Texto de Planos Oblicuos 2020-2

ESTUDIO BIDIMENSIONAL DE TENSIONES EN PLANOS OBLICUOS Unidad 8 - 1
Unidad N° 8
ESTUDIO BIDIMENSIONAL DE TENSIONES EN

PLANOS OBLICUOS
8.1. Objetivos
Al terminar el estudio de esta unidad usted deberá ser capaz de resolver los siguientes
objetivos trazados para el Estudio bidimensional de tensiones en planos oblicuos.
1. Determinar analíticamente las tensiones normales y cortantes que actúan en las caras
de un elemento diferencial orientado a un ángulo cualquiera (Plano oblicuo) respecto
al eje de referencia x, aprender a dibujar dicho elemento diferencial.
2. Obtener los valores de tensiones de las tensiones Principales (tensiones máximas y
mínimas normales), la ubicación del plano donde ocurren el estado tensional respecto
al eje de referencia x, aprender a dibujar dicho elemento diferencial.
3. Obtener valores de tensiones de corte máximo y mínimo, sus respectivas tensiones
normales, además el plano de ubicación donde ocurre el estado tensional respecto a
un eje de referencia x, aprender a dibujar dicho elemento diferencial
4. Aprender un método grafico – numérico (Circulo de Mohr) que dé solución a lo
planteado anteriormente en los objetivos 1, 2, 3.
5. Aprender a resolver problemas prácticos los distintos estados tensiónales para
cualquier elemento diferencial en estructuras sometidas a esfuerzos
unidimensionales y bidimensionales.
8.2. Introducción
Si analizamos las unidades estudiadas anteriormente referido a los distintos estados

tensiónales que hemos venido calculando tanto en elementos sometidos a esfuerzos
normales y cortantes simple, como esfuerzos ocasionados por la torsión y la flexión nos
damos cuenta que siempre han estado referidos al eje principal de los elementos o un
plano normal o paralelo a este eje, en esta unidad lo que pretendemos es analizar los
Ing. Elias Belmonte Clementelly

estados tensiónales que no necesariamente sus planos sean paralelos o normales a los
elementos, ya que al cambiar la orientación del plano, en este se darán nuevos valores
tensiónales que nos interesa conocerlos y analizarlos de tal manera de saber en qué
plano y que valores dan las tensiones máximas normales y cortantes, de tal forma de
ser más eficientes el momento de diseñar cualquier sección de un elemento estructural,
por ejemplo veamos la viga de la Fig. 8.1, una vez conocido el estado tensional del
elemento diferencial “ A “ respecto a los ejes ortogonales x, y que sabemos calcular, lo
que se desea es encontrar es el estado tensional para los planos n, t girados en un
ángulo φx-n.
Y n
para lograr este objetivo debemos deducir las ecuaciones de transformación que
gobiernen las
tensiones normales y de corte para cualquier plano oblicuo.
8.3. Solución numérica

8.3.1. Formulación de las ecuaciones
Sea la viga pared sometida a fuerzas externas como muestra la Fig. 8.2, consideremos
un elemento diferencial cualquiera de la viga pared, donde conocemos sus esfuerzos
respecto a los ejes x, y como muestra la Fig.8.3. El objetivo de este análisis es conseguir
las ecuaciones de transformación que nos determinen los estados de esfuerzos respecto
a los planos ortogonales n, t

Y n
σy
Y
φx-n
X
σx σx
Elemento
Diferencial τxy X
φ
τyx
σy
Fig.8.3 t
Elemento diferencial mostrando
Fig.8.2 el Estado Tensional respecto a los
Viga Pared mostrando él planos (x, y)
Elemento diferencial
Cortando el elemento diferencial por medio del plano t –t como muestra la Fig.8.4 vemos
que automáticamente para mantener el equilibrio estático se generan tensiones respecto
a los planos n, t
Y
n
φxn
τxy σn
σx φxn
X
τnt
τyx
σy
t
Fig.8.4
Elemento diferencial mostrando
el estado tensional respecto a
los planos (n, t)
Estableciendo ecuaciones de equilibrio de fuerzas en las direcciones de los ejes (n, t)

obtenemos:
∑ Fn = 0
σn (dA) – σx (dA)Cos (φxn)Cos (φxn) - σy (dA)Sen (φxn)Sen (φxn)
+ τxy (dA) Cos (φxn) Sen (φxn) + τyx (dA) Sen (φxn) Cos (φxn) = 0
simplificando y despejando σn tenemos:
σn =σx Cos2(φxn) + σy Sen2(φxn)– τxy Cos (φxn)Sen (φxn)– τyx Sen (φxn)Cos (φxn) (8.1)
∑ Ft = 0
τnt (dA) - σx (dA)Cos (φxn)Sen(φxn) + σy (dA) Sen (φxn)Cos (φxn)
- τxy (dA) Cos (φxn) Cos (φxn) + τyx (dA) Sen (φxn) Sen (φxn) = 0
simplificando y despejando tenemos:
τnt = σxCos(φxn)Sen(φxn) - σySen(φxn)Cos (φxn) - τxyCos2(φxn) - τyx Sen2(φxn) (8.2)
recordando de la unidad N° 6 la ecuación del equilibrio rotacional

IτxyI = IτyxI
Las siguientes Identidades Trigonométricas
1 – Cos (2φxn)
Sen2(φxn) =
2
Cos2(φxn) = 1 + Cos (2φxn)

2
2Sen (φxn) Cos (φxn) = Sen (2φxn)
remplazando en las en las ecuaciones (8.1) y (8.2) se transforman en:
σx + σy σx − σy
σn = + cos(2φx−n ) − τx−y sen(2φx−n )
2 2
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 8.3
τn−t = + 𝜏𝑥−𝑦 𝑐𝑜𝑠(2𝜑𝑥−𝑛 )
2

que son las ecuaciones que gobiernan los distintos estados tensiónales cuya normal
forma un ángulo (φ) con respecto al eje de referencia.
Aunque es posible obtener los valores máximos de los esfuerzos normales y cortantes,
así como la orientación de los planos donde actúan derivando y igualando cero las
ecuaciones (8.3), es más sencillo obtener estas expresiones a partir de un método
grafico – numérico conocido como el nombre de circulo de Mohr
8.4. Solución grafico – numérica

8.4.1. Circulo de Mohr - Formulación
Este método consiste en poder obtener los valores de esfuerzos normales y cortantes
para cualquier plano oblicuo de forma gráfica, para ello nos valemos de un artificio
extremadamente útil, conocido como él circulo de Mohr para esfuerzos. Se llama así en
honor del ingeniero alemán Otto Mohr (1835 – 1918) quien lo invento en 1882.
Partiendo de las expresiones (8.3) es fácil demostrar que son ecuaciones paramétricas
de un círculo. Para facilitar esta demostración hagamos:
σx + σy
C=
2
D = σx - σy
2
quedando las ecuaciones (8.3) de la siguiente forma:
σn = C + D Cos (2φxn) - τxy Sen (2φxn) (8.4)
τnt = D Sen (2φxn) + τxy Cos (2φxn) (8.5)
pasando él termino C al lado izquierdo y elevando al cuadrado las expresiones (8.4) y
(8.5) obtenemos:
(σn – C)2 = (D Cos (2φxn) - τxy Sen (2φxn) )2
(τnt )2 = (D Sen (2φxn) + τxy Cos (2φxn) )2
resolviendo los cuadrados de los segundos términos y sumando las dos expresiones
tenemos:
(σn – C)2 = D2Cos2 (2φxn) - 2 D Cos (2φxn) τxy Sen (2φxn) + τxy2 Sen2 (2φxn)
(τnt - 0 )2 = D2Sen2 (2φxn) + 2 D Sen (2φxn) τxy Cos (2φxn) + τxy2 Cos2 (2φxn) +
(σn – C)2 + (τnt - 0 )2 = D2(Cos2 (2φxn)+Sen2 (2φxn)) +τxy2 (Sen2 (2φxn)+ Cos2 (2φxn))

aplicando la identidad trigonométrica siguiente:

Sen2 (θ) + Cos2 (θ) = 1
obtenemos:
(σn – C)2 + (τnt - 0 )2 = D2 + τxy2 (8.6)
la cual corresponde a la ecuación de un círculo referido a ejes σn y τnt, cuyo:
Centro: (C, 0) = ( σx + σy, 0)
2
Radio: R = D2 + τxy2 = σx - σy 2 + τxy2
2
τ
σx - σy 2
+ τxy
2
τxy
σx + σy σx - σy
2 2

8.4.2. Forma práctica de construcción del círculo de

Mohr
Sea el elemento diferencial sometido a esfuerzos normales y cortantes conocidos
respecto a los ejes (X, Y) como muestra la Fig. 8.5
Y DATOS
σy σx
τyx
σy
τxy
σx σx
X τxy
τxy τyx
σy τyx
Lo que se pretende es presentar una forma práctica de construcción del circulo para ello
tenemos primeramente que ponernos de acuerdo en la simbología que se va utilizar y los
pasos a seguir para la construcción del mismo.
a) Simbología
a.1) Tensiones normales
▪ Tracción (+) Salen las tensiones perpendicularmente a las caras del elemento
diferencial, ejemplo:
σy
σx σx σn
σn
σy

▪ Compresión (-) Entran las tensiones perpendicularmente a las caras del elemento
diferencial, ejemplo:
σy
σn
σx σx
σn
σy
a.2) Tensiones de corte
▪ Positivas (+) El par cortante cuyas tensiones son paralelas a las caras del elemento
diferencial lo hacen girar a favor de las agujas del reloj, ejemplos:
τyx
τnt
τxy + +
τxy τnt
τyx
▪ Negativas (-) El par cortante cuyas tensiones son paralelas a las caras del elemento
diferencial lo hacen girar en contra de las agujas del reloj, ejemplos:
τxy
τyx τnt
- τyx -
τxy τnt
a.3) Angulo de rotación del plano oblicuo (φ)
▪ Positivo (+) En contra de las agujas del reloj + φ

▪ Negativo (-) A favor de las agujas del reloj - φ

b) Construcción del circulo

b.1) Escala. - Se adopta una escala en cm de las tensiones y se las transforma para
poder representarlas en un plano cartesiano (σ, τ).
b.2) Ubicación de los planos X y Y que corresponden a dos puntos del perímetro del
circulo equidistantes a 180o
▪ Plano X E (σx, τxy)
▪ Plano Y F (σy, τyx)

b.3) Ubicación del centro del circulo. - Se une mediante una recta los puntos E y F
donde corta esta recta el eje de las tensiones normales (σ), es el centro del circulo (C)
b.4) Trazado del circulo. - Conociendo la ubicación del centro (C) y sabiendo que las
rectas CE y CF son radios del circulo, ya estamos en condiciones de proceder a
trazarlo.
E (σx, τxy )
σ
o C
F (σy, τyx)

c) Representación de los elementos del circulo. - Una vez hemos aprendido a

construir el circulo, es necesario conocer que representa cada uno de los elementos
que componen el circulo los cuales detallaremos a continuación.

d) Estados Tensiónales Máximos y Mínimos
C1 Representa el eje principal “1” donde se produce el esfuerzo

principal “1” o esfuerzo normal máximo.
C2 Representa el eje principal “2” donde se produce el esfuerzo
principal “2” o esfuerzo normal mínimo.
φX1 Representa el ángulo que forma el eje “x” con el eje “1”
CH Representa el eje “H” donde se produce el esfuerzo de corte
máximo.

CH Representa el eje “H” donde se produce el esfuerzo de corte

mínimo
φXH Representa el ángulo que forma el eje “x” con el eje “H”.
8.5. Formulación de los estados máximos y mínimos de

esfuerzos normales y cortantes
Partiendo del conocimiento que nos proporciona el circulo de Mohr podemos plantear
fácilmente las ecuaciones que gobiernan los esfuerzos máximos y mínimos.
+φ
τ σH = σH
H X
+2φxH E
EJE H τmax
-φ
-2φx1 τxy
2 C 1 σ
o EJE 2 EJE 1
EJE H τmin
F
Y
Hl
σ2
σ1
σ1 + σ2 σ1 - σ2
2 2
8.51. Esfuerzos Principales o Esfuerzos normales máximos y mínimos

1. Esfuerzo principal “1” o Esfuerzo normal máximo
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎1 = + √( 2
) + 𝜏𝑥−𝑦
2 2

2. Esfuerzo principal “2” o Esfuerzo normal mínimo
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎2 = − √( 2
) + 𝜏𝑥−𝑦
2 2
3. Angulo que forma el eje “X” con el eje “1”

2τx−y
Tan(2φx−1 ) = −
σx − σy
4. Esfuerzo de corte máximo y mínimo (Ejes H y HI)
▪ Esfuerzo de corte máximo
σ x − σy 2
τmax √
= τH = + ( ) + τ2x−y
2
▪ Esfuerzo de corte mínimo
σ x − σy 2
τmin = τH| √
=− ( ) + τ2x−y
2
▪ Esfuerzos normales para corte máximo y mínimo
σx + σ y
σ H = σ H| =
2
▪ Angulo que forma el eje “X” con el eje “H”

φx−H = φx−1 ∓ 45 0

Ejemplo No 1
Mediante un análisis previo se determinó el estado tensional respecto a los ejes (X, Y)
correspondientes al elemento diferencial marcado en la pieza de la figura, dando como
resultado los siguientes valores:
P1
Y
P2 DATOS
Pi σx = 1000.00 kg/cm2
X
σy = -1500.00 kg/cm2
Elemento
τxy = - 500.00 kg/cm2
diferencial τyx = 500.00 kg/cm2
P5
P3
P4
A) Para el elemento diferencial, Dibujar el estado tensional respecto a los ejes (X, Y).
B) Mediante el método grafico numérico del círculo de Mohr determinar para el elemento
diferencial lo siguiente:
B.1) Estado Tensional Principal, Dibujar el elemento diferencial mostrando el estado
tensional en sus caras.
B.2) Estado Tensional Para Corte Máximo y Mínimo, Dibujar el elemento
diferencial mostrando el estado tensional en sus caras.
B.3) Estado tensional para plano φX-1 = - 110° y su plano complementario, Dibujar
elemento diferencial mostrando el estado tensional en su cara.
C) Mediante el Método analítico comprueba los resultados del inciso “B “
Solución Y
σy= -1500 kg/cm2
τyx
τxy τxy= -500 kg/cm2 ESTADO TENSIONAL
RESPECTO A LOS
X
σx σx = 1000 kg/cm2
EJES (X; Y)
τyx= 500 kg/cm2

σy

B) Circulo de Mohr
▪ Escala: 1cm : 250 kg/cm2
▪ Transformación de Tensiones
Tensiones reales Tensiones transformadas (circulo de Mohr)
σx = + 1000 kg/cm2 Escala σx = + 4 cm
σy = - 1500 kg/cm2 Escala σy = - 6 cm
τxy = - 500 kg/cm2 Escala τxy = - 2 cm
τyx = + 500 kg/cm2 Escala τxy = + 2 cm
▪ Ubicación de los planos X , Y
Plano X : (σx , τxy) : (+4 , -2)
Plano Y : (σy , τyx) : (-6 , +2)

▪ Trazado del Circulo
F= (σy , τyx)
τyx=-2cm
o σx =+4cm σ
σy = -6cm C
τxy=+2cm
E= (σx , τxy)
X

Respuestas σn = - 3.5 cm τ
H
n
τmax=+5,4cm
τnt= +4,8 cm
F
2φxH = 112°
② C o σ1 =+4,4 cm ① σ
σ2 = - 6.4 cm 2φx-1 = 22° +φ
2φx-n = -220°
E
τtn= -4,8 cm
X
τmin= -5,4 cm
t -φ
Hl
σt = +1,6 cm
σH = σHl = - 1.00 cm
②
Escala 1 cm : 250 kg/cm2
σ2
B1) Estado de Tensiones Principales σ1 ①
φX-H = 11°
σ1 = +4.4 cm x 250 kg/cm2 = + 1100 kg/cm2 σ1 X
σ2 = - 6.4 cm x 250 kg/cm2 = - 1600 kg/cm2
2φx-1 = 22° φx-1 = 11° σ2
B2) Estado de Tensiones de Corte máximo y mínimo H
τmax = +5.4 cm x 250 kg/cm2 = +1350 kg/cm2 H σH

φx-H=56°
τmin = - 5.4 cm x 250 kg/cm2 = -1350 kg/cm2 σH| τmax
τmin
σH = σH| = - 1.0 cm x 250 kg/cm2 = - 250 kg/cm2 X
2φx-H = 112° φx-H = +56° σH σH|

B3) Estado tensional para plano φX-1 = - 110° y su plano complementario

σn = - 3.5 cm x 250 kg/cm2 = - 875 kg/cm2
τnt
σt = + 1.6 cm x 250 kg/cm2 = + 400 kg/cm2
τtn X
τnt = +4.8 cm x 250 kg/cm2 = +1200 kg/cm2
σn σt
τtn = - 4.8 cm x 250 kg/cm2 = -1200 kg/cm2
t
2φx-n =- 220° φx-n = -110°
n φxn=110°
C) Método Analítico
C1) Estado de Tensiones Principales
σx + σy σx − σy 2 kg⁄
σ1 = √
+ ( ) + τ2x−y → σ1 = 1096.29
2 2 cm2
σ2 = − √( ) + τ2x−y → σ2 = 1596.29
2 2 cm2
2τx−y
Tan(2φx−1 ) = − → φx−1 = +10.9°
σ x − σy
C2) Estado de Tensiones de Corte máximo y mínimo
σ x − σy 2 kg⁄
τmax = τH = +√( ) + τ2x−y → τmax = +1346.29
2 cm2
τmin = τH| √
=− ( ) + τ2x−y → τmin = −1346.29
2 cm2
σx + σ y kg⁄
σ H = σ H| = → σH = σH| = −250
2 cm2
φx−H = φx−1 ∓ 45 0 → φx−H = +55.9°

C3) Estado tensional para el plano φX-n = - 110° y su plano complementario

▪ Tensiones para el plano φX-n = - 110°
σx + σy σx − σy kg
σn = + cos(2φx−n ) − τx−y sen(2φx−n ) → σn = −886.16 2
2 2 cm
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑘𝑔
τn−t = + 𝜏𝑥−𝑦 𝑐𝑜𝑠(2𝜑𝑥−𝑛 ) → τn−t = +1186.51 2
2 𝑐𝑚
▪ Tensiones para el plano complementario φX-t = φX-n + 90° = - 20°
σt = − cos(2φx−t ) + τx−y sen(2φx−t ) → σn = +386.16 2
2 2 cm
τt−n = + 𝜏𝑥−𝑦 𝑐𝑜𝑠(2𝜑𝑥−𝑡 ) → τt−n = −1186.51 2
2 𝑐𝑚
8.6. Determinación de tensiones respecto a los ejes (X, Y)

8.6.1. Elementos sometidos a Flexión
C
Tensiones C-C
sección C-C
Elemento −
Diferencial h + 𝐋𝐧
C y𝑐 +
𝛔𝐜𝐱 𝛕𝐜𝐱−𝐲 𝐂
C b σc−c
x τc−c
x
L Mxc−c . yc Y
σcx = 𝛕𝐜𝐲−𝐱
Iln
𝛔𝐜𝐱 𝛔𝐜𝐱 X
σcy = 0
M(x) 𝛕𝐜𝐱−𝐲
Mxc−c + Vxc−c . Mec
τcx−y = Estado tensional
Iln . bc Elemento Diferencial
“C”
τcy−x = −τcx−y Respecto a los
Vxc−c + Planos (x, y)
Q(x)
−

8.6.2. Elementos sometidos a Torsión
C
sección C-C Tensiones C-C
Elemento −
Diferencial
d 𝐋𝐧
C y𝑐
𝐌𝐭 +
𝐂
𝛕𝐜𝐱−𝐲
C
σcx = 0 Y
L 𝛕𝐜𝐲−𝐱
σcy = 0
X
Mtc−c . y𝑐 𝛕𝐜𝐱−𝐲
τcx−y =
Mtc−c + IP
Mt (x) τcy−x = −τcx−y Estado tensional
Elemento Diferencial
“C”
Respecto a los
Planos (x, y)
8.6.3. Elementos sometidos a Tensiones Normales Simples
C sección C-C Tensiones C-C
Elemento
Diferencial + 𝐋𝐧
C y𝑐 𝐍 𝛔𝐜𝐱
𝐂
C Y
L
Nxc−c 𝛔𝐜𝐱
σcx = 𝛔𝐜𝐱 X
A
σcy = 0
Estado tensional
Nxc−c + τcx−y = 0 Elemento Diferencial
N(x) “C”
τcy−x = 0 Respecto a los
Planos (x, y)

Ejemplo No 2
Sea la viga compuesta mostrada un la figura determinar:
1.- Para la sección (c – c) diagramar las Tensiones Normales (σc−c
x ) y Tensiones
Cortantes (τc−c
x−y ) respecto al eje x-x.
2.- Para el elemento diferencial “C”, Determinar el Estado tensional respecto a los ejes
(X, Y). Dibujar el elemento diferencial mostrando el estado tensional en sus caras.
3.- Mediante el método grafico numérico del círculo de Mohr determinar para el elemento
diferencial lo siguiente:
3.1) Estado Tensional Principal, Dibujar el elemento diferencial mostrando el estado
3.2) Estado Tensional Para Corte Máximo y Mínimo, Dibujar el elemento
diferencial mostrando el estado tensional en sus caras.
3.3) Estado tensional para plano φX-1 = - 60° y su plano complementario, Dibujar
4.- Mediante el Método analítico comprueba los resultados del inciso “3 “
q=4000 kg/m c P = 4000 kg
8 cm 5.00 cm Aluminio
5.00 cm 1cm Acero
Elemento
Diferencial
C 15.00cm Aluminio
5 4 5 cm
c Seccion
Ra M = 6000 kg-m Rb Real
Modulos de Elasticidad
0.6m 0.6m 0.6m 0.6m 0.6m 0.6m Eal = 5.0 E5 k/cm2
Eac = 2.0 E6 k/cm2
Solución
1. Diagramas de Tensiones Normales y Cortantes para la sección c - c

1.1. Cálculo de solicitaciones en la sección c -c

1.1.1. Cálculo de reacciones

• Ma = 0
qx1.8x0.3 - M + px3.0 - Rbx2.4 = 0 Rb = 3400 kg
• V=0
Ra + Rb - qx1.8 - p = 0 Ra = 7800 kg
1.1.2. Diagramas M y Q
P = 4000 kg
q=4000 kg/m c
c
M = 6000 kg-m
Ra = 7800 kg Rb = 3400kg
0.6m 1.2m 0.6m 0.6m 0.6m
5400 kg
4000 kg
Vc-c = 3000 kg
+ Q
+
600 kg
2400 kg
2760 kg-m
2400 kg-m
720
720 kg-m
M
+
Mc-c = 1800 kg-m
2880 kg-m 3240 kg-m

Vc-c = -qx1.2 +Ra Vc-c = +3000 kg
Mc-c = -qx1.2x.6 +Rax0.6 Mc-c = +1800.00 kg-m
1.2. Transformación de la sección real en sección equivalente
n1 = Eal / Eal = 1,00 bei = ni.br Ecc. de Transformación a sección

n2 = Eac/Eal = 4,00 equivalente
bases
n1b1 14,00 1
5.00 cm Aluminio 5 11,92 Csup 2
5.00 cm 1cm Acero be = nixbr n2b3 8 5 3
15.00cm 15 13,08 Cinf LN

Aluminio 4
5 4 5 cm n1b4 10,00 X
Seccion Seccion equivalente
Real Aluminio
1.3. Ubicación línea neutra en sección Equivalente
A1Y1 + A2Y2 + A3Y3

Cinf =
A1 + A2 + A3
Cinf = 13,08 cm
Csup= 11,92 cm
Areas h b Yi Ai Igi di=(Cinf - Yi) Ini

F1 15,00 10,00 7,50 150,00 2812,50 5,58 7477,81
F2 5,00 8,00 17,50 40,00 83,33 -4,42 865,88
F3 5,00 14,00 22,50 70,00 145,83 -9,42 6361,44
25,00 260,00 14705,13
1.4. Cálculo de inercia en la línea neutra en la sección Equivalente
InT = In1 + In2 + In3 Steiner Ini = Igi + Aidi2
In1 = 7477,81
In2 = 865,88 Inercia baricentrica del rectangulo

Xg 3
In3 = 6361,44 Ig = bh /12
Int = 14705,13

1.5. Cálculo de Tensiones normales en la sección c - c
Mc-cCi
σe = Int Tension normal equivalente
σr = n i σe Tension normal real
Seccion Mc-c Ci Int σe ni σr

4
c-c k-m cm cm k/cm2 k/cm2
1 1800,00 11,92 14705,13 -145,95 1,00 -145,95
2s 1800,00 6,92 14715,13 -84,69 1,00 -84,69
2i 1800,00 6,92 14715,13 -84,69 4,00 -338,74
C 1800,00 3,92 14715,13 -47,99 4,00 -191,95
3s 1800,00 1,92 14715,13 -23,52 4,00 -94,09
3i 1800,00 1,92 14715,13 -23,52 1,00 -23,52
Ln 1800,00 0,00 14715,13 0,00 1,00 0,00
4 1800,00 13,08 14715,13 159,96 1,00 159,96
1.6. Diagramas de Tensiones Normales
145.95 k/cm2 145.95 k/cm2 1
- 338.74 k/cm2 - 2
94.09 k/cm2 -191.95 k/cm 2 3

LN
+ +
4
159.96 k/cm2 159.96 k/cm2
Diagrama de Tension Normal Diagrama de Tension Normal
Equivalente para la Real para la
seccion c-c seccion c-c
1.7. Cálculo de Tensiones de Corte en la sección c - c
Vc-c Me
τe = bi Int
Tension cortante equivalente
τr = ni τe Tension cortante real

Seccion Vc-c Me Int be τe ni τr

1 3000,00 0,00 14705,13 14,00 0,00 1,00 0,00
2s 3000,00 659,62 14715,13 14,00 9,61 1,00 9,61
2i 3000,00 659,62 14715,13 8 16,81 4,00 67,24
C 3000,00 789,77 14715,13 8 20,13 4,00 80,51
3s 3000,00 836,54 14715,13 8 21,32 4,00 85,27
3i 3000,00 836,54 14715,13 10 17,05 1,00 17,05
Ln 3000,00 855,03 14715,13 10 17,43 1,00 17,43
4 3000,00 0,00 14715,13 10 0,00 1,00 0,00
1.8. Diagramas de Tensiones de Corte en la sección c - c
0.00 k/cm2 0.00 k/cm2 1
9.61k/cm2 9.61k/cm2 67.24k/cm2 2

16.81k/cm2 80.51k/cm2
21.32k/cm2 17.05k/cm2 85.27k/cm2 3
17.05k/cm2
17.43k/cm2 17.43k/cm2 LN
+ +
4
0.00 k/cm2 0.00 k/cm2
Diagrama de Tension Cotante Diagrama de Tension Cortante

Equivalente para la Real para la
seccion c-c seccion c-c
2. Estado Tensional del elemento diferencial " C " respecto a los ejes (X, Y)
σx = -191,95 k/cm2 τyx

σy = 0,00 k/cm2 σx σx = - 191,95 k/cm2
τxy = 80,51 k/cm2 τxy
C τxy = 80.51 k/cm2
τyx = -80,51 k/cm2
τyx =-80,51k/cm2
3. Solución por el metodo grafico numerico del Circulo de Mohr
▪ Escala: 1cm : 20 kg/cm2

σx = - 191.95 kg/cm2 Escala σx = - 9.6 cm
σy = 0.00 kg/cm2 Escala σy = - 0 cm
τxy = + 80.51 kg/cm2 Escala τxy = + 4.03 cm

τyx = - 80.51 kg/cm2 Escala τxy = - 4.03 cm

Plano X : (σx , τxy) : (+9.6 , +4.03)
Plano Y : (σy , τyx) : (0, -4.03)

τ
H
X
E
2φx-n= -120o
n
2φx-H= -50o
② C ①
O σ
t 2φx-1 = 220°
H|

Y
Escala 1 cm : 20 kg/cm2 1 σ1 o
φx-1= 110
3.1. Estado de Tensiones Principales
2
σ1 = +1.45 cm x 20 kg/cm2 = + 29.00 kg/cm2 σ2 = - 221.32 k/cm
σ2 C
σ2 = - 1.05 cm x 20 kg/cm2 = - 221.00 kg/cm2 X
2φx-1 = 220° φx-1 = 110° 2 σ1 = 29.29 k/cm
2
H
3.2. Estado de Tensiones de Corte máximo y mínimo
2
σH = - 97 k/cm
2
σH = - 97 k/cm
τmax = +6.25 cm x 20 kg/cm2 = +125 kg/cm2 2
τmin = - 125 k/cm
τmin = - 6.25 cm x 20 kg/cm2 = -125 kg/cm2 τmax τmax = 125 k/cm
2
C X
σH = σH| = - 4.85 cm x 250 kg/cm2 = - 97 kg/cm2 φX-H = - 25o
τmin σH
2φx-H =- 50° φx-H = -25°
H
σH
3.3 Estado tensional para plano φX-1 = - 60° y su plano complementario
σn = + 1.05 cm x 20 kg/cm2 = - 21 kg/cm2 σn Y
σt = - 10.8 cm x 20 kg/cm2 = +216 kg/cm2 τnt = 42k/cm

2 t 2
σt=- 216 k/cm
τnt = +2.1 cm x 20 kg/cm2 = +42 kg/cm2 τtn = - 41.76k/cm
2
C X
τtn = - 4.8 cm x 250 kg/cm2 = -42 kg/cm2 σt 2
τtn σn = 21 k/cm
2φx-n = -120° φx-n = -60 τnt o
φx-n = - 60
n
4. Método Analítico
σ1 = + √( ) + τ2x−y → σ1 = 29.29
2 2 cm2
σ2 = √
− ( ) + τ2x−y → σ2 = 221.25
2 2 cm2
2τx−y
Tan(2φx−2 ) = − → φx−2 = +20° → φx−1 = φx−2 + 20° = 110°
σ x − σy

4.2. Estado de Tensiones de Corte máximo y mínimo
τmax = τH = +√( ) + τ2x−y → τmax = +125.27
2 cm2
τmin = τH| √
=− ( ) + τ2x−y → τmin = −125.27
2 cm2
σx + σ y kg⁄
σ H = σ H| = → σH = σH| = −95.98
2 cm2
φx−H = φx−1 ∓ 45 0 → φx−H = −25°
4.3. Estado tensional para el plano φX-n = - 60° y su plano complementario

σn = + cos(2φx−n ) − τx−y sen(2φx−n ) → σn = −21.73 2
2 2 cm
2 𝑐𝑚
▪ Tensiones para el plano complementario φX-t = φX-n + 90° = -30°
σt = − cos(2φx−t ) + τx−y sen(2φx−t ) → σn = +213.68 2
2 2 cm
2 𝑐𝑚

Ejemplo No 3
Sea el árbol sometido a torsión como muestra la figura determinar:
DATOS
5 2
5 cm. G = 8.4x10 kg/cm
2Mt 5Mt
Elemento Mt=400.00 kg-m.
diferencial
"C"
d = 20 cm.
1m 3m 1m d
1.- Para la sección (c – c) diagramar las Tensiones Cortantes (τc−c

x−y ) respecto al eje x-x.
3.- Mediante el método grafico numérico del círculo de Mohr determinar para el elemento
“C” diferencial lo siguiente:
3.1) Estado Tensional Principal, Dibujar el elemento diferencial mostrando el estado
3.2) Estado tensional para plano φX-1 = - 200° y su plano complementario, Dibujar
4.- Mediante el Método analítico comprueba los resultados del inciso “3 “
Solución
1. Diagramas de Tensiones Cortantes para la sección c - c

1.1. Cálculo de solicitaciones en la sección c -c
1.1.1. Cálculo de reacciones (solución a la Hiperasticidad)

S
MA 5 cm. MD
DATOS
2Mt 5Mt 5 2
G = 8.4x10 kg/cm
Elemento
diferencial
"S"
Mt= 400.00 kg-m.
1m 3m 1m
d = 20 cm.
A B S D
C

a) Parte Geométrica
𝜑𝐴𝐵 + 𝜑𝐵𝐶 + 𝜑𝐶𝐷 = 0 ① Ecuación de compatibilidad

de deformaciones
b) Parte Estática
5Mt
MA 2Mt MD
L 3L L
A B C D ②
Ecuación equilibrio estático
c) Parte física
*Cálculo de la inercia polar:
πd4
d IP =
32
Mt i  L
Utilizamos la fórmula de los giros, y analizando por tramos: i =
G  Ip
MA 2Mt 5Mt MD
L 3L L
A B C D
Tramo AB:
MA L
 AB =
G  Ip
Tramo BC:
(M A + 2Mt )  3L
 BC =
G  Ip
③ Ecuaciones físicas
Tramo CD:
(M A − 3Mt )  L (M A − 3Mt )  L
 CD = =
G  Ip G  Ip

d) Parte Final
Reemplazando los giros en ①:
𝜑𝐴𝐵 + 𝜑𝐵𝐶 + 𝜑𝐶𝐷 = 0
M A  L (M A + 2Mt )  3L (M A − 3Mt )  L
+ + =0
G  Ip G  Ip G  Ip
M A + 3M A + 6Mt + M A − 3M t = 0
5M A = −3Mt
MA = −0.6Mt = −0.6 × 400 = −240,0 km ④
Reemplazo ④ en ②
MD = 3.6Mt = +3.6 × 400 = 1440,0 km
1.1.2 Diagrama de Tensiones Cortantes para la sección c – c
τ𝑐−𝑐 𝑘
𝑚𝑎𝑥 = +35,64 ⁄𝑐𝑚 2
+
MA=0,6Mt 2Mt 5Mt r=10 cm
MD=3,6Mt
- 𝐋𝐧
τ𝑐−𝑐 𝑘
𝑚𝑖𝑛 = −35,64 ⁄𝑐𝑚 2
L 3L L
A B C Sección Diagrama de tensiones

D
3,6Mt
“C-C” Sección “C-C”
+ Mtc−c . 𝑟 56000 × 10
τc−c
max = = = 35,64 𝑘⁄𝑐𝑚2
0,6Mt IP 𝜋 × 202
32
+
τ𝑐−𝑐 c−c 𝑘
𝑚𝑖𝑛 = −τmax = −35,64 ⁄𝑐𝑚 2
- Mc-c=-1.4Mt=-560 km
1.4Mt

Mt= 400.00 kg-m.
τ𝑐−𝑐 𝑘
𝑚𝑎𝑥 = +35,64 ⁄𝑐𝑚 2
+ 𝛕𝒄𝒙−𝒚 = +𝟏𝟕, 𝟖𝟐 𝒌⁄ 𝟐
𝒄𝒎
yc=5 cm
C
20 cm Ln
-
τ𝑐−𝑐 𝑘
𝑚𝑖𝑛 = −34,64 ⁄𝑐𝑚 2
Mtc−c . y𝑐 56000 × 5
τcx−y = = = 17,82 𝑘⁄𝑐𝑚2
IP 𝜋 × 204 Y
32 𝛕𝐜𝐲−𝐱
τcy−x = −τcx−y = −17,82 𝑘⁄𝑐𝑚2 𝒌
𝛕𝐜𝐱−𝐲 𝛕𝐜𝐱−𝐲 = +𝟏𝟕, 𝟖𝟐
𝒄𝒎𝟐
X
σcx =0
σcy = 0 𝛕𝐜𝐲−𝐱 = −𝟏𝟕, 𝟖𝟐 𝒌⁄ 𝟐
𝒄𝒎
𝑘
τcx−y = 17,82 Estado tensional del
𝑐𝑚2 Elemento Diferencial
𝑘 “C”
τcx−y = −17,82 2 Respecto (X, Y)
𝑐𝑚
3.- Método grafico numérico del círculo de Mohr para el elemento diferencial “C”
▪ Escala: 1cm : 3,0 kg/cm2
σx = 0,00 kg/cm2 Escala σx = 0,00 cm
σy = 0.00 kg/cm2 Escala σy = 0,00 cm

τxy = + 17,82 kg/cm2 Escala τxy = + 5,96 cm
τyx = - 17,82 kg/cm2 Escala τxy = - 5,96 cm
Plano X : (σx , τxy) : (0, +11.88)
Plano Y : (σy , τyx) : (0, -11.88)

τ
X E(0 , 5.96)
n 2φx-H= -50o
2φx-n= -400o
2φx-1 = - 90°
② O ①
C
σ
F(0 , -5.96)

Y
Escala 1 cm : 3 kg/cm2
σ1
3.1. Estado de Tensiones Principales σ2 = - 17.82 k/cm
2
σ1 = +5.96 cm x 3 kg/cm2 = + 17.82 kg/cm2

C X
σ2 = - 5.96 cm x 3 kg/cm2 = - 17.82 kg/cm2 o
φx-1= - 45
2φx-1 = - 90° φx-1 = - 45° 2 σ2 σ1 = +17,82 k/cm
2
3.2) Estado tensional para plano φX-1 = - 200° y su plano complementario

σn = + 3.80 cm x 3.0 kg/cm2 = + 11.40 kg/cm2 Y t
σt = - 3.8 cm x 3.0 kg/cm2 = - 11.40 kg/cm2 σt= - 11.40 k/cm
2
τnt 2
τnt = +4.55 cm x 3.0 kg/cm2 = +13.74 kg/cm2 σn τtn = - 13.65 k/cm
2
τnt = + 13.65 k/cm
τtn = - 4.55 cm x 3.0 kg/cm2 = -13.74 kg/cm2 C X
2φx-n = - 400° φx-n = - 200° τtn n
o 2
φx-n = - 200 σn = + 11.40 k/cm
σt
4.- Método analítico - comprobación los resultados del inciso “3 “
σ1 = √
+ ( ) + τ2x−y → σ1 = 17.82
2 2 cm2
σ2 = − √( ) + τ2x−y → σ2 = −17.82
2 2 cm2
2τx−y
Tan(2φx−1 ) = − → φx−1 = −45°
σ x − σy

4.2. Estado tensional para el plano φX-n = - 200° y su plano complementario

σn = + cos(2φx−n ) − τx−y sen(2φx−n ) → σn = +11.45 2
2 2 cm
2 𝑐𝑚
▪ Tensiones para el plano complementario φX-t = φX-n + 90° = -110°
σt = − cos(2φx−t ) + τx−y sen(2φx−t ) → σn = −11.45 2
2 2 cm
2 𝑐𝑚

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ESTUDIO BIDIMENSIONAL DE TENSIONES EN PLANOS OBLICUOS Unidad 8 - 1

ESTUDIO BIDIMENSIONAL DE TENSIONES EN

Si analizamos las unidades estudiadas anteriormente referido a los distintos estados

Ing. Elias Belmonte Clementelly

8.3. Solución numérica

Ing. Elias Belmonte Clementelly

Estableciendo ecuaciones de equilibrio de fuerzas en las direcciones de los ejes (n, t)

τnt = σxCos(φxn)Sen(φxn) - σySen(φxn)Cos (φxn) - τxyCos2(φxn) - τyx Sen2(φxn) (8.2)

recordando de la unidad N° 6 la ecuación del equilibrio rotacional

Cos2(φxn) = 1 + Cos (2φxn)

2Sen (φxn) Cos (φxn) = Sen (2φxn)

remplazando en las en las ecuaciones (8.1) y (8.2) se transforman en:

Ing. Elias Belmonte Clementelly

8.4. Solución grafico – numérica

Ing. Elias Belmonte Clementelly

aplicando la identidad trigonométrica siguiente:

Ing. Elias Belmonte Clementelly

8.4.2. Forma práctica de construcción del círculo de

Ing. Elias Belmonte Clementelly

a.3) Angulo de rotación del plano oblicuo (φ)

▪ Positivo (+) En contra de las agujas del reloj + φ

Ing. Elias Belmonte Clementelly

b) Construcción del circulo

▪ Plano X E (σx, τxy)

▪ Plano Y F (σy, τyx)

Ing. Elias Belmonte Clementelly

c) Representación de los elementos del circulo. - Una vez hemos aprendido a

Ing. Elias Belmonte Clementelly

d) Estados Tensiónales Máximos y Mínimos

C1 Representa el eje principal “1” donde se produce el esfuerzo

Ing. Elias Belmonte Clementelly

CH Representa el eje “H” donde se produce el esfuerzo de corte

8.5. Formulación de los estados máximos y mínimos de

8.51. Esfuerzos Principales o Esfuerzos normales máximos y mínimos

Ing. Elias Belmonte Clementelly

2. Esfuerzo principal “2” o Esfuerzo normal mínimo

3. Angulo que forma el eje “X” con el eje “1”

▪ Esfuerzo de corte mínimo

▪ Angulo que forma el eje “X” con el eje “H”

Ing. Elias Belmonte Clementelly

C) Mediante el Método analítico comprueba los resultados del inciso “B “

τyx= 500 kg/cm2

Ing. Elias Belmonte Clementelly

Plano Y : (σy , τyx) : (-6 , +2)

Ing. Elias Belmonte Clementelly

B2) Estado de Tensiones de Corte máximo y mínimo H

τmax = +5.4 cm x 250 kg/cm2 = +1350 kg/cm2 H σH

Ing. Elias Belmonte Clementelly

B3) Estado tensional para plano φX-1 = - 110° y su plano complementario

Ing. Elias Belmonte Clementelly

C3) Estado tensional para el plano φX-n = - 110° y su plano complementario

8.6. Determinación de tensiones respecto a los ejes (X, Y)

Ing. Elias Belmonte Clementelly

8.6.2. Elementos sometidos a Torsión

C sección C-C Tensiones C-C

Ing. Elias Belmonte Clementelly

4.- Mediante el Método analítico comprueba los resultados del inciso “3 “

q=4000 kg/m c P = 4000 kg

1. Diagramas de Tensiones Normales y Cortantes para la sección c - c

Ing. Elias Belmonte Clementelly

1.1.1. Cálculo de reacciones

0.6m 1.2m 0.6m 0.6m 0.6m