TEMA 2

Ecuaciones de variación para sistemas isotérmicos

Balances envolventes de cantidad de movimiento

Película descendente
Flujo por el interior de un tubo circular
Flujo reptante alrededor de una esfera sólida
Nomenclatura
Ecuación de continuidad
La ecuación de continuidad en los distintos sistemas coordenados
Ecuación de movimiento
La ecuación de movimiento en los distintos sistemas coordenados
Software de modelado de procesos
Condiciones límite
Fenómenos de Transporte

Ecuación de energía mecánica

Forma adimensional de las ecuaciones de variación
Capa límite y flujo potencial
Capa límite
Flujo potencial
Tema 2 — p. 1
 Balances envolventes de cantidad de movimiento: condiciones límite

1. Película descendente
0
x=
z
• Régimen
estacionario x
• Fluido incompresible δ
x=
Δx

L
( x)
vz

Balance de materia
Fenómenos de Transporte

x W  v z z 0
 x W  v z z L

v z
vz z 0
 vz z L
 0
z

Tema 2 — p. 2
 Balance de c.d.m.

 velocidad neta de 
 velocidad de   velocidad neta de   
     entrada de c.d.m.   fuerza de 
 acumulación  =  entrada de c.d.m.  +  +  
 de c.d.m.  por convección   por transporte   gravedad 
     
 viscoso


0  x W v z v z z 0
 v z v z zL  
LW  xz x
  xz x  x   LW x g cos 
d  xz
Límite cuando Δx tiende a cero:  g cos 
dx

Integrando: x  0   xz  0   xz  gx cos 

dv z
Ley de Newton:  xz  
dx

g 2 cos    x  
2
Fenómenos de Transporte

Integrando: x    vz  0  vz  1    
2     

Tema 2 — p. 3
 Magnitudes derivadas

g 2 cos    x  
2

vz  1    
2     

g 2 cos 
Velocidad máxima: vz 
máx
2

W  gW  3 cos 
Flujo volumétrico: Q  
o 0
v z dx dy  W  v z 
3

W 
Q   v dx dy  1 z  g  2 cos 

Velocidad media: vz   o 0

v z dx 
A W
3
 
0
dx dy
o 0
Fenómenos de Transporte

L W
Fuerza sobre la superficie: Fz    o 0
 xz dy dz  g LW cos 

Tema 2 — p. 4
 2. Flujo por el interior de un tubo circular

Balance de materia • Régimen

estacionario
v z
2 r  r  v z z 0
 2 r  r  v z zL  0 • Fluido incompresible
z
P0 r
Balance de c.d.m.
velocidad neta de 
velocidad de  velocidad neta de    z
    entrada de c.d.m.  fuerza de  fuerza de 
acumulació n  entrada de c.d.m.      
de c.d.m.  por convección  por transporte  gravedad  presión 
     
viscoso


0  2r r  v z2 z0
  v z2 z L
  2 L  r  rz r  r  r  rz r  r  r 
 2r r Lg  2r r (Po  PL )

dr  rz  0 L 
En el límite (Δr→0):  r ,   P  gh vz(r)
dr  L 

  L 
Integrando: r  0   rz  0   rz   0  r
 2L 
Fenómenos de Transporte

dv z 
 rz    (0 L )R 2   r 2 
dr   vz  1     PL
4L   R  
r  R  v z  0 
Tema 2 — p. 5
 Magnitudes derivadas

(0 L )R 2   r 2 
vz  1    
4L   R  

(0 L )R 2
Velocidad máxima: r 0  vz 
máx
4L

2 R (0 L )R 4
Flujo volumétrico: Q  
o 0
v z r dr d  
8L

2 R

Velocidad media: vz
Q
 
  v r dr d   (
o 0 z 0 L )R 2
2 R
A 8L
  r dr d 
o 0
Fenómenos de Transporte

Fuerza sobre la superficie: Fz  2RL  rz r R

 R 2 (0 L ) 
 R 2 (P0  PL )  R 2Lg

Tema 2 — p. 6
 3. Flujo reptante alrededor de una esfera sólida
z
Flujo reptante
Dv   (x,y,z)
Re p   0.1
 Ft (r , , )
Solución analítica F 
4
3 v  R
r 
   sen  Fn
2 R r 
2  x
3 mv   R 
p  po  gz    cos 
2 R r 
z
 3  R  1  R 3 
v r  v  1        cos 
 2  r  2  r  
 3  R  1  R 3  v
v   v  1        sen 
 4  r  4  r  

Magnitudes derivadas
4
  p cos   R 2 sen  d  d  
2 
Fuerza normal: Fnz  r R
R 3g  2Rv 
0 0 3
Fenómenos de Transporte

     
2 
Fuerza tangencial: Ftz r r R sen  R 2 sen  d  d   4Rv 
0 0

4 4
Fuerza total: Fz  R 3g  2Rv   4Rv   R 3g  6Rv 
(Ley de Stokes) 3 3
(flotacion) (resistencia de forma) (fricción)

Tema 2 — p. 7
 Nomenclatura:

Magnitudes
Orden Magnitud Libro Notas de clase
0 escalar ( ) p p

1 vector [ ] v v
2 tensor { }  

Productos

Producto Orden

uv ou+ov
  ou+ov -1
uv
ou+ov -2
u .v
u :v ou+ov -4

 uxw x u xw y u xw z 
  
Producto diádico: u v   uy w x uy w y uy w z 
Fenómenos de Transporte

 
 uzw x u zw y u zw z 

Tema 2 — p. 8
 Operadores diferenciales
      
Operador nabla:   x  y  z
x y z
  s  s  s
Gradiente de un campo escalar: s   x  y  z
x y z
  v x v y  v z
Divergencia de un campo vectorial: (.v )   
x y z

  
x y z
    
Rotacional de un campo vectorial: [  v ] 
x y z
vx vy vz

2
   2s  2s  2s
Laplaciana de un campo escalar:  s  (.s )  2
 2
 2
x y z
   
Fenómenos de Transporte

Laplaciana de un campo vectorial:  2v   x  2v x   y  2v y   z  2v z

Tema 2 — p. 9
 Derivadas con respecto al tiempo
c
Derivada parcial:
t

dc c c dx c dy c dz
Derivada total:    
dt t x dt y dt z dt

Dc c c c c
Derivada substancial:   vx  vy  vz
Dt t x y z
Fenómenos de Transporte

Tema 2 — p. 10
 Ecuación de continuidad

 velocidad de   velocidad de   velocidad de 

     
 acumulación  =  entrada    salida 
vz  de materia   de materia   de materia 
z  z vy      
y

z
CARA ENTRADA SALIDA
vx vx x x
x
x  v x x y z  v x x  x  y  z
y vy x  z vy x z
y y  y

z  v z z x y vz z  z
x y
vy vz
y  y z

y x x  y z
t

 y z  v x x
 v x x  x 
x z  v y  y
 vy
y  y 
x y  v z  z
 vz z  z 
Fenómenos de Transporte

  v x v y v z 

    
t   x  y  z 

Tema 2 — p. 11
 Forma vectorial:

 
 
   .v
t

Transformación:


    
  
  .v  v .
D
 
t  
    .v
D  Dt
 
 
  v .
Dt t 

Fluidos incompresibles (ρ=constante):

 
 
.v  0
Fenómenos de Transporte

Tema 2 — p. 12
 La ecuación de continuidad en los diferentes sistemas de coordenadas

Coordenadas rectangulares (x, y, z):

   
 (v x )  (v y )  (v z )  0
t x y z

Coordenadas cilíndricas (r, θ, z):

 1  1  
 (rv r )  (v  )  (v z )  0
 t r r r  z

Coordenadas esféricas (r, θ, Φ):

 1  1  1 
 2 (r 2v r )  (v  sen)  (v  )  0
 t r r r sen  r sen 
Fenómenos de Transporte

Tema 2 — p. 13
 Ecuación de movimiento

Balance:
 velocidad de   velocidad de   velocidad de   suma de 
       
acumulación  =  entrada  +  salida  +  fuerzas sobre 
 de c.d.m.   de c.d.m.   de c.d.m.   el sistema 
       

Balance a la componente x: Transporte convectivo:

 zx CARA ENTRADA SALIDA

z  z  yx  v x v x x  y z  v x v x x   x  y z
y x
z y vyv x x  z v yv x x z
y y  y
 xx x
 xx x x
z  v zv x z
x  y  v zv x z  z
x  y

Transporte viscoso:

 yx  zx CARA ENTRADA SALIDA

y  y
Fenómenos de Transporte

z
x  xx x y z  xx x  x y z
y x
y  yx x z  yx  x z
y y  y

z  zx z
x  y  zx x  z
 x y

Tema 2 — p. 14
 Balance de fuerzas:  
 y  z p x  p x   x  g x  x  y  z

v x
Término de acumulación: x  y z
t

Substituyendo en el balance:

v x  v x v x v y v x v zv x    xx  yx  zx  p

          g x
t   x  y  z    x  y  z   x


v     
  .vv   .   p  g
t

Haciendo uso de la ecuación de continuidad:


Dv   
  
  .    p  g
Dt
Fenómenos de Transporte

Tema 2 — p. 15
 Ley de Newton
v x 2    v v y 
 xx  2
x
  .v
3
   yx   xy    x 
 y  x

 
v y 2    v v y 
 yy  2
y
 
 .v   yz   zy    z  
3  y z 
v z 2    v v x 
 zz  2    .v
z 3
   xz   zx    z 
 x z 


La ecuación de movimiento, para un fluido newtoniano:

Dv x p   v x 2     v x v y      v z v x 
    2     .v    y   y  x     x  z    g x
Dt x x  x 3     z   

Dv y p    v y v x     v y 2     v z v y  
   
      2     .v         g y
Dt y x   x y   y  y 3  z   y z  

p    v z v x      v z v y     v z 2
Fenómenos de Transporte

Dv z 
            2     .v    g z
Dt z x   x z   y   y z   z 
 z 3 

Tema 2 — p. 16
 Formas simplificadas de la ecuación de movimiento


Dv   
  
  .    p  g
Dt

Fluido de densidad y viscosidad constantes. (Ec. Navier-Stokes)


Dv 2
 
   v  p  g
Dt

Sistemas de flujo sin efectos viscosos. (Ec. Euler)


Dv  
  p  g
Dt

Fluido en reposo.
 
0  p  g
Fenómenos de Transporte

Tema 2 — p. 17
 La ecuación de movimiento en coordenadas rectangulares
(en función de τ)

componente x:

 v v x v x v  p   xx  yx  zx 
 x  vx  vy  vz x          gx
 t x y z  x  x y z 

componente y:

 v y v y v y v y  p   xy  yy  zy 
  vx  vy  vz          gy
  t  x  y  z  y   x  y z 

componente z:
 v v z v z v  p   xz  yz  zz 
 z  vx  vy  vz z          gz
  t  x  y  z   z   x  y z 
Fenómenos de Transporte

Tema 2 — p. 18
 La ecuación de movimiento en coordenadas rectangulares
(para fluidos newtonianos de ρ y μ constantes)

componente x:

 v x v x v x v x  p   2v x  2v x  2v x 
  vx  vy  vz          g x
 t x y z  x 2 2
 x y z 2 

componente y:

 v y v y v y v y  p   2v y  2v y  2v y 
  vx  vy  vz         gy
 t x y z  y  2 2
z 2 
 x y 

componente z:
 v z v z v z v z  p   2v z  2v z  2v z 
  vx  vy  vz     2
 2
    g z
  t  x  y  z   z   x  y z 2 
Fenómenos de Transporte

Tema 2 — p. 19
 La ecuación de movimiento en coordenadas cilíndricas
(en función de τ)

 v r v r v  v r v 2 v  p
componente r:    vr    vz r   
 t r r  r z  r
1  1  r     rz 
 (r  rr )       gr
 r  r r  r z 

 v v  v  v  v r v  v  1 p
componente θ:     v r    vz    
 t r r  r z  r 

 1  2 1    z 
 2 (r  r  )      g
r  r r  z 

 v v z v  v z v  p
componente z:   z  v r   vz z   
 t r r  z  z
1  1  z  zz 
 (r  rz )      gz
Fenómenos de Transporte

 r r r  z 

Tema 2 — p. 20
 La ecuación de movimiento en coordenadas cilíndricas
(para fluidos newtonianos de ρ y μ constantes)

 v r v r v  v r v 2 v  p
componente r:    vr    vz r   
 t r r  r z  r
  1   1  vr
2
2 v   2v r 
    rv r    2 2  2    gr

 r r  r  r  r  z 2 

 v  v  v   v  v r v  v   1 p

componente θ:   v    v  
z 
r z
 t r r  r r 
 1 
2
 1  v 2 v r  2v  
    rv     2 2  2  2 
 g 
 r  r  r  r  r  z 

 v z v z v  v z v z  p

componente z:   v   v  
z 
r z
 t r r  z
1   v z  1  v z  v z 
2 2
  r  2  2 
 g z
Fenómenos de Transporte

2
 r r  r  r   z 

Tema 2 — p. 21
 La ecuación de movimiento en coordenadas esféricas
(en función de τ)

componente r:
 v v r v   v r v  v r v 2  v 2  p
r
  vr    
 t r r  r sen   r  r
 
 1  2 1  1  r       
 2 (r  rr )    r  sen        gr
 r  r r sen   r sen   r 

componente θ:
 v v  v  v  v  v  v r v  v 2 cot   1 p

  vr     
 t r r  r sen   r r  r 
 
 1  2 1  1    r  cot  
 2 (r  r  )     sen           g
 r r r sen   r sen   r r 
componente Φ:
 v  v  v  v  v  v  v v r v v   1 p
  vr     cot    
Fenómenos de Transporte

 t r r  r sen   r r  r sen  
 1  2 1   1    r  2 cot  
 2 (r  r  )          g
 r r r  r sen   r r 

Tema 2 — p. 22
 La ecuación de movimiento en coordenadas esféricas
(para fluidos newtonianos de ρ y μ constantes)
 v v r v  v r v  v r v 2  v 2  p
r
componente r:    vr    
 t r r  r sen   r  r
 
 2 2 v  2 2 v  
   2v r  2 v r  2  2 v  cot   2    gr
 r r  r r sen   
 v  v v v v   v v v v 2
 cot   1 p
     r 
componente θ:    vr     
 t r r  r sen   r r  r 
 
 2 v r v 2 cos  v  
   2v   2  2  2  2    g
 r  r sen  r sen  2
 
 v  v  v  v  v  v  v v r v v  
componente Φ:    v r     cot  
 t r r  r sen   r r 
1 p  2 v 2 v r 2 cos  v  
     v  2      g
r sen    r sen 2
 r 2
sen   r 2
sen 2
  
Fenómenos de Transporte

2 1   2   1     1  2 
En estas ecuaciones:   2 r  2  sen    2  
r r  r  r sen      r sen2   2 

Tema 2 — p. 23
 Componentes del tensor esfuerzo cortante
en coordenadas rectangulares

 v 2  
 xx    2 x  (.v ) 
 x 3 
 v y 2   
 yy    2  (.v ) 
  y 3 
 v 2  
 zz    2 z  (.v ) 
 z 3 
 v v y 
 xy   yx    x  
 y x 
 v y v z 
 yz   zy     
  z y 
 v v x 
 zx   xz    z 
 x z 
Fenómenos de Transporte

v x v y v z
 
 
.v   
x y z

Tema 2 — p. 24
 Componentes del tensor esfuerzo cortante
en coordenadas cilíndricas

 v r 2   
 rr   2  (.v ) 
 r 3 
  1 v  v r  2   
    2     3 (.v ) 
  r  r  
 v 2  
 zz   2 z  (.v ) 
 z 3 

   v   1 v r 
 r    r    r   
 r  r  r  
 v 1 v z 
 z    z     
 z r  
 v v 
 zr   rz    z  r 
 r z 
Fenómenos de Transporte

1  1 v  v z
 
 
.v   rv r   
r r r  z

Tema 2 — p. 25
 Componentes del tensor esfuerzo cortante
en coordenadas esféricas

 v 2  
 rr   2 r  (.v ) 
 r 3 
  1 v  v r  2  
    2     (.v ) 
  r  r  3 
  1 v  v r v  cot   2   
     2      (.v ) 
  r sen   r r  3 
   v   1 v r 
 r    r    r    
 r  r  r  
 sen    v   1 v  
          
 r   sen   r sen   
 1 v r   v  
 r   r     r  
 r sen    r  r 
Fenómenos de Transporte

1  2  1 v 
    1
 
.v  2 r vr   
v sen   
r r r sen   r sen  

Tema 2 — p. 26
 Software de modelado de procesos
http://www.fluent.com

Pressure Driven Flow in a

Pump Efficiency
Jet Pump
Fenómenos de Transporte

Profiled contours of axial velocity

Tema 2 — p. 27
 Residence Time Distribution in
Liquid-phase Reaction
CSTR’s
Fenómenos de Transporte

Product plume forming as a result of The transient behavior of the tracer

reactant injection through the dip tube. dispersion through the multistage reactor
is captured.

Tema 2 — p. 28
 Blending Time Prediction
Fenómenos de Transporte

Concentration of the tracer can be monitored at a number of locations in the vessel and
plotted as uniformity of concentration, U, as a function of time.

Tema 2 — p. 29
 Cerebral Aneurysm Risk Automotive industry:
Assessment Aerodynamics
Fenómenos de Transporte

Pressure contours on an aneurysm Pathlines around the Opel

created from a Spiral CT scan Astra, Courtesy of Opel AG

Tema 2 — p. 30
 Condiciones límite (interfase)

VELOCIDAD:
I II
v int  v int

TRANSPORTE DE C.D.M.:

FASE II
FASE I
SÓLIDO LÍQUIDO
GAS int  0 int  0
LIQUIDO int  0 I
int II
 int
Fenómenos de Transporte

Tema 2 — p. 31
 Ecuación de energía mecánica

Ecuación de movimiento:


Dv   
  p   .   g

Dt


, multiplicándola escalarmente por v :

D
     
   
 1 2
2
v   v .p  v . .     v .g 
Dt


           
          
1
v 2   . 21 v 2v  .pv  p  .v  . .v    :  v    v .g 
Fenómenos de Transporte

2
t

Tema 2 — p. 32
 
           
 1 2         
1
v 2   . 2 v v  .pv  p .v  .  .v    : v    v .g 
t 2

SISTEMA

Compresión/
Expansión
 
 
 p  .v
Energía Energía
Interna Mecánica
1 2
U 2
 v
Disipación
viscosa

Calor

 
  : v  Trabajo
 
  
(conducción)   v .g   .pv

 
 
 
 
  .q  .  .v 
E. Interna E.
 Mecánica
 
Fenómenos de Transporte

  
  
 .vU  .v 21 v 2

ALREDEDORES
Tema 2 — p. 33
 Forma adimensional de las ecuaciones de variación

Propiedades físicas constantes: 

Magnitudes características: L, V, p0
 v p  p0 tV x y z
v *  , p*  , t *
 , x *
 , y *
 , z *

V V 2 L L L L
        
 *  L    x *
  y *
  z *
  x  y  z 
*2 2 2 2 2 2 
  L    *2   *2 
 x  y *2
z 

D L D
  
Dt *  V  Dt

 
 
Ecuación de continuidad:  * .v *  0
 
Dv *  * *    *2 *  gL  g
Ecuación de movimiento:   p    v   2 
Dt *  LV   V  g
Fenómenos de Transporte

LV 
Grupos adimensionales característicos: Número de Reynolds: Re 

V2
Número de Froude: Fr 
gL
Tema 2 — p. 34
 Capa límite y flujo potencial

Flujo potencial

Fluido ideal:   0 ,   constante

Velocidad originada por un campo potencial ():

 
vx  vy 
x y
Ecuación de continuidad ( = constante):

v x v y  2  2
 0  2
 2
0
x y x y
Ec. Laplace

Carácter irrotacional:

v x  2 
 
y  x y  v x  v y  
Fenómenos de Transporte

   0  v  0
v y 2
   y x

x x y 

Tema 2 — p. 35
 Función de corriente ():


vx 
y

vy 
x

 v 2   v 2 
   p  gz  0    p  gz   0 
 2   2 
   
Fenómenos de Transporte

v2 P
  z  constante
2g g

Tema 2 — p. 36
 Capa límite
Fenómenos de Transporte

Tema 2 — p. 37
 “Despegue” de la capa límite
Fenómenos de Transporte

Tema 2 — p. 38