SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)

Msc. Ing. CARLOS ALBERTO VERA CORTES

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 QUE ES EL SISTEMA GPS ?

Los Sistemas de Posicionamiento Global

(GPS) se basan en la medida simultánea de la
distancia entre el receptor y al menos 4
satélites.

Ofrecen las siguientes informaciones:

•Posición del receptor.

•Referencia temporal muy precisa.

Las distancias entre el receptor y el satélite

se obtienen por medio del retardo temporal
entre el satélite que envia la señal hasta que
el receptor la recibe.
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 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)

• Sistema de navegación y
posicionamiento

• Sistema basado sobre emisiones de

radioseñales de satélites

• Sistema disponible en cualquier

condición meteorológica

• Sistema disponible durante las 24 horas

del día. 3
 ANTECEDENTES DEL GPS

Sistema diseñado por el Departamento de Defensa de

los Estados Unidos, para permitir a los soldados
determinar en forma autónoma su posición geográfica
con unos 10 metros de precisión.

En desarrollo desde 1973.

Uso civil para cualquier

usuario sin costo alguno,
desde 1984.

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¿ POR QUE UTILIZAR SATÉLITES ?

• Los satélites pueden

observar áreas muy grandes
por su gran altura,

• Las mediciones no son

afectadas por las
condiciones climáticas,

• No se requiere línea de
vista entre estaciones,

• Se puede trabajar a
cualquier momento del día.

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SEGMENTOS DEL SISTEMA GPS

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SEGMENTO ESPACIAL

• 24 SATÉLITES

• 6 PLANOS ORBITALES

•ALTURA DE 20200 Kms

•4 RELOJES ATÓMICOS

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SEGMENTO ESPACIAL

GPS Block II son

satélites producidos en
serie para
posicionamiento global.
El primero fue lanzado
en 1989.
En 1994 había 24 y en
mayo 2003 había 28
satelites funcionales.
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SEGMENTO ESPACIAL

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 SEGMENTO DE CONTROL

• Serie de estaciones de rastreo

automáticas distribuidas globalmente.

• Monitorean las orbitas y señales de cada

satélite y envían correcciones.

• Activan y desactivan los satélites según

las necesidades de mantenimiento.

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SEGMENTO DE CONTROL

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 SEGMENTO DE CONTROL
• 4 ESTACIONES MONITORAS
 Hawai
 Ascensión
 Diego García
 Kwajalein

Perciben la emisión de cada satélite y envían

información a la estación maestra de control.

• 1 ESTACIÓN MAESTRA DE CONTROL

 Falcon en Colorado Springs

Envía un mensaje de navegación diariamente a

cada satélite y observa su estado. 12
 SEGMENTO DEL USUARIO

INTEGRA TODOS LOS USUARIOS CIVILES Y

MILITARES

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 SEGMENTO DEL USUARIO

Qué hace el receptor?

1-Identificación y seguimiento de los códigos asociados a

cada satélite.
2-Determinación de la distancia.
3-Decodificación de las señales de datos de navegación
para obtener las efemérides, el almanaque, etc.
4-Aplicar las correcciones (del reloj, ionosféricas, etc).
5-Determinación de la posición y velocidad.
6-Validación de los resultados obtenidos y almacenamiento
en memoria.
7-Presentación de la información.

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 SEGMENTO DEL USUARIO
Precisión del GPS

La precisión del posicionamiento con GPS varía desde 1

centímetro hasta unos 10 metros, dependiendo del equipo
y las técnicas de medición utilizadas.

Cada aplicación tiene su precisión:

navegación espacial, marítima o
terrestre, topografía, observación de
embalse hidráulico, tectónica de las
placas,...

Según la aplicación, utilizamos un receptor de navegación o

un receptor geodésico.
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 SEGMENTO DEL USUARIO
Receptores de navegación

Los receptores de navegación

funcionan solos (en modo natural).
Miden distancias a partir de la
medición del tiempo de trayectoria de GPS de navegación
la onda del emisor al receptor. embarcado en un barco

Estos receptores son pequeños

instrumentos portatiles y
autónomos. Dan en tiempo real la
posición del receptor hasta unos
10 metros de precisión. GPS portatil utilizado en
biologia
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SEGMENTO DEL USUARIO
GPS GARMIN

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SEGMENTO DEL USUARIO

FUNCION BRUJULA DEL GPS

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 SEGMENTO DEL USUARIO

Equipos de baja
dinámica:
Usuarios terrestre.
No tiene dinámica angular.
Suelen ser de un solo canal. Ej.
Embarcaciones, vehículos.
Equipos de alta
dinámica:
dinámica
Helicópteros y aviones.
Con múltiples canales.

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 SEGMENTO DEL USUARIO
Receptores geodésicos
Estos receptores funcionan en modo
diferencial (dos receptores al mismo
tiempo).
En este modo, los cálculos de posición
están generalmente efectuados después
de las mediciones (Post-proceso) por la
comprobación de las informaciones
registradas con cada receptor.
Estos receptores están constituidos de:
* una antena,
* un trípode,
* un colector separado enlazado
por un cable a la antena. 20
 SEGMENTO DEL USUARIO
Post-proceso GPS

1 - Archivos RINEX bajados del equipo

GPS de campo
2 - Informaciones de las Estaciones
permanentes CORS por Internet
3 - Eventos precisos por Internet

Después de un ajuste de la
red formada por estos puntos
obtenemos coordenadas
WGS-84
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 SEGMENTO DEL USUARIO
Post-proceso GPS
Las estaciones CORS (Core Station) de referencia son
estaciones que dan continuamente datos útiles para el
cálculo posterior con Software de procesamiento.

En Bolivia no tenemos estaciones

CORS, las mas cercanas son las de
Arequipa y las la UNSA (Universidad
Nacional de Salta)

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COMO SE DETERMINA LA POSICIÓN ?

Se realiza a partir de la medición de los

retardos temporales. El receptor calcula la
ecuación de una esfera alrededor de cada
satélite, que tiene como radio la distancia
entre ambos. Cada esfera describe la
posición probable del receptor alrededor
del satélite. La intersección de todas las
esferas determina la posición real del
receptor.
Para posición en 2D (latitud y longitud).
Se necesitan 3 satélites. Para determinar
también altura (¡sobre el elipsoide!) se
necesitan las señales de 4 satélites.

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COMO SE DETERMINA LA POSICIÓN ?

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COMO SE DETERMINA LA POSICIÓN ?

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COMO SE DETERMINA LA POSICIÓN ?

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 PRINCIPALES FUENTES DE ERROR

•Geometría de los satélites

• Retardos atmosféricos
• Relojes imprecisos
• Orbitas de satélites no precisas
• SA Disponibilidad selectiva
• Ambigüedad de ciclos de onda
• Ruido en la medición
• Multirreflexión en la señal
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APLICACIÓN PRACTICA

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