LOS MANDOS EN

LAS MÁQUINAS
HERRAMIENTA
Esp. Ing. Juan Víctor Viracochea Batállanos
1- 2019
CONCEPTOS GENERALES DE LOS MANDOS EN LAS
MÁQUINAS HERRAMIENTA
MAQUINAS: Son los equipos mecánicos que realizan los procesos, traslados, transformaciones, etc. de los
productos o materia prima.

ACCIONADORES: Son equipos acoplados a las máquinas, y que permiten realizar movimientos,
calentamiento, ensamblaje, embalaje. Pueden ser:

• Accionadores eléctricos: Usan la energía eléctrica, son por ejemplo, electro válvulas,
motores, resistencias, cabezas de soldadura, etc.
• Accionadores neumáticos: Usan la energía del aire comprimido, son por ejemplo, cilindros, válvulas, etc.
• Accionadores hidráulicos: Usan la energía de la presión del agua, se usan para controlar velocidades
lentas pero precisas.
CONCEPTOS GENERALES DE LOS MANDOS EN LAS
MÁQUINAS HERRAMIENTA
 PRE ACCIONADORES: Se usan para comandar y activar los accionadores. Por ejemplo, contactores,
switchs, variadores de velocidad, distribuidores neumáticos, etc.

CAPTADORES: Son los sensores y transmisores, encargados de captar las señales necesarias para conocer el
estados del proceso, y luego enviarlas a la unidad de control.

• INTERFAZ HOMBRE-MÁQUINA: Permite la comunicación entre el operario y el proceso, puede ser una

interfaz gráfica de computadora, pulsadores, teclados, visualizadores, etc.

• ELEMENTOS DE MANDO: Son los elementos de cálculo y control que gobiernan el proceso, se denominan
autómata, y conforman la unidad de control.
CONCEPTOS GENERALES DE LOS MANDOS EN LAS
MÁQUINAS HERRAMIENTA
Elementos de maniobra y control
Los elementos de control o de maniobra son dispositivos que nos permiten abrir o cerrar el
circuito cuando lo necesitamos. Estos son algunos ejemplos:
CONCEPTOS GENERALES DE LOS MANDOS EN LAS
MÁQUINAS HERRAMIENTA
Interruptores.

Un interruptor (simple), permite abrir o cerrar un circuito y permanece en la misma posición hasta que
volvemos a presionar.

Un interruptor doble o bipolar es un interruptor que abre y cierra dos circuitos al mismo tiempo.
CONCEPTOS GENERALES DE LOS MANDOS EN LAS
MÁQUINAS HERRAMIENTA
Pulsadores

Un pulsador permite abrir o cerrar el circuito solo mientras estemos actuando sobre él. Cuando dejamos de
presionar vuelve a su posición inicial.

Pulsador normalmente abierto (NA): 

En el estado de reposo el circuito está abierto, y se cierra cuándo se presiona.

Pulsador normalmente cerrado (NC): 

En el estado de reposo el circuito permanece cerrado, y se abre cuándo se presiona.
CONCEPTOS GENERALES DE LOS MANDOS EN LAS
MÁQUINAS HERRAMIENTA
Conmutadores

Conmutadores 1 circuito varias posiciones:

Un conmutador es un elemento que establece una asociación entre una entrada y una salida de las múltiples que tiene. Esta
conexión perdura en el tiempo, hasta que volvemos a accionar el conmutador. El conmutador de dos posiciones tiene 3
patillas. La conexión de en medio es la común, y las patillas A y B son las posibles salidas.

Conmutador doble o bipolar:

El elemento que puedes ver en la figura se trata de un conmutador 2 circuitos y dos posiciones (6 contactos). Consiste en
dos conmutadores de dos posiciones que se activan al mismo tiempo.
 CONCEPTOS GENERALES DE LOS MANDOS EN LAS
Microinterruptores
MÁQUINAS HERRAMIENTA
Un microinterruptor o final de carrera es un componente que se acciona mediante una palanca empujada por un elemento
en movimiento.

Según la forma de conectarlo, puede comportarse como conmutador o como pulsador, pudiendo seleccionar la posición
inicial como normalmente abierta (NO o NA) o normalmente cerrada (NC).

Los símbolos que utilizaremos serán los mismos que los del conmutador y pulsadores, pero debemos indicar en el circuito
que se trata de finales de carrera.

Para realizar los montajes prácticos, debes identificar las patillas del microinterruptor. La pata que está más cerca del
apoyo de la palanca es el común, que se debe conectar siempre. La de en medio es la normalmente abierta, y la última es la
normalmente cerrada.
CONCEPTOS GENERALES DE LOS MANDOS EN LAS
MÁQUINAS HERRAMIENTA
Relés
Uno relé es un interruptor automático controlado por la electricidad. Los relees permiten abrir o cerrar circuitos
eléctricos sin la intervención humana.
El relé es el elemento que da la orden de que funcione el motor de una puerta automática, las luces de un semáforo, el
motor de un ascensor, y multitud de sistemas automáticos.
Su funcionamiento es el siguiente:
Cuando se hace pasar corriente eléctrica a través de la bobina o electroimán , este genera un campo magnético a su
redor, y atrae la armadura que, con su movimiento, hace que los contactos cambien de posición.
De esta manera estamos actuando sobre un conmutador por medio de la corriente eléctrica, sin contacto físico.
El símbolo del relé varía en función del número de contactos que tenga. Puede ser un interruptor, un conmutador
unipolar, un conmutador doble o bipolar, …
 PRINCIPIOS DE NEUMÁTICA.
La neumática es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de transmisión de la energía necesaria para
mover y hacer funcionar mecanismos.

EL AIRE Y SUS PROPIEDADES.

Se denomina aire a la mezcla de gases que constituye la atmósfera terrestre, que permanecen alrededor de la Tierra
por la acción de la fuerza de gravedad
 PRINCIPIOS DE NEUMÁTICA.
Propiedades

• Fluidez: no ofrecen ningún tipo de resistencia al desplazamiento, el flujo de aire de un lugar de mayor a menor
concentración sin gasto de energía
• Compresibilidad: un gas se puede comprimir en un recipiente cerrado aumentando la presión, Reducción de volumen
del aire al verse presionado por una fuerza, pero este llega a un límite y el aire tiende a expandirse después de ese
límite.
• Elasticidad: la presión ejercida en un gas se transmite con igual intensidad en todas las direcciones ocupando todo el
volumen que lo engloba.
• Expansión: Aumento de volumen de una masa de aire al verse reducida la presión ejercida por una fuerza o debido a
la incorporación de calor.
• Volumen: Es el espacio que ocupa el aire.
• Masa (Presión atmosférica)
• Densidad: Es de 1,18 kg/m³ (a 25 °C)
• Viscosidad: Es de 0,018 cP (a 20 °C)
• Propiedades de la mezcla Psicrometría
 PRINCIPIOS DE NEUMÁTICA.
VENTAJAS:
• Sencillez de los sistemas de mando: válvulas, cilindros, etc.
• Rapidez de respuesta del sistema neumático
• Economía de los sistemas neumáticos una vez instalados.

INCONVENIENTES:
• Instalaciones caras en general.
• El mantenimiento del aire en buenas condiciones es costoso.
• Esquemas complejos de modificar y depurar
 PRINCIPIOS DE NEUMÁTICA.
El sistema neumático básico

Producción.- 1. Compresor 2. Motor eléctrico 3. Presostato 4. Valvula antiretorno

5. Depósito 6. Manómetro 7. Purga automática 8. Válvula de seguridad
9. Secador de aire refrigerado 10. Filtro de línea

Utilización .- 1. Purga del aire 2. Purga automática 3. Unidad de acondicionamiento del aire
4. Valvula direccional 5. Actuador 6. Controladores de velocidad
PRINCIPIOS DE NEUMÁTICA.
Compresores

COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO

ALTERNATIVOS ROTATIVOS

EMBOLO DIAFRAGMA PALETA TORNILLO

 PRINCIPIOS DE NEUMÁTICA.
Compresor de émbolo de una sola etapa Compresor de émbolo de dos etapas

Aire en la gama de 3 - 7 bares Aire ~ 7 bares Tª final 120 ºC

 PRINCIPIOS DE NEUMÁTICA.
Compresor de diafragma Compresor rotativo de paletas deslizantes

• Aire hasta 5 bares

• Libre de aceite
• Tª final 190 ºC
• Aceite de refrigerante
 PRINCIPIOS DE NEUMÁTICA.
Compresor rotativo de tornillo Línea principal con final en línea muerta

• Caudales > 400 m3 / min

• Presión > 10 bares
 PRINCIPIOS DE NEUMÁTICA. Conexión por inserción en codo
orientable
Purgador automático
Líneas secundarias
 PRINCIPIOS DE NEUMÁTICA.
Conexión autoestanca Filtro estándar Regulador estándar
 PRINCIPIOS DE NEUMÁTICA.
Construcción del cilindro
Cilindro de simple efecto

Cilindro de doble efecto

Cilindro de acero doble efecto en la industria alimentaria
 PRINCIPIOS DE NEUMÁTICA.
Fijación de cilindros
 PRINCIPIOS DE NEUMÁTICA.
Aplicación de la válvula de 5 vias
PRINCIPIOS DE NEUMÁTICA.
 PRINCIPIOS DE NEUMÁTICA.
DIMENSIONAMIENTO DE UN SISTEMA DE AIRE COMPRIMIDO

1.- Localizar e identificar cada proceso, estación de trabajo, máquina o equipamiento que utiliza aire comprimido
dentro de la nave o recinto industrial sobre el que se proyecta la ejecución de una red de suministro de aire
comprimido.
2.- Determinar el consumo de aire que se necesita en cada uno de esos elementos.
3.- Determinar el valor de presión necesaria en cada uno de esos puntos de consumo
4.- Determinar los requisitos de cada elemento con respecto al máximo nivel de humedad, de partículas y de
contenido en aceite que pueden admitir.
5.- Establecer el porcentaje de tiempo que estará operativo cada uno de esos elementos en un periodo de tiempo
específico.
6.- Establecer el máximo número de puntos de consumo que pueden ser empleados de forma simultánea en cada
línea de suministro, en la principal y en todo el proyecto.
7.- Estime un valor permisible de fugas.
9.- Realice una distribución en planta preliminar
 PRINCIPIOS DE OLEO
HIDRÁULICA.
La oleo hidráulica es una rama de la hidráulica. El prefijo "oleo" se refiere a fluidos derivados
básicamente del petróleo como, por ejemplo, el aceite mineral. En esencia, la oleo hidráulica es la
técnica aplicada a la transmisión de potencia mediante fluidos incompresibles confinados

Propiedades de los fluidos hidráulicos

Son especialmente importantes:

Densidad: Cociente entre la masa de una determinada
sustancia y el volumen que ésta ocupa.
Presión de vapor: Presión que ejerce el vapor generado por
un fluido dentro de un espacio cerrado cuando se equilibran la
cantidad de fluido evaporado y el que se vuelve a condensar.
Viscosidad: Oposición de un fluido a las deformaciones
tangenciales.
PRINCIPIOS DE OLEO
HIDRÁULICA.
El régimen de circulación de los fluidos puede ser:
Laminar: La velocidad del fluido no rebasa ciertos límites y
como consecuencia el movimiento de las partículas de fluido
tiene lugar entre capas paralelas que no se entremezclan, siendo
prácticamente paralelas las líneas de flujo a las paredes de los
conductos.
Turbulento: La velocidad de circulación del fluido supera un
cierto valor, llamado velocidad crítica, las capas de fluido se
entremezclan y las trayectorias se complican, dando lugar a la
aparición de remolinos.
PRINCIPIOS DE OLEO HIDRÁULICA.
Principios físicos fundamentales
Leyes que definen el comportamiento de los fluidos hidráulicos:

La presión aplicada sobre un fluido confinado, se transmite

Principio de Pascal íntegramente en todas las direcciones y ejerce fuerzas
(perpendiculares a la pared) iguales sobre áreas iguales.
En todo fluido incomprensible, con flujo estacionario (en régimen
Ecuación de laminar), la velocidad de un punto cualquiera de un conducto es
continuidad inversamente proporcional a la sección transversal del conducto. 
En todo fluido ideal, incomprensible, en régimen laminar de
Teorema de Bernoulli circulación por un conducto cerrado, la energía del fluido
permanece constante a lo largo de todo su recorrido.
Debido a las fuerzas de rozamiento que por un lado se producen
entre las láminas del fluido y por otro entre éste y las paredes de la
Pérdida de carga tubería, se generan pérdidas energéticas que producen calor, y
que dan lugar a una disminución de presión en el fluido hidráulico.
Relación entre la energía de flujo proporcionada por la bomba y el
Potencia hidráulica tiempo que la misma esta funcionando para comunicar dicha
energía.
 PRINCIPIOS DE OLEO
HIDRÁULICA.
Los planos hidráulicos estar normado según norma ISO 1219 (esta también es compartida con elementos
neumáticos aunque con leves diferencias). 
 PRINCIPIOS DE OLEO
HIDRÁULICA.
Funcionamiento básico de un circuito oleo hidráulico

El objetivo de un circuito hidráulico es por medio de válvulas para poder controlar un actuador
hidráulico (ya sea axial o rotativo), para así a su vez controlar diversos elementos, como por ejemplo:
Dirección asistida en los vehículos.
Una estampadora.
Maquinaria industrial.
Diversos procesos productivos.
etc.
 PRINCIPIOS DE OLEO
HIDRÁULICA.
Ventajas de la oleo hidráulica

• La oleo hidráulica posee la ventaja sobre el agua, de que no corroe los componentes internos de los circuitos en los
cuales el aceite trabaja, permitiendo así una mayor vida útil de estos componentes.
• La oleo hidráulica permite transmitir gran potencia, con actuadores cuyas dimensiones son menores a sus pares
neumáticos o eléctricos.
• El aceite en circuitos hidráulicos también tiene la propiedad de lubricar y sellar entre cámaras debido a las
pequeñas áreas entre cada componente.
• El aceite se clasifica como un fluido incompresible, para los fines prácticos su densidad permanece constante en un
amplio rango de presiones.
 PRINCIPIOS DE OLEO
HIDRÁULICA.
Riesgos en trabajos con la oleo hidráulica

Los circuitos oleo hidráulicos trabajan normalmente con altas presiones a diferencia de los circuitos hidráulicos con
agua o los circuitos neumáticos, por lo que es muy importante conocer los riesgos a los que se está expuesto.
• Al trabajar con altas presiones se está expuesto a la eyección de aceite a alta presión, que puede llegar a cortar la
piel y el aceite introducirse debajo de ésta.
• Los circuitos hidráulicos normalmente desprenden mucho calor, ya que llegan a temperaturas superiores a los
100 °C, por lo que al tocarlos pueden producir quemaduras de diversa consideración.
 PRINCIPIOS DE OLEO
HIDRÁULICA.
Inconvenientes:
Los circuitos hidráulicos son mucho más
sucios.
Necesita depósitos de recogida del
fluido en escapes.
Tanto los equipos, como el aceite son
más caros.
El aceite es inflamable.
Sensible a la contaminación.
 PRINCIPIOS DE OLEO
HIDRÁULICA.
Bombas hidráulicas

Dispositivo que recibe energía mecánica de una fuente externa y la transforma en presión
sobre un líquido, provocando su circulación por un circuito hidráulico.

En función de las características del rotor podemos distinguir:

 PRINCIPIOS DE OLEO
HIDRÁULICA. 6. Simbología
5. Válvulas hidráulicas
Los elementos de un circuito hidráulico se
representan por símbolos.
Mecanismos que sirven para regular el Los símbolos están normalizados, las dos
flujo de fluidos. normas más utilizadas son:
Pueden desempeñan distintas funciones, ISO. (International Standarsdising
Organization).
Distribuidoras: Dirigen el flujo por el CETOP. (Comité Europeo de
circuito según nos convenga. Transmisiones Oleodinámicas y
De cierre: Impiden el paso de fluido en un Neumáticas)
sentido.
De flujo: Permiten modificar la velocidad
de un actuador.
De presión: Limitan la presión de trabajo
en el circuito, actuando como elemento de
seguridad.
Secuenciadoras: Produce desfase entre
varios elementos.
De frenado: Son utilizadas para el retorno
de los motores hidráulicos.
CIRCUITOS NEUMÁTICOS Y
OLEO HIDRÁULICOS
BÁSICOS.
CIRCUITOS NEUMÁTICOS Y OLEO HIDRÁULICOS
BÁSICOS.
CIRCUITOS NEUMÁTICOS Y OLEO HIDRÁULICOS
BÁSICOS.
CIRCUITOS NEUMÁTICOS Y OLEO HIDRÁULICOS
BÁSICOS.
CIRCUITOS NEUMÁTICOS Y OLEO HIDRÁULICOS
BÁSICOS.
CIRCUITOS NEUMÁTICOS Y OLEO HIDRÁULICOS
BÁSICOS.
CIRCUITOS NEUMÁTICOS Y OLEO HIDRÁULICOS
BÁSICOS.
CIRCUITOS NEUMÁTICOS Y OLEO HIDRÁULICOS
BÁSICOS.
CIRCUITOS NEUMÁTICOS Y OLEO HIDRÁULICOS
BÁSICOS.
CIRCUITOS NEUMÁTICOS Y OLEO HIDRÁULICOS
BÁSICOS.
CIRCUITOS NEUMÁTICOS Y OLEO HIDRÁULICOS
BÁSICOS.
CIRCUITOS NEUMÁTICOS Y OLEO HIDRÁULICOS
BÁSICOS.
MONTAJE, PUESTA EN
MARCHA Y MANTENIMIENTO.
El diseño de circuitos neumáticos simples o complejos requiere de métodos que faciliten su
implementación. Generalmente los pasos necesarios son:
 Funciones necesarias y requisitos a cumplir.
 Componentes requeridos para realizar las funciones.
 Sistema de control de los actuadores (válvulas distribuidoras, reguladoras de caudal, de
bloqueo y reguladoras de presión y elementos de control)
 Forma de conexión entre los cilindros y las válvulas (racores, tubos flexibles o rígidos,
silenciadores, transmisión de energía, roscas)
 Generación del aire comprimido y las unidades de mantenimiento, filtros, secadores,
lubricadores, reguladores de presión
 Secuencias de los movimientos y transmisión de las señales
MONTAJE, PUESTA EN
MARCHA Y MANTENIMIENTO.
Con el fin de evitar que surgan problemas en el sistema, deberían tomarse en cuenta los
siguientes aspectos relacionados al acondicionamiento del aire.
• Consumo de aire.
• Tipo de compresor.
• Presión necesaria en el sistema.
• Cantidad acumulada necesaria.
• Grado necesario de pureza del aire.
• Mínima humedad ambiental.
MONTAJE, PUESTA EN
MARCHA Y MANTENIMIENTO.
• Requisitos de lubricación.
• Temperatura del aire y su incidencia en el sistema.
• Tamaño de las tuberías y de las válvulas.
• Selección de los materiales.
• Puntos de escape y de purga.
• Disposición del sistema de distribución.
MONTAJE, PUESTA EN
MARCHA Y MANTENIMIENTO.
Componentes de un sistema hidráulico
 La bomba hidráulica convierte la energía mecánica en energía hidráulica. Es un dispositivo
que toma energía de una fuente
 El motor hidráulico convierte la energía hidráulica en energía mecánica. El motor hidráulico
usa el flujo de aceite enviado por la bomba y lo convierte en un movimiento rotatorio para
impulsar otro dispositivo
 Acondicionadores del aceite Son dispositivos que nos permiten mantener el aceite en unas
condiciones de limpieza adecuadas al uso de los elementos de la instalación, de tal manera,
que alarga la vida de ésta.
 Filtro: Es el encargado de retirar del aceite las partículas solidas en suspensión (trozos de metal,
plásticos, etc.)
 Manómetro: Se pone después de la bomba e indica la presión de trabajo
MONTAJE, PUESTA EN
MARCHA Y MANTENIMIENTO.
 Red de distribución: Debe garantizar la presión y velocidad del aceite en todos los puntos de
uso. En las instalaciones oleohidráulicas, al contrario de las neumáticas, es necesario un
circuito de retomo de fluido, ya que este se vuelve a utilizar una y otra vez. El material
utilizado suele ser acero o plástico reforzado y depende de su uso.
 Elementos de regulación y control: Son los encargados de regular el paso del aceite desde las
bombas a los elementos actuadores. Estos elementos, que se denominan válvulas, pueden ser
activados de diversas formas: manualmente, por circuitos eléctricos, neumáticos, hidráulicos o
mecánicos. La clasificación de estas válvulas se puede hacer en tres grandes grupos: de
dirección, antirretorno y de presión y caudal.
MONTAJE, PUESTA EN
MARCHA Y MANTENIMIENTO.
Las medidas que pueden tomarse para ayudar a mantener un sistema hidráulico limpio son:
• Purgar todos los sistemas antes de la puesta en marcha inicial.
• En equipos nuevos, cambiar el filtro y fluido hidráulicos después del período de operación
inicial recomendado o con anterioridad.
• No dejar el sistema hidráulico abierto o expuesto a un entorno sucio.
• Mantener el nivel de fluido apropiado en el depósito hidráulico.
• Asegurarse de que los envases de fluido hidráulico, embudos y el área circundante al depósito
estén limpios.
MONTAJE, PUESTA EN
MARCHA Y MANTENIMIENTO.
 Asegurarse de que el fluido que se añada sea compatible con cualquier fluido restante en el
sistema.
 Seguir las directivas de temperatura del fabricante del fluido en cuanto a almacenaje.
 Asegurarse de que las mangueras hidráulicas de extremo abierto estén tapadas cuando se
reemplacen o reparen.
 Reparar las fugas.
 Solicitar que se analice el fluido al menos cada dos años o si sospecha un problema de
contaminación.
 Reemplazar el fluido de conformidad con la recomendación del fabricante o si se produjo una
falla del sistema..