Sistemas Control Avanzado

en Minera Los Pelambres

Daniel Silva – Felipe Henríquez

Presentación a USM
 Escenario Operación actual MLP
COMPLEJO SUPERINTENDENCIA
CONTROL
SUPERINTENDENCIA OPERACIONES PLANTAS AUTOMATICO E
AUTOMATIZACION AVANZADA INSTRUMENTACION
OPTIMIZACI
ON
$
$
OPTIMIZACI
JUSTIFICA OPERACIÓN EXPERTA AVANZADA ON
SUPERVISI
ON
ESTABILIZACIO
N
MEDICION
Utilización Experto
ADAPTABILIDAD 99 99.5
100

Weight Setpoint 80 72 76 74

60
Feeder Feed Rate PSD, Mineral Type, Utilizac 39
Speed Setpoint or Ore Hardness 40 28
Rotation
20 11
Recycle Rates
Feeder Feed Rate Weight 0
E F M A M J J A S O N D
WI WI Año 2001
UTILIZACIO
N
Belt SAG
Mill

Rotation AI
Speed Sound
Weight
Sound
Feed Rate Setpoint

HISTOGRAMA LINEA N° 1

25 RED NEURONAL
SISTEMA EXPERTO SISTEMA DCS
20

15
CONTROL
FRECUENCIA

10
DEL
5

0
PROCESO
ESTABILIDAD
1580

1820

2060

2220

2380

2780

2940

3180
1500

1660
1740

1900
1980

2140

2300

2460
2540

2620
2700

2860

3020
3100

3260

TONELADAS POR HORA HUMEDAS

MAYOR RENDIMIENTO ESTRATEGIA

Molienda SAG

0,7%

12,6%
0,8%
29,5%
56,5%
 Descripción y Objetivos generales
Sistema Control Avanzado SAG
1. El objetivo del SISTEMA CONTROL AVANZADO es:

• Estandarizar las mejores prácticas operacionales

 Mejoramos continuamente la operación
• Sistematizar las acciones
 Lo hacemos bien cada vez, siempre
• Estabilizar las variables de proceso prediciendo el comportamiento del
proceso frente a las variables de interés (principales y secundarias)

… y como efecto de esto se ESTABILIZA EL PROCESO y su operación

… y como consecuencia de esto, el proceso se acerca a su mejor punto de
operación  OPTIMIZA

2. En último término, la eficacia de estos sistemas dependerá de:

• Simpleza de operación: entendible y accesible por todos
• Baja mantención
• Mediciones confiables (%leyes, %sólidos, granulometrías)
• % Utilización (convencer a los operadores de sus ventajas)
 Descripción y Objetivos generales
Sistema Control Avanzado SAG

4. Diferencias entre los sistemas:

MPC-BW SIST.EXPERTO
BASADO EN BASADO EN
MODELO DEL PROCESO CONTROL DIFUSO
PREDICTIVO REACTIVO (ROC)
MAS RAPIDO LENTO

5. Niveles de Control durante Operación Normal (con BW):

• DCS. Control básico (usado en la partida y condiciones anormales).

Nivel REGULATORIO
• EXPERTO. Monitorea las variables de seguridad, controla %sólidos,
define límites de operación y optimiza el tratamiento (peso) y limita la
potencia. Nivel de OPTIMIZACION
• BW. El Sistema de control Molienda SAG es un algoritmo de control
predictivo-adaptivo (MPC) basado en modelos multi-variables en
base a series matemáticas. Estabiliza el proceso en forma predictiva
frente a las variables de interés (principales y secundarias). Opera en
conjunto con el sistema experto. Nivel de ESTABILIZACION
 Esquema General Del Sistema

Weight Setpoint

Feeder Feed Rate PSD, Mineral Type, or

Speed Setpoint Ore Hardness
Rotation
Pebbles feed
Feeder Feed Rate Weight

WI WI

Belt SAG
Mill

Rotation AI
Speed Sound
Weight
Sound
Feed Rate Setpoint
 Descripción Operación DCS - Experto - BW
MUY ALTO DETENCION FEEDERS

1. Zonas de Operación 230 ALTO

Peso SAG: LIMITE ALTO
(x OPERADOR)
30
50 SOBRENORMAL SP BW

150 NORMAL

2. Niveles de Control:

Vel max/min TPH max/min

FUZZY Peso max/min
EXPERTO

SP SP
SP
DCS SIC WIC TPH
(MAN/AUTO)

VF VF

VEL SAG VEL FEEDERS

SONIDO PESO TPH
 Descripción Operación DCS - Experto - BW
MUY ALTO DETENCION FEEDERS

1. Zonas de Operación 230 ALTO

Peso SAG: LIMITE ALTO
(x OPERADOR)
30
50 SOBRENORMAL SP BW

150 NORMAL

2. Niveles de Control:
SP BW
SPmax
Vel max/min Peso max/min
SP TPH max/min
SONIDO PESO TPH
BW

FUZZY
EXPERTO

SPmax SP SP SP
SP
DCS SIC WIC TPH
(MAN/AUTO)

VF VF

VEL SAG VEL FEEDERS

SONIDO PESO TPH
 RESULTADOS ESTADISTICOS PLANTA

 FACTORES CLAVES AUMENTARON O DISMINUYERON FAVORABLEMENTE

 DESVIACIONES ESTANDAR DISMINUYERON
 POTENCIA PUEDE USARSE COMO “KPI” DE LA EFECTIVIDAD DEL CONTROL
AVANZADO
 AUMENTO DURACION LINERS, START-UPS MAS RAPIDAS,
MENOS SOBRECARGAS.
Sistems Control Avanzado en MLP
WRAP-UP: ¿Porqué usar control avanzado ?

PREDICT STABILIZE
 Descripción Operación DCS - Experto - Flotación

Camera Vision %Copper, %Fe

(flotation speed, from Courier system
bubble size)
Expert Objectives:
Optimization Maximize %Copper Recovery,
Restrictions on %Copper Grade
Level
in the Primary Concentrate

Average speed
Expert on each flotation
Supervision bank/cell
Level

Speed Setpoints
on each bank/cell
Line 1 Line X
LevelSetpoints
on each bank/cell

DCS Control
& Regulation
Level

DCS Line 1 DCS Line X

 Descripción Operación DCS - Experto - Flotación

1. MAXIMIZAR RECUPERACION Cu en el Concentrado

2. Producir un Concentrado Primario con una Ley de

Cobre Superior a un valor Mínimo

3. RESTRICCIONES. Asegurar el Control de Perturbaciones y Riesgos del

Proceso:

• Ley de Fierro en la Alimentación

• % de Sólidos y Malla +100 # en Molienda

• Embanque de Celdas
PREGUNTAS ???

FIN