Análisis de Sistemas de Potencia

ANSISPOT

1
 Contenido

Agenda
Modificación de la matriz Ybus
Matriz de incidencia y matriz Ybus
Ejercicio
Método de eliminación sucesiva y reducción de Kron
Ejercicio

Referencia:
Análisis s de sistemas de potencia Grainger y Stevenson, Capítulo 7 2
 Modificación de la matriz Ybarra

Para adicionar o sustraer una admitancia entre dos nodos basta con
adicionar o sustraer el bloque de construcción correspondiente de la
matriz Ybus original.

m n
  m n
  Ya  m
  +  Ya
m  * *  Y Ya  n
-  a
n  
* *
Bloque de construcción de la
Ybus original rama que se pretende adicionar
o sustraer

3
 Modificación de la matriz Ybarra

Cuando se trata de ramas acopladas:

m n p q
  m n p q
 
    1 1  m
 * * * *   1 1
m
  
1 1  Ya  1 1  YM 
n  * * * * 
+      n
   
 
-   1 1  1 1  p
p  * * * *    1 1  YM  1 1  Yb 
     q
q  * * * * 
 
  Bloque de construcción de las
ramas acopladas que se
Ybus original pretenden adicionar o sustraer

4
 Matriz de incidencia y matriz Ybarra

Ia Ic La Matriz de admitancias
elementales o matriz Yprimitiva
Id Ib Ie relaciona las tensiones y
corrientes de rama.

Red con datos en Admitancias

Va   Ia 
 5 j    
 6 j 4 j  Vb   Ib 
     Ypr .Vpr  I pr Ecuación 1
 4 j 6 j  Vc    Ic 
    
  2 j  Vd   Id 
 10 j     
   
Ve   Ie 
5
 Matriz de incidencia y matriz Ybarra

a c
b

d e

Se puede asociar a la red un gráfico dirigido

donde las flechas indican la dirección de las
corrientes.
0 0 1 a
 1 0 1  Este gráfico dirigido tiene asociada una matriz
 b
de incidencia nodo rama con la siguiente
A   0 1 1 c convención:
 
1 0 0 d
 1 1 0  e
1 Si la corriente sale del nodo
-1 Si la corriente llega al nodo
6
 Matriz de incidencia y matriz Ybarra
Va  V3  Vref
+ +
Va
+ La relación entre Vb  V3  V1
Vc tensiones de rama y
_ Vb
_
_
tensiones de nodo Vc  V3  V2
está dada por: Vd  V1  Vref
_
Vd + _ Ve +
Ve  V2  V1

Va   0 0 1
V   1 0 1   1 
Expresando las V Ecuación 2
ecuaciones de  b 
forma matricial Vc    0 1 1  V2  Vpr  A V
    
tenemos: Vd   1 0 0  
V3 
Ve   1 1 0 

7
 Matriz de incidencia y matriz Ybarra
I3
De forma análoga,  Ib  Ie  Id  I1
Ia Ic aplicando ley de  Ic  Ie  I 2
corrientes de kirchhoff
Ib en cada nodo se tiene: Ia  Ib  Ic  I3

Id Ie
I2
I1

 Ia 
  I 
Expresando las  0 1 0 1 1  Ib   1  Ecuación 3
ecuaciones en  0 0 1 0 1   I    I  A T I pr  I
forma matricial   c   2
tenemos: 1 1 1 0 0   Id   
 I3 
 ie 

8
 Matriz de incidencia y matriz Ybarra

De la ecuación 1 tenemos: Ypr .Vpr  I pr

De la ecuación 2 tenemos: Vpr  A V

Reemplazando tenemos: Ypr A V  I pr

Premultiplicando por: A T Tenemos: A T Ypr A V  A T I pr

Reemplazando la ecuación 3: A T I pr  I  A T Ypr A  V  I

 

Podemos concluir que:  A T Ypr A   Ybus

 

9
 Ejercicio

Para la red de la figura:

1- Obtener Ybus por observación

2-Obtener Ybus usando la matriz de
incidencia nodo rama y la Y primitiva
3- Obtener la nueva Ybus si se elimina la
rama 4-2
4-Obtener la nueva Ybus si se adiciona una
rama de z=0,2j en paralelo con la rama
existente en los nodos 4-3

10
 Método de eliminación sucesiva

Los sistemas de potencia reales son normalmente compuestos por cientos de barras.
Para evitar invertir matrices de grandes dimensiones, y de esta forma hacer cálculos
con menos esfuerzo computacional, se utiliza la técnica de eliminación sucesiva o
eliminación gaussiana.

Este método consiste en eliminar de manera sucesiva las incógnitas del problema hasta
que quede solo una de ellas, para posteriormente hacer una sustitución inversa que
permita encontrar las otras incógnitas.

Ejemplo: resolver el sistema de ecuaciones usando eliminación gausiana:

 x  1 
 2 0 1  1   
 4 2 6   x    24 
  2  
 6 2 4     
 x3   2 

11
 Método de eliminación sucesiva

1 0 1   x1   2 
1 F1/2
2   Selecciono como elemento
   pivote la posición (1,1)
 0 2 8   x2    22  F2 – 4F1
    
 0 2  1   x3   1  F3 – 6F1
 

1 0 1   x1   2 
1 Selecciono como elemento
 2   pivote la posición (2,2)
  F2/-2
 0 1 4   x2    11
    
 0 0 7   x3   21  F3 -2F2
 

De la ultima ecuación se tiene 7 x3  21

x3  3

Sustituyendo en la segunda ecuación x2  4(3)  11 x2  1

1 1 x1  2
Sustituyendo en la primera ecuación x1  (3) 
2 2
12
 Método de eliminación sucesiva
El mismo concepto se puede aplicar para reducir la matriz ybus.
I4
V1   I1 
Y11 Y12 Y13 Y14     
Y Y22 Y23 Y24  V2   I2 
 21   
Y31 Y32 Y33 Y34  V   I 
  3  3
Y41 Y42 Y43 Y44 
V   I 
 3  4
I1 I2 I3
Se supone que las inyecciones de corriente en los nodos son conocidas. En cada
iteración lo que se hace es reducir un nodo del sistema

13
 Método de eliminación sucesiva
Y11V1  Y12V2  Y13V3  Y14V4  I1 Ec4
Dividimos Ec4 por el pivote Y11
Y21V1  Y22V2  Y23V3  Y24V4  I2 Ec5 Y12V2 Y13V3 Y14V4 I1
V1     Ec8
Y31V1  Y32V2  Y33V3  Y34V4  I3 Ec6 Y11 Y11 Y11 Y11

Y41V1  Y42V2  Y43V3  Y44V4  I4 Ec7

La ecuación Ec8 la multiplico por Y21 y la resto de la Ec5 para obtener

 Y21Y12   Y21Y13   Y21Y14  Y21 I1

 Y22   V2   Y23   V3   Y24   V4  I2  Ec9
 Y11   Y11   Y11  Y11
La ecuación Ec8 la multiplico por Y31 y la resto de la Ec6 para obtener

 Y31Y12   Y31Y13   Y31Y14  Y31 I1

 Y32   V2   Y33   V3   Y34   V4  I3  Ec10
 Y11   Y11   Y11  Y11
14
 Método de eliminación sucesiva
La ecuación Ec8 la multiplico por Y41 y la resto de la Ec7 para obtener

 Y31Y12   Y31Y13   Y31Y14  Y31 I1 Ec11

Y
 32  V 
 2  33Y  V 
 3  34Y  V 
 4 3 I 
 Y 11   Y 11   Y11  Y11

Las ecuaciones Ec9-Ec11 se pueden escribir de forma compacta como sigue:

Donde:
Y 22 V Y
(1)
2 23 V Y
(1)
3 24 V I
(1)
4 2
(1)
Ec12
Yj1Y1k
Yjk (1)
 Yjk  para j y k  2,3, 4
Y 32 V Y
(1)
2 33 V Y
(1)
3 34 V I
(1)
4 3
(1)
Ec13 Y11
Yj1 I1
Y42(1)V2  Y43(1)V3  Y44(1)V4  I4(1) Ec14 Ij (1)
 Ij  para j  2,3, 4
Y11

15
 Método de eliminación sucesiva
Se repite el procedimiento anterior para eliminar V2
(1)
Divido Ec12 por Y22
Y23(1) Y24(1) I2(1)
V2  (1) V3  (1) V4  (1) (1) (1)
Y22 Y22 Y22 Y
Luego multiplico por 32 Y
y 42

El resultado lo resto de Ec13 y Ec14 obteniendo el siguiente sistema de ecuaciones:

 (1) Y32(1)Y23(1)   Y32(1)Y24(1)  Y (1) (1)

32 I 2
Y
 33  (1)
V 
 3  34Y  (1)
V 
 4 3 I (1)
 (1)
Ec15
 Y 22   Y 22  Y 22

 (1) Y42(1)Y23(1)   Y42(1)Y24(1)  Y (1) (1)

42 I 2
Y
 43  (1)
V 
 3  44Y  (1)
V 
 4 4 I (1)
 (1)
Ec16
 Y 22   Y 22  Y 22

16
 Método de eliminación sucesiva
Las ecuaciones Ec15 y Ec16 se pueden escribir de forma compacta como:

Y33(2)V3  Y34(2)V4  I3(2) Ec17

Y43(2)V3  Y44(2)V4  I4(2) Ec18

(2) (2)
Y Y
Nuevamente podemos dividir la ecuación Ec17 entre 33 y luego multiplicar por 43
para restarlo de la ecuación Ec18 y así eliminar V3 como se muestra en Ec19.

 Y34(2)V4 I3(2)  (2)

 V3  (2)
 (2)  Y43
 Y33 Y33 

 (2) Y43(2)Y34(2)  Y43(2) (2)

 Y44   V4  I4  (2) I3
(2)
Y44(3)V4  I4(3) Ec19
 Y33(2)  Y33

En este momento podemos calcular V4 de Ec19 y comenzar a reemplazar hacia

atrás para encontrar las otras tensiones
17
 Reducción de Kron
El mismo concepto de eliminación gausiana se puede utilizar para eliminar barras de
un sistema de potencia y obtener sistemas equivalentes reducidos.

Ejemplo 1: Eliminar el nodo 2 de la siguiente red (los datos están dados en

admitancias)

 18 j 10 j 6 j  V1  0 
 10 j 16 j 6 j  V   0 
  2  
 6 j 6j 17 j  V3  0 

18
 Reducción de Kron
Ejemplo 2: Eliminar el nodo 2 de la siguiente red la cual tiene una inyección de
corriente en el nodo 2 (los datos están dados en admitancias)

  5

[ ]
∠ 20 °
 − 18 𝑗 10 𝑗 6𝑗 𝑉1 0 − 11.75 𝑗 0 9.75 𝑗 8

[ 10 𝑗
6𝑗 ][ ] [ ] [
−16 𝑗 6 𝑗 𝑉 2 = 1∠20 °
6 𝑗 −17 𝑗 𝑉 3 0
−
5
8
9.75 𝑗
1
0
−
3
8
− 14.75 𝑗
][ 𝑉1
]
𝑉 2 =
𝑉3
1
16
3
8
∠ 110 °

∠ 20 °

19