ARQUITECTURA Y URBANISMO

ESTRUCTURAS III
ESTRUTURAS ESTATICAMENTE
INDETERMINADAS

DOCENTE:
MG. ING PITMAN MLENDEZ, Wilfredo Felipe
ALUMNOS:
- MONTES FLORES, Cristian
- MENDEZ TAFUR, Erick
-DEPAZ ENRIQUE, Jessica
-CADILLO BONIFACIO Jahaziel
 HIPERESTATICIDAD

En estática, una estructura es hiperestática o estáticamente indeterminada cuando está en 

equilibrio pero las ecuaciones de la estática resultan insuficientes para determinar todas las
fuerzas internas o las reacciones. Existen diversas formas de hiperestaticidad:

•Una estructura es internamente hiperestática si las ecuaciones de la estática no son

suficientes para determinar los esfuerzos internos de la misma.

•Una estructura es externamente hiperestática si las ecuaciones de la estática no son

suficientes para determinar fuerzas de reacción de la estructura al suelo o a otra estructura.

Una estructura es completamente hiperestática si es internamente y externamente

hiperestática.
 Ejemplo

En la viga hiperestática representada en la figura existen cuatro

reacciones para determinar las fuerzas que la viga transmite a
sus tres apoyos, tres componentes verticales VA, VB, VC y una
componente horizontal HA (F representa aquí la fuerza
exterior). A base de las leyes de Newton, las ecuaciones de
equilibrio de la estática aplicables a esta estructura plana en
equilibrio son que la suma de componentes verticales debe ser
cero, que la suma de fuerzas horizontales debe ser cero y que
la suma de momentos respecto a cualquier punto del plano
debe ser cero:

• Puesto que se tienen solo tres

ecuaciones linealmente
independientes y cuatro fuerzas o
Desarrollando las ecuaciones anteriores:
componentes desconocidos
(VA, VB, VC y HA) con solo estas
ecuaciones resulta imposible calcular
las reacciones y por tanto la estructura
es hiperestática (de hecho,
externamente hiperestática).
• Solo cuando se considera las propiedades elásticas del
material y se aplican las debidas ecuaciones de
compatibilidad de las deformaciones el problema puede Métodos de cálculo para estructuras
ser resuelto (siendo estáticamente indeterminado es al
mismo tiempo elásticamente determinado). Las reacciones
hiperestáticas (interior y exterior)
en el ejemplo anterior pueden determinarse por ejemplo
mediante el teorema de los tres momentos que lleva a •Método matricial de la rigidez
que:
•Método de Cross

•Teoremas de Castigliano

•Teoremas de Mohr
• Calculando las reacciones verticales a partir del diagrama
•Teorema de los tres momentos
de esfuerzos cortantes se llega a las expresiones:
•Principio de los trabajos virtuales

•Método de pendiente-deflexión
VENTAJAS DE LAS ESTRUCTURAS HIPERESTATICAS.

Al comparar las estructuras hiperestáticas con las

isostáticas, la primera consideración deberá
corresponder al costo. Sin embargo, es imposible
justificar económicamente la selección de uno u otro
tipo de estructura sin ciertas reservas. Cada forma
estructural presenta una situación diferente y, por
tanto, deberán tenerse en cuenta todos los factores, ya
sean de índole económica o de otro tipos las cuales
son:

Ahorro de materiales.
Mayores factores de seguridad.
Mayor rigidez y menores deflexiones.
Estructuras más atractivas.
Adaptabilidad al montaje en voladizo.
 DESVENTAJAS DE LAS ESTRUCTURAS
HIPERESTATICAS

Un análisis comparativo de las estructuras estáticamente

determinadas, respecto de las estáticamente indeterminadas, pone de
relieve que estas últimas poseen ciertas desventajas que las hacen
poco prácticas en muchas aplicaciones. Estas desventajas se explican
detalladamente en los párrafos siguientes.

Asentamiento de los apoyos.

Aparición de otros esfuerzos
Dificultad de análisis y diseño.
Inversión de las fuerzas.
 ANALISIS APROXIMADO DE ESTRUCTURAS

Las estructuras estáticamente indeterminadas pueden ser analizadas ya

sea en forma “exacta” o bien de modo “aproximado”. Tales
procedimientos tienen muchas aplicaciones prácticas, como las siguientes:

1. Para la estimación de costos de diseños alternativos, los análisis

aproximados en ocasiones son de mucha utilidad. Los análisis y
diseños aproximados de diversas alternativas pueden efectuarse
rápidamente y usarse en la estimación inicial de los costos.

2. Para diseñar miembros de una estructura estáticamente

indeterminada, es necesario hacer una estimación de sus tamaños antes de
proceder a analizarla por medio de un método “exacto”. Esto es necesario
porque el análisis de una estructura estáticamente indeterminada se basa
en las propiedades elásticas de sus miembros. Un análisis aproximado de
la estructura mostrará fuerzas a partir de las cuales podrán hacerse
estimaciones iníciales razonables acerca del tamaño de sus miembros.
 Método de Distribución de Momentos
El Método de redistribución de momentos o método de Cross
1930. P
En el método de redistribución de momentos, sirve para analizar
cada articulación o nodo de la estructura, se considera fija en 𝟐
𝑷 𝟐
𝑷
  𝒂𝒃  𝒂 𝒃
una primera fase a fin de desarrollar los Momentos en los 𝟐 𝟐
𝑳 𝑳
Extremos Fijos. Después cada articulación fija se considera
a b
liberada secuencialmente y el momento en el extremo fijo (el
cual al momento de ser liberado no está en equilibrio) se L
"distribuyen" a miembros adyacentes hasta que el equilibrio es
alcanzado.

Convención de Signos  𝑴𝒃

𝟐
(𝒃 − 𝟐 𝒂) M  𝑴 𝟐𝒂 ( 𝟐 𝒃 −𝒂 )
𝑳 𝑳
M a b

M L

Momentos de Empotramiento en Extremos fijos W

(FEM) P 𝒘
  𝑳
𝟐
𝒘  𝑳𝟐
𝑷  𝑳 𝑷  𝑳 𝟏𝟐 𝟏𝟐
𝟖 𝟖
𝑳  𝑳  L
𝟐 𝟐
 Factores de Rigidez del Nodo
M 𝜽   𝑴 =𝒌 ∗ 𝜽
A B
D
Factor de Rigidez del 𝒌  𝑨𝑫 =𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒌  𝑨 𝑩 =𝟐𝟎𝟎𝟎
Elemento  𝑴 𝟏=𝒌 𝟏 ∗ 𝜽  𝑴 𝟐=𝒌 𝟐 ∗ 𝜽

M
𝐊 𝐀 =∑ 𝐤
 
C
𝒌  𝑨 𝑪 =𝟑𝟎𝟎𝟎
 𝑴 𝟑= 𝒌 𝟑 ∗ 𝜽  𝑴 𝒊 =𝒌 𝒊 ∗𝜽
𝜽=𝟏𝒓𝒂𝒅 𝐊
  𝐀 =𝟔𝟎𝟎𝟎
 
 𝑴 = 𝑴 𝟏 + 𝑴 𝟐 +…+ 𝑴 𝒊
  K
L Factor de Distribución
(FD)
M = 1000 N/M  𝑴 = 𝒌 𝟏 𝜽+ 𝒌 𝟐 𝜽+ …+𝒌 𝒊 𝜽
Solo para vigas con un extremo
A
empotrado. D B   ∗
La ecuación representa el valor del
𝑴=𝜽 ∑𝒌
momento que se quiere aplicar al
apoyo de tal manera que se pueda   𝑴𝒊 𝒌𝒊 𝜽 𝑲𝒊
𝑭𝑫= = =
generar en ese punto un ángulo. C 𝑴 𝜽∑ 𝒌 ∑𝒌
Cada elemento soporta una fracción del
momento para conseguir el equilibrio.
 Momento Resistente Distribuido
Factor de distribución
 𝑴 =𝟏𝟎𝟎𝟎 ( 𝟎 ,𝟏𝟔𝟔 )=𝟏𝟔𝟔 , 𝟔𝟔 𝑵 / 𝒎
𝑨𝑫
M = 1000 N/M
 𝑴 =𝟏𝟎𝟎𝟎 ( 𝟎 , 𝟑𝟑𝟑 ) =𝟑𝟑𝟑 ,𝟑𝟑 𝑵 / 𝒎
𝑨𝒃
A B
D
 𝑴 =𝟏𝟎𝟎𝟎 ( 𝟎 , 𝟓 )=𝟓𝟎𝟎 𝑵 / 𝒎
𝒌  𝑨𝑫 =𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒌  𝑨 𝑩 =𝟐𝟎𝟎𝟎 𝑨𝒄

Factor de Traslado
𝐊 𝐀 =∑ 𝐤
 
C
𝒌  𝑨 𝑪 =𝟑𝟎𝟎𝟎

𝐊
  𝐀 = 𝟔𝟎𝟎𝟎 A B
Es la fracción
Factor de rigidez L que se va
trasladar desde el
  𝟏𝟎𝟎𝟎
𝑭 𝑫 𝑨𝑫 = =𝟎 , 𝟏 𝟔𝟔 Factor de distribución   = 𝟒 𝑬𝑰 𝟐 𝑬𝑰
apoyo hasta la
𝟔𝟎𝟎𝟎 𝐌 𝐀
𝑳
𝜽   =
𝐌 𝐁 𝜽 pared
Factor de rigidez total 𝑳
  𝟐𝟎𝟎𝟎
𝑭 𝑫 𝑨𝑩 = =𝟎 , 𝟑𝟑𝟑 𝟐 𝑬𝑰
𝟔𝟎𝟎𝟎   𝜽 Es valido solo para
𝑳 𝟏
𝑭𝑻 = → 𝑭𝑻 = sistemas con un
  𝟑𝟎𝟎𝟎 𝟒 𝑬𝑰 𝟐
𝑭 𝑫 𝑨𝑪 = =𝟎 , 𝟓 𝑳
𝜽 extremo empotrado.
𝟔𝟎𝟎𝟎
 Ejemplo con la aplicación de método
de Hardy Cross 2) Momentos en Extremos Fijos (FEM)
2 K/ft
18
K 𝟐 𝟐
 𝑭𝑬 𝑴 = 𝑷 𝒂 𝒃 = 𝟏𝟖 ( 𝟏𝟎 ) ( 𝟏𝟓 ) =+𝟔𝟒 , 𝟖
A C 𝑨𝑩
𝑳
𝟐
𝟐𝟓
𝟐
B
10 ft 15 ft 30 ft
𝟐 𝟐
  𝑷 𝒂 𝒃 𝟏𝟖 (𝟏 𝟎 ) (𝟏𝟓)
𝑭𝑬 𝑴 𝑩𝑨 = 𝟐
= 𝟐
=− 𝟒𝟑 , 𝟐
1) Factores de Distribución 𝑳 𝟐𝟓

  𝟒 𝑬𝑰
𝒌 𝑩𝑨 𝟐𝟓   𝑾𝑳
𝟐
𝟐 ( 𝟑𝟎 ) 𝟐
𝑭 𝑫 𝑩𝑨 = = =𝟎 , 𝟓𝟒𝟓 𝑭𝑬 𝑴 𝑩𝑪 = = =+𝟏𝟓𝟎
𝒌 𝑩𝑨 +𝒌 𝑩𝑪 𝟒 𝑬𝑰 𝟒 𝑬𝑰 𝟏𝟐 𝟏𝟐
+
𝟐𝟓 𝟑𝟎

  𝟒 𝑬𝑰
𝟐 𝟐
𝒌𝑩𝑪 𝟑𝟎   𝑾𝑳 𝟐 ( 𝟑𝟎 )
𝑭 𝑫 𝑩𝑪 = = =𝟎 , 𝟒𝟓𝟓 𝑭𝑬 𝑴 𝑪𝑩 = = =− 𝟏𝟓𝟎
𝒌 𝑩 𝑨 + 𝒌 𝑩𝑪 𝟒 𝑬𝑰 𝟒 𝑬𝑰
+
𝟏𝟐 𝟏𝟐
𝟐𝟓 𝟑𝟎
 Valores típicos:
Coeficientes de transmisión 0 para nodos sin empotramiento Calculo de Equilibrio en B
0,5 para nodos empotrados
 𝑬 𝒒 𝑩𝑨 =− ( 𝟏𝟓𝟎− 𝟒𝟑 , 𝟐 ) ( 𝟎 ,𝟓𝟒𝟓 )=− 𝟓𝟖 ,𝟐
Nodo A B C
FD 0 0.545 0.455 0  𝑬 𝒒 𝑩𝑪 =− ( 𝟏𝟓𝟎 − 𝟒𝟑 ,𝟐 )( 𝟎 , 𝟒𝟓𝟓 )=− 𝟒𝟖 , 𝟔
M 64,8 - 43.2 150 -150
Diagrama de Cuerpo
Eq 0 - 58.2 - 48.6 0
Libre
Traslado - 29.1 * 0.5 0.5 * - 24.3 𝑴
  𝑨 𝑩  𝟏 𝑩  𝟐 60K/ft 𝑴
18K   𝑪
Eq 0 0
MT 35.7 -101.4 101.4 -174.3 Ay 𝑩  𝟐
𝑩  𝟏 𝑴  𝑩 Cy
10 ft 15 ft
By
+ ∑ 𝑀 𝐴=0
  +
∑ 𝑀 𝐶 =0
  15 ft 15 ft

+𝟑𝟓
  ,𝟕 − 𝟏𝟖 ( 𝟏𝟎 ) − 𝟏𝟎𝟏 , 𝟒+ 𝑩𝟏 ( 𝟐𝟓 ) =𝟎 −
  𝟏𝟎𝟏 , 𝟒+ 𝑩𝟐 ( 𝟑𝟎 ) − ( 𝟔𝟎 ) ( 𝟏𝟓 ) +𝟏𝟕𝟒 , 𝟑= 𝟎
𝑩
  𝒚 = 𝑩𝟏 +𝑩 𝟐
𝐁
  𝟏=𝟗 . 𝟖𝟐𝟖 𝑩
  𝟐=𝟐𝟕 , 𝟓𝟕
𝑩
  𝒚 =𝟑𝟕 ,𝟑𝟗𝟖
+
∑ 𝐹𝑌 =0
  +
∑ 𝐹𝑌 =0
 

 𝑨 𝒚 −𝟏𝟖+𝟗 ,𝟖𝟐𝟖=𝟎 → 𝑨 𝒚 =𝟖 , 𝟏𝟕𝟐 𝟐𝟕

  , 𝟓𝟕 −𝟔𝟎+𝑪 𝒚 =𝟎
𝑪
  𝒚 =𝟑𝟐 , 𝟒𝟑
Ejemplo con la aplicación de Principio
de Trabajo Virtual
Determinar el valor de todas las reacciones. fuerzas en
la siguiente estructura por el PTV.

Calculando… análisis de grafica Rc = Vc

Calculando… análisis de grafica Ra = VA
Calculando… análisis de grafica Re = VE

Ahora vamos a comprobar estos resultados con las tres

ecuaciones escalares de equilibrio