OLEOHIDRAULICA

Y NEUMÁTICA I
Dr. Nilton Zeballos Hurtado
 SISTEMAS
HIDRÁULICOS

“ “
1. REPRESENTACIÓN
SIMBÓLICA DE ELEMENTOS

2
1.1 Válvulas de presión
O controladoras de presión. Válvulas
Este tipo de válvulas regulan controladoras de
la presión existente en el presión
circuito

Limitadora de Reguladora de
De Descarga
presión Presión

De Compensación
De Secuencia
de carga

3
1.2. Descripción y simbología de las válvulas
controladoras de presión

01
CARCASA con elemento interno
móvil (corredera) que obstruye el
paso del fluido

02
CONDUCTO DE ENTRADA Es el
conducto por el que entra el fluido en
la válvula.

CONDUCTO DE SALIDA Se

03
comunica con el de entrada
dependiendo de la relación entre la
presión en el circuito y la que se fija a
través del pilotaje. 4
1.2. Descripción y simbología de las válvulas
controladoras de presión

04
PILOTAJE Es un valor de presión
en un punto de un circuito

TARAJE O FORMA DE FIJAR UN

05
LÍMITE DE PRESIÓN Consiste en el
valor que se fija externamente en la
válvula por medio de un muelle
regulable.

06
CONDUCTO DE DRENAJE O línea
secundaria de recogida de fluido
hacia tanque.
5
 “

“
La simbología general para
“
su representación es la
siguiente

6
VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN
Son válvulas que están
normalmente cerradas y que VÁLVULA LIMITADORA
abren cuando la presión alcanza DE PRESIÓN
el valor del taraje externo.

MANDO DIRECTO MANDO INDIRECTO

7
a) Válvula Limitadora de Presión de
Mando Directo
La tensión del resorte se fija
mediante una perilla de
ajuste, para mantener el
cabezal móvil cerrado hasta
que la presión del sistema
alcance el valor de alivio
Es una válvula en la
total
que el cabezal móvil se
mantiene cerrado
mediante la fuerza
directa de un resorte
que es normalmente En ese momento
ajustable. todo el fluido pasa
por el cabezal
móvil al pasaje del
depósito.
8
El margen de
sobrepresión es la
diferencia entre la
presión mínima a la que
la válvula empieza a
abrir y la presión para la
que la válvula se abre
completamente.

8
 Como la válvula en reposo se
“ Su símbolo se muestra a
continuación:

01
encuentra cerrada. La flecha que
une internamente las vías P y T
se encuentra desplazada
respecto a éstas

02 Quien hace que la flecha

ascienda y se cierre la válvula es
el muelle regulable

03 Quien hace que la flecha

descienda y la válvula se abra es
la presión.
10
B) Válvula Limitadora de Presión de
Mando Indirecto La válvula está armada en
dos etapas:

LA PRIMERA ETAPA es
una válvula de alivio de
accionamiento directo de
tamaño pequeño montada
Se encuentran en paralelo sobre el cuerpo
diseñadas para de la válvula principal
adaptarse a presiones
más elevadas con
mayores flujos.
LA SEGUNDA ETAPA
incluye el carrete principal
mantenido en una posición
cerrada mediante un
resorte liviano no ajustable
8
Su símbolo se muestra a
continuación: “ Las válvulas limitadoras se colocan
en todos los circuitos en paralelo
con la bomba, de forma que sirven
de protección contra posibles
sobrecargas

12
C) Esquemas Hidráulicos

1 Ejemplo
Esquema hidráulico para accionar un
cilindro de simple efecto por medio de
una válvula distribuidora 3/2 N/C

8
C) Esquemas Hidráulicos

2 Ejemplo
Esquema hidráulico para el
accionamiento de una prensa que
trabaja en forma descendente. La
presión hidráulica es usada para hacer
retroceder el pistón y la placa unida al
mismo. Se necesita de la alimentación
de potencia hidráulica para mantener el
pistón y la mesa en posición elevada.
8
 VÁLVULA DE TRES POSICIONES
Idénticas a las de 2 posiciones, pero
incorporan una posición central adicional.

Las de 2 posiciones
▫ Permiten condiciones de paradas
extremas de los actuadores
▫ No permiten paradas intermedias
▫ Cuentan con una tercera posición de
mando intermedia.

15
1) Designación de válvulas
distribuidoras de 3 posiciones
1 Ejemplo

Se realiza indicando el número de vías y

posiciones, el tipo de centro y el tipo de
mando para la adquisición de las
diferentes posiciones.

8
 CIRCUITOS DE REGENERACIÓN

Este circuito está suministrando,

1 en su estado de reposo, fluido a la
cámara posterior del cilindro
manteniéndolo retraído

Cuando se acciona la válvula

2 distribuidora para que entregue
fluido a la cámara anterior del
cilindro, se canaliza el fluido que
retorna de la cámara posterior
Para que penetre en la válvula
distribuidora uniéndose al caudal
3 que viene de la línea, y de esta
manera, se canaliza de regreso
hacia la cámara anterior.
17
 Suponiendo que la superficie de la
4 varilla del pistón sea igual a la mitad
del área del pistón del cilindro

será la velocidad de avance del pistón

5 el doble de la que se alcanzaría
solamente por efecto del fluido
procedente de la línea

Asimismo la velocidad de salida y de

retorno serían iguales. En un circuito
6 sin regeneración la velocidad de
salida sería la mitad de la de retorno,
para las condiciones antes indicadas
18
 El circuito explicado en la figura
7 anterior es parecido al que se
muestra en la figura siguiente.

Excepto por el hecho de haberse

8 añadido a la línea del cilindro una
segunda válvula (B)

Las válvulas A y B son válvulas con

9 enclavamiento, tres vías, dos
posiciones y accionadas a mano

19
 CONSUMO DE LOS ACTUADORES

El consumo de un cilindro depende de Con lo que el volumen consumido en un

1 su diámetro, de la presión de trabajo y 3 ciclo de trabajo será
de la carrera. Así el volumen de la
cámara
  posterior será
𝑉
  =𝑉 1 +𝑉 2

Por otro lado, el consumo en una maniobra

4
2 El volumen de la cámara anterior será: de trabajo, se expresa como:

  Q = (n° ciclos/min) x V
Q = cm3/min
20
 1.Consumo de aire atmosférico durante
una maniobra
Se debe tener en cuenta el volumen del
1 cilindro y el número de veces que se
2
repite el movimiento en la unidad de
tiempo. Para conocer el consumo de  De donde:
aire atmosférico se parte del consumo Sabiendo que:
de aire a la presión de trabajo y se
aplica la ley de Boyle-Mariotte  
Finalmente, el consumo de aire
𝑃𝑎𝑡𝑚 𝑥 𝑉 𝑎𝑡𝑚 =𝑃𝑎𝑏𝑠 𝑥 𝑉
  atmosférico durante una maniobra.
 
Vatm = Volumen de aire en condiciones Qatm = (n° ciclos/min) x Vatm
normales
Qatm = cm3/min
21
 FÓRMULA DE PANDEO
 
Las dimensiones de un actuador lineal
Donde:
1 se basan en la consideración de que la
E = modulo de elasticidad del material.
parte más esbelta soporte la carga a la
Para el acero se utiliza E = 2.1 x 1011 N/m2
que vaya a ser sometido sin que se
produzca pandeo de la misma I = momento de inercia de la sección
transversal del vástago I = 𝜋 x Øv4 / 64
La fuerza que provoca el pandeo se
calcula como: Coeficiente de seguridad, cuyos valores
oscilan entre 3 y 5. Por lo general se
 
trabaja con un valor de 3.5

= Longitud de pandeo del vástago, que

depende del método de sujeción empleado
en su montaje.
22
CALCULO DE LA
LONGITUD DE PANDEO

En la tabla siguiente se indica cómo

se calcula en función de las
distintas situaciones de montaje del
cilindro.

23
 PÉRDIDAS EN BOMBA

1 Rendimiento volumétrico

Se expresa como la relación entre el

caudal efectivo y el teórico
ηv =

Donde:
El caudal teórico es el que saldría de la
bomba si ésta fuese ideal y, por lo tanto,
no tuviera fugas

24
2 Rendimiento hidráulico 3 Rendimiento Mecánico

Mide la influencia relativa de las pérdidas Se expresa como:

hidráulicas

Ph = pérdidas de carga en el interior de la

bomba, se produce al circular el fluido por Potencia del motor eléctrico
el interior de la máquina desde su entrada que acciona la bomba

hasta la salida.

25
4 Rendimiento Total

26