.493.92 505.22 4525. H−V V−N N−R R−B B−L L−H ΔΝ=s cosα −540.33 −0.10 −412.24 −0.246.307.02 −921.77 643.31 −258.49 227.77 4524.740.249.41 631.38 +0.17 0.862.05 −921.99 −349.751 487.14 −540.17 642.47 642. − 0. ε = √+0.90 mts.754 948.19 642.968 ΔΕ=s senα +0.325.35 +0.02 −258.04 490.21 = L H V N R B L 4525.7’’ 212º 01’ 56.719.85 −0.99 +0.968 642.76 4524.42 530.46 4525.882 + 0.03 530.38 490.88 +0.88 mts.42 +0.88 = 4184.14 631.89 −0.325.968 CE = 4184.41 445.75 80 .28 −0.03 −347.720.766.36 4524.8’’ 808.

000)2 tg ∅ ∗108 2 N (∅) V1 ΔΥ1 = = Υ − V1 ∗ a1 a ( 1 − e2) sen 1’’ Dif. normal para la latitud ∅. azimut de la línea de unión (desde el sur). longitud de la estación conocida. radio de curvatura para ∅. (1) = ∅ + Δ∅1’’ 1 = N’ (∅) sen 1’’ H = A sec ∅1’ 81 .CALCULO DE COORDENADAS GEOGRAFICAS ∅ λ α ∅’. = SG ∗ sen α = SG ∗ cos α = ( X / 10. por SEG. semidiámetro ecuatorial. por SEG. dif. (1) = ( 1 − e2 sen2 ∅) 3/2 Δ∅1’’ ∅1’ A = ΔΥ1 Dif. dif. radio de curvatura para ∅’. de ∅ en segundos. distancia geodésica. α’ SG Δ∅’’ Δλ’’ ∅m N N’ R R’ a b e2 X Υ a1 = = = = = = = = = = = = = = = latitud de la estación conocida. normal para la latitud ∅’. de λ en segundos. incógnitas. latitud media. cuadrado de la excentricidad. semidiámetro polar. λ’.

x’ = x + Δλ’’2 NUEVA LONGITUD a2 = ( x1 / 10. SEN. 2 = ( 1 − e2 sen2 ∅m) 3/2 Δ∅’’2 = ΔΥ2 DIF. POR SEG. CORR.000) 2 Y’ = Y ( 1 + ( f 2) 10−7) a tg ∅’1 V2 = 2 N (∅’1) ΔΥ2 = Y’ − V2 a2 ∅m = ∅1’ + ∅ 2 ∗ 108 a ( 1 − e2 ) sen 1’’ DIF.000) 2 p2 = R (∅1’) ∗ N (∅1’) f = 1 / 3p2 ∗ 1015 x x’ = 1 + (1/2 f b) 10−7 Δλ1’’ = Hx’ ARC. 2 ∅’ = ∅ + Δ∅’’2 NUEVA LATITUD 82 . = 1 [0. POR SEG.39174 (Δλ’’ / 100 sen ∅’1) 2 10−7] Δλ’’= H ∗ x’ arc. sen corr.b = ( Y / 10.

000 2 = ( x1 / 10.600 Δλ’’ = (λ’ − λ ) 3.600 (∅ − ∅’) ∅m = 2 arc.000 ) 2 Δy = Va Y’ = Y1 + Δy ∗108 83 .CALCULO DE AZIMUT GEODESICO Δ∅’ = (∅’ − ∅) 3. corr.39174 ( Δλ’’ / 100 sen ∅’) 2 ) + 10−7 ] Δλ’’ H x1 = arc. a N(∅’) = ( 1 − e2 sen 2 ∅’ )1/2 1 A = N (∅’) sen 1’’ H = A sec ∅’ Hx’ X’ = H Δ∅’’ a ( 1 − e2 ) sen 1’’ Y1 = ( 1 − e2 sen 2 ∅m ) 3/2 tg ∅1 V = 2 N ( ∅’ ) a = x12 / 10. sen corr. = 1 + [( 0. sen.

a ( 1 − e2 ) R ( ∅’ ) = ( 1 − e2 sen 2∅’) 3/2 p2 = R (∅’ ) ∗ N (∅’ ) 1 f = 3p2 Y’ Y= 1 + ( fa) ∗ 10−7 ∗ 1015 b = ( Y / 10.000 ) 2 X = x’ [ 1 + ( ½ fb ) 10 −7 ] SG = √ x2 + y2 x sen α = SG Y cos α = SG x Tg α = Y = ( distancia geodésica ) sen α cos α CONVERGENCIA DE MERIDIANOS sen∅ + sen ∅’ Δα = Δλ’’ 1 + cos Δ∅ F = 1/12 sen ∅ cos2 ∅ sen2 1’’ Δλ’’ = (λ’ − λ ) 3.600 Δ∅ = ∅’ − ∅ + F (Δλ’’)3 84 .

por seg. de λ = sec ∅ 85 .DETERMINACION DE ERROR Δ y = error en ∅’’ ∗ R ∗ sen 1’’ error en λ’’ ∗ N ∗ sen 1’’ Δx= sec∅ ERROR LINEAL = Δx2 + Δy2 Dif. de ∅ = R sen 1’’ N sen 1’’ Dif. por seg.

577624449 ∗10−12 ∗ T6 ) + (3. 86 .369204183 ∗ 10−17 ∗ T8 ) + (1.16 + t’ ºC e’ = ( − 1.02952998 pulg.7 / 273.40834537 ∗ T ) − ( 1.CORRECCION DE DISTANCIAS POR REFRACCION n p e’ t t’ D T = = = = = = = índice de refracción de la línea presión (mb) presión de saturación de vapor de HzO ( mb ) temperatura bulbo seno ºC temperatura bulbo húmedo ºC distancia terreno 273.00066 P ( t − t’) E = ( 4744 / 273.14897558 ∗ 10−15 ∗ T7 ) + (1.16 + t ) ( P +e ) n = 1 + ( N ∗ 10−6 ) Correc.079892333 ∗ 10−5 ∗ T3 ) + ( 5.436965361∗10−9 ∗T5) − ( 9. terreno.464670163 ∗ 10−7 ∗ T4 ) + (1.033073978 ∗ 10−1 T2 ) + (5. = n ∗ Dist.362162039 ∗103 ) + ( 21.16 + t ) e N = ( 77. 1 mb. = 0.920093366 ∗ 10−20 ∗ T9 ) e = e’ − ( 0.

d tg ∅º ≈ Z d Z + N e2 sen ∅º tg ∅ = d d h= cos ∅ −N = arc. d x = arc.TRANSFORMACION DE COORDENADAS GEOGRAFICAS A GEOCENTRICAS X = ( N + h ) cos∅ cosλ Y = ( N + h ) cos∅ senλ Z = [ N ( 1 − e2 ) + h ] sen∅ a N= ( 1 − e2 sen2 ∅ ) ½ GEOCÉNTRICAS A GEOGRAFICAS d = ( x2 + Y2 ) ½ Y λ = arc. tg. sen. cos. x Y 87 .

e = [ ( z − f ) f ] ½ = (excentricidad del Elipsoide de Referencia) 88 .GEOCENTRICAS − ΔX sen λ + ΔΥ cos λ tg A = − sen ∅ ( ΔΧ cos λ − ΔΥ sen λ ) +Δz cos ∅ cos ∅ cos λ ΔΧ + cos∅ senλ ΔΥ + sen ∅ ΔΖ cos V = S −ΔΧ cos λ sen ∅ − ΔΥ sen ∅ sen λ + ΔΖ cos ∅ ) 2 + ( −ΔΧ sen λ + ΔΥ cosλ)2 tg Z = ΔΧ cos ∅ cos λ + ΔΥ cos ∅ sen λ + ΔΖ sen ∅ V DG = R S2 = Δx2 + ΔΥ2 + ΔΖ S = ( Δx2 + ΔΥ2 + ΔΖ2 ) ΔΧ = X2 – X1 ½ Distancia Geodésica ΔΥ = Y2 – Y1 ΔΖ = Z2 – Z1 A = azimut geodésico referido al norte. V = ángulo vertical referido al horizonte geodésico.

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