Nube de Puntos

Computación Gráfica
Presentación: Nicolás Mazzarello
DCIC - UNS

CRÍTI
C
A
Representacione
s
Explícitas
Las nubes de puntos nos permiten modelar
objetos con una lista de millones de puntos
en vértices (X,Y,Z).
¿Cuántos puntos? Los necesarios.

Nicolás
Mazzarello pp 22
¿Por qué nubes de puntos?
Ventajas:
► Es la representación mas sencilla: ¡Son puntos!
► Permite representar rápidamente cualquier
objeto sin importar su geometria.
► Permite tener una gran precisión y definición,
desde cualquier punto de visión y resolución:
Tantos puntos por píxeles como queramos
► Se puede generar esta representación de un
objeto real de manera sencilla
► Se puede expandir -> Agregando Normales y
Colores

Nicolás
Mazzarello pp 33
 No todo lo que brilla es oro…
Algunas desventajas:
► Regiones submuestradas -> No esta definido
como interpolar
► Es difícil ver como ver se conectan los puntos
► No es sencillo procesar el conjunto: Un objeto
con mucha definición requiere el procesamiento
de muchos puntos -> Algo sencillo, como
cambiar la fuente de luz, se vuelve complejo y
pesado

Nube
Nube de
de Puntos
Puntos de
de Xbox
Xbox Kinetic
Kinetic

Nicolás
Mazzarello pp 44
Como generar una representación

Escáner 3D Fotogrametrí
a
► Con un haz complejo de láser, se
mide la distancia y ángulo de cada ► Se genera a través de varias
punto imágenes (fotogramas) desde

VS.
■ Requiere un Hardware dedicado.
■ Ejemplo: Xbox Kinetic, LiDAR
distintos angulos.
■ Solo requiere una cámara
■ Puede tener mayor error si no so
n
imágenes de alta resolución y la
posición no es controlada con
exactitud

Nicolás
Mazzarello pp 55
Ejemplos de Uso
► Disney Pixar Cars: Para el calculo de reflejos en los personajes con
aproximadamente 850,000 puntos: Cada uno contenía Posición,
Vector normar, radio, y color de reflejo.
► En Arquitectura e Ingeniería: Mapeo de construcciones y
posibilidad de generar rápidamente planos y tomar dimensiones.
► Industrias: Comprobar deformaciones en algún proceso de
manufactura

Nicolás
Mazzarello pp 66
Fin