Esquemas de arranque

de motores trifásicos
asíncronos
Esquemas de arranque
típicos
 Conexión de un motor trifásico
Cuando se alimenta un motor trifásico, los datos de placa del motor deben corresponderse con la tensión y la frecuencia
de alimentación. La conexión esta implementada a través de tornillos en la caja de conexiones (bornera) del motor. Se
distinguen dos tipos de conexión: la conexión en estrella y la conexión en triángulo .
Conexión de un motor trifásico
Inversión del sentido de giro

Independientemente del diseño, las conexiones de

un motor trifásico se denotan por su orden
alfabético, por ejemplo: U1, V1, W1 se corresponde
con la secuencia de tensión de red L1, L2, L3 y hace
que el motor gire en sentido horario.

El sentido de giro se especifica mirando

directamente el eje del motor

La rotación antihoraria del motor se consigue

intercambiando dos fases de la tensión de entrada.
Curva característica de arranque de un
motor trifásico asíncrono
Arranque Directo

 Se realiza en un solo tiempo

 El estator se acopla directamente al red
 La corriente inicial es de 4 a 8 veces la
nominal. Se considera para cálculos Ia=6.In
 Solo se utiliza con motores de pequeña y mediana
potencia y si la red lo permite.
 El par de arranque Ma ≈ 1.5 Mn
 El par máximo se alcanza aproximadamente al 80 %
de la velocidad nominal.
 No se recomienda en montacargas ni en cintas
transportadoras por el par de arranque.
 El motor solo necesita tres bornes U – V – W.
La conexión interna dependerá de la tensión de la
línea.
Arranque Directo con Inversión de Giro
Arranque Estrella- Triángulo

 Es necesario disponer de un motor con los 6 bornes (2 por

bobina)

 El motor arranca en estrella

La tensión de los bobinados se reduce en al 57%
El par se reduce al 33%
La corriente de arranque se reduce a 2 veces In

 Al alcanzar la máxima velocidad, el motor se desconecta

momentáneamente y a continuación se conecta en
triángulo para alcanzar la velocidad de régimen
Durante la desconexión de puede producir una
pequeña pérdida de par y un pico de corriente

 Es el arranque más utilizado por su sencillez, precio y

prestaciones.
 Arranque Estrella- Triángulo
Debido a la reducción del par en el arranque, la
configuración en estrella triángulo sólo es adecuada
para aparatos con un par de carga baja o un par de
carga (ML) que aumenta con la velocidad, como es
el caso de bombas y ventiladores (ventiladores /
extractores). También se utilizan en unidades que
solo están sujetas a una carga después de haber
acelerado de velocidad, por ejemplo, con prensas y
centrífugas.

La transición automática de estrella a triángulo

generalmente se realiza mediante un relé
temporizador en el contactor de línea. El tiempo
requerido para el arranque en estrella depende de la
carga del motor y debe continuar hasta que el motor
haya alcanzado cerca del 75 al 80% de su
velocidad de funcionamiento (nN) para
garantizar la post-aceleración necesaria para el
cambio a triángulo. Esta post-aceleración de la
configuración en triángulo está asociada con altas
corrientes como en el caso del arranque directo.
Arranque mediante arrancador suave

Son dispositivos semiconductores que se intercalan

entre la red y el motor.

Utiliza pares de SCR (tiristores) montados en

antiparalelo en serie con cada una de las fases
del motor.

La tensión aplicada al motor se controla variando el

ángulo de disparo de los SCR (control de fase).

Durante el arranque el motor se alimenta con una

tensión reducida no senoidal.
Se mantiene constante la intensidad en 2 ó 3
veces la nominal
Se mantiene el par un poco por encima del par
resistente
Arranque mediante arrancador suave
Principios del control de fase
Arranque mediante arrancador suave
Arranque por rampa de tensión
Arranque por rampa de tensión
 Arranque por arrancador suave

LÍMITE DE CORRIENTE (Current Limit)

 Permite el ajuste de la máxima corriente de arranque del motor.
 Si se selecciona un valor muy bajo, el motor no tendrá fuerza en el arranque. El valor mínimo
depende de las características de arranque del motor y de la carga. Puede requerirse de algo de
experiencia para encontrar el valor óptimo.
 Un valor bajo puede conducir a arranques erráticos cuando varía la carga.
 Si no es necesario limitar la corriente de arranque, se debe dejar al máximo.

TENSIÓN DE ARRANQUE (Start volts)

 Este ajuste permite el control sobre el par de arranque inicial del motor.
 Con él se consigue dar una característica de arranque adecuada, sin ningún retraso significativo
 desde el instante de arranque requerido hasta que el motor empieza a rotar.
 Arranque por arrancador suave

TIEMPO DE ACELERACION (Ramp Up Time)

 Controla el incremento del nivel de la tensión del motor. Este valor dice como de rápido el motor
llegará a la velocidad nominal.
 La función de limite de corriente puede anular el ajuste de ‘TIEMPO DE ACELERACION’. Si el
arranque se va a controlar totalmente mediante el limite la corriente, el ‘TIEMPO DE
ACELERACION’ debería ser ajustado al más rápido.
 Normalmente se ajusta en función de la carga.

Carga liviana:
 Una rápida aceleración provocará el mínimo retardo en alcanzar la velocidad pero también una alta
corriente de arranque.
 Una aceleración lenta puede usarse para reducir la corriente de arranque.

Carga pesada:
 La aceleración debe elegirse de manera que logre un arranque suave.
 El óptimo ajuste es normalmente el más rápido posible de manera que el motor no sufra excesivo
calentamiento.
 Arranque por arrancador suave

TIEMPO DE DESACELERACION (Ramp Down Time)

 Controla la velocidad con la que se va reduciendo la tensión durante la parada.

 Este valor debe ser ajustado a un nivel donde el motor para suavemente sin vibración o shock en
la carga.
• Normalmente se usan desaceleraciones rápidas, aunque a veces es necesario hacerlo suavemente.

Ejemplo: En el bombeo de líquidos, al detener el motor rápidamente puede producirse “el

golpe de ariete”.

• El arrancador suave no puede parar al motor de manera más rápida de lo que tardaría en parar al
cortar la alimentación (no incorpora ningún tipo de frenado).
 Aplicaciones del arrancador suave

 Limitación de la máxima corriente de arranque,

por ejemplo, cuando la capacidad de la red
inadecuada.

 En el arranque y parada de sistemas de

transporte o arrastre, donde es necesario que las
maniobras se realicen de forma suave.
(ascensores, teleféricos, cintas transportadoras,
etc.)

 Arranque de cargas altamente inerciales que son

cargadas sólo cuando alcanzan velocidad total
(ventiladores, hojas de sierra, etc.)

 Aplicaciones de bombeo donde tanto el arranque

como sobre todo la parada (para evitar “el golpe
de ariete”) deben ser realizadas suavemente.
Arranque por variador de velocidad
Es la mejor solución para un arranque continuo y sin escalones de motor
asíncrono trifásico.

La limitación de corriente ajustable evita los picos de corriente en el suministro

de red eléctrica y repentinas cargas en las partes mecánicas de la máquina y en
los sistemas.

Permite el control de la velocidad (frecuencia) del motor.

La relación constante de voltaje / frecuencia (V/f) garantiza puntos
independientes que operan con el par nominal de la carga (MM).

En comparación con las soluciones anteriormente descritas, los convertidores de

frecuencia parecen ser la solución más costosa a primera vista.

Durante una operación a largo plazo, el arranque suave del motor, además de la
eficiencia energética y la optimización de procesos, muestra beneficios
económicos. Esto es especialmente cierto para bombas y ventiladores.

Por la adecuación de la velocidad de rotación del proceso de producción y la

compensación de interferencias externas, el convertidor de frecuencia garantiza
una vida útil más larga y una mejor seguridad funcional.
Arranque por variador de velocidad

El convertidor de frecuencia funciona como un convertidor de

energía de la alimentación de un motor. El convertidor obtiene
la corriente activa desde la red eléctrica a través del
rectificador y suministra al motor corriente activa y reactiva a
través del inversor.

La potencia reactiva necesaria para el funcionamiento del

motor es proporcionada por los condensadores del circuito
intermedio. En cuanto a la red eléctrica se refiere, el
convertidor de frecuencia se comporta prácticamente
como una carga resistiva (cos φ~1).
Estructura interna de un variador
Comparación entre las diferentes configuraciones
Comparación entre las diferentes configuraciones
Comparación entre las diferentes configuraciones
 GRACIAS

QUEDA PENDIENTE LA EVALUACIÓN