APUNTES DE TOPOGRAFIA Y GEODESIA

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EL GEOIDE Y ELIPSOIDE
I.- ANTECEDENTES HISTORICOS Desde tiempos inmemoriales, el hombre se ha interesado por conocer algo más del entorno de su vida cotidiana; en un comienzo se limitó a las inmediaciones de su hogar, extendiéndose después a los mercados o lugares de intercambio, y finalmente con el desarrollo de los medios de transporte, el hombre se vio obligado a conocer y representar cartográficamente regiones, países, continentes y finalmente todo el globo terráqueo. Los antiguos griegos, en su especulación y teorización sobre la forme de la tierra, fueron los primeros en interesarse y elaborar algunas teorías sobre el tamaño y forma de la tierra. Una de las primeras concepciones de la forma de la tierra se atribuye a Homero, quien proclamó que la tierra se asemejaba a un disco plano. La idea de una tierra de forma esférica fue originalmente postulada por Pitágoras y cien años después apoyada por Aristóteles. Otros eruditos sugirieron formas rectangulares, planas, cilíndricas u otras parecidas. Durante la era griega, el concepto más predominante sobre la tierra era la forma esférica; de acuerdo a esta concepción, se realizaron varios esfuerzos para definir sus dimensiones. Platón determinó que la circunferencia de la tierra era de 40.000 millas, en cambio Arquímides la estimó en 30.000 millas. Eratóstenes, filósofo y matemático griego que vivió en el siglo III AC, fue el primero en hacer mediciones y determinar el tamaño de un círculo máximo. Eratóstenes había observado que en un día de solsticio de verano, el sol a mediodía iluminaba el fondo de un pozo en el poblado de Siene en Egipto. Al mismo tiempo notó que el sol a mediodía en Alejandría no se encontraba en el cenit, sino que proyectaba una sombra con la vertical igual a 1/50 parte de un círculo ( 7º12' ). A estas observaciones, Eratóstenes aplicó ciertos hechos conocidos: 1.- En el día del solsticio e verano, el sol a mediodía se encuentra directamente sobre la línea del trópico de Cáncer, y supuso que Siene estaba sobre esta línea. 2.- La distancia entre Siene y Alejandría la determinó en 500 millas ( se dice que la midió con el paso de un camello ). 3.- Finalmente supuso que Alejandría y Siene se encontraban en un mismo meridiano. De acuerdo a lo anterior Eratóstenes determinó que el círculo máximo de la tierra era de 25.000 millas (50 * 500). Es notable la precisión del resultado, ya que el valor aceptado actualmente para la circunferencia de la tierra en el Ecuador es de 24.901 millas y resulta más notable aún, si se considera que todas las suposiciones y conclusiones en su mayor parte eran incorrectas. En la figura se muestra la metodología que utilizó Eratóstenes en las mediciones y calculo de un circulo máximo.

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Otro griego que también efectuó mediciones de la tierra fue Posidonio, quien observó que la estrella Canopus rasaba el horizonte en Rodas. En Alejandría midió la elevación de la misma estrella, determinando un ángulo igual a 1/48 del círculo. Supuso una distancia de 500 millas entre Rodas y Alejandría, calculando así la circunferencia de la tierra en 24.000 millas (48 * 500).

Las contribuciones del siglo XVII a la geodesia y conocimiento de la forma de la tierra, fueron el telescopio, las tablas de logaritmos y el método de triangulación. En este siglo el francés Picard llevó a cabo la medición de un arco de meridiano con una metodología muy similar a la que se usa actualmente en la geodesia tradicional. Midió una línea base con auxilio de reglas de
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madera y utilizó un telescopio en la medición de los ángulos, el cálculo de la triangulación lo efectuó mediante logaritmos. Posteriormente, Cassini continuó con la medición del arco de Picard, lo extendió hacia el norte hasta Dunquerque y al sur hasta la frontera española. Cassini dividió el arco en dos partes, una de París al norte y otra de París al sur. El resultado del cálculo fue inesperado, el grado de latitud del sector norte era mas pequeño que el del sur. Esto significaba que la tierra tenía forma de huevo. Hubo una intensa controversia entre los científicos franceses e ingleses de la época. Estos últimos sostenían que la tierra era achatada en los polos, tal como lo habían demostrado teóricamente Newton y Huygens. Los franceses defendían sus propias mediciones, sosteniendo que la tierra tenía la forma de un huevo.

Para dirimir esta controversia, en 1735 la Academia de Ciencias Francesa envió una expedición geodésica para medir un grado de meridiano en Perú, cerca del Ecuador, y otra expedición a Laponia para realizar mediciones similares cerca del círculo ártico. Los resultados probaron concluyentemente que la forma de la tierra era achatada en los polos, tal como Newton lo había sostenido.

II.- SUPERFICIES DE NIVEL La expresión Figura de la Tierra puede tener diversas interpretaciones. La superficie más aparente y real para nosotros en la cual nos desenvolvemos diariamente, es la superficie topográfica de la tierra, con sus montañas, valles, mares y otros accidentes geográficos. Existen tres superficies de nivel que se utilizan en geodesia y en la representación cartográfica. Estas son la superficie topográfica, la superficie potencial o geoide y la superficie elipsoidal o elipsoide.

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2. El geoide.M.SUPERFICIE TOPOGRAFICA La superficie topográfica se puede definir como la superficie física de la tierra. que coincide con el nivel medio del mar abierto y tranquilo y a cuya superficie la dirección de la gravedad es siempre perpendicular. por ser una superficie perpendicular a la dirección de la gravedad.. La superficie topográfica es representada en los mapas. 5 . que resultan ser las separaciones existentes entre el punto del geoide específico y el elipsoide de referencia escogido. una superficie física definida por un valor gravimétrico a nivel medio del mar. el geoide es una superficie irregular y no es posible definirla por medio de algoritmos matemáticos.M.1. es aquella superficie en la cual el nivel medio de las aguas de los océanos se extiende a través de las áreas continentales. Como superficie de nivel. ajustándose al efecto combinado de la fuerza de atracción y fuerza centrífuga de la rotación terrestre. Sobre esta superficie real se efectúan las mediciones geodésicas y topográficas. establece la referencia horizontal en un punto específico (N. establece la dirección vertical. eliminando todo el relieve topográfico. La distribución y densidad desigual de la masa de la tierra. representa a las fuerzas gravitacionales de la tierra. por lo tanto. o sea la perpendicular a la superficie de nivel. depresiones y profundidades marinas. cartas y planos mediante las alturas y profundidades con respecto al nivel del mar. tal como la vemos con todo su relieve. vale decir el cenit astronómico para ese punto. 2. La línea de la plomada. el geoide es. Debido a que es una superficie totalmente irregular no tiene una expresión matemática definida. da como resultado un geoide de forma irregular.)..2. el geoide sirve para obtener una orientación natural del líquido del nivel de las burbujas de los instrumentos topográficos.EL GEOIDE La superficie de nivel conocida como geoide. De acuerdo a lo anterior. La definición más académica del geoide es: una superficie equipotencial de la tierra. alturas. Los detalles de las irregularidades del geoide se describen mediante las alturas geoidales.

definido anteriormente como la desviación de la vertical.EL ELIPSOIDE Esta superficie de nivel es la única que puede ser definida matemáticamente. lo que implica que se produzcan errores en la determinación de las alturas de los vértices e indirectamente en las distancias y posiciones geográficas. obteniendo direcciones referenciales incorrectas. Ambas superficies se intersectan cada vez que N cambia de signo. El ángulo formado entre la línea de la plomada. El elipsoide está definido por un semieje menor ( b ) que coincide con el eje de rotación de la tierra. está claro que las dos superficies no coincidirán. 2. pero al no tomar en cuenta N y debido a las variaciones irregulares en el campo gravitacional.Al analizar las ondulaciones geoidales (N). éstas resultan muy pequeñas en comparación con las dimensiones de la tierra. se producirán errores en la determinación de la trayectoria geodésica o geográfica.3.. N b Ecuador a S a = semi-eje mayor b = semi-eje menor f = achatamiento a-b f= a Como el elipsoide es una superficie regular y el geoide no lo es. un semieje mayor ( a ) que se encuentra ubicado en el plano ecuatorial y por la relación de compresión o achatamiento ( f ). Elipsoide desviación de la vertical Geoide 6 . En la figura se ilustra éste ángulo. y por lo tanto puede ser utilizada en los cálculos geodésicos y posicionamiento geográfico. formando el ángulo entre las perpendiculares al elipsoide y geoide. que es la normal al geoide y la normal al elipsoide. se define como la desviación de la vertical. El elipsoide se puede definir como el cuerpo geométrico que se genera al hacer rotar una elipse sobre su eje menor o eje polar.

378.356.000 m b = 6. pero estas diferencias de algunos metros es critica y significativa en la exactitud y precisión del calculo de coordenadas y alturas.911.378. la diferencia de tamaño entre los elipsoides indicados anteriormente.Los elipsoides mas utilizados en nuestra cartografía y sistemas de posicionamiento.378.000 m b = 6.946 m f = 1/297 Elipsoide SAD 69 o Australiano a = 6.160.752.000 m b = 6.356. son los siguientes : Elipsoide Internacional o de Hayford a = 6. 7 .257223563 Como se puede apreciar.774.388.719 m f = 1/298.3142 m f = 1/298.356. no es apreciable en comparación a su dimensión total.137.25 Elipsoide WGS 84 a = 6.

es un punto materializado que puede ser referenciado físicamente a través de instrumental geodésico. Adoptando las coordenadas astronómicas y 8 . al que se refieren las elevaciones de los puntos. Un cambio en cualquiera de las cinco cantidades iniciales hará cambiar el datum y consecuentemente cambiarán también las coordenadas de todos los puntos basados en el datum. que forma la base de los cálculos para el control horizontal de los levantamientos. a diferencia del topocentrico. Consecuentemente. Un datum se define como un sistema de coordenadas en cuyo punto de origen se han determinado las coordenadas geográficas y altura de partida. estos datums están definidos en sistemas tridimensionales. las diferencias de coordenadas se deben al origen de dos sistemas de coordenadas con elipsoides y valores geográficos diferentes. En total consta de cinco elementos o condiciones de partida. El método más simple es el de seleccionar una estación de triangulación de primer orden situada aproximadamente en el centro de la zona de levantamiento y observar las coordenadas astronómicas de la estación del control. para establecer un datum geodésico o sistema. adoptando un elipsoide para el cálculo de la densificación de los puntos que se generaran de éste sistema.DATUM La posición geográfica de varios puntos geodésicos situados sobre la superficie de la Tierra. Los primeros tienen como origen un punto o monolito ubicado en la superficie terrestre. El datum geocéntrico tiene su origen en el centro de masas de la tierra. en tanto que se apoyen en el mismo datum geodésico. los sistemas de coordenadas son cartesianos en tres dimensiones. y un datum vertical para todo lo que se refiere a las elevaciones. más el radio ecuatorial y el achatamiento necesario para definir el elipsoide de referencia. esto es. La relación entre las posiciones geodésicas permanece cierta mientras éstas se calculen partiendo de las mismas cantidades iniciales. es necesario obtener las otras tres cantidades iniciales o parámetros. en los que se ha tomado en consideración la curvatura de la Tierra. ORIENTACION POR UN PUNTO ASTRONOMICO Y UN AZIMUT En la definición de un datum topocentrico. En geodesia hay que considerar dos tipos de datums: un datum horizontal. el azimut de una línea que nos da la dirección con la cual se realiza el cálculo. una vez seleccionado el elipsoide de referencia. estos son: la latitud y la longitud de un punto inicial u origen. Un datum geodésico horizontal consta de un punto de partida y de un elipsoide sobre el que se realizan los cálculos. las posiciones geodésicas de un mismo punto deducidas de datums diferentes no son directamente comparables en los resultados de sus coordenadas geográficas. El datum vertical. Actualmente con el advenimiento de los datums globales o mundiales. es generalmente la superficie medida sobre el nivel medio del mar. se determina con relación a un punto de referencia o vértice de partida con coordenadas geográficas conocidas que forman un sistema geodésico o datum. De acuerdo a su origen los datums se clasifican en topocentricos y geocéntricos. aunque esta puede ser cualquier superficie de nivel arbitraria definida por una altura supuesta para alguna marca altimétrica.

pero puede introducir grandes errores sistemáticos cuando se extienden las áreas de los levantamientos.azimut sobre el elipsoide de referencia. las posiciones astronómicas se refieren al geoide y dependen de la vertical local verdadera o línea de plomada. estarán dados los elementos de partida necesarios para calcular las posiciones geodésicas de todas las estaciones de la triangulación. Esto no es importante para el uso local de las posiciones. EL METODO DE ORIENTACION ASTRONOMICO .GEODESICO Magnitudes Astro-Geodésicas Cuando se comparan la latitud y la longitud geodésicas de un punto con la latitud y longitud astronómicas correspondientes de ese punto. En este tipo de orientación. Como se explicó anteriormente. En este método se supone que la normal al elipsoide coincide con la línea de plomada en dicho punto como se indica en la figura. La inconveniencia de dicha orientación es que las posiciones derivadas de datums diferentes no son directamente comparables en ningún cálculo geodésico. 9 . Las coordenadas geodésicas calculadas sobre el elipsoide de referencia se basan en la normal geométrica al mismo. Esto significa que las componentes de la desviación de la vertical y la separación entre el elipsoide y geoide son consideradas iguales a cero. se encontrarán discrepancias entre los dos grupos de valores. las posiciones calculadas serán correctas sólo unas con respecto a otras y toda la red estará desviada con relación al eje de la tierra. El elipsoide no estará centrado en relación con la Tierra. En la figura anterior podremos observar que un datum orientado por un solo punto astronómico puede producir grandes separaciones sistemáticas del geoide.

Es también proporcional a la diferencia entre el azimut geodésico y el azimut astronómico. Esta importante relación puede expresarse en una ecuación matemática conveniente. Es proporcional a la diferencia entre la longitud astronómica. Las desviaciones astro-geodésicas de la vertical. Consecuentemente. es necesario suponer una orientación específica del elipsoide de referencia con respecto al geoide antes de calcular las desviaciones astro-geodésicas. Cualquier cambio de estas magnitudes iniciales hará cambiar la desviación de la vertical en cada punto. Si se cambia el elipsoide. una norte-sur y otra este-oeste. Segundo. Este ángulo se forma por dos componentes. Primero. sólo tienen significado relativo. 10 . las desviaciones de la vertical se calculan con respecto a un elipsoide de referencia específico. conocida como ecuación Laplace. La componente este-oeste puede encontrarse de dos maneras. la diferencia entre las longitudes correspondientes será proporcional a la diferencia entre los azimutes. las desviaciones de la vertical cambiarán también. la longitud y el azimut astronómico se llaman puntos Laplace. Esta orientación se fija mediante los valores iniciales del datum origen con el que se calcularon las coordenadas geodésicas. La ecuación de Laplace es una fórmula muy importante por que da la relación entre las diferencias de azimut y de longitud sin necesidad del conocimiento de la desviación de la vertical. las desviaciones astro-geodésicas de la vertical dependen de un datum geodésico específico. La componente norte-sur es igual a la diferencia entre la latitud geodésica y la latitud astronómica. esta relación fundamental se utiliza para controlar el azimut geodésico del levantamiento. En redes de levantamientos geodésicos.Ya hemos visto que la línea de plomada y la normal al elipsoide se interceptan formando un ángulo que se conoce como la desviación de la vertical. Es también proporcional a la diferencia entre el acimut geodésico y la longitud astronómica. Consecuentemente. Las estaciones de triangulación en donde se haya observado la latitud.

GEODÉSICA Las desviaciones de la vertical en un cierto número de estaciones Laplace pueden utilizarse también para obtener el segundo tipo de datum de orientación. En este tipo de orientación se hace una corrección al punto de origen que hará que la suma de los cuadrados de las desviaciones astro-geodésicas en los puntos Laplace sea mínima. Con estos perfiles puede determinarse si el elipsoide de referencia adoptado representa apropiadamente la curvatura de la tierra en la zona que se ha levantado. Este procedimiento re-orienta al elipsoide y proporciona así un mejor promedio de ajuste del elipsoide al geoide en la zona de posiciones Laplace usadas. tendremos una desviación de la vertical en el punto de origen. en vez de tener una desviación cero en el origen. como en el caso de la orientación de un sólo punto. El método geodésico-astronómico tiene la desventaja de que las desviaciones de la vertical permanecen todavía relativas y que nos son comparables con los tipos de desviaciones similares derivadas de otro ajuste. A través de un proceso parecido. será posible establecer el perfil del geoide con respecto al elipsoide de referencia escogido. queda todavía limitado a zonas relativamente pequeñas. 11 . De allí que el uso de valores geodésicos producidos por este método. pudieran ser reemplazadas por las componentes de las desviaciones absolutas. ORIENTACIÓN ASTRO . EL METODO GRAVIMETRICO DE ORIENTACION Si las desviaciones relativas de la vertical en el punto inicial y en las estaciones Laplace de una red de triangulación. podrá encontrarse la separación del geoide en el punto de origen. las contradicciones con levantamientos adyacentes similarmente corregidos serían eliminada y se coordinarían las posiciones de levantamientos desconectados.Si hay un cierto número de estaciones Laplace en una red geodésica. Luego.

3. recibirán pequeñas correcciones. pueden ser determinadas por el método gravimétrico.El promedio de las diferencias entre las componentes de las desviaciones gravimétricas absoluta y astronómica relativa. el reajuste de las estaciones de triangulación de la red. proporcionará entonces las posiciones correctas de la red. Este procedimiento se esbozó ya en capítulos anteriores. Para lograr dicho ajuste gravimétrico se hace necesario conocer el campo de gravedad general de la Tierra. Es necesario hacer un estudio detallado del campo de gravedad en la zona donde se encuentran los puntos cuya desviación gravimétrica se va a calcular.Debido a esta corrección hecha en el punto inicial. puesto que la integración de la fórmula de Stokes debe extenderse a toda la Tierra.Afortunadamente. Para obtener la orientación gravimétrica absoluta para una red de triangulación. . . las posiciones deducidas por este método serán posiciones absolutas 12 . las desviaciones absolutas de la vertical así como la ondulación absoluta del geoide. . . manteniendo fijas las estaciones Laplace corregidas. El significado de un datum orientado gravimétricamente está de acuerdo con la naturaleza de las coordenadas obtenidas ver figura precedente. 4. se calcula por medio de una fórmula matemática. 2.Finalmente. la desviación relativa de las componentes de la vertical en las otras estaciones Laplace.Calcular la altura gravimétrica absoluta del geoide y la desviación de la vertical en el punto inicial del sistema geodésico. dará la corrección que debe aplicarse a la desviación relativa de la vertical en el punto inicial como se indica en figura. el procedimiento conveniente es el siguiente: 1. las mismas cantidades absolutas deberán calcularse para varias estaciones Laplace. Con objeto de obtener un resultado más aceptable. La relación entre las correcciones hechas en el punto inicial y las hechas en otras estaciones Laplace. Si las observaciones astronómicas y la triangulación son correctas. en las cercanías del punto inicial.

La posición absoluta está dada por la dirección de la normal al elipsoide cuyo eje coincide con el eje de rotación de la Tierra. Así nacieron los datums regionales o continentales. cada país tenía uno o más datum locales que servían como orígenes de las triangulaciones. no extendiéndose a más de un país. Este método de orientación será especialmente significativo cuando se discuta la unificación de varios datums geodésicos en un solo sistema de amplitud mundial. regionales o continentales y globales o mundiales. El elipsoide utilizado debe ajustarse bien al geoide en toda su extensión alrededor de la Tierra. Los primeros datums o sistemas de coordenadas utilizados fueron los locales. varios datums ajustados gravimétricamente estarán todos centrados con la Tierra. Se generaron muchos problemas en la determinación de coordenadas geográficas a los Hitos fronterizos y en las vinculaciones o uniones de redes de triangulaciones geodésicas. que agrupan a un conjunto de países ubicado en una zona geográfica común. en los bombardeos nocturnos se cometían errores debido a la utilización de sistemas de coordenadas diferentes a los usados en las cartas. CLASIFICACIÓN Los datum de acuerdo a su extensión se pueden clasificar en locales o nacionales. Su extensión era limitada. La necesidad de unificar los sistemas de coordenadas quedó en evidencia durante la segunda guerra mundial. Debido a que el elipsoide orientado gravimétricamente está centrado con la Tierra y alineado con el eje de rotación de la misma. que tenían diferentes orígenes o datums. Los principales datums regionales son: 13 .con respecto al elipsoide escogido.

Utiliza el elipsoide de Clarke de 1866.UU.P. Kansas. DATUM EUROPEO Este datum abarca toda Europa occidental. Elipsoide inadecuado para el continente sudamericano. México y Centroamérica. la separación de geoide y elipsoide llegó alrededor de 500 metros. siendo por lo tanto débil la determinación de la desviación de la vertical. El datum PSAD-56 tiene grandes defectos. El PSAD-56 sirvió para conocer mejor el geoide del continente sudamericano y así poder adoptar un nuevo y mejor datum. Esta ubicación no es buena para un punto datum.. fue necesario buscar un nuevo punto datum que corrigiera los problemas del datum provisorio. El punto de partida se encuentra en Potsdam.G.C. Alemania y utiliza el elipsoide Internacional. parte de Europa oriental y África del Norte. se acordó buscar un nuevo punto Datum Sudamericano. DATUM PROVISORIO SUD AMERICANO DE 1956 (PSAD-56). Este datum fue el primer sistema de coordenadas que unificó las redes de triangulación sudamericanas. La Canoa se encuentra ubicada en el extremo norte del continente.H. Levantamiento gravimétrico insuficiente en el área del punto origen. En el sur de Chile. Venezuela. el elipsoide que utiliza este datum es el Internacional o de Hayford. área de Puerto Montt. En la XI Reunión de Consulta de Cartografía del I. Brasil y sus especificaciones son las siguientes: 14 . DATUM SUD AMERICANO DE 1969 (SAD-69) Debido a lo inapropiado del datum PSAD-56 para la zona central y sur del continente. celebrada en Guatemala el año 1965.. lo ideal es que se ubique en el centro del área en que se aplicara. se aceptó el informe y Datum Sudamericano de 1969. el elipsoide Internacional no se ajusta bien al geoide sudamericano. el NAD-83. Recientemente se ha cambiado por el nuevo datum Norteamericano con origen geocéntrico.DATUM NORTEAMERICANO DE 1927 Es el datum que utilizan Canadá. Los principales problemas fueron: Ubicación periférica del punto origen. El origen del PSAD-56 se encuentra ubicado en La Canoa.de 1969. En la XII Reunión de Consulta de Cartografía en Washington D. El punto origen está en “Meades Ranch”. Esto se tradujo en una excesiva separación entre el elipsoide y geoide en su avance hacia el Sur del Continente. como origen común para el Continente Sudamericano. El punto origen del SAD-69 se encuentra ubicado en Chua. los que fueron observados con el tiempo a medida que se iba avanzando en las vinculaciones de las redes hacia el Sur del Continente. EE.

fue necesario crear un sistema de coordenadas mundial. WGS-72 y WGS-84 actualmente en uso con el Sistema de Posicionamiento Global (GPS). Paralelo a la dirección del Polo Terrestre Convencional (CTP).42’’ + / − 0.34’’ S + / − 0. vale decir las coordenadas de partida están en el centro de masas de la tierra.160 mts.3142 mts. Los parámetros que definen el datum global actualmente en uso WGS-84.21’’ Altura Geoidal N = 0 metro 271º 30’ 04.08’’ Azimut a Uberada (medido desde el Sur) 271º 30’ 05.752. A la fecha se han utilizado tres sistemas globales. Intersección del plano del meridiano de referencia WGS-84 definido por el BIH en 1984 con el plano ecuatorial. definido por el Bureau Internacional de la Hora (BIH) en 1984.05’’ DATUM GLOBAL A fines de la década del cincuenta.25 Geodésica 19º 45’ 41.80’’ W + / − 0. 90º al Este del eje X.652’’ S 48º 06’ 04. Los datum globales utilizan coordenadas geocéntricas en 3D.257223563 Centro de masas de la tierra. que se conocen por las siguientes siglas WGS-66. Semi-eje menor b = 6.ELIPSOIDE : Sudamericano 1969 o Australiano Semi-eje mayor a = 6. Medido en el plano ecuatorial. Achatamiento f = 1 / 298.0639’’ W Astronómica LATITUD : 19º 45’ 41.356.378. Achatamiento f = 1 / 298.378. son los siguientes: ELIPSOIDE : World Geodetic System 1984 Semi-eje mayor a = 6. ORIGEN EJE Z EJE X EJE Y : : : : 15 . en esta forma nacieron los Datum Globales o mundiales. World Geodetic System (WGS). con el desarrollo de la investigación espacial.05’’ LONGITUD : 48º 06’ 07.137 mts. El origen de los sistemas globales es geocéntrico.

D−C Fórmula : R = D Σ [ δA2+δAδB+δB2] coeficiente de forma coeficiente de ajuste D : Número de direcciones observadas en la figura. uno de los factores que inciden directamente el la precisión del calculo de los lados y coordenadas de sus vértices es la geometría de los triángulos o rigidez de la figura. Los términos D − C / D Σ [ δA2+δAδB+δB2] dependen de la figura escogida y es independiente de la precisión obtenida en la medición de los ángulos. vale decir el tamaño de los ángulos y lados. CALCULO DE D : El factor D es el número de nuevas direcciones observadas en una figura. hay 6 lados. Para una figura en la cual todas las estaciones son ocupadas y todas las direcciones observadas. C : Número de condiciones que debe satisfacer la figura. excepto aquella sobre el lado conocido. expresadas en unidades del 6º lugar decimal para un segundo en los ángulos A y B del triángulo. En un cuadrilátero tradicional con 2 diagonales. δA y δB : Diferencias logarítmicas del seno. El lado conocido de una figura. multiplicando por 2 (cada lado será observado en ambas direcciones). menos uno que es el lado conocido. COMPUTACION : El cálculo de la rigidez de la figura se realiza por la fórmula antes indicada : 1. La rigidez de la figura se puede definir como la comparación en precisión del cálculo de los lados en una triangulación. es el lado computado en la figura precedente y es común a ambas figuras. D se determina por el número total de líneas de la figura. en relación al número de condiciones que debe satisfacer la figura. Para un triángulo tenemos : 3 lados por 2 = 6 menos 2 (lado conocido). da como resultado D = 4.RIGIDEZ DE LA FIGURA En la metodología de la triangulación geodésica. sería 5 por 2 = 10 16 .

Cs : condición de lados. Σ Angulos Internos = ( N . Condición de Angulos (Ca) : El número de condición de ángulos en una figura puede ser determinada por la siguiente fórmula: Ca = n’− s’+1 n’ : Número de líneas observadas en ambas direcciones. La condición de lados se refiere al mínimo de lados en común necesarios para el cálculo de los otros lados.FACTOR C (condiciones): Para cada figura de triangulación existen ciertas condiciones geométricas que deben ser satisfechas. La condición de ángulos se define como el número de triángulos de una figura que deben sumar 180º. en el cuadrilátero tradicional existe ésta condición. s’ : Número de estaciones ocupadas. El número de condiciones de lados se calcula por la fórmula : 17 .2 ) 180 Condición de lados (Cs) : En un triángulo no hay condición de lados. ya que un lado será común para dos o tres triángulos. El número de condiciones para una figura depende del número de estaciones (ocupadas y sin ocupar) y el número de líneas observadas (en una o ambas direcciones). En toda figura geodésica son dos las condiciones que se deben cumplir: Ca : condición de ángulos. incluyendo el lado conocido en la línea calculada.

Cs = n − 2s + 3 n = Número total de lados. NUMERO TOTAL DE CONDICIONES : El número de condiciones en una figura geométrica se determina por la suma de las condiciones de ángulos y lados C = Ca + Cs = (n’− s’+ 1) + (n − 2s + 3) EJEMPLO DE CALCULO: TRIANGULO A lado conocido “a” D = 3 lados − 1 = 2 * 2 = 4 b c Ca = n’− s’+1 Ca = 3 − 3 + 1 Ca = 1 Cs = no hay Cs = 3 − 6 + 3 = 0 C = Ca + Cs = 1 D−C = D 4 4−1 = 0.75 C a D CUADRILATERO A B D = 6 lados −1= 5 ∗ 2 D = 10 Ca = n’− s’+ 1 Ca = 6 − 4 + 1 =3 Cs = n − 2s + 3 Cs = 6 − 8 + 3 Cs = 1 C = Ca + Cs C=3+1=4 D lado conocido C 18 . s = Número total de estaciones.

genera un error de 0. Generalmente se recomienda no formar triángulos con ángulos menores de 30 grados o mayores de 150 grados. 19 .727 mts. A−B y C : ángulos observados. ya que la base de comparación es la diferencia en el 6º decimal del logaritmo base 10 del seno para una diferencia de 1 segundo en el ángulo usado. reflejándose en la Rigidez de la figura. esto se traduce en un desplazamiento de 1. en la lectura de un ángulo de 15º a una distancia de 30 Km. Sin embargo este mismo error de 10 seg. cometido en un ángulo de 60º a igual distancia. se tiene que : a sen B b= sen A y c= sen A a sen C Lo más importante en el cálculo de los lados. TERCER TERMINO Σ [ δA2 + δAδB + δB2] 10 − 4 = 0. Ejemplo : si un observador comete un error de 10 seg.D−C = D 3. el tamaño de los ángulos va a afectar directamente el calculo de los lados. Como se ve.405 mts. a partir de : a : lado conocido.60 10 La ley de los senos para un triángulo plano es la siguiente : a = sen A b = sen B c sen C Con esta básica ley trigonométrica se calculan los lados desconocidos b y c. es el efecto que produce un error angular.

3 4. 3.34 18.2 2 0.21 18.8 38.46 1.38 12. 4.62 19.96 31.6 Cálculo de D : 6 líneas − 1 = 5 ∗ 2 =10 C = (6 − 4 + 1) + (6 − 8 + 3) = 4 D−C = D 10 10 − 4 = 0.64 R 2. 1.6 ANGULOS EFH = 55 FEH = 94 FGH = 80 GHF = 65 EGH = 50 EGH = 96 EFG = 90 FEG = 60 EFH = 55 FHE = 31 EGF = 30 FEG = 60 EGH = 50 GEH = 34 GHF = 35 FHG = 65 δA2+δAδB+δB2 2.0 Σ [ δA2+δAδB+δB2] 3. CAMINO 1 EH a FH a FG EH a EG a FG EH a EF a FG EF a GH a FG D−C D 0.17 1.EJEMPLO DE CALCULO EH lado conocido Existen 4 caminos para calcular el lado FG a partir del lado conocido EH.48 19. 2.60 20 .94 3.47 3.6 4 0.83 23.6 3 0.

Los R3 y R4 no se consideran.001059210146 = −0. los cuales no deben exceder las especificaciones.4743 = −0.4724 δA2 + δAδB + δB2 = −1.001059357383 = +1.64 D−C R= D Σ [ δA2 + δAδB + δB2] = 0.6 * 3.64 = 2.LGT sin 55º 00’ 01’’ Lgt sin 94º Lgt sin 94º 00’ 01’’ Lgt sin 94º .47432 + −1.474 * + 1.Lgt sin 55º Lgt sin 55º 00’ 01’’ Lgt sin 55º .47 = 3.17 + 1.LGT sin 94º 00’ 01’’ = −0.0 R3 = 18. 21 .47242 = 2.17 Σ [ δA2 + δAδB + δB2] = 2.3 Para la triangulación se consideran los dos R más pequeños R1 y R2.8 R4 = 23.08663400628 = −1.4724 + 1.08663548058 = −0.2 RIGIDEZ DE LA FIGURA R1 = 2.2 R2 = 3.

los valores medidos siempre estarán afectados por algún factor que incidirá en los errores.TEORÍA GENERAL DE ERRORES 1. aunque las mediciones se realicen por el mismo personal y en condiciones similares. 1. como la limitante en precisión del instrumental.INTRODUCCIÓN La teoría de los errores se originó frente a la necesidad de contrarrestar las inevitables discrepancias en las mediciones reiterativas. métodos y sistemas utilizados en las mediciones. etc. por lo tanto no se pueden compensar y las mediciones deben ser repetidas nuevamente. A continuación daremos algunas definiciones sobre los términos más utilizados en la teoría de errores.5. los errores también serán indeterminados y por lo tanto serán cantidades estrictamente teóricas. preparación y experiencia de los operadores.. no tienen un carácter exacto o absoluto. condiciones atmosféricas y ambientales.Precisión La precisión se define como el grado de refinamiento utilizado en las operaciones y métodos de una medición. Existen varios factores que impiden determinar mediciones exactas. Las mediciones topográficas y geodésicas. 1..4.Valor verdadero 22 . que tratan de distribuir en la mejor forma los errores entre los valores observados y obtener así un valor lo más exacto posible. Las equivocaciones no se consideran errores.2.3.1855). creó la teoría de errores en el año 1794.Errores El error se puede definir como la diferencia entre la comparación de un set de mediciones redundante y el valor verdadero para esa cantidad. estado de conservación y calibración de los instrumentos. 1. 1.Exactitud Se entiende por exactitud el grado de conformidad entre la comparación del resultado de una medición con un valor estándar..1. quién a la edad de 17 años. El primero en preocuparse de la investigación de los errores fue el matemático alemán Karl Friedrich Gauss (1777 . Por esta razón se han creado los métodos de compensación y ajuste. como una forma de obtener valores más exactos.Equivocaciones Las equivocaciones son el resultado de un descuido o confusión personal en las mediciones.. 1.. Debido a que el valor verdadero de una medición no es posible determinarlo en forma absoluta..

. dando como resultado errores con valores de signo positivo y negativo. utilizando métodos de mediciones consecuentes con los requerimientos de precisión. Estos errores se deben generalmente a falta de calibración o error de fabricación del instrumental. Estos errores no siguen las leyes físicas como los sistemáticos y por lo tanto deben tratarse conforme a las leyes matemáticas de las probabilidades.2.Valor más probable Es el valor verdadero con la más alta probabilidad de una medición de acuerdo a las observaciones realizadas. falta de horizontalidad en las medidas de distancias.6. Si se determinan las condiciones causantes del error. 2.1 Errores sistemáticos Es el error que se produce en las mediciones siguiendo alguna ley física o que puede expresarse como una función matemática.7. de hecho todas las mediciones están afectadas en un mayor o menor grado de errores. 1. imperfecciones o inestabilidad instrumental y condiciones ambientales.Es el valor teóricamente correcto o exacto de una cantidad medida. midiendo las variables atmosféricas en las observaciones.Residual Residuo es la diferencia entre cualquier cantidad medida y el valor más probable para esa medición.. Los errores accidentales actúan de un modo irregular y aleatorio en las mediciones. se puede calcular una corrección y así eliminar el error sistemático. cambios de temperatura entre los extremos de una línea. Como ejemplo tenemos el error en el centrado del teodolito o señal sobre el punto. por la irregularidad de la atmósfera y del terreno a medir y también por las pequeñas imperfecciones inevitables en la construcción de instrumentos.. etc.Errores accidentales o fortuitos Una vez detectados y eliminados gran parte de los errores sistemáticos en las mediciones.CLASIFICACIÓN DE LOS ERRORES Durante la medición de cualquier cantidad física. afectarán la exactitud de las mediciones. tensión irregular en las mediciones con huincha. Estos errores son provocados por la imperfección de nuestros sentidos. 1. los errores sistemáticos actúan solo en un sentido y tienen un signo positivo o negativo. errores en las graduaciones de los limbos. etc.. 23 . ya sea verificando y calibrando los equipos. error en el centrado de la burbuja tubular del instrumento. 2. subsisten aún errores de pequeña magnitud llamados errores accidentales que son las imprecisiones inevitables que afectan a las mediciones. Los errores se pueden clasificar en: 2. Los errores accidentales son los únicos errores que se pueden compensar. los errores sistemáticos también son originados por las condiciones atmosféricas en el momento de las mediciones. ciertos factores tales como limitaciones humanas. Los errores sistemáticos pueden ser eliminados cuando se determinan sus orígenes y valores de corrección. Este valor se obtiene de la media aritmética de varias observaciones para una medición.

.00 La media aritmética es 83’’ : 4 = 20..Media Aritmética Al observar una cantidad varias veces ( l1 ....75 21’’ 0. l2 .Error Medio Cuadrático 24 .3.Error Medio Aritmético A partir del valor medio se determinan las desviaciones de cada valor observado (V).2.75’’ [V] 7 = = 4 1. b) Los errores accidentales pueden actuar con signo positivo o negativo.....+ ln x= n 3.. ln ). La teoría de la probabilidad esta relacionada con los errores accidentales de acuerdo a las siguientes suposiciones: a) Los errores accidentales pequeños ocurren con más frecuencia que los grandes.25 18’’ 2.. la media aritmética se obtendrá de la siguiente manera : l1 + l2 + l3 +..1.. 3. Con el valor absoluto de las desviaciones se calcula el error medio aritmético de la siguiente manera: [V] Σl = n t = n Ejemplo : se ha efectuado una medición angular de tercer orden geodésico y se han obtenido los siguientes valores : V 21º 46’ 24’’ 3. c) Generalmente la ocurrencia de errores accidentales de gran magnitud es escasa. l3 ..PROBABILIDAD El valor más probable se determina de una serie de mediciones redundantes..75 t = n 3. el error probable se obtendrá a partir del error medio.3..75 Suma 83’’ 7.25 20’’ 0.

25 + 2. por lo tanto solamente se pueden determinar los errores a partir de las observaciones excedentes. De acuerdo al mismo ejemplo anterior tenemos : V . una medición no permite juzgar la precisión obtenida. Para ello se determina el error medio cuadrático.. V1 = x . Cuando las mediciones se han realizado con altas precisiones. con la cual es necesario corregir el valor observado para obtener el valor teórico.25 + 0.56 0.ln La suma de todas las correcciones (V) es igual a cero.56 18. Al contrario si una observación tiene una baja precisión.75 .La expresión anterior del error medio no hace resaltar lo suficiente la influencia de los errores grandes.75’’ 18.74 3 4.l2 V3 = x .74 21º 46’ 24’’ 20’’ 21’’ 18’’ Suma 83’’ La media aritmética es 83’’ : 4 = 20.PESO DE LAS OBSERVACIONES El “peso” de una observación es el valor (peso) relativo de la observación que podrá ser comparada con otras mediciones para efecto de compensación o ajuste. El error medio cuadrático m o desviación estándar se calcula a partir de las correcciones V : [ V2 ] m= n-1 n-1 corresponde al número excedente de observaciones. ésta 25 El error medio cuadrático es m = = 2. La media aritmética es considerada como el valor más probable o teórico.499 .06 7.3. a este tipo de compensación se le llama el método de los mínimos cuadrados. Al restar el valor teórico a cada valor observado. se obtendrá la corrección V. el error estándar es pequeño.75 0.0.00 V2 10.56 0. lo cual implica una buena observación y por lo tanto un peso alto. el que se calcula a partir de la suma de los cuadrados de cada uno de los errores.l1 V2 = x .l3 Vn = x . La suma del cuadrado de los errores se hace mínima.

1. M1*p1 + M2*p2 + . la que tendrá un peso pequeño. 1 / pn = 47º 24’ 26. es la suma de los valores medidos multiplicado por su peso individual.2.Factores Los factores que influyen en la precisión de las mediciones y posteriormente en la determinación de los pesos para el ajuste.. el peso del primer ángulo es 4 y el del segundo es 6. el peso puede ser asignado directamente proporcional al número de mediciones..será indicada por un error estándar grande. Es obvio que los pesos son inversamente proporcionales al error estándar. 4. distancias o alturas. la corrección será inversamente proporcional a los pesos correspondientes. cuyo valor fue 47º 24’ 30’’.. ( 47º 24’ 30’’ * 4 ) + ( 47º 24’’ 25’’ * 6 ) Ángulo final = 4+6 b) Inversamente proporcional El ajuste de valores medidos de una serie de cantidades relacionadas entre sí. Suma de los pesos Σ p = 1 / p1 + 1 / p2 + . dividido por la suma de los pesos... lo que implica una observación deficiente. El valor más probable en una medición simple. pn Por ejemplo el valor de un ángulo fue determinado en dos oportunidades.. Mn * pn VMP = p1 + p2 + . por esta razón la magnitud de la corrección también tendrá una relación inversa con el peso.. la primera vez se midió con 4 reiteraciones. en la segunda oportunidad se midió con 6 reiteraciones y el resultado fue 47º 24’ 25’’.Distribución de los pesos El peso puede ser asignado a los valores observados por uno de los siguientes métodos de acuerdo al tipo de mediciones : a) Directamente proporcional En cualquier medición simple de ángulos horizontales. Para obtener el ángulo final de acuerdo al método directamente proporcional. son los siguientes: Métodos de medición Tipo de terreno Instrumental utilizado Experiencia del observador Condiciones de tiempo atmosférico 4.4’’ 26 ..

El peso de cada ángulo se asignará conforme al número de reiteraciones.048 pB = 0. C = 8. 1 / pn − Error Corrección del ángulo 1 = Σp De acuerdo al ejemplo anterior los pesos son los siguientes : pA = 0. B y C respectivamente.105 pC = 0.5’’ B’ = 15’’ / 0. El ajuste o corrección se efectuará inversamente proporcional al peso.304 = 33. se obtendrá el valor más probable para cada ángulo del triángulo.6’’ C’ = 15’’ / 0.27083 * 1 / 12 = + 4.27083 * 1 / 8 = + 6..048 + 1 / 0.27083 * 1 / 16 = + 3.304 Σp = 1/A+1/B+1/C Σ p = 1 / 0.27083 A’ = 15’’ / 0..64 − Error A’ = Σp 27 * 1 / p1 * 1 / p1 * 1 / pA .9’’ Al sumar éstas correcciones a los ángulos observados A.105 + 1 / 0. el B con 12 reiteraciones y el C con 8. el peso se definirá de acuerdo a la desviación estándar : Peso = n / m2 Donde n es el número de reiteraciones y m2 es la desviación estándar del ángulo. El ajuste se hará en forma inversamente proporcional y la suma de los pesos será la siguiente : Σ p = 1 / 16 + 1 / 12 + 1/ 8 = 0. Suma de los pesos Σ p = 1 / p1 + 1 / p2 + .− Error Corrección del ángulo 1 = Σp Se han medido los tres ángulos internos de un triángulo. B = 12. La suma de los ángulos dio como error -15’’. Cuando las mediciones de una poligonal o un triángulo han sido medidas con el mismo número de reiteraciones y con el mismo tipo de instrumental. el ángulo A con 16 reiteraciones. A = 16.

304 = + 1.5’’ = + 15’’ * 1 / pC * 1 / pB 28 .64 * 1 / 0.64 * 1 / 0.2’’ + 1.3’’ + 4.64 * 1 / 0.A’ = 15’’/ 33.3’’ − Error B’ = Σp B’ = 15’’/ 33.2’’ − Error C’ = Σp C’ = 15’’/ 33.105 = + 4. Comprobación : A’ + B’ + C’ = − Error + 9.048 = + 9.5’’ La suma de las correcciones para cada ángulo debe ser igual al valor del error de cierre pero con signo contrario.

fueron creados para minimizar los errores o imperfecciones en la graduación de los círculos horizontales. el cálculo de un ángulo por el método de repetición será: nα = bn − a α = bn − a n Ejemplo : EST. 29 . b) REPETICION : Este método es aplicable a instrumentos repetidores. E PTO. consiste en realizar mediciones angulares en diferentes sectores del círculo horizontal y en ambas posiciones del anteojo. Llamaremos “a” la primera lectura y “bn” la última.MEDICION DE ANGULOS En la medición de los ángulos horizontales se pueden utilizar los siguientes métodos: a) Medición Simple b) Repetición c) Reiteración a) MEDICION SIMPLE: Consiste en la medición de un ángulo horizontal en las dos posiciones del anteojo. El método de reiteración es aplicable a teodolitos reiteradores (Wild T-2 y Wild T-3). 0 1 PD PI 00º00’02’’ 180º00’04’’ 31º20’40’’ 6 186º18’33’’ 6º18’43’’ media última lectura (B) media lectura (A) Promedio 6α = 186º 18’ 38’’ (promedio PD y PI) = 000º 00’ 03’’ (promedio PD y PI) 186º 18’ 35’’ (reducido al origen cero) α = 31º 03’ 05. VISADO A B B B B Nº MED.8’’ (186º 18’ 35’’/ 6) c) REITERACION : Los métodos de repetición y especialmente el de reiteración. el método consiste en medir varias veces un ángulo arrastrando el valor. como el Wild T-16. que se va acumulando repetidas veces.

Conservar el anteojo del Teodolito apuntando en PI al primer vértice y cambiar el valor de lectura para la segunda reiteración. PI= visar nuevamente los mismos puntos esta vez de derecha a izquierda. La primera reiteración se inicia con el anteojo en PD. Los orígenes angulares para las diferentes reiteraciones se calcula por la siguiente fórmula: 180º + n n d Siendo n el Nº de reiteraciones y d el valor angular de la menor división del limbo. 3. Los orígenes que se utilizan para 4 y 8 reiteraciones con teodolito Wild T2 son los siguientes : 4 reiteraciones PD PI PD PI PD PI PD PI PD PI PD PI 000º 01’ 10’’ 225º 03’ 25’’ 090º 06’ 35’’ 315º 08’ 50’’ 000º 00’ 10’’ 202º 01’ 25’’ 045º 03’ 35’’ 247º 04’ 50’’ 090º 05’ 10’’ 292º 06’ 25’’ 135º 08’ 35’’ 337º 09’ 50’’ 8 reiteraciones 30 .Procedimiento : 1. la 2ª en PI. 2. PD= visar sucesivamente los vértices de izquierda a derecha y registrar las respectivas lecturas. la 4ª en PI y así sucesivamente. 4. PI iniciar la segunda reiteración como se indicó en el punto 1. Ejemplo : 4 reiteraciones con teodolito Wild T-2 180º + 4 4 10’ = 45º 02’ 30’’ Esto significa que el círculo se deberá dividir en sectores de 45º02’30’’ aproximadamente. la 3ª será en PD.

5’’ 142º 10’ 41’’ 315º 00’ 22’’ 135º 00’ 16’’ 000º 00’ 00’’ 336º 46’ 34’’ 156º 46’ 36’’ 21º 46’ 20’’ 18º 17’ 36’’ 198º 17’ 32.5’’ 63º 17’ 16.PUNTO I 7 3 1 5 11 7 3 1 5 11 7 3 1 5 11 7 3 1 5 11 POSICION DEL ANTEOJO PD PI 000º 00’ 06’’ 21º 46’ 29’’ 63º 17’ 21’’ 100º 24’ 01’’ 142º 10’ 53’’ 45º 00’ 08’’ 66º 46’ 26’’ 108º 17’ 28’’ 145º 24’ 00’’ 187º 10’ 55’’ 90º 00’ 07’’ 111º 46’ 33’’ 153º 17’ 24’’ 190º 24’ 03’’ 232º 10’ 48’’ 135º 00’ 10’’ 156º 46’ 38’’ 198º 17’ 29’’ 235º 24’ 11’’ 277º 10’ 51’’ 180º 00’ 09’’ 201º 46’ 33’’ 243º 17’ 26’’ 280º 24’ 05’’ 322º 10’ 48’’ MEDIA 000º 00’07.0’’ 52º 10’ 51’’ 232º 10’ 49.5’’ 142º 10’ 40’’ 270º 00’ 10’’ 90º 00’ 08.5’’ 000º 00’ 00’’ 246º 46’ 35’’ 66º 46’ 30.5’’ 142º 10’ 43’’ II 225º 00’ 13’’ 45º 00’ 10.5’’ 21º 46’ 22’’ 333º 17’ 26’’ 153º 17’ 25’’ 63º 17’ 16.5’’ 63º 17’ 15.5’’ 10º 23’ 58’’ 190º 24’ 00.0’’ 325º 24’ 00’’ 145º 24’ 00’’ 100º 23’ 49.5’’ 21º 46’ 20’’ 288º 17’ 23’’ 108º 17’ 25.0’’ 142º 10’50.5’’ 7º 10’ 46’’ 187º 10’ 50.5’’ 100º 23’ 52.5’’ 142º 10’ 36.5’’ 55º 24’ 07’’ 235º 24’ 09’’ 100º 23’ 53’’ 97º 10’ 54’’ 277º 10’ 52.0’’ 21º 46’ 13.5’’ 100º 24’03.0’’ 100º 23’ 55.5’’ 000º 00’ 00’’ 291º 46’ 28’’ 111º 46’ 30.5’’ 21º 46’31.0’’ 63º 17’23.5’’ III IV VERTICE 7 VERTICE 6 VERTICE 3 31 .5’’ MEDIA REDUCIDA 000º 00’ 00.5’’ 63º 17’ 16.

38 V − −2.13 −0.00 9.25 18.25 0.38 210’’ VALOR MEDIO 100º 23' 52.52 1.Nº 1 2 3 4 DIRECCIONES + 21º 46’ 23.5’’ 20’’ 22’’ 20’’ 1.4’’ 2 = 1.00 0.50 = 21º 46’ 21.90 [vv] m= n−1 n p= m 1/p = 0.39 1.534 Km =2.38 Σ Σ 85.5’’ VALOR MEDIO 21º 46' 21.5 Σ V − −3 VV 9.89 8.72 CHAUVENET K=1.89 0.5’’ 52’’ 53’’ Σ 3 0.5’’ 49.5'' 32 .6’’ mayor residuo − 2.13 VALOR FINAL VERTICE 7 VERTICE 6 VERTICE 3 Nº DIRECCIONES + 100º 23’ 55.5 −0.70 = 1.63 VV 4.38'' [vv] m = n−1 2 8.69 1.69 = 3 = 2.

33 . Las especificaciones para los límites de rechazo en Poligonales es la siguiente : 2º y 3º = 5’’ 1er orden = 4’’ Esto significa que si un valor observado. sobrepasa los 5’’. Mediante este criterio se deberán rechazar aquellas mediciones que sobrepasen los límites normales de una medición. se cometen errores que exceden lo indicado en cálculos teóricos o simplemente son errores mayores que desvirtuarían el valor adoptado.17 [vv] m= n−1 n p= m 1/p = 1. Este criterio está basado en un estudio realizado por el matemático y astrónomo Chauvenet.534 Km = 3.8’’ mayor residuo VALOR FINAL =3 = 100º 23’ 52. en el caso de un tercer orden. el cual logró desarrollar una tabla de Probabilidades de los errores.54 CHAUVENET K = 1. El segundo criterio usado. 2. debe ser rechazado y su medición se debe hacer de nuevo. Existen 2 criterios para el rechazo de observaciones dudosas : 1.5’’ 2 = 2.[vv] m = n−1 2 = 6. además de las precauciones vistas en la teoría de errores.65 RECHAZO DE OBSERVACIONES DUDOSAS En la práctica. es el de Chauvenet. Para ello se debe adoptar un criterio. que es la diferencia entre el valor medio y el valor observado. Rechazar cualquier observación cuyo residuo (v). sea superior a ciertos límites.48 = 0.

100 2.150 1.960 2. TABLA DE K Nº DE OBS.000 2. ésta observación deberá ser rechazada.863 1. K*m m= n−1 Si en una observación el mayor residuo (v) de la serie sobrepasa el producto K∗m.Este criterio consiste en multiplicar un coeficiente K (obtenido de la Tabla de Probabilidades) por la desviación standard de una serie de reiteración.037 2.732 1.645 1.534 1.383 1.070 2. 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 K 1.128 [vv] 34 .803 1.915 1.

son muy pequeños y se pueden resolver como triángulo plano. disminuyendo a cada triángulo 1/3 del exceso esférico. Fórmula : ε= a1b1 sen C (1−e2sen2∅)2 2a2(1−e2)sen1’’ ε= a1b1 sen C (1−e2sen2∅)3/2 (1−e2sen2∅)1/2 1/sen1’’ ∗ 2 a a (1−e2) a1b1 sen C 2 a N= (1−e2sen2∅)½ a (1−e2) R= (1−e2 sen2∅) 3/2 35 206264. en el caso de un triángulo. los lados no son rectos. todos los ángulos son esféricos.81 ∗ a/ (1−e2sen2∅)½ ∗ a (1−e2) / (1−e2 sen2∅) 3/2 ε= .EXCESO ESFERICO Al medir ángulos sobre una superficie esférica (geoide). La suma de los ángulos interiores de un triángulo será: A + B + C = 180º + ε TEOREMA DE LEGENDRE Demostró que los lados de los triángulos geodésicos (de suficiente magnitud que arroje un valor sensible de exceso esférico) comparado con el radio de curvatura.

2’’ 179º 59’ 53.8’’ 57.4’’ 22º 49’ 29.4’’ A + B + C = 179º 59’ 53.6 ∗ 206264.2’’ −0.2’’ B = 108º 09’ 31.5’’ −0.3’’ 49º 00’ 57.206264.12 206264.6’’ 33.0’’ 180º 00’ 00’’ ∅ media = 38º 08’ 53’’ 36 .4 7.806 ε = a1 b1 senC 2RN P = Nº de seg. de arco en un radian M = R= falta A = 22º 49’ 27.6’’ 121. OBS.1’’ B=108º 09’ 31.788.4’’ C=49º 00’ 55.3 SEGUNDOS CORREGIDOS 29.4 +2.66 N = 6386584.3’’ 108º 09’ 33.2’’ ε = 394730509.610.81 = 2.00672267 R = 6359962.5 +2.7’’ ε = 14. A=22º 49’ 27.0 EXCESO ANGULO ESFERICO PLANO −0.723 ∗ 35.1’’ C = 49º 00’ 55.881 sen49º 00’ 55.3’’ 1.539 ∗ 10-9 2RN ε = 1’’ Suma de los ángulos del triángulo esférico = 180º00’01’’ ANG.81 / 2RN a = 6378388 e2 = 0.7’’ Error de cierre = 7.3’’ CORRECCION +2.

DISTANCIA GEODESICA
Las distancias medidas directamente con instrumentos electromagnéticos, deben ser corregidas para obtener así las distancias geodésicas. Dichas correcciones son las siguientes: ⇒ Corrección por Refracción atmosférica. ⇒ Corrección por Arco. ⇒ Corrección por Inclinación. ⇒ Reducción al Nivel Medio del Mar. a) CORRECCION POR REFRACCION ATMOSFERICA. Esta corrección se debe a que el instrumento está calibrado para medir la distancia en determinadas condiciones de temperatura, presión y humedad. Generalmente estas condiciones son diferentes en el momento de realizar las mediciones, por ésta razón se debe corregir las distancias por refracción atmosférica. Esta corrección implica calcular primeramente el Indice de refracción en el momento de la medición: 4730 N= 459,688 + t 8540 E= 459,688 + t e = e’− 0,000367 P (t − t’) (1+ t’− 32 / 1571) P = presión barométrica en pulgadas e’ = presión de saturación de vapor en pulgadas t = temperatura seca en 0F t’ = temperatura húmeda en 0F Indice de Refracción : n = 1+ (N ∗10-6) La corrección de la distancia por refracción será : Dt = D’t (n0 / n) ∗e (P + E)

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n0= índice de refracción normal (índice de refracción de la calibración del instrumento). b) CORRECCION POR ARCO. Esta corrección tiene relación con la curvatura terrestre. Es significativa sobre los 8 Kms. Esta corrección se debe a que las mediciones se realizan rectilíneas sobre una superficie.

Dt3 Ca = 24 R2 Da = Dt + Ca R = Radio medio de la tierra = 6371229,3 (internacional) Esta corrección es siempre positiva. c) CORRECCION POR INCLINACION. Los vértices no están siempre a la misma altura. A partir de las cotas o alturas de los vértices se corrigen por la fórmula: (h2 − h1 )2 Ci = 2 Da Esta corrección es negativa.

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REDUCCION AL NIVEL MEDIO DEL MAR. Esta corrección se debe a que las mediciones no se efectúan sobre el geoide, generalmente sobre alturas mayores, para lo cual es necesario llevar las mediciones al nivel del geoide.

Esta corrección es negativa. Cn = 7,848 (h1 + h2) Dh ∗10-8 D = Dh − Cm Cn = (H1 + H2)/2∗Dh RM EJEMPLO : D’t p t t’ H1 H2 e’ n0 = 37.505,700 mts. = 30,25 pulg. = 37,76 0F = 37,22 0F = 7,77 mts. = 62,87 mts. = 0,222 = 1,000320

a) CORRECCION POR REFRACCION : e = e’−0,000367 P(t−t’) (1+ t’−32 / 1571) e = 0,0222−(0,000367∗30,25)(0,54)(1+[ 5,22 / 1571] ) e = 0,215985 8540 E= 459,688 + t
39

∗e

8540 E= 497,448 E = 3,708 4730 N= 459,688 + t 4730 N= 497,448 N = 322,89 n = 1 + (322,9 ∗10-6) n = 1,0003229 Dt = D’t (n0 / n) Dt = 37505,7 (1,000320 / 1,0003229) Dt = 37.505,7 ∗ 0,999.997 Dt = 37505,592 b) CORRECCION POR ARCO : Dt3 Ca = 24 R2 (37.505,592)3 Ca = 24(6371.229,3)2 5,2758 ∗ 10 13 Ca = 24 * 4,0593 ∗1013 (33,958) (P+E) ∗ 0,215985

Ca = 0,054 Da = Dt + Ca Da = 37505,592 + 0,054 Da = 37505,646
40

606 ∗10-8 Cn = 0.c) CORRECCION POR INCLINACION.606 d) REDUCCION AL NIVEL MEDIO DEL MAR : Cn = 7.01 Ci = 75011.848 (H1 + H2)Dh ∗ 10-8 Cn = 7.606 − 0.87) 37505.208 D = Dh − Cn=37505.040 Dh = 37505.77 + 62. (H2−H1)2 Ci = 2Da (62.87−7.208 D = 37505.848 (7.398 41 .646 3036.646 − 0. Dh= Da − Ci Dh = 37505.77)2 Ci = 2 ∗ 37505.040 mt.29 Ci = 0.

Consiste en la medición de ángulos verticales al mismo tiempo desde dos estaciones recíprocamente. Por medio de la distancia se determina la diferencia de alturas. uno de los métodos utilizados es la Nivelación Trigonométrica. Existen 2 métodos de Nivelación Trigonométrica: ⇒ Por Recíprocas. a) NIVELACION TRIGONOMETRICAS POR RECIPROCAS. ⇒ Por No Recíprocas. Se consideran recíprocas aquellas mediciones que se efectúan dentro de 1 hora. La ventaja de este método es la eliminación de los errores de refracción y curvatura. este método consiste en la medición de ángulos verticales (en ambas posiciones del anteojo) entre dos vértices. REFRACCION Sin refracción V= α−β 2 (α − R) − (β − R) con refracción α’= α − R β’= β − R = 2 (α − R ) − (β + R) V= 2 α−β V= 2 42 . entre los vértices de apoyo.NIVELACION TRIGONOMETRICA En la determinación de las diferencias de alturas y cotas.

CURVATURA α−β Sin curvatura V = 2 (α + C) − (β + C) con curvatura V = 2 α’= α − RC β’= β − RC α+C−β−C V= 2 = 2 α−β Al trabajar con este método es necesario hacer la reducción de los ángulos verticales a la cota (como si los ángulos hubiesen sido medidos directamente de cota a cota). 43 .

por lo cual el cálculo de diferencias de alturas se obtendrá por el método de no recíprocas.t−0 R= DI sen 1’’ Z’ = Z + R Calculada la reducción. A = es el factor de corrección de la elevación de la estación ? h1 A=1+ Rn donde R = radio medio de la Tierra.5 − m) DI k = ρ sen1’’ sen ½ ( V2 − V1 ) 44 . Di B=1+ 2R C = es el factor de corrección para la distancia entre vértices : DI 2 C= 1+ 12 R 2 b) NIVELACION TRIGONOMETRICA POR NO RECIPROCAS : En ocasiones no es posible observar ángulos verticales por observaciones recíprocas. La fórmula para el cálculo de diferencias de alturas por Recíprocas es la siguiente: h2 − h1 = DI sen ½ (V2 − V1) ABC Donde : V1 y V2 son los ángulos verticales reducidos. (0. DI = es la distancia inclinada. ésta es sumada algebraicamente al ángulo observado. B = es el factor de corrección para la diferencia de altura. utilizando la siguiente fórmula : h2 − h1 = DI sen [ ( 90º − V1) + k] (ABC) donde : k es la corrección por refracción y curvatura. ABC = factores de corrección.

( 0. R1 = − t 1 − 02 DI sen1’’ 1.09’’ t1 = 1.41 − 1.1’’ = 89º40’41.46 − 1.46 t2 = 1.2’’ DI = 21 699.33 R2 = − 21699.24 01 =1.33 ½ (V2 − V1) = 45 .76’’ = − 2.44’’ V2 − V1 = 48’10.2’’ − 2.696 sen 1’’ t 2 − 01 DI sen’’ 1.24 R1 = − R2 = − 21699.696 h1 = 66. V1 = 89º40’43.2’’ − 0.696 sen1 V1 = 89º40’43.15’’ = − 0.8’’ = 90º28’51.41 02 =1.11’’ V2 = 90º28’52.3’’ 24’05.5 − m ) = (V1 + V2 −180)’’ρ sen1’’ ( Indice de refracción ) 2 DI a (1 − e2) ρ= (1 − e2 sen2∅)3/2 ABC = factores de corrección ∅ : Latitud e : Excentricidad a : Semi eje mayor EJEMPLO DE CALCULO : a) POR RECÍPROCAS : V1 = BARROW V2 = LORT.99 mts.2’’ V2 = 90º28’52.

000024 h2 − h1 = DI sen ½ (V2 − V1) ABC h2 − h1 = 152.03 mts.000012 = 1.033 B=1+ 2 ∗ 6371229.04 mts.000011 152.696)2 C=1+ 12 (6371229.315 DI B=1+ 12R2 sen ½ (V2 − V1) = 1.99313164 46 . h1 A=1+ R 66. h1 = 66.DI sen ½ (V2 − V1) = 152.00672267 sen2 55º40’) 3/2 6335508. h1 = 219.315 DI2 C=1+ 12R2 (21699.00672267) ρ= ( 1 − 0.99 mts.000001 ABC = 1.315) 2 = 1.2 ρ= 0.99 A=1+ 6371229.033 mt. b) POR NO RECIPROCAS : Ø media = 55º40’ Elipsoide Internacional a (1 − e2) ρ= ( 1 − e2 sen2 Ø )3/2 6378388 (1 − 0.

042 h2 − h1 medio = 152.696 sen (90º − 90º28’51.40798 ∗ 21699.2’’ CALCULO DE V1 a V2 : h2 − h1 = DI sen [(90º − V1) + k ] (ABC) = 21699.4’’) − 180º] 6379323.9278 (0.1’’) + 4’46.4’’) + 4’46.ρ = 6379323.5’’ ∗ 30.9278 k = 286.5 − m ) promedio zona sur = 0.696 sen (0º24’05.1’’)ABC = 152.7 ∗ sen1’’ (0.4188 47 .696 572.25’’ = 4’46.696 (sen (90º − 89º40’41.5 − m) = 0.031 CALCULO DE V2 a V1 : h2 − h1 = DI sen [(90º − V2) + k] (ABC) = 21699.04 (0.696 sen (− 0º24’05.5 − m) = 2 ∗ 21699.9278 (0.40798 (0.392 (0.5 − m) DI k= ρ sen 1’’ 0.1’’ + 90º28’51.5 − m) = [(V1 + V2) − 180]’’ ρ sen 1’’ 2DI [(89º40’41.2’’)(ABC) = 21699.5 − m) = 43399.2’’)(ABC) = 21699.2’’)ABC = − 152.696 k= 30.7 ρ sen1’’ = 30.

COMPENSACION DE FIGURAS 1. CIERRE ANGULAR DE UN TRIANGULO : a) Triángulo plano. V2 y V3 las correcciones angulares de α. β y γ tendremos la ecuación particular de condición : V1 + V2 + V3 + W = 0 Ecuación correlativas : V1 = k V2 = k V3 = k Ecuación Normal : 3k + W = 0 −W k= 3 Valores de V1 − V2 − V3 −W V1 = 3 −W V2 = 3 −W V3 = 3 48 . donde se debe cumplir : α + β + γ = 180º00’00’’ pero existe un error de cierre W W = α + β + γ − 180º Si llamamos V1. con ángulos de igual peso : Tenemos los ángulos de α. β y γ de un triángulo plano.

b) En ángulos de pesos diferentes : Tenemos un triángulo esférico con los siguientes ángulos A = 61º 07’ 52.15’’ Ecuación Teórica : A + B + C + ε = 180º 00’ 02.(α + V1) + (β + V2) + (γ + V3) = 180º EJEMPLO : α = 40º27’25’’ β = 68º56’27’’ γ = 70º36’26’’ α + β + γ = 180º00’18’’ V1 + V2 +V3 +18’’ = 0 V1 = k V2 = k V3 = k 3k + 18 = 0 k V1 V2 V3 = − 6’’ = − 6’’ = − 6’’ = − 6’’ Valores Compensador : α’= α + V1 = 40º27’19’’ β’ = β + V2 = 68º56’21’’ γ’ = γ + V3 = 70º36’20’’ α’ + β’ + γ’ = 180º00’00’’ Conclusión : En observaciones de igual precisión.00’’ C = 42º 01’ 12.00’’ B = 76º 50’ 54.11’’ P1 = 3 P2 = 2 P3 = 2 1/P1 = 1/3 1/P2 = 1/2 1/P3 = 1/2 49 . el error de cierre de un triángulo debe ser distribuido en partes iguales.15’’ 179º 59’ 58.

96’’ = 0 = 2 = 2 k V3 = k 1/P3 = k 1/2 = 3 k V2 = k 1/P2 = k 1/2 k V1 = k 1/P1 = k 1/3 k 1/3 + k ½ + k ½ − 3.96’’ = 0 3 1.97’’ = + 0.W = A + B + C − (180º + ε) W = 179º 59’ 58. V2 y V3 : k V1 = 3 = 3 50 +2. 96’’ Ecuación Particular de Condición : V1 + V2 + V3 − 3.96’’ = 0 396 k= 1.99 V1 = k ∗ 1/3 = 2.333 k = + 2.97’’ Valores de V1.11’’ W = − 3.333 k − 3.97∗ 1/3 .15’’ − 180º 00’ 02.96’’ = 0 4 k − 3.96’’ = 0 Ecuación Correlativas: k V1 = P1 k V2 = P2 k V3 = P3 Ecuación Normal : k + 3 2 k + 2 k − 3.

333 (1/p)2 = 0.485 2.97∗ 1/2 Conclusión : En los casos de observaciones angulares de pesos diferentes.96 ∗ (1/P) n W (1/p)1 = 0. W Vn = Σ 1/p = −3.97∗ 1/2 V2 = k ∗ 1/2 = 2.485 2 +2.96 ∗ 0.333 V1 = + 0.5 V1 = −3.99’’ V2 = −3.97’’ = + 1.97’’ = + 1.k V2 = 2 k V3 = 2 = = +2. el error de cierre angular.485 2 V3 = k ∗ 1/2 = 2.96 ∗ 0.333 1.5 (1/p)3 = 0. debe ser distribuido en partes proporcionales al valor inverso de los pesos. COMPENSACION DE UN CUADRILATERO : B A 1 8 2 3 B A ε2 D ε1 7 6 4 5 C C B A ε3 ε4 D 51 D C .5 1.333 V2 = + 1.

En este cuadrilátero se deben cumplir las siguientes condiciones : a) La suma de todos los ángulos del cuadrilátero deben ser igual a 360 + E . cualquiera haya sido el camino. se deberá llegar a un mismo valor. ε3 y ε4 son los excesos esféricos de los triángulos ABC. DAB y DBC respectivamente : E = ε1 + ε2 = ε3 + ε4 Tenemos : 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7 + 8 − (360º + E) = 0 1 + 2 + 3 + 4 − (180º + ε1) = 0 3 + 4 + 5 + 6 − (180º + ε4) = 0 5 + 6 + 7 + 8 − (180º + ε2) = 0 Manteniendo la 1ª ecuación y restando la 3ª de la 2ª y la 4ª de la 3ª. el cálculo de cualquier lado del cuadrilátero de un solo resultado. Para calcular CD a partir de AB conocido. donde E es el exceso esférico del cuadrilátero. existen diferencias o errores de cierre angular. ε2 . b) La suma de los ángulos de cada triángulo del cuadrilátero deben sumar 180º + εn . deben ser iguales : 1+2=5+6 3+4=7+8 d) Los ángulos deben tener un valor tal que. En resumen la figura debe tener una Rigidez adecuada. ya sea calculado por los triángulos ABC y BCD como por los triángulos ABD y ADC. 52 . ADC. En la práctica el resultado de estas ecuaciones es diferente a “cero”. c) La suma de los ángulos opuestos por la intersección de las diagonales.En el cuadrilátero A−B−C−D se han medido los ocho ángulos internos. formaremos la ecuación de condición de ángulos : 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7 + 8 − (360º + E) = 0 1 + 2 + ε4 − (5 + 6 + ε1) = 0 3 + 4 + ε2 − (7 + 8 + ε4) = 0 Estas 3 ecuaciones atienden las condiciones geométricas del cuadrilátero que son la suma de los ángulos del cuadrilátero igual a 360 + E e igualdad de ángulos opuestos al vértice de las diagonales. ECUACION DE ANGULOS : E es el exceso esférico del cuadrilátero ε1 .

Ahora si los ángulos tienen pesos diferentes. Se trabaja con los ángulos compensados en las otras 2 ecuaciones. el error de cierre se dividirá en partes proporcionales al valor inverso de los pesos. Como las observaciones ya fueron homogeneizadas en la compensación de la 1ª ecuación (cuadrilátero). éstos pueden ser positivos o negativos.1’ + 2’ + 3’ + 4’ + 5’ + 6’ + 7’ + 8’ − (360º + E) = W 1’ + 2’ + ε4 − (5’ + 6’ + ε1) = W’ 3’ + 4’ + ε2 − (7’ + 8’ + ε4) = W’’ Si los ángulos tienen un mismo peso. [ (1’ + V1) + (2’ + V2) + ε4 ] − [ (5’ + V5) + (6’ + V6) + ε1 ] = W1 [ (3’ + V3) + (4’ + V4) + ε2 ] − [ (7’ + V7) + (8’ + V8) + ε4] = W2 Estas expresiones se pueden escribir en la siguiente forma : [ (1’ + V1) + (2’ + V2) + ε4 − (5’ + V5) − (6’ + V6) − ε1 ] − W1 = 0 [ (3’ + V3) + (4’ + V4) + ε2 − (7’ + V7) − (8’ + V8) − ε4] − W2 = 0 Las correcciones V en las ecuaciones han sido tomadas con valor absoluto. En los cálculos. los nuevos errores de cierre W1 y W2 serán divididos por 4 en cada ecuación : 53 . las cuales darán un cierre diferente a W’ y W’’. −W V1 = [1/P] −W V2 = [1/P] −W V3 = [1/P] −W V4 = [1/P] ∗ (1/p)4 V8 = ∗ (1/p)3 V7 = ∗ (1/p)2 V6 = ∗ (1/p)1 V5 = −W [1/P] −W [1/P] −W [1/P] −W [1/P] ∗ (1/p)8 ∗ (1/p)7 ∗ (1/p)6 ∗ (1/p)5 Una vez realizada la compensación de la 1ª ecuación de condición (cuadrilátero). el error de cierre W deben ser distribuidos equitativamente entre los 8 ángulos.

(1’ + V1) − W1 4 + (2’ + V2) − W1 4 + ε4 − (5’ + V5) − W1 4 − (6’ + V6) − W1 4 − ε1 = 0 (3’ + V3) − W2 4 + (4’ + V4) − W2 4 + ε2 − (7’ + V7) − W2 4 − (8’ + V8) − W2 4 − ε4 = 0 Estas ecuaciones se pueden expresar en la siguiente forma : [(1’+ V1) − W1 4 [(3’+ V3) − W2 4 ] + [(4’+ V4) − ] + [(2’+ V2) − W1 4 W2 4 ] +ε2 ⎨[(7’+ V7) + ] +ε4 ⎨[(5’+ V5) + W1 4 W2 4 ] + [(8’+ V8) + ] + [(6’+ V6) + W1 4 W2 4 ] +ε4⎬ = 0 ] +ε1⎬ = 0 Confrontando los resultados de los ángulos de estas dos ecuaciones de condición con la primera ecuación. tenemos : W1 W1 1’ = [(1’+ V1) − ] 5’ = [(5’+ V5) + ] 4 4 2’ = [(2’+ V2) − W1 4 3’ = [(3’+ V3) − W2 4 4’ = [(4’+ V4) − W2 4 ] 8’ = [(8’+ V8) + ] 7’ = [(7’+ V7) + ] 6’ = [(6’+ V6) + W1 4 W2 4 W2 4 ] ] ] Al reemplazar estos valores en la primera ecuación tendremos : [(1’+ V1) − W1 4 + [(5’+ V5) + − (360 + E) = 0 W1 4 ] + [(2’+ V2) − W1 4 ] + [(6’+ V6) + W1 4 ] + [(3’+ V3) − W2 4 ] + [(7’+ V7) + W2 4 ] + [(4’+ V4) − W2 4 ] + [(8’+ V8) + W2 4 ] ] 54 .

52 +1. por lo tanto se anulan en la suma de los 8 ángulos. EJEMPLO : 1 2 ε 1=0.90’’ 12º 37’ 30.42’’ ERROR DE CIERRE = −6.06’’ 2 359º 59’ 55.52 +1.71’’ SUMA TEORICA + E = 360º 00’ 02.06’’ 1/P 1 1 2 1 3 1 2 2 E = ε1 + ε2 = 2.24’’ 26º 27’ 27.90’’ 2 12º 37’ 30.03 +0.52 +0.Las nuevas correcciones entran 2 veces con signo − y dos veces con signo +.74 1 2 3 4 5 6 7 8 ANGULOS MEDIDOS 18º 24’ 39.61’’ 119º 03’ 56.03 +1.54 +0.09’’ 55 .42’’ Σ 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7 + 8 = 359º 59’ 55.79’’ 1 17º 29’ 56.03 ANGULOS AJUSTADOS 18º 24’ 40. de esta manera no afecta la compensación realizada en la 1ª ecuación.93’’ 12º 37’ 31.93’’ 2 114º 11’ 31.68 ε 4=1.61’’ 1 119º 03’ 56.13’’ 21º 51’ 04.13’’ 119º 03’ 57.72’’ 26º 27’ 26.71’’ 13 1/P W [1/P] +0.57’’ 29º 53’ 49.31’’ 17º 29’ 57.57’’ 1 29º 23’ 49.96’’ 114º 11’ 32.09’’ 29º 53’ 50.79’’ 17º 29’ 56.42 ε 2=2’’ 8 7 6 5 3 4 ε 3=0.71 PRIMER AJUSTE DE ANGULOS 1 2 3 4 5 6 7 8 Σ ANGULOS 1/P MEDIDOS 18º 24’ 39.67’’ 21º 51’ 5.72’’ 3 21º 51’ 4.93’’ 114 º 11’ 31.72’’ 1 26º 27’ 30.52 +1.

13’’ −26º 27’ 27.36 +0. = − 1/4 W1 = + 0.93’’ COMPROBACION DEL AJUSTE ANGULAR CUADRILATERO 18º 24 ’40.09’’ −1. +0.95’’ 17º 29’ 57.49’’ 119º 03’ 58.62 2ºcorrec.45’’ 29º 53’ 50.45’’ 29º 53’ 50.81’’ 114º 11’ 31.15 +0.42’’ TRIANGULO Nº1 18º 24’ 40.40’’ 17º 29’ 57.08’’ 12º 37’ 31.42’’ 56 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 TRIANGULO Nº2 26º 27’ 27.74’’ −0.45’’ 29º 53’ 50.95’’ 2º correc.00’’ −17º 29’ 57.81’’ 114º 11’ 31.08’’ 12º 37’ 31.00’’ .67’’ −21º 51’ 5.2º ECUACION DE CORRECCION 1 2 5 6 ε4 ε1 W1 = +18º 24’ 40.36 +0.42’’ 2º correc. +0.44’’ 3º ECUACION DE CORRECCION 3 4 ε2 7 8 ε4 +119º 03’ 57.36 2º Ajuste angular 18º 24’ 40.49’’ 119º 03’ 58.31’’ 21º 51’ 04.16 3º correc.36 +0.08’’ 12º 37’ 31.31’’ 21º 51’ 04.15 +0.31’’ +1.09’’ +29º 53’ 50.16 +0.96’’ −114º 11’ 32.93’’ 180º 00’ 02.24’’ +2.81’’ 114º 11’ 31.93’’ 360º 00’ 02.155 2º Ajuste angular 119º 03’ 58.36 −1.93’’ +12º 27’ 31.40’’ 26º 27’ 27.95’’ 17º 29’ 57.49’’ 26º 27’ 27.74’’ W2 = − 0.31’’ 21º 51’ 04. = − 1/4 W2 = + 0.40’’ 180º 00’ 00.

45’’ 2 29º 53’ 50. tomando como unidad el 7º lugar decimal.08’’ 12º 37’ 31. 57 .93’’ 1 18º 24’ 40. Para realizar la corrección angular.74’’ ECUACION DE LADOS BC = AB sen1 sen4 CD = BC AD = CD sen3 sen6 sen5 sen8 AB = AD El producto de esta expresión será : sen1 sen3 sen5 sen7 =1 sen2 sen4 sen6 sen8 expresado en logaritmos : sen7 sen2 lg sen1 + lg sen3 + lg sen5 + lg sen7 − (lg sen2 + lg sen4 + lg sen6 + lg sen8) = 0 = W3 El problema consistirá en distribuir el error W3 lg sen (1 + V1) + lg sen (3 + V3) + lg sen (5 + V5) + lg sen (7 + V7) − [ lg sen (2 + V2) + lg sen (4 + V4) + lg sen (6 + V6) + lg sen (8 + V8) ] = 0 V = son las correcciones que se realizaran a los ángulos para el cumplimiento de la ecuación anterior.49’’ 180º 00’ 00.TRIANGULO Nº3 7 17º 29’ 57.95’’ 180º 00’ 01.68’’ 3 4 5 6 TRIANGULO Nº4 119º 03’ 58.81’’ 8 114º 11’ 31.31’’ 21º 51’ 04. es necesario obtener la variación del logaritmo del seno para un segundo.40’’ 26º 27’ 27.

X3 .. X1 . X3 y X4 nos queda : [ (d1 + d4 + d5 + d8) − (d2 + d3 + d6 + d7)] X0 + [ (d1 + d2) X1 + (d3 + d4) X2 + (d5 + d6) X3 + (d7 + d8) X4 ] = −W3 Para simplificar la fórmula : C0 = (d1 + d4 + d5 + d8) − (d2 + d3 + d6 + d7) C1 = (d1 + d2) 58 .. Estas correcciones (de lados) deben ser tales que resulte : V1 + V2 + V3 + V4 = 0 V3 + V4 + V5 + V6 = 0 V5 + V6 + V7 + V8 = 0 El conjunto de estas tres ecuaciones complementadas con la ecuación de lados. creará una nueva condición del problema. V2 . X2 . no deberán perturbar las ecuaciones de ángulos y ajustadas. V2. V3 . de esta manera relacionadas con W3 satisfacen evidentemente la ecuación de lados pero para tener un carácter definitivo. Para que estas últimas ecuaciones. se constituyan en parcialidades simétricas.. se transformará en una ecuación que satisfacerá todas las condiciones : d1 (X0 + X1) − d2 (X0 − X1) − d3 (X0 − X2) + d4 (X0 + X2) + d5 (X0 + X3) − d6 (X0 − X3) − d7 (X0 − X4) + d8 (X0 + X4) = −W3 Despejando los términos X0 . V3 etc. X2 . sean satisfechas es necesario que las correcciones V1.Sea “d” la diferencia del logaritmo del seno para 1” tendremos : V1d1 − V2d2 + V3d3 − V4d4 + V5d5 − V6d6 + V7d7 − V8d8 = − W3 Las correcciones V1. X4 tendremos : V1 = X0+ X1 V2 = X0 −X1 V3 = −X0 +X2 V4 = −X0 −X2 V1+V2+V3+V4 = 0 V5 = X0 + X3 V6 = X0 − X3 V7 = −X0 + X4 V8 = −X0 − X4 V5+V6+V7+V8 = 0 Llevando estos valores a la ecuación de lados. X1 . Si consideramos que las correcciones están compuestas por las siguientes parcialidades : X0 . que al ser sumadas se anulen.

se determinarán los valores de las nuevas incógnitas X0 . y X4 por medio de un sistema de ecuaciones correlativas : X0 = 1 / 4 C0 k X1 = C1 k X2 = C2 k X3 = C3 k X4 = C4 k ( ecuación B ) reemplazando los valores de la ecuación B en la ecuación A tendremos : C0 1 / 4 C0k + C1C1k + C2C2k + C3C3k + C4C4k = −W3 C02 / 4 k + C21k + C22k + C23k + C24k = −W3 (C02 / 4 + Σ C2n ) k = −W3 −W3 k= C0 / 4 + Σ C 2 2 n ( ecuación C ) Despejado k en las ecuaciones correlativas (B) tendremos : X0 k= 1 / 4 C0 X1 k= C1 X2 k= C2 X3 k= C3 59 .C2 = (d3 + d4) C3 = (d5 + d6) C4 = (d7 + d8) tendremos : C0X0 + C1X1 + C2X2 + C3X3 + C4X4 = − W3 ( ecuación A ) Establecida esta ecuación. X2 . X3 . X1 .

ANG.COMP. tenemos : X0 = ¼ C0 C1 X1 = C2 X2 = C3 X3 = C4 X4 = ¼ C20 + Σ C2n −W3 EJEMPLO DE CALCULO 1 2 3 4 5 6 7 8 ANG.941541015 9.0 d5 = +42.31’’ 21º 51’ 04.93’’ LOGARITMOS + 9.08’’ 12º 37’ 31.6 d3 = −11.960078591 −8.499460410 − 9.478127179 +8.5680767 = W3 d1 = +63.3 + 94.45’’ 29º 03’ 50.56801063 W3 = − 660.64 W3 = − 661 9.6 −11.570776631 9.5 − (36. POR EC.8 d8 = − 9.95’’ 17º 29’ 57.7 + 52.5 + 66.5 C0 = d1 + d4 + d5 + d8 − (d2 + d3 + d6 + d7) C0 = 63.648882027 9.40’’ 26º 27’ 27.81’’ 114º 11’ 31.3 d2 = +36. 18º 24’ 40.7 d4 = +94.5 d7 = +66.697619658 9.3 d6 = +52.339601814 9.0 + 42.8) 60 .X4 k= C4 Al reemplazar k en la ecuación C.49’’ 119º 03’ 58.3 − 9.

235 = 2.257 + 2.6 X4 = 29550 = 0.9 X1 = 29550 661 ∗ 82.6 −W3 ¼ C20 + Σ C2n +661 29550 94.3 C3 = d5 + d6 = 42.257 = 2.490 = 0.3 X3 = C3 X3 X4 = C4 X4 = = 57.6 = 99.3 X2 = 29550 661∗ 94.9 C02 = 2107 ¼ C20 = 527 9980 6773 8987 3283 29023 (C21 ) (C22 ) (C23 ) (C24 ) (ΣC2n ) C1 = d1 + d2 = 63.9 661 ∗ 11.7 + 94.5 X0 = 29550 661 ∗ 99.4 X1 = C1 X1 = 99.282 V1 = X0+X1 V1 = +2.8 − 9.841 = 2.121 = 1.0 = 82.49’’ 61 .5 X2 = C2 X2 = 82.5 = 57.3 + 52.5 X3 = 29550 661 ∗ 57.8 C4 = d7 + d8 = 66.5 = 94.3 ¼ C02 + Σ C2n = 29550 X0 = ¼ C0 X0 = 1.3 + 36.C0 = 45.235 = 1.9 C2 = d3 + d4 = −11.

8 = = = = 157.54 La suma de las correcciones por las diferentes logaritmo para el sen 1’’ impar menos las par debe ser igual al error W3.257 − 2.3 = 1.586 V4 = −X0 − X1 V4 = −2.257 + 1. V1d1 V3d3 V5d5 V7d7 = 2.5 = = = = Σvdi − Σvdp = 307.59’’ = −0.02’’ = −0.38’’ = 0.862 V7 = −X0 +X4 V7 = +1.86’’ = − 0.14 307.94 − ( − 352.257 − 1.89 ) = 660.65 +14.840 = +1.5 −1.98 ∗ 36.024 V8 = −X0 − X4 V8 = −1.281 = −1.83 −72.10’’ = 0.67 68.7 = 2.V2 = X0 − X1 V2 = −1.100 V5 = X0 + X3 V5 = +2.257 − 1.63 −352.47 −197.60 100.40 −97.0 −1.119 = −1.281 = +1.54 ∗ −9.89 V2d2 V4d4 V6d6 V8d8 = = = = −1.62 −18.86 ∗ 52.376 V6 = X0 − X3 V6 = −1.49 ∗ 63.119 = +2.976 V3 = −X0 + X1 V3 = +1.98’’ = − 0.840 = −2.233 = −1.6 −2.257 + 1.10 ∗ 94.257 +2.538 = 0.02 ∗ 66.59 ∗ −11.257 − 2.38 ∗ 42.83 = 661 62 .3 = 1.

67’’ 01.8.2.6.75’’ 3.42’’ 00.69’’ 03.10 +2.86 +1.39’’ −1. COMPENSACION DE UN POLIGONO CON EST. CENTRAL : ECUACIONES DE CONDICIÓN : a) La ecuación del cierre en torno del horizonte en la estación central : ( 3 + 6 + 9 + 12 ) − 360º = 0 b) Las ecuaciones angulares separadas de cada triángulo : 1 + 2 + 3 − (180º + ε1) = 0 4 + 5 + 6 − (180º + ε2) = 0 7 + 8 + 9 − (180º + ε3) = 0 10 + 11 + 12 − (180º + ε4) = 0 63 .54 COMPROBACION 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7 + 8 = 360º 1 + 2 + 3 + 4 = 180º 5 + 6 + 7 + 8 = 180º 1 + 2 + 7 + 8 = 180º 3 + 4 + 5 + 6 = 180º 00’ 00’ 00’ 00’ 00’ 02.1.93’’ V CORREC.51’’ −1.7.3.49’’ 58.00’’ 00.- 18º 24’ 29º 53’ 119º 03’ 12º 37’ 26º 27’ 21º 51’ 17º 29’ 114º 11’ 40.94’’ 48.5.95’’ 57.09’’ −1.38 29.59 59.02 58.49’’ 42.42’’ 02.67’’ 29.08’’ 31. +2.40’’ 27.45’’ 50.4.98’’ +1.81’’ 31.83’’ 30.30’’ −2.31’’ 04.

se calculan los lados desconocidos. considerando la estación central : OD = OA OC = OD sen5 OA sen2 sen4 OB OD ∗ OD sen1 OA = sen11 OC ∗ OC OB ∗ OB OA = 1 sen10 OB = OC sen7 sen8 sen1 sen2 sen4 sen7 sen10 = 1 sen5 sen8 sen11 expresado en logaritmos tendremos : lg sen1 + lg sen4 + lg sen7 + lg sen 10 − (lg sen2 + lg sen5 + lg sen8 + lg sen11) = 0 COMPUTACION DE TRIANGULOS : El cálculo final para completar los datos en la triangulación. Finalmente aplicando el teorema del seno. restándole 1/3 del exceso esférico a cada ángulo. será el calculado de los lados desconocidos. Los ángulos esféricos compensados se convierten en planos. b C a c B longitudes desconocidas a computarse..c) La ecuación de lados. 64 . luego del ajuste angular y de lados.

AVANCE HACIA EL ESTE AVANCE HACIA EL WESTE 65 . Esta diferencia es conocida como convergencia de meridianos y depende de la diferencia de longitudes entre los extremos de la línea. el azimut y la distancia geodésica hacia el vértice desconocido. Luego de transformar los ángulos esféricos compensados a ángulos planos. el azimut del extremo de una línea no tiene exactamente 180º de diferencia con el del otro extremo. se determinan los acimutes a la estación desconocida. Debido a la convergencia de meridianos. Normalmente en triangulación se emplean dos vértices conocidos para determinar el 3º punto del triángulo.POSICION GEOGRAFICA Para determinar la posición geográfica de un vértice es necesario conocer las coordenadas de uno de los vértices.

FORMULAS −Δ ∅’’ = s cos α B + s2 sen2 α C + (δ∅)2 D − h s2 sen2 α E − ½ s2 k E + 3/2 s2 cos2 α k E + ½ s2 cos2 α sec2 ∅ A’2 k sen2 1’’ s sen α Δ λ’’ = N’ cos ∅’ sen 1’’ −Δα’’ = Δ λ’’ sen ½ (∅’ + ∅) sec ½ (Δ∅) + (Δ λ’’) 3 F (convergencia) h = s cos α B k = s2 sen2 α C −δ ∅ = s cos α B + s2 sen2 α C − h s2 sen2 α E 1 A= N sen 1’’ 1 B= R sen 1’’ tg ∅ C= 2 RN sen 1’’ 3 e2 sen ∅ cos∅ sen 1’’ D= 2 (1− e2 sen2 ∅) 3/2 1+3tg2 ∅ E= 6 N2 1 F= sen ∅ m cos2 ∅m sen2 1’’ 12 a = semi .eje mayor e2 = 2f − f2 f = achatamiento 66 .

7705 s2 sen2 α = 3.230.554.032 467 642 = 1.8’’ S = 17589.67 1 B= R sen 1’’ tg Ø C= 2 RN sen 1’’ 67 = 0.354’’ α = 173º 48’ 25.411 a N= (1− e2 sen2 ∅)½ a (1− e2) R= (1− e sen ∅) /2 2 2 3 = 6. s cos α B = 567.384. 3) Δα se aplica de acuerdo a las siguientes reglas : a) En el Hemisferio Norte : α < 180º Δα es ( − ) α > 180º Δα es ( + ) b) En el Hemisferio Sur : α < 180º Δα es (+ ) α > 180º Δα es ( − ) EJEMPLO DE CALCULO ∅ = 31º 26’ 40. Elipsoide Internacional.934. 2) En el cálculo de la longitud el signo del senα se invierte.782 = 6.∅’ = ∅ + Δ∅ λ’ = λ + Δλ α = α + Δα + 180º NOTA PARA COMPUTACIONES EN HEMISFERIO SUR 1) En el cálculo de la latitud el signo del cosα se invierte.903’’ λ = 81º 18’ 12.920 m.352.554856 ∗10−9 .600.

181843 ∗ 10−8 E = 8.7831’’ = − 9’27.34 α2-1 = 353º 49’ 03. Δα s sen ( α + 2 Δα s cos (α + 2 Δα s sen (α + 2 = tg (α + Δα s cos (α + 2 68 1897.783’’ ∅’ = 31º 17’ 13.14’’ CALCULO INVERSO A partir de las coordenadas geográficas de 2 vértices.120’’ N’ = 6384178.093’’ −Δα = −37.18 s sen α Δλ’’ = N’ cos∅’ sen 1’’ Δλ = +1’ 11.4503 = 71.675924 ∗ 10−15 F = 7.7387 Δλ’’ cos∅ m )= Am −Δ∅’’ cos Δλ / 2 )= Bm ) Δα ) 2 ) .43727 ∗ 10−13 −Δ∅’’ = 567.34 Δα = 37.739’ λ’ = +81º 19’ 24.D = 2.5127 = 26. se pide calcular la distancia geodésica y el azimut geodésico.

23086154∗10−2 3.441 71.7387 cos∅m = 1.352856.09 3.384204.9308 = = = = = = = 31º 21’ 57.783 cos Δλ / 2 = 17487.Δα s sen (α + 2 S= Δα sen (α + 2 Δα s cos (α + 2 S= Δα cos (α + 2 −Δα’’ = Δλ’’ sen ½ (∅’+∅) sec ½ (Δ∅) + (Δλ’’) 3 F Δα 2 sen ∅ + sen ∅’ Δα’’ = Δλ’’ 1 + cos Δ∅ + F (Δλ’’) 3 ) ) ) ) α 2−1 = (α + ) − Δα / 2 EJEMPLO DE CALCULO Δα S sen ( α + 2 Δα S cos (α + 2 ∅m Nm Rm Am Bm Δλ’’ Δ∅ )= Bm )= Am + 567.46 6.24680432∗10−2 71.7387 567.01’’ 6.895.783 69 .

70 .12’’ = 17589.s sen ( α + Δα / 2 ) S= sen (α + Δα / 2 ) s cos ( α + Δα / 2 ) S= cos (α + Δα / 2 ) α 2−1 = (α + Δα 2 ) − Δα 2 = 353º 49’ 03.916m.916m. = 17589.

71 . debido a la imposibilidad de instalarse en A con el teodolito. tampoco fue posible hacerlo con el instrumento para medir distancia. ángulo con origen en estación verdadera a estación distante. d = sen c s sen α d sen α sen C = s d sen α C= s sen1’’ Los datos que se deben medir en la estación excéntrica son los siguientes : d α s c = = = = distancia entre estación verdadera y excéntrica. distancia entre estación verdadera y estación distante. obligando hacer estación en un punto excéntrico al vértice. vale decir el lado S’.OBSERVACIONES EXCENTRICAS En algunas ocasiones no es posible instalarse con el instrumental sobre el centro del vértice. ángulo de reducción excéntrica. Posteriormente estas observaciones se corregirán para llevar las mediciones. así es que se puede medir en terreno es de A’ a B. Generalmente la distancia S no se mide desde A a B. como si hubiesen sido tomadas desde el centro del vértice en que se efectuó la estación excéntrica.

EJEMPLO DE CALCULO 72 .

905 mts.529.529.905 ) 2 cos 234º 52’ 23’’ S = 19.9’’ 73 .527.522 ∗ 19.522 sen 234º 52’ 23’’ C= 19527.303 sen 1’’ C = − 39.303 4.5222 − ( 4.α’ = 234º 52’ 23’’ S’ = 19.07’’ α = α’ − C = 234º 51’ 43. S= √ 19.9052 + 4.522 mts.529. d = 4.

9’’ C = 65º 12’ 01.477. esta técnica consiste en medir los lados en lugar de los ángulos de un triángulo. b2 + c 2 − a 2 cos A = 2bc a2 + c2 − b2 cos B = 2ac a2 + c2 − b2 cos C = 2ab La trilateración es menos precisa que la triangulación.4’’ 74 .7’’ B = 64º 27’ 11. ya sea por causas atmosféricas o por inestabilidad del terreno.736 b = 9. EJEMPLO CALCULO a = 8. La solución a estos problemas es la Trilateración.535.TRILATERACION En algunas ocasiones cuando se está realizando control geodésico secundario y no es posible medir los ángulos directamente.964 A = 50º 20’ 46.087.703 c = 9. Por esta razón su empleo es limitado. debe usarse solo cuanto no sea posible medir ángulos.

estas poligonales no se compensan ya que no es posible determinar el error de cierre. 75 . En la medición de sus lados emplean huinchas de acero o hilo invar. éstas son poligonales topográficas y su mejor precisión es 10 cm. B. equipos electrónicos. Estas son de orden superior o precisas. También son precisas pero sus lados son poco extensos. Las Poligonales cerradas permiten ajustar los errores de cierre angular y lineal. b) Poligonales a Huincha. En el caso de las poligonales de enlace. el cierre angular se verifica con los azimut de partida y de llegada. éstas se pueden clasificar en : a) Poligonales Electrónicas. la condición de ángulos es la siguiente : Σβ = (180º ∗ Ν) − 360 (ángulos internos ) Σβ = (180º ∗ Ν) + 360 (ángulos externos ) β = ángulos de poligonal. El azimut que se va traspasando desde el inicio. La poligonal cerrada sobre sí mismo. 2) Poligonales de Enlace: Estas poligonales se inician en un vértice con coordenadas conocidas y cierran o finalizan en un segundo vértice conocido. De acuerdo a su forma se pueden dividir en : A. Son aquellas que utilizan para la medición de sus lados. Los lados se miden por medio de miras parlante. ya que pueden medir lados extensos con precisiones milimétricas. N = número de vértices de la poligonal. De acuerdo al método empleado en la medición de los lados de una poligonal. c) Poligonales Taquimétricas. 1) Poligonales Cerradas sobre si mismas: Este tipo de poligonales forman un circuito ( polígono de n lados) cierran en el mismo vértice de partida. CIERRE ANGULAR Las poligonales cerradas deben cumplir una condición de ángulos. además su operación es muy lenta. polígono cerrado de N lados.POLIGONALES La poligonal se puede definir como la medición de una serie de distancias y direcciones de lados entre puntos situados sobre la superficie de la tierra. Poligonales Abiertas: Son brazos radiales que no enlazan con ningún vértice. Poligonales cerradas: Estas poligonales se dividen en dos categorías. debe ser igual al azimut fijo de llegada o final.

(Σ + ΔΝ) + (Σ − ΔΝ) = WN (Σ + ΔE) + (Σ − ΔE) = WE 76 .Azimut Final Traspasado − Azimut Final Fijo = 0 La distribución del error de cierre angular se efectúa inversamente proporcional a los pesos de los ángulos. ΔN = D ∗ cos α ΔE = D ∗ sen α CIERRE LINEAL Una vez calculadas las coordenadas parciales AN y AE. El cálculo del traspaso de azimut se inicia con el azimut conocido o de partida. −W Cn = Σ [1/p ] (1/p)n CALCULO DE POLIGONAL Una vez distribuido el error de cierre angular se procede a calcular el azimut de cada lado. se determinará el error lineal de la poligonal. se procede a calcular las diferencias de coordenadas entre vértices. de acuerdo a la siguiente fórmula: Una vez calculado el azimut de todos los lados.

la poligonal se puede compensar. se comparan con los de las especificaciones. En = En−1 + ΔΝn Corr. de lo contrario. si estos errores son menores que los indicados por las especificaciones. ΔΝ ) n ΔE n = ΔE n + ( Corr. 77 . Los ángulos de poligonal son internos. ΔΝ ) n = −WN ΣD −WE ΣD ∗ Dn ( Corr. se deben repetir las mediciones de ángulos o distancias que hayan quedado fuera de tolerancia. Nn = Nn−1 + ΔΝn Corr. ΔE ) n = ∗ Dn La corrección lineal se realiza de la siguiente manera : ΔΝ n = ΔΝ n + ( Corr. La compensación lineal se realiza en forma proporcional a los lados. EJEMPLO DE CALCULO : Se ha medido una poligonal cerrada de 6 lados.El error de cierre lineal es igual : ε =√ WN2 + WE2 Tanto los errores de cierre angular como los de cierre lineal. ΔE ) n Una vez efectuada la compensación Lineal se calculan las coordenadas finales. el vértice de partida con coordenadas conocidas es L y el azimut de partida conocido es el lado L-H. ( Corr. sumando algebraicamente las coordenadas parciales ajustados a las coordenadas del punto de partida. si el error sobrepasa la tolerancia.

7’’ 78 .25 0. L = Σ [ 1/p ] −W Corr.α L − H = 212º 01’ 56.1 +4.50 0.5’’ 90º 39’ 09.525.325.8’’ 719º 59’ 46. −W Corr.75 EL = 642.75 = +2.75 0.7 0.7 Ang.1 +2.4’’ 180º 40’ 54.0’’ 65º 11’ 58.2’’ 104º 26’ 17.50 5.1’’ +13.4 + 13.3 +3.720. Observados 108º 09’ 31.7 0.1 +1.0’’ L H V N R B Error de cierre angular Σβ = (180º ∗ N) − 360 Σβ = (180º ∗ 6 ) − 360 W = 719º 59’ 46. Corregidos 108º 09’ 32.8’’ 170º 52’ 01.7 +2.7’’ Corrección Angular.7’’ 170º 51’57.1’’ 65º 12’ 00.85 1.9’’ 104º 26’ 14.3’’ 1/p 0.25 = +70.8’’ NL = 4.17 AJUSTE ANGULAR Ang.3’’− 720 W = − 13.15 1.1’’ 180º 40’ 56.6’’ 90º 39’ 12.0 Corr.2’’ 720º 00’ 00. +0. H = Σ [ 1/p ] ( 1/p )H = 5 ( 1/p )L = 5 +13.

557 79 .85 = +2.034 662. B = Σ [ 1/p ] TRASPASO DE AZIMUT ( 1/p )B = ( 1/p )R = ( 1/p )N = ( 1/p )V = +13.8’’ + 180º αN−R = 47º 48’ 23.1’’ + 1 80º αL−H = 212º 01’ 56.4’’ αV−N = αH−V + βV + 180º = 212º 42’ 53.824 635.8’’ 212º 42’ 53.7’’ αL−H = αB−L + βL + 180º = 283º 52’ 24.4’’ + 170º 52’ 01.6’’ αN−R = αV−N + βN + 180º = 123º 22’ 05.8’’ + 180º 40’ 56.6’’ 47º 48’ 23.2’’ + 180º αΒ−L = 283º 52’ 24.5’’ αB−L = αR−B + βB + 180º = 38º 40’ 24.6’’ + 180º αΗ−V = 212º 42’ 53.7’’ + 108º 09’ 32.−W Corr. N = Σ [ 1/p ] −W Corr.50 = +4.7 1.4’’ 123º 22’ 05.4’’ Distancia 487.4’’ αR−B = αN−R + βR + 180º = 47º 48’ 23.6’’ + 104º 26’ 17.048 642.2’’ + 180º αV−N = 123º 22’ 05. 3’’ 5 +13.1’’ 5 +13.15 = +3.50 = +1.5’’ + 65º 12’ 00.7 0.7 1.4’’ + 90º 39’ 12.8’’ α α α α L−H H−V V−N N−R = = = = Azimut 212º 01’56.1’’ + 180º αR−B = 38º 40’ 24.7 0.4’’ 5 αΗ−V = αL−Η + βH + 180º = 212º 01’ 56. V = Σ [ 1/p ] −W Corr.1’’ 5 +13. R = Σ [ 1/p ] −W Corr.

77 4524.35 +0.212 Cn = = 0.85 −0.307.02 −258.88 +0.882 + 0.42 530.5’’ 283º 52’ 24.325.14 631.00 444.77 643.29 −0.31 −258.22 4525.21 = L H V N R B L 4525. H−V V−N N−R R−B B−L L−H ΔΝ=s cosα −540.7’’ 212º 01’ 56. − 0.90 mts.968 ΔΕ=s senα +0.05 −921.24 −0.75 80 .86 −0.46 4525.754 948.α α α R−B B−L L−H = = = 38º 40’ 24.417.36 4524.862.04 490.04 505.8’’ 808.740.10 −412.92 505.048 Σ 4184.19 642.86 641.02 −921.766.03 −347.751 487.493.33 −0.066.719.21 mts.968 CE = 4184.28 −0.325.07 +0.968 642.03 530.249.76 4524.720.88 mts.47 642.39 −347.17 642.49 227.99 −349.246.38 +0.720.88 = 4184.41 445.17 227.89 −0.41 631. ε = √+0.14 −540.13 −349.42 +0.99 +0.85 642.75 4525.20 −412.17 0.38 490.

distancia geodésica. azimut de la línea de unión (desde el sur). (1) = ( 1 − e2 sen2 ∅) 3/2 Δ∅1’’ ∅1’ A = ΔΥ1 Dif. por SEG. = SG ∗ sen α = SG ∗ cos α = ( X / 10. semidiámetro ecuatorial. radio de curvatura para ∅. de ∅ en segundos. cuadrado de la excentricidad. λ’. por SEG. latitud media. radio de curvatura para ∅’. de λ en segundos. α’ SG Δ∅’’ Δλ’’ ∅m N N’ R R’ a b e2 X Υ a1 = = = = = = = = = = = = = = = latitud de la estación conocida. longitud de la estación conocida. dif. normal para la latitud ∅’. dif. incógnitas.000)2 tg ∅ ∗108 2 N (∅) V1 ΔΥ1 = = Υ − V1 ∗ a1 a ( 1 − e2) sen 1’’ Dif. normal para la latitud ∅. semidiámetro polar. (1) = ∅ + Δ∅1’’ 1 = N’ (∅) sen 1’’ H = A sec ∅1’ 81 .CALCULO DE COORDENADAS GEOGRAFICAS ∅ λ α ∅’.

b = ( Y / 10. sen corr. POR SEG. 2 = ( 1 − e2 sen2 ∅m) 3/2 Δ∅’’2 = ΔΥ2 DIF.000) 2 p2 = R (∅1’) ∗ N (∅1’) f = 1 / 3p2 ∗ 1015 x x’ = 1 + (1/2 f b) 10−7 Δλ1’’ = Hx’ ARC. 2 ∅’ = ∅ + Δ∅’’2 NUEVA LATITUD 82 .39174 (Δλ’’ / 100 sen ∅’1) 2 10−7] Δλ’’= H ∗ x’ arc.000) 2 Y’ = Y ( 1 + ( f 2) 10−7) a tg ∅’1 V2 = 2 N (∅’1) ΔΥ2 = Y’ − V2 a2 ∅m = ∅1’ + ∅ 2 ∗ 108 a ( 1 − e2 ) sen 1’’ DIF. POR SEG. SEN. x’ = x + Δλ’’2 NUEVA LONGITUD a2 = ( x1 / 10. CORR. = 1 [0.

39174 ( Δλ’’ / 100 sen ∅’) 2 ) + 10−7 ] Δλ’’ H x1 = arc.000 2 = ( x1 / 10.600 Δλ’’ = (λ’ − λ ) 3.600 (∅ − ∅’) ∅m = 2 arc. corr. sen. = 1 + [( 0.000 ) 2 Δy = Va Y’ = Y1 + Δy ∗108 83 . sen corr. a N(∅’) = ( 1 − e2 sen 2 ∅’ )1/2 1 A = N (∅’) sen 1’’ H = A sec ∅’ Hx’ X’ = H Δ∅’’ a ( 1 − e2 ) sen 1’’ Y1 = ( 1 − e2 sen 2 ∅m ) 3/2 tg ∅1 V = 2 N ( ∅’ ) a = x12 / 10.CALCULO DE AZIMUT GEODESICO Δ∅’ = (∅’ − ∅) 3.

a ( 1 − e2 ) R ( ∅’ ) = ( 1 − e2 sen 2∅’) 3/2 p2 = R (∅’ ) ∗ N (∅’ ) 1 f = 3p2 Y’ Y= 1 + ( fa) ∗ 10−7 ∗ 1015 b = ( Y / 10.600 Δ∅ = ∅’ − ∅ + F (Δλ’’)3 84 .000 ) 2 X = x’ [ 1 + ( ½ fb ) 10 −7 ] SG = √ x2 + y2 x sen α = SG Y cos α = SG x Tg α = Y = ( distancia geodésica ) sen α cos α CONVERGENCIA DE MERIDIANOS sen∅ + sen ∅’ Δα = Δλ’’ 1 + cos Δ∅ F = 1/12 sen ∅ cos2 ∅ sen2 1’’ Δλ’’ = (λ’ − λ ) 3.

DETERMINACION DE ERROR Δ y = error en ∅’’ ∗ R ∗ sen 1’’ error en λ’’ ∗ N ∗ sen 1’’ Δx= sec∅ ERROR LINEAL = Δx2 + Δy2 Dif. de ∅ = R sen 1’’ N sen 1’’ Dif. por seg. de λ = sec ∅ 85 . por seg.

7 / 273.079892333 ∗ 10−5 ∗ T3 ) + ( 5.00066 P ( t − t’) E = ( 4744 / 273.369204183 ∗ 10−17 ∗ T8 ) + (1. = n ∗ Dist.033073978 ∗ 10−1 T2 ) + (5.464670163 ∗ 10−7 ∗ T4 ) + (1.02952998 pulg. 1 mb. terreno.16 + t ) ( P +e ) n = 1 + ( N ∗ 10−6 ) Correc.CORRECCION DE DISTANCIAS POR REFRACCION n p e’ t t’ D T = = = = = = = índice de refracción de la línea presión (mb) presión de saturación de vapor de HzO ( mb ) temperatura bulbo seno ºC temperatura bulbo húmedo ºC distancia terreno 273.577624449 ∗10−12 ∗ T6 ) + (3.920093366 ∗ 10−20 ∗ T9 ) e = e’ − ( 0. = 0.16 + t’ ºC e’ = ( − 1.14897558 ∗ 10−15 ∗ T7 ) + (1.362162039 ∗103 ) + ( 21.40834537 ∗ T ) − ( 1. 86 .436965361∗10−9 ∗T5) − ( 9.16 + t ) e N = ( 77.

cos. sen. d x = arc.TRANSFORMACION DE COORDENADAS GEOGRAFICAS A GEOCENTRICAS X = ( N + h ) cos∅ cosλ Y = ( N + h ) cos∅ senλ Z = [ N ( 1 − e2 ) + h ] sen∅ a N= ( 1 − e2 sen2 ∅ ) ½ GEOCÉNTRICAS A GEOGRAFICAS d = ( x2 + Y2 ) ½ Y λ = arc. tg. d tg ∅º ≈ Z d Z + N e2 sen ∅º tg ∅ = d d h= cos ∅ −N = arc. x Y 87 .

GEOCENTRICAS − ΔX sen λ + ΔΥ cos λ tg A = − sen ∅ ( ΔΧ cos λ − ΔΥ sen λ ) +Δz cos ∅ cos ∅ cos λ ΔΧ + cos∅ senλ ΔΥ + sen ∅ ΔΖ cos V = S −ΔΧ cos λ sen ∅ − ΔΥ sen ∅ sen λ + ΔΖ cos ∅ ) 2 + ( −ΔΧ sen λ + ΔΥ cosλ)2 tg Z = ΔΧ cos ∅ cos λ + ΔΥ cos ∅ sen λ + ΔΖ sen ∅ V DG = R S2 = Δx2 + ΔΥ2 + ΔΖ S = ( Δx2 + ΔΥ2 + ΔΖ2 ) ΔΧ = X2 – X1 ½ Distancia Geodésica ΔΥ = Y2 – Y1 ΔΖ = Z2 – Z1 A = azimut geodésico referido al norte. V = ángulo vertical referido al horizonte geodésico. e = [ ( z − f ) f ] ½ = (excentricidad del Elipsoide de Referencia) 88 .

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