POTENCIA DE LA MÁQUINA

Y GRUAS
INTEGRANTES:

MOTTA TALLEDO, Pedro Antonio (20164110H)

RAMOS S_AENZ, Adolfo Javier (20062133I)
JULCARIMA PÁEZ, José (20162012I)
GARAY AVENDAÑO, Roger Leonardo (20165038I)
CURSO:
TECNOLOGÍA DE LA CONSTRUCCIÓN I (CO421-H)
DOCENTE:
Ing. Oscar Guillermo Miranda Hospinal
 POTENCIA DE UNA MAQUINA

INTRODUCCIÓN

• El constructor debe seleccionar el equipo adecuado para reubicar y/o

procesar estos materiales sin exceder los niveles económicos.
• El proceso de decisión para hacer coincidir la mejor máquina posible
con la determinada tarea del proyecto requiere considerar:
las capacidades mecánicas de la máquina.
 RENDIMIENTO DE LA MÁQUINA
¿Por qué la maquina viaja solo a 12 mph cuando su velocidad máxima es de 33 mph?”

El tiempo de ciclo y la carga útil determinan la tasa de producción de una máquina, la

velocidad de viaje de la máquina afecta el tiempo de ciclo. Para responder la pregunta de la
velocidad de viaje, es necesario analizar la potencia de la máquina. Hay tres potencias
en cuestión que deberían ser analizadas:

•La potencia requerida

•La potencia disponible
•La potencia usada
 POTENCIA REQUERIDA

La potencia requerida es la potencia necesaria para

impulsar la máquina, y esta potencia requerida está
establecida por dos factores:

(1) la resistencia al rodamiento

(2) resistencia a la pendiente.

Por tanto, la potencia requerida es la potencia

necesaria para sobrepasar la resistencia total para
tener el movimiento de la máquina
 RESISTENCIA AL RODAMIENTO

• Es la resistencia que encuentra un vehículo al

moverse sobre una carretera o superficie.

• La resistencia a la rodadura resulta de la fricción

del mecanismo de accionamiento, de la flexión del
neumático y de la fuerza requerida para poder
cortar, a través o sobre, la superficie de soporte. ¿Cuáles son los factores que influyen en la
resistencia a la rodadura?

• Dureza
del
suelo.

• Presión
del
suelo y
Figura 1. Mecanismos de resistencia a la rodadura. peso.
¿Cuál es la influencia de la presión de los neumáticos?
• Esta resistencia varía considerablemente con el
tipo y condición de superficie sobre el cual la
máquina se moverá .

• La tierra suave ofrece una mayor resistencia que

los caminos de superficie dura, tales como los de
concreto y de pavimento de asfalto.

“El tipo y tamaño de las llantas

seleccionadas para los equipos
Figura 2. La resistencia a la rodadura (o rodamiento) varía con
transportadores de tierra deben la condición de la superficie sobre el cual la máquina se mueve.
determinarse después de conocer las
condiciones del camino de acarreo.”

“El mantenimiento de caminos de transporte de

baja resistencia al rodamiento es una de las mejores
inversiones financieras que un contratista de
movimiento de tierras puede hacer. El costo de tener
un nivelador para mantener el camino de transporte es
pagado en el aumento de la producción.”
Tabla 1. Representación de la resistencia al rodamiento para varios tipos de ruedas y
superficies, en libras por toneladas de peso bruto.
La resistencia al rodamiento de un camión de acarreo,
puede hacerse remolcando (jalando), a velocidad
uniforme, un camión u otro vehículo cuyo peso bruto
se conoce a lo largo de la sección plana del camino
de acarreo.

W
donde:
R = resistencia al rodamiento en libras por
toneladas ( lb/ton )
P = Tensión total en el cable que remolca en libras
W= peso bruto del camión en toneladas
 RESISTENCIA A LA PENDIENTE
• El movimiento opuesto a la fuerza de una máquina
por una pendiente sin fricción se conoce como
resistencia a la pendiente.

• Actúa contra el peso total de la máquina, ya sea

de oruga o de rueda.
• Cuando una máquina sube una pendiente Figura 4. Relaciones de pendiente-fuerza sin fricción.
adversa, la potencia requerida para mantenerla en
movimiento aumenta aproximadamente en
proporción a la pendiente de la carretera.
• Si una máquina se desplaza por una carretera
inclinada, la potencia necesaria para mantenerla en
movimiento se reduce en proporción a la pendiente
de la carretera.

Para ángulos menores a 10o,

 Usando la última relación, una resistencia a la rodadura puede equipararse a un
gradiente equivalente.

Tabla 2. Efecto de la pendiente en el esfuerzo de

tracción de los vehículos
 POTENCIA DISPONIBLE

• Los motores de combustión interna accionan la mayoría de los

equipos de construcción.
• Debido a que los motores diesel funcionan mejor en aplicaciones
de servicio pesado que los motores de gasolina, las máquinas
diesel son las cabezas de carga de la industria de la construcción.
• Además, los motores diesel tienen vidas de servicio más largas y
menor consumo de combustible, y el combustible diesel presenta
menos riesgo de incendio.
• No importa qué tipo de motor sirve como fuente de energía, la
mecánica de transmisión de energía es la misma.
 RIMPULL
Si se desconoce el rimpuII de un
vehículo, puede determinarse a partir
Rimpull es un término que se utiliza para
de la ecuación
designar la fuerza de tracción entre los
neumáticos de las ruedas motrices de una
máquina y la superficie sobre la cual viajan.

Si el coeficiente de tracción es lo
suficientemente alto como para eliminar el
deslizamiento de las llantas, el rimpull máximo
es una función de la potencia del motor y las
relaciones de los engranajes entre el motor y
las ruedas motrices.
 PROBLEMAS
5.1. Un tractor de cuatro ruedas cuyo peso operativo es de 48,000 Ib es arrastrado por una
carretera cuya pendiente es + 4% a una velocidad uniforme. Si la tensión promedio en el cable
de remolque es de 4,680 libras, ¿cuál es la resistencia a la rodadura de la carretera ( lb/ton )?
•Peso del tractor (W) = 48,000 lb

4,680 lb
•Tensión del cable de arrastre

2,760 lb •Pendiente (G) = 4% = 0.04

•Tensión requerida para superar la

WG% = 1,920 lb resistencia al rodamiento = 2,760 lb

•Resistencia al rodamiento
W
5.4. Un tractor enllantado, con un motor de 210 hp, tiene una velocidad
máxima en el primer engrane de 4.65 mph. Determine el rimpull máximo de
este tractor en cada uno de los engranes si la eficiencia es de 90%.
Engrane Velocidad (mph)
1a 4.65
2a 7.60
3a 11.50
4a 17.50
5a 26.80
SOL.
Si se desconoce el rimpuII de un vehículo, puede determinarse a partir de la ecuación

Engrane Velocidad Rimpull ( lb )

(mph)
1a 4.65 15,242
2a 7.60 9,326
3a 11.50 6,163
4a 17.50 4,050
5a 26.80 2,645
5.5. Si el tractor del problema 5.3 pesa 21.4 ton y está operando sobre un camino con una
pendiente +3% y una resistencia al rodamiento de 80 lb / ton, determine la tracción máxima
disponible para halar una carga en cada una de las 5 velocidades.
SOL. Rimpull máximo ( lb ) – Engrane 1 a 15,242
Tracción requerida para obviar la pendiente 1,284
(lb) = (peso_ton)( 2,000 lb/ton )(G%)
Tracción requerida para obviar la resistencia 1,712
al rodamiento (lb) = (RR)(peso_ton)
Tracción total a deducir ( lb ) 2,996
Tracción disponible para tirar la carga ( lb ) 12,246

Engrane Velocidad (mph) Rimpull ( lb ) Tracción disponible

para tirar la carga (lb)
1a 4.65 15,242 12,246
2a 7.60 9,326 6,330
3a 11.50 6,163 3,167
4a 17.50 4,050 1,077
5a 26.80 2,645 No hay
 POTENCIA ÚTIL
Depende le las condiciones del proyecto:

o Estado y tipo de la superficie de transporte.

o Altitud: A medida que aumenta la altitud, el aire se vuelve
menos denso y por encima de los 3000 pies, esta disminución
en la densidad puede causar reducciones en la potencia de los
motores de las maquinarias. Es por eso que los fabricantes
proporcionan tablas que detallan la reducción de potencia según
la altitud.
o Temperatura.
 Coeficiente de tracción
•  El coeficiente de tracción puede definirse como el factor por el cual el
peso total sobre las ruedas motrices o las pistas debe ser
multiplicado para determinar la máxima fuerza de tracción posible
entre las ruedas o vías y la superficie justo antes de que se produzca el
deslizamiento.
Distribución del peso en el engranaje motorizado.
o El coeficiente de tracción entre los neumáticos de caucho y superficies de carretera
variará con el tipo de banda de rodadura de los neumáticos y con la superficie de la
carretera.
o Para extensiones de oruga, que variará con el diseño de la más grosera y de la
superficie de la carretera. Estas variaciones son tales que no se pueden dar valores
exactos. Se dan valores aproximados, para el coeficiente de tracción entre los
neumáticos de caucho o pistas de oruga y superficies de carretera que son
suficientemente precisos para la mayoría de los propósitos de estimación.

Superficie Neumáticos de goma orugas

hormigón seco, áspero 0,80-1,00 0.45
Seco, franco arcilloso 0,50-0,70 0.90
Húmeda, franco arcilloso 0,40-0,50 0.70
arena mojada y grava 0,30-0,40 0.35
arena suelta y seca 0,20-0,30 0.30
La nieve seca 0.20 0.15-0.35
Hielo 0.10 0.10-0.25
 Ejemplo 5.4

Un rascador tractor de rueda se utiliza en un proyecto de carreteras. Cuando

comienza inicialmente el proyecto, el raspador experimentará alta resistencia a
la rodadura y grado, en un área de trabajo. La fuerza de tracción necesaria
para maniobrar en esta área de trabajo es 42 000 lb. En el estado de carga
completa, el 52% del peso total del vehículo está en las ruedas. ¿Cuál es el
valor mínimo del coeficiente de tracción entre las ruedas raspadoras y la
superficie de desplazamiento para mantener la máxima velocidad de
desplazamiento posible?
Efecto de la Altitud Sobre la Potencia Útil
o Cuando un fabricante proporciona una calificación de potencia del volante, se basa en
pruebas llevadas a cabo en condiciones estándar, temperatura de 60 ° y la presión
barométrica del nivel del mar, 29.92 pulgadas de mercurio (pulg. Hg). Para motores de
aspiración natural, la operación a altitudes sobre el nivel del mar causará una disminución en
la potencia del motor disponible. La densidad del aire, a su vez, afecta a la relación de
combustible a aire durante la combustión en los pistones del motor.

o El efecto de la pérdida de potencia debido a la altitud puede ser eliminado por la instalación
de un compresor (sobre alimentador). Esta es una unidad mecánica que aumentará la
presión del aire suministrado al motor, lo que permite que el rendimiento del nivel del mar a
cualquier altitud.

o Para aplicaciones específicas de la máquina, los datos de rendimiento del fabricante deben
ser consultados. La tabla 5. presentan los datos para Máquina Caterpillar Inc. seleccionados.
 
TABLA. Porcentaje caballos de fuerza del volante disponible para ciertas máquinas de
Caterpillar en altitudes especificadas.
  0-2,500 pies 2.500-5.000 pies 5,000-7,500 pies 7,500-10,000 pies 10,000-12,500 pies
Modelo (0-760 m) (760-1,500 m) (1,500-2,300 m) (2,300-3,000 m) (3,000-3,800 m)
tractores          
D6D, D6E 100 100 100 100 94
D7G 100 100 100 94 86
D8L 100 100 100 100 93
D8N 100 100 100 100 98
D9N 100 100 100 96 89
D10N 100 100 100 94 87
niveladoras          
120G 100 100 100 100 96
12G 100 100 96 90 84
140G 100 100 100 100 94
14G 100 100 100 94 87
16G 100 100 100 100 100
Excavadoras          
214B 100 100 100 100 92
235d 100 100 100 98 91
245D 100 100 100 94 87
raspadores          
615C 100 100 95 88 81
621E 100 100 94 87 80
623E 100 100 94 87 80
631E 100 100 96 88 82
camiones          
769C 100 100 100 97 89
773B 100 100 100 100 96
cargadoras          
966E 100 100 100 93 86
988B 100 100 100 100 93
Gráficos de rendimiento
Gráfica de
Rendimiento de la
Barra de Tracción
En el caso de la máquina de pista
cuya gráfica de rendimiento de
tracción de la barra de tracción se
muestra en la Figura los rangos
disponibles de alimentación de 0 a
56,000 lb (la escala vertical) y los
rangos de velocidad desde 0 a 6.5 ​
mph (la escala horizontal).
Gráficos de Rendimiento
del Rimpull
Cada fabricante tiene un diseño ligeramente
diferente en gráfica para presentar
información de tabla de rendimiento. Sin
embargo, los procedimientos para la lectura
de un gráfico de rendimiento son
básicamente los mismos. Los pasos descritos
aquí se basan en el gráfico mostrado en la
Figura.

 Potencia requerida / resistencia total.

 Resistencia de grado efectivo.
 Gráfico de Rendimiento
del Retardador
Cuando se opera en pendientes pronunciadas, la velocidad de una máquina puede tener
que ser limitada por razones de seguridad. Un retardador es un dispositivo dinámico de
control de velocidad. Mediante el uso de una cámara llena de aceite entre el convertidor
de par y la transmisión, la velocidad de la máquina es retardada. El retardado no detendrá
la máquina; Sino que proporciona control de velocidad para largos tramos de bajada,
reduciendo el desgaste del freno de servicio. La figura 5.10 presenta un diagrama de
retardador para un rascador de tractor de ruedas.

El diagrama de rendimiento del retardador (véase la figura 5.10) identifica el que se puede
mantener cuando un vehículo está descendiendo un grado que tiene una pendiente tal
que la magnitud de la resistencia de grado es mayor que la resistencia de rodadura
resistente.

La velocidad controlada por el retardador es constante, y el uso del freno de servicio no

será necesario para evitar la aceleración.

Se lee una tabla de rendimiento del retardador de una manera similar a la ya descrita,
recordando que los valores de resistencia total (grado efectivo) son en realidad números
negativos. Al igual que con el gráfico del chorro de fuerza, la línea horizontal puede cortar
más de un engranaje. En un engranaje particular, la parte vertical de la curva del
retardador indica el esfuerzo máximo del retardador y la velocidad resultante. Si las
condiciones del acarreo lo imponen, el operador cambiará a una marcha más baja y una
velocidad más baja sería aplicable. Muchas veces la decisión sobre la velocidad a
seleccionar es respondida por la pregunta: "¿Cuánto esfuerzo se gastará en el
mantenimiento de la ruta de transporte?" La suavidad de la ruta es a menudo el factor de
control que afecta a velocidades de operación más altas.
Ejemplo 5.5
Un contratista propone usar rascadores en un trabajo de terraplén. Las características de
funcionamiento de las máquinas se muestran en las Figs. 5,8 y 5,10. Los rascadores tienen
una capacidad nominal de 14 ciclos. Peso de funcionamiento vacío es 69.000 lb. Distribución
de peso cargado es de 53% en las ruedas motrices.
El contratista cree que la carga promedio para el material que se debe transportar será de
15.2 bcy. El transporte desde una zona de excavación es un gradiente adverso uniforme de
5,0% con una resistencia a la rodadura de 60 libras por tonelada. El material que se debe
excavar y transportar es una tierra común con un peso unitario de 3.200 lb por bcy.
a) Calcule las velocidades de desplazamiento máximas que se pueden esperar.
Peso de la máquina:
Peso operativo vacío 69,000 lb
Peso de la carga útil, 15,2 bcy * 3,200 lb por bcy 48,640 lb
Peso total cargado = 117,640 lb
Condiciones de acarreo:

  Cargado (distancia) (%) Vacío (retorno) (%)

la resistencia de grado 5.0 -5.0
resistencia a la rodadura 50/20 3,0 3,0
La resistencia total 8.0 -2.0
 
Velocidad cargada: 8 mph
Velocidad vacía (regreso): 31 mph
Si el trabajo está a una altura de 12,500 pies, ¿cuáles serán las velocidades de operación cuando
se incluya en el análisis la consideración de la presión no estándar?
Operando a una altitud de 12.500 pies el fabricante ha informado de que estos rascadores, que
tienen motores de turbocompresor, pueden entregar el 82% de la potencia nominal del volante.
A una altura de 12.500 pies, la fuerza de tracción que se necesita para superar una resistencia
total del 8% debe ser ajustada para la reducción de la altitud.

Proceda ahora como en la parte (a) localizando la intersección de la línea de carga total cargada y
la línea de resistencia efectiva ajustada en altura. Construir una línea horizontal desde el 9,8% de
altitud ajustada de la resistencia efectiva de los rendimientos diagonales y la intersección con la
curva de cuarta marcha y, trazando una línea vertical en ese punto, una velocidad de
aproximadamente 8 mph.
En este problema, la altitud no estándar no afectaría a la velocidad vacía (de retorno) porque la
máquina no requiere fuerza de tracción para el movimiento. El retardador controla el momento de
descenso de la máquina. Por lo tanto, la velocidad (retorno) vacía sigue siendo 31 mph a 12.500
pies de altura.
 5.10. Un tractor de ruedas con neumáticos de alta presión y un peso de 81.000 lb se tira por una
pendiente del 5% a una velocidad uniforme. Si la tensión en el cable de remolque es de 15.200
libras, ¿cuál es la resistencia a la rodadura de la carretera? ¿Qué tipo de superficie sería?
SOL.:
La resistencia al rodamiento (libras por toneladas) es:

Dónde: R = resistencia de rodadura, en libras por toneladas.

P = tensión total en el cable de remolque, en libras.
W= peso bruto del tractor, en toneladas.
 
Del problema tenemos:
 Peso del tractor:
 Tensión en el cable de remolque:
  Pendiente (G) =5%=0.05

P1=11,150 lb

W
WG%=4,050 lb

  15,200 𝑙𝑏 𝑙𝑏 W=41.5 tn
𝑅𝑅= =366.26
41.5𝑡𝑛 𝑡𝑛
  Tensión requerida para superar la resistencia al rodamiento
 

  Neumáticos de Tipo de oruga de Neumáticos de goma

  acero rueda y rueda Alta presión Baja presión

Tipo de superficie Lb/ton Lb/ton Lb/ton Lb/ton

Hormigón liso 40 55 35 45
Buen asfalto 50-70 60-70 40-65 50-60
Tierra compactada y 60-100 60-80 40-70 50-70
mantenida
Tierra mal mantenida 100-150 80-110 100-140 70-100
Tierra barro no mantenido 200-250 140-180 180-220 150-200
Arena suelta y grava 280-320 160-200 260-290 220-260
Tierra muy fongoso y suave 350-400 200-240 300-400 280-340

De acuerdo a esta tabla el tipo de superficie seria: arena suelta y grava