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MOVIMIENTO OSCILATORIO 1
1.5.- Péndulos.
Desplazamiento
Velocidad
Aceleración
Representación del desplazamiento en
función del tiempo
1.2 – Vectores de rotación o fasores. 4
V’ Y
A P’
x OP A cos t 0
/2 A
v Asen t A cos t 0 2
t+ 0
X a 2 A cos t 2 A cos t 0
a v O x
2 A
A’
1.3 – Dinámica del oscilador libre. Energía del MAS. 5
k m2 k m
m
P 2 P 2
k
1 k
1 P
2 m
1.3 – Dinámica del oscilador libre. Energía del MAS. 6
Integrando
Ep
Ep
Epm Ep
Ec
Ec
Ep
Ecm
1.4 – Ecuación básica del MAS. 8
d 2x
F ma m 2 d 2x d 2x
dt m 2 kx m 2 kx 0
dt dt
F kx
Como k m
2
d 2x Ecuación básica
2
2
x0 del MAS
dt
• Es solución de esta ecuación (puede verificarse sustituyendo la solución en la
ecuación)
x A cos t 0
• Y también son solución de la misma
x Asen t 0 , x Asent B cos t
• Esta ecuación básica aparece en muchas situaciones físicas. Siempre que aparezca
es una indicación de que el fenómeno es oscilatorio y corresponde a un MAS.
1.5 – Péndulos. 9
• Péndulo simple.
• Se define como una partícula de masa m suspendida de un punto O mediante una cuerda de
longitud l y masa despreciable.
• Cuando m se separa de la posición de equilibrio y se suelta
describe un movimiento oscilatorio, que se debe a la
componente tangencial del peso.
• Aplicando la segunda ley de Newton en la dirección tangencial
se obtiene
Ft mat ml
2
d
2
d g
mgsen ml sen 0
dt 2 dt 2 l
• Que difiere de la ecuación básica de un MAS por el término
sen. Sin embargo si el ángulo es muy pequeño, entonces
sen y se tiene
d 2 g Ecuación básica de un MAS
0
de frecuencia g l
2
dt 2 l
• Y su solución es un MAS cuya expresión es
0 cos t 0
siendo el periodo de oscilación
l
P 2
g
1.5 – Péndulos. 10
• Péndulo compuesto.
• Se define como un sólido rígido suspendida de un punto O que pasa por un pivote.
• Cuando el sólido se separa de la posición de equilibrio y se
suelta describe un movimiento oscilatorio, debido al momento
O de la fuerza producido por el peso.
Pivote
• Aplicando la ecuación fundamental de la dinámica
M O I d 2 d 2 mgD
mgDsen I 2 sen 0
dt dt 2 I
• Que difiere de la ecuación básica de un MAS por el término
sen. Sin embargo si el ángulo es muy pequeño, entonces
sen y se tiene
x y P’
A P1’
A1 P2’
A2 t
O t O x
1.6 – Superposición de MM. AA. SS. 13
P 2’
1.6 – Superposición de MM. AA. SS. 14
A1
0 A1
P1’
O A2 t t
O x
1.6 – Superposición de MM. AA. SS. 15
x1
x A
x1+x2
1.7 – Dinámica de un oscilador amortiguado 17
x A 0e t cos t 0
observándose que la amplitud no es constante (disminuye exponencialmente con t)
• La frecuencia viene dada por
Desplazamiento x
Periodo P
1.7 – Dinámica de un oscilador amortiguado 19
E 12 m2 A2 12 m2 A 0e t 2
12 m2 A 02e 2 t E E0e 2 t
Llamando E0 12 m2 A 02
• Se define el tiempo de relajación como
m Es el tiempo necesario para que la energía se reduzca
21
b un número e de veces su valor original
02 2 0 No es un movimiento
oscilatorio.
El sistema al ser desplazado de su posición de equilibrio vuelve a ésta sin oscilar. Se
dice que el sistema está amortiguado críticamente.
Amortiguado críticamente
Sobreamortiguado
1.8 – Dinámica de un oscilador forzado. Resonancias 21
d 2x dx 2 F0 donde b 2m
2 0 x cos f t
dt 2 dt m Frecuencia
0 k m natural
Ecuación básica de un
oscilador forzado
1.8 – Dinámica de un oscilador forzado. Resonancias. 22
Solución
Solución estacionaria
transitoria
x
O t
F0 f F0 02 2f
A tan
m f k f b2
2
m 2
f m02 b 2 2f
2
2 f
f Acos f t
dx
v
F0/k dt
b2 • La amplitud de la velocidad es
F0
v0 f A
m f k f b2
2
0 0 f
b2 > b1 > b=0
1.8 – Dinámica de un oscilador forzado. Resonancias. 24
• La amplitud de la velocidad
es máxima, y por tanto la energía cinética del oscilador
también es máxima, cuando
f 0 k m Resonancia en energía
v0 02 2f
b=0 tan 0 0
b1 2 f
0 0 f
b3 > b2 > b1 > b=0