En la ecuación Las unidades que

F representa la simbólica de la se elijan para
fuerza, M la masa, segunda ley de cualesquiera tres
L la longitud y T Newton de estas
el tiempo. cantidades se
llaman unidades
base. La unidad de
masa del sistema
gravitacional ips
A continuación se
presentan ejemplos es
de usos correctos e UNIDADES
incorrectos:
2 2
  𝐹 𝑇 𝑙𝑓 ∗ 𝑠
1924 o 1 924 pero no 1,924 En algunos países de 𝑀= =
0.1924  En el sistema fps habla inglesa el sistema 𝐿 𝑝𝑢𝑙𝑔
0.192 4 pero no 0.192,4 192 de uso común en
e ips la gravedad 2 2
423.618 50 pero no
estándar es
 El peso de un objeto Estados Unidos de 𝐹 𝑇 𝑙𝑓 ∗ 𝑠
192,423.61850
es la fuerza ejercida América pie-libra- 𝑀 =  = =𝑠𝑙𝑢𝑔
sobre él por la segundo (fps, foot- 𝐿 𝑝𝑖𝑒
gravedad. Si el peso pound-second) y el
se designa como W y sistema pulgada-libra-
la aceleración como segundo (ips, inch- De esta manera, la longitud,
g, se tiene pound-second) el tiempo y la fuerza
representan las tres
unidades base del sistema
  El peso de una masa de 1 kg es gravitacional fps.
 CÁLCULOS Y CIFRAS SIGNIFICATIVAS
E.C. RECTOS E.C. ESPIRALES
• Estos engranes se recomiendan
• Si los dientes se cortan
para desarrollar velocidades
paralelos al eje del cono.
mayores y donde el nivel de
• Por lo general, tales engranes se
ruido sea un elemento de
emplean para velocidades en la
consideración.
línea de paso de hasta 1000
• Las superficies de paso y la
pie/min (5 m/s) cuando el nivel
naturaleza del contacto son las
de ruido no es una consideración
mismas que en los engranes
importante.
cónicos comunes, excepto por las
• Están disponibles en muchos
diferencias que inducen los
tamaños comerciales y su costo
dientes en forma de espiral.
de producción es menor que otros
• Si los dientes se cortan en un
engranes cónicos, en especial en
ángulo espiral ψ con el eje del
pequeñas cantidades.
cono
E.C. ZEROL E.C. HIPOIDALES E.C. ESPIROIDALES
• Operan en planos muy
• Es un engrane patentado con
• Son engranes similares a los de pronunciados y distintos.
dientes curvos pero con un
tipo cónico pero con los ejes • Destacan por su acoplamiento,
ángulo de espiral con valor de
desplazados. ya que los dientes del piñón son
cero.
• Sus superficies de paso son más anchos que los de la corona.
• Son lo último en
hiperboloides de revolución. • Facilita que puedan transmitir
funcionamiento suave y
• La acción de los dientes entre torques muy altos sin que llegue
silencioso.
dichos engranes se lleva a cabo a generarse un desgaste, puesto
• Se recomiendan para
por una combinación de rodadura que los dientes del piñón se
velocidades de hasta 8 000
y deslizamiento en línea recta. acoplan a los distintos dientes de
pie/min (40 m/seg).
la corona.
 ENGRANES CÓNICOS
GEOMETRÍA Y NOMENCLATURA
 ENGRANES CÓNICOS
GEOMETRÍA Y NOMENCLATURA
Datos:
  Resolución:
Paso diametral 
Número de dientes en el piñón 
Dimensión Nomenclatura Fórmula
Número de dientes en el engrane 
1.
1. Relación
Relación de
de engranaje
engranaje  

Para piñón  
2. Diámetros de paso Para piñón
2. Diámetros de paso Para engrane  
Para engrane
Para piñón  

3. Ángulos de paso del cono Paraengrane

Para piñón  

3. Ángulos de paso del cono Comprobación

Para engrane  

4. Distancia exterior en el cono  

Comprobación  
Ancho nominal de la cara  
4. Distancia exterior en el cono
5. Ancho de cara  
Ancho nominal
máximo de la cara
 
5. Ancho de cara
Ancho máximo de la cara
 ENGRANES CÓNICOS
GEOMETRÍA Y NOMENCLATURA
Dimensión Nomenclatura Fórmula

6. Distancia media en el cono  

7. Relación

8. Paso circular medio

9. Profundidad del trabajo medio

10. Holgura

11. Profundidad total media

12. Factor medio de addendum

Engrane
13. Addendum medio
Piñón

Engrane
14. Dedendum medio
Piñón
 ENGRANES CÓNICOS
GEOMETRÍA Y NOMENCLATURA
Dimensión Nomenclatura Fórmula

Engrane
15. Ángulo de dedendum
Piñón
Piñón

Engrane
Engrane
16.
16. Addendum
Addendum exterior
exterior
Piñón
Piñón

Engrane
Engrane
17. Diámetros
17. Diámetros exteriores
exteriores
Piñón
Piñón
 ENGRANES CÓNICOS
GEOMETRÍA Y NOMENCLATURA
Ejemplo: Calcule los valores de las propiedades
geométricas de un par de engranajes cónicos rectos
con paso diametral 8, ángulo de presión de 20°,16
dientes en el piñón y 48 dientes en el engrane. Los
ejes forma 90°
FUERZA EN LOS ENGRANES
CONICOS RECTOS
Actúan un conjunto de fuerzas con
tres componentes

Fuerza
  tangencia

Fuerza radial NOTA:

Obran en forma concurrente a la
Fuerza axial mitad de la cada de los dientes y en
el cono de paso.
(El punto real de aplicación de la
fuerza resultante esta un poco
desplazado de la mitad pero no
incurre en un error grave)
Cálculos y cifras significativas
CARGA
TANGENCIAL
El análisis en esta sección se aplica a
los números reales, no a los enteros.
La exactitud de los números reales
depende del número de cifras
significativas que los describen.
No deben usarse menos de tres cifras
significativas en este tipo de cálculos
CARGA RADIAL
Por lo general, el número de cifras
significativas se infiere mediante el número
de cifras dado (excepto para los ceros a la
izquierda). Por ejemplo, se supone que 706,
3.14 y 0.002 19 son números con tres cifras
significativas. Para los ceros ubicados a la
derecha, es necesario un poco más de
clarificación.
No. Dientes del piñón
No. Dientes del engrane
CARGA AXIAL
Paralela al eje del piñón tiende
separarlo de su engrane acoplado.
Causa una carga de empuje sobre
los cojinetes del e je
Produce un momento flexionando
en el eje debido a que actúa a la
distancia igual al radio medio del
engrane respecto al eje.
NOTA
Los valores de las fuerzas sobre
el engrane se calculan con las
mismas ecuaciones para el piñón.
ESFUERZOS Y
RESISTENCIA EN
ENGRANES CÓNICOS
EN UN MONTAJE COMÚN DE ENGRANES CÓNICOS, A MENUDO UNO DE ELLOS SE MONTA EN EL EXTERIOR DE LOS COJINETES DE SOPORTE. ESTO SIGNIFICA QUE LAS DEFLEXIONES
DEL EJE QUIZÁ SEAN MÁS NOTABLES Y TENGAN UN MAYOR EFECTO EN LA NATURALEZA DEL CONTACTO DE LOS DIENTES. OTRA DIFICULTAD QUE SE PRESENTA EN LA PREDICCIÓN
DEL ESFUERZO EN DIENTES DE ENGRANES CÓNICOS SON LOS DIENTES AHUSADOS. POR ELLO, PARA LOGRAR UN CONTACTO LINEAL PERFECTO QUE PASE POR EL CENTRO DEL
CONO, LOS DIENTES DEBEN FLEXIONARSE MÁS EN EL EXTREMO GRANDE QUE EN EL PEQUEÑO. PARA LOGRARLO SE REQUIERE QUE LA CARGA SEA PROPORCIONALMENTE MAYOR
EN EL EXTREMO GRANDE. DEBIDO A ESTA CARGA VARIANTE A TODO LO ANCHO DE LA CARA DEL DIENTE, ES DESEABLE TENER UN ANCHO DE CARA RELATIVAMENTE CORTO.
ESFUERZOS Y RESISTENCIA EN ENGRANES
CÓNICOS
ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE ESFUERZOS DE
CONTACTO
• Unidades usadas en Estados Unidos

• Unidades del SI

El primer término en cada ecuación es el símbolo AGMA

SÍMBOLOS USADOS EN LAS ECUACIONES NOMINALES
DE ENGRANES CÓNICOS, NORMA ANSI/AGMA 2003-B97.
SÍMBOLOS USADOS EN LAS ECUACIONES NOMINALES
DE ENGRANES CÓNICOS, NORMA ANSI/AGMA 2003-B97.
SÍMBOLOS USADOS EN LAS ECUACIONES NOMINALES
DE ENGRANES CÓNICOS, NORMA ANSI/AGMA 2003-B97.
SÍMBOLOS USADOS EN LAS ECUACIONES NOMINALES
DE ENGRANES CÓNICOS, NORMA ANSI/AGMA 2003-B97.
 ECUACIÓN DEL NÚMERO (RESISTENCIA) DEL
ESFUERZO DE CONTACTO PERMISIBLE
• Unidades usadas en Estados Unidos

• Unidades del SI
 ESFUERZO DE FLEXIÓN

• Unidades usadas en Estados Unidos

• Unidades del SI
 ECUACIÓN DEL ESFUERZO DE FLEXIÓN
PERMISIBLE
• Unidades usadas en Estados Unidos

• Unidades del SI
 FACTORES DE LA ECUACIÓN AGMA

• Factor de sobrecarga Ko (KA)

El factor de sobrecarga tiene en cuenta una tolerancia para cualquier carga en exceso
externamente aplicada a la carga transmitida nominal.
 FACTORES DE LA ECUACIÓN AGMA

• Factores de seguridad SH y SF
Los factores de seguridad SH y SF, como se definen en la norma 2003-B97, son ajustes a la
resistencia, no a la carga, y en consecuencia no se pueden utilizar para evaluar (por
comparación), si la amenaza es por fatiga debida a desgaste o por fatiga debida a flexión.
Puesto que Wt es el mismo para el piñón y la rueda, el cotejo de √SH con respecto a SF
permite la comparación directa.
 FACTORES DE LA ECUACIÓN AGMA

• Factor dinámico Kv
En la norma AGMA 2003-C87 se cambió la definición de K por su recíproco pero se
conservó el mismo símbolo. Otras normas tienen que hacer todavía este cambio. El factor
dinámico K tiene en cuenta el efecto de la calidad del diente del engrane, relacionada con la
velocidad
 FACTORES DE LA ECUACIÓN AGMA

• La AGMA utiliza un número de exactitud de transmisión Q para describir la precisión con

que los perfiles de los dientes están espaciados a lo largo del círculo de paso.
 FACTORES DE LA ECUACIÓN AGMA

• Donde

• y vt (vet) es la velocidad en la línea de paso en el diámetro de paso exterior, expresada en

pie/min (m/s):
 FACTORES DE LA ECUACIÓN AGMA

• La velocidad en la línea de paso máxima recomendada se relaciona con la abscisa de los

puntos terminales de la curva
 FACTORES DE LA ECUACIÓN AGMA

• Factor de tamaño por resistencia a picadura Cs (Zx)

 FACTORES DE LA ECUACIÓN AGMA

• Factor de tamaño por flexión Ks (Yx)

FACTORES DE LA ECUACIÓN AGMA

• Factor de distribución de carga Km (KH)

 FACTORES DE LA ECUACIÓN AGMA

• Factor de coronamiento por picadura Cxc (Zxc)

Los dientes de la mayoría de los engranes cónicos se coronan en la dirección longitudinal
durante su fabricación para dar cabida a la deflexión de los montajes
 FACTORES DE LA ECUACIÓN AGMA

• Factor de curvatura en el sentido longitudinal de resistencia a la flexión Kx (Y)

• Factor de geometría de Resistencia a la picadura I(ZI)
se presenta el factor geométrico I (ZI) para engranes cónicos rectos con un ángulo de
presión de 20° y un ángulo de eje de 90°. Localice la ordenada de la figura con el número
de dientes del piñón, muévase al número del contorno del número de dientes de la corona y
lea el factor en la abscisa.
• Factor de geometría de resistencia a la flexión J (YJ)
Se ilustra el factor de geometría J para engranes cónicos rectos con un ángulo de presión de
20° y un ángulo de eje de 90°.
• Factor de ciclos de esfuerzo de resistencia a la picadura CL (ZNT)
• Factor de ciclos de esfuerzo de resistencia a la flexión KL (YNT)
FACTOR DEL CICLO DE ESFUERZO POR CONTACTO DE
RESISTENCIA A LA PICADURA CL (ZNT) DE ENGRANES
CÓNICOS DE ACERO CARBURIZADO Y ENDURECIDO EN LA
SUPERFICIE
FACTOR DE CICLOS DE ESFUERZO DE RESISTENCIA A LA
FLEXIÓN KL (YNT) DE ENGRANES CÓNICOS DE ACERO
CARBURIZADO CON ENDURECIMIENTO EN LA SUPERFICIE.
• Factor de relación de dureza CH (ZW)
FACTOR DE RELACIÓN DE LA DUREZA CH (ZW) DE
PIÑÓN Y CORONA CON ENDURECIMIENTO COMPLETO
FACTOR DE RELACIÓN DE LA DUREZA CH (ZW)
DE PIÑONES ENDURECIDOS EN LA SUPERFICIE.
• Factor de temperatura KT (K)
• Factores de confiabilidad CR (ZZ) y KR (YZ)
 DESGASTE DE
ENGRANE CÓNICO
RECTO
 FLEXIÓN DE
ENGRANE CÓNICO
RECTO
• En las normas no se mencionan aceros específicos pero se indican las durezas obtenibles mediante
tratamientos térmicos como endurecimiento completo, carburizado y endurecido superficial,
endurecido por flama y nitrurado. Los resultados del endurecimiento completo dependen del tamaño
(paso diametral). La conversión de HRC a HB (carga de 300 kg, bola de 10 mm) está dada por

• La mayoría de los juegos de engranes cónicos se fabrican de acero con endurecimiento superficial
por carburizado y los factores que se incorporan en la norma 2003-B97 consideran con mucho detalle
esos engranes de alto desempeño. Para engranes completamente endurecidos, en la norma 2003-B97
no se menciona nada acerca de KL y CL, y las figuras 15-8 y 15-9 deberían considerarse en forma
prudente como aproximaciones.
DISEÑO DE ENGRANES CONICOS RESISTENTES A
LA CORROSION
DISEÑO DE ENGRANES CONICOS RESISTENTES A
LA CORROSION
Donde
•  
es el factor de aplicación

es el factor de dinámica

es el factor de distribución de carga

es la carga tangencial

espesor de la cara

coeficiente de elesticidad: 2,300 acero, 1,960 hierro fundido, 2,100 piñon acero – engrane hierro fundido

es el factor de geometría para durabilidad de la superficie se muestra en la figura siguiente

DISEÑO DE ENGRANES CONICOS RESISTENTES A
LA CORROSION
DISEÑO DE ENGRANES CONICOS RESISTENTES A
LA CORROSION
•El esfuerzo de Hertz obtenido se debe comparar con el número de tensión por contacto
permisible, , de la figura, si el material es acero.
DISEÑO DE ENGRANES CONICOS RESISTENTES A
LA CORROSION
Si el material es hierro fundido se debe utilizar los valores de la tabla a continuación
EJEMPLO

•Calcule
  el esfuerzo de Hertz para el par de engranes de la figura, para: ; ; ; ; . El numero de
calidad . Los dos engranes tienen que ser de acero, Especifique un acero adecuado para los
engranes, junto con su tratamiento térmico.
Solución

•Se  utilizara 2 engranes de

acero grado 1 con templado
total a 300 HB con
Sat=36000psi
El modulo de elasticidad para
ambos engranes es
Solución

•Para
  dos engranes de acero
A partir de la figura se
obtiene un
Solución
Finalmente

Comparando con la figura

SOLUCIÓN

Se observa que un acero grado 1, con templado total a una dureza de HB 250, es capaz de
resistir este valor de esfuerzo. Ya que este valor es mayor que el necesario para la flexión,
este controla el diseño.
 DISEÑO DE ENGRANES CÓNICOS POR
RESISTENCIA A LA PICADURA
Similar a engranes rectos

El modo de falla es la fatiga de la superficie de

los dientes
bajo la influencia del esfuerzo de contacto entre
los engranes acoplados

El esfuerzo de contacto es llamado esfuerzo Hertz

Donde
 
  𝑊𝑡 𝐾 𝑎𝐾 𝑚
𝑠 𝑐 =𝐶 𝑝 𝐶 𝑏
√ 𝐹𝑑𝐼 𝐾 𝑣
•

•
es el coeficiente elástico que
depende del material
si se permite el uso del
mismo esfuerzo de contacto
admisible que en los
engranes rectos y
helicoidales
F Ancho de cara • Es el factor de geometría
D diámetro de paso para el piñon por durabilidad de superficie
PARA
  EL ANALISIS
El esfuerzo de Hertz calculado se debe comparar con el número de fuerza admisible , si
es acero se usa la figura 9-11 o la tabla 9-3
El
  esfuerzo de Hertz calculado se debe comparar con el número de fuerza admisible , si
es hierro colado se usa la tabla 9-4
 Calcule
  el esfuerzo de Hertz para el par de engranes del problema modelo 10-5,
con los datos de:
EJEMPLO ,,,,,.
Ambos engranes deben ser de acero. Especifique el acero adecuado para los
engranes, así como si tratamiento térmico

DATOS Esfuerzo de Hertz ANÁLISIS

Al comparar este esfuerzo con el número el esfuerzo de

 Del contacto admisible de la figura 9-11, se observa que un
problema modelo
  𝑊𝑡 𝐾 𝑎 𝐾 𝑚 acero de grado 1, templado total a una dureza mínima
10-5 se obtiene: 𝑠 𝑐 =𝐶 𝑝 𝐶 𝑏
√ 𝐹𝑑𝐼 𝐾 𝑣
BRINELL HB 210,
Entonces es capaz de resistir con este valor del esfuerzo
pues es mayor que el necesario para la flexión
  263 1,5∗1,44
𝑠 𝑐 =2300∗ 0,634
√ 1∗ 2∗ 0,077 0,823

Para engranes de acero

  𝑠 𝑐 = 97 500 𝑝𝑠𝑖
De la figura 10-14