UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

Método de Rigideces - Armaduras

Matriz de rigidez del elemento y

ensamble 2 (Cont)
Profesora: Ing. Patricia Gibu Yague
2020-I Clase 40 Vie 18 set 2020 (8-10am)
 Para tener en cuenta durante el estudio del método:

Fuerzas
deformaciones
Incógnitas  (reacciones,
(rotaciones/despl) internas)

Ecuaciones
De equilibrio: en el compatibilidad de
nudo o nivel de piso deformaciones
(momentos, fuerzas) (desplazamiento
conocido)
Pendiente deflexión (RIGIDECES)
- porticos, vigas continuas-- Met de flexibilidades
 Algunas características del método
• Superposición de n casos que corresponden a cada desplazamiento incógnita
(valor unitario)
• En cada caso se aplican n fuerzas
• Equilibrio (dónde?Nudo? Elemento? Estructura?)
• Coeficientes de rigidez : Fuerzas, deformaciones (i, j)
• Grados de libertad Grado de indeterminación cinemática (n = # de incógnitas)
• Grado de libertad= ejes locales= punto y dirección
• Ecuaciones (n)  Matriz de rigidez
• Coeficientes de rigidez
• Matriz de rigidez : Orden (nxn)
 Método de Rigideces Ref: ver el P16.8

(Armaduras)

Descomponemos
(superposición)

1) Deformada : identificar las

incognitas
2) Descomponer
3) Equilibrio (fuerzas)

Consideración para una armadura en general: libertad de movimiento en cada

nudo grados de libertad, grado de indeterminación cinemática
 Coeficientes de rigidez
(caso especial, introductorio)

¿Es
coeficiente de
rigidez?

• Esto aplica a las características del caso estudiado:

cada elemento con extremo fijo y otro libre
Equilibrio, Ecuaciones, matriz
 MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA
I) Por definición de cada caso a superponer: desplazando
(unidad) cada nudo según su libertad (GL o Eje local), se
calculan las fuerzas Kij
II) Elaborar la matriz de rigidez de cada elemento K(e) Ensamble
de la matriz de rigidez de toda la estructura
Matriz de rigidez del elemento
Matriz de rigidez del elemento
Viernes 18 DESDE AQUÍ
Revisión, mejora, continuación del ensamble
Matriz de rigidez del elemento (k=k(e))

Djx

Qjy

4
Qjx
3

a da
or m j 1..3: GL local
def

i
2 COMPLETAR!!

Qix
1
Qiy
 Matriz de rigidez del elemento (k=k(1))
Elem orige L A EA/L f s c sc s2 c2
E=30000ksi n (plg) (plg2)
1 13 240 2 =300 0 0 1 0 0 1
00*2/
240=
250
2 23 (25’ ) 2.5 =300 -37° -0.6 0.8 -0-48 0.36 0.64
300 00*2.
5/300
=250

250 0 -250 0

0 0 0 0
K(1)=K(13) =
-250 0 250 0
0 0 0 0
 Matriz de rigidez del elemento (k=k(2))
Elem orige L A EA/L f s c sc s2 c2
E=30000ksi n (plg) (plg2)
1 13 240 2 =300 0 0 1 0 0 1
00*2/
240=
250
2 23 (25’ ) 2.5 =300 -37° -0.6 0.8 -0.48 0.36 0.64
300 00*2.
5/300
=250

=0.64*250 -120 -160 =0.48*250

=160 =120
=- =0.36*250 120 -90
0.48*250= =90
K(2)=K(23) = -120
-160 120 =0.64*250 -120
=160
120 -90 -120 =90
Hasta aquí sesion del miercoles 16
Ensamble de la matriz de rigidez para la estructura
1 2
4
250 0 -250 0
3
0 0 0 0
-250 0 250 0 1
0 0 0 0
2

160 -120 -160 120

-120 90 120 -90

250 + 160 = 410 0-120 = -120
-160 120 160 -120
1
120 -90 -120 90 0 -120 = -120 0 + 90 =90
2 4

1 2 3

Poner los indices corresp a la nueva posicion (en la K : Matriz de rigidez para la estructura
estructura)
Con la matriz de rigidez para la estructura, hacemos el equilibrio (para la
estructura) para obtener las incógnitas desplazamiento

Resolver y encontramos los desplazamientos desconocidos (vector D)

Hallar la inversa de la matriz de rigidez: K-1
Y si no hay inversa? Cuando no hay inversa?  det=0 , matriz singular
Ello significa que la estructura No es estable, mal acondicionada
• Se tiene el sistema de ecuaciones PARA TODA LA ESTRUCTURA
(Esto es igual a lo de la primera parte)

• Una vez resuelto el sistema de ecuaciones

encontramos los desplazamientos que son las
incógnitas
• Regresar con los resultados al equilibrio en el
elemento barra
• Obtener fuerzas de extremo en las barras
¡Cuidado con el ejercicio desarrollado en el
libro! ¿Qué caracteristicas, proceso y
conceptos diferentes?
TEST DE HOY
2
COMPLETAR EL EJERCICIO: hallar
reacciones y fuerzas en cada barra

1
 (max 3p) PARA UNA DE LAS ESTRUCTURAS: Deformada y GL para la estructura
Ecuacion de equilibrio para la estructura (matricial)
Matriz de rigidez de elementos
Ensamble de matriz para la estructura
4 Solo matriz. No asentami
3

8Kips

12Kips