UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÌA Y APLICADAS

INGENIERÌA ELECTROMECÀNICA

TEMA:
DISEÑO DE UNA MÁQUINA AUTOMATIZADA BIFUNCIONAL PARA
LA EXTRACCIÓN DE MIEL Y CERA DE ABEJA

Autores:
Chicaiza Clavijo John Mauricio
Molina Alvarez Henry Paúl
Tutor:
Luis Miguel Navarrete López Mg.

Abril 2020– Septiembre 2020

Latacunga - Ecuador
 Situación del problémica
En el Ecuador la actividad apícola solo se explota el 6% únicamente con la miel sin tomar en cuenta otros
derivados por lo cual se ha venido incrementando en los últimos tiempos y con ello el uso de máquinas
centrífugas, las mismas que poseen características propias de cada una y que comúnmente utilizan la rotación
para generar la fuerza centrífuga necesaria con el fin de lograr desprender la miel contenida en los marcos.

Problema
La falta de extractores automatizados de las extractoras manuales, ya que los extractores manuales provocan un
gran desperdicio, mayor manipulación, mayor tiempo prolongado de producción y agotamiento físico del
apicultor.
 Objetivos

Generales:
Diseñar una máquina bifuncional de extracción de miel y cera con un sistema automatizado, a través de
investigación bibliográfica, que cumpla con los estándares de calidad de la industria

Específicos:
1. Investigar los componentes que tiene una máquina centrífuga automática, para la extracción de cera y miel.
2. Indagar sobre los estándares de calidad de la extracción de cera y miel en la industria.
3. Diseñar la máquina bifuncional con su respectivo esquema eléctrico y la simulación respectiva.
 MARCO TEÓRICO

Proceso de
Miel Cera
extracción manual
 Métodos de • Extracción por gravedad.
• Extracción por aplastamiento.  
extracción de la • Extracción por fuerza centrífuga.
miel • Extracción por flujo de colmena.

Métodos de • Certificador solar.

• Caldera a vapor.
extracción de la • Caldera a agua.
cera

• Máquina centrífuga tangencial.

Tipos de máquinas • Máquina centrífuga radial.
• Máquina centrífuga paralelo – radial.
extractoras
 Alta resistencia a la
corrosión

Ventajas y características del acero inoxidable

Resistencia mecánica
adecuada

Facilidad de limpieza

Material inerte

AISI 304
Apariencia higiénica

Baja rugosidad
superficial

Facilidad de
conformado y de unión

Resistencia a altas
temperaturas
 METODOLOGÍA

Para el diseño de la máquina bifuncional extractora de miel y cera se

partirá desde el diseño de los marcos, donde las abejas depositarán la
cera y posteriormente la miel, que será diseñado y simulado en el
programa SolidWorks.
 METODOLOGÍA

• Calidad de la miel
• Calidad de la cera
Variables • Humedad de la miel
independientes • Peso de los marcos

• Tiempo de extracción de la miel

• Tiempo de extracción de cera
Variables • Cantidad de miel
dependientes • Cantidad de cera
• Temperatura del tanque
 METODOLOGÍA
Funcionalidades de la extractora de miel y cera
 METODOLOGÍA

Diseño del marco

 METODOLOGÍA

Densidad y volumen de la miel y cera Masa del marco con miel y cera

   
Donde:
 kg l
1L
0.001m 3
  kg
m 3
Donde:
mmmc  mmc  mm
(kg/m3)

  Donde: 1L
2 .5 L 3
 m3
0.001m

Masa de la miel y cera Masa total de los marcos llenos

  Donde:   Donde:
(kg) mmc    v mmmct  mmmc  #mar cos
(kg/m3)
(m3) (kg)
 METODOLOGÍA

Peso de totos los marcos

  Donde:

(kg) m
wmmct  mmmct  9,8
s2
 METODOLOGÍA

Diseño del mecanismo giratorio (hexágono)

 METODOLOGÍA

Masa total del mecanismo giratorio (hexágono)

Donde:
 
mht  mh  mmmct

Peso total del mecanismo giratorio (hexágono)

  Donde:

m
wh  mht  9,8
s2
 METODOLOGÍA

Selección del Motor

Aceleración angular Potencia

  Donde:
  Donde: T # RPM
P
w 7120.91
 
t

Torque

  Donde:

T  I 
 METODOLOGÍA

Diseño del eje

Fuerza de tensión del eje al arranque

  Dónde:
T
FT 
r
 METODOLOGÍA
Diseño de la base del eje
 METODOLOGÍA
Diseño del tanque
 METODOLOGÍA

Resistencia por convención en el AISI 304 Resistencia por conductividad en el AISI 304
  Donde: Donde:
 
1 r 
Rconv  ln  2 
h   2   r2   L  r1 
Rcond 
2  K  L

Perdidas de calor a través de la pared del AISI 304

Resistencia térmica en el AISI 304
Donde:
  Donde:  

RT  Rcomv  Rcond
T2  T1
q ( x) 
RT
 METODOLOGÍA

Diseño de la base del tanque

 METODOLOGÍA
Selección de los tamices
 METODOLOGÍA

Selección de la caja reductora

T2  n2
  Dónde: P1   fs
9550  n

n1
η= i
n2
 METODOLOGÍA

Selección del retenedor

 Diámetro del eje,

 Diámetro de alojamiento del eje
 Altura del alojamiento del eje.
 METODOLOGÍA

Selección de la caja de elementos

Corriente nominal Corriente de sobrecarga

  Dónde:
  Dónde:

P
IN 
V  3  cos 
I SC  I N  1,1
 METODOLOGÍA

Calibres de cobre-Amperaje

Tipo de aislante TW RHW, THW, THWN THHN, XHHW-2, THWN-2

Temperatura 60 ℃ 75 ℃ 90 ℃
Calibre Amperaje que soporta
14 AWG 15 Amp 15 Amp 15 Amp

12 AWG 20 Amp 20 Amp 20 Amp

10 AWG 30 Amp 30 Amp 30 Amp

Fuente: (construyendo.co)
 METODOLOGÍA

Automatización

1. Primera etapa (sistema de seguridad para la puerta)

2. Segunda etapa (extracción de miel)

3. Tercera etapa (extracción de cera)

 ANÁLISIS Y RESULTADOS

Diseño de los marcos Densidad de la miel y cera

Densidad
1L
1.40 kg  1400 kg
l 0.001m3 m3

Volumen

1L
2.5 L 0. 0025  m 3

0.001m3
 ANÁLISIS Y RESULTADOS

Cálculo de la masa de la miel y cera Cálculo de la masa total de todos los marco

kg
mmc  1400  0, 0025m 3
mmmct  4, 27 kg  6mar cos
m3
mmc  3,5kg mmmct  25, 62kg

Cálculo de la masa del marco con miel y cera Cálculo del peso de todos los marcos

m
mmmc  3.5kg  0.77 kg wmmct  25, 62kg  9,8
s2
mmmc  4.27kg wmmct  251, 076 N
 ANÁLISIS Y RESULTADOS

Diseño del elemento giratorio (hexágono)

Fuente: (Autores)
 ANÁLISIS Y RESULTADOS
Cálculo de la masa total del mecanismo giratorio (hexágono)

mht  72.9311kg  25.62kg

mht  98.5511kg

Cálculo del peso del elemento móvil (hexágono)

m
wh  98,5511kg  9,8
s2
wh  965,8007 N
 ANÁLISIS Y RESULTADOS

Análisis del mecanismo giratorio

 ANÁLISIS Y RESULTADOS

Análisis del mecanismo giratorio

Análisis de tensiones
 ANÁLISIS Y RESULTADOS

Análisis del mecanismo giratorio

Análisis de desplazamiento
 ANÁLISIS Y RESULTADOS

Análisis del mecanismo giratorio

Análisis de deformación
 ANÁLISIS Y RESULTADOS

Análisis del mecanismo giratorio

Análisis de factor de seguridad
 ANÁLISIS Y RESULTADOS

Selección del motor

Cálculo de la aceleración angular Cálculo del torque Cálculo de la potencia
w
 P
T  # RPM
t T  I 
7120,91
rev 1 min 2rad kg rad 37,8590 N .m 190 rpm
190 T  5,9809  6,3 P
m2 s2 7120,91
min 60 seg 1rev
 T  37,8590 N .m
71,9321
10 seg P
7120,91
  6.33 rad P  1, 0101 Hp
s2 Selección por catálogo

Motor 1LEO141-0DA26-4AA4-Z de 1 HP con el catálogo de Siemens para el Motor como se

observa en el Anexo V.
 ANÁLISIS Y RESULTADOS

Diseño del eje

 ANÁLISIS Y RESULTADOS
Fuerza de tensión del eje al arranque

37.8590 N .m
FT 
0.04
FT  946.475 N
FT  0.946kN
ANÁLISIS Y RESULTADOS
Análisis del eje
ANÁLISIS Y RESULTADOS
Análisis del eje
Análisis de Tensión
ANÁLISIS Y RESULTADOS
Análisis del eje
Análisis de Desplazamiento
ANÁLISIS Y RESULTADOS
Análisis del eje
Análisis de Deformación
 ANÁLISIS Y RESULTADOS
Análisis del eje
Análisis de Factor de seguridad
 ANÁLISIS Y RESULTADOS

Diseño de la base del eje

ANÁLISIS Y RESULTADOS

Análisis de la base del eje

ANÁLISIS Y RESULTADOS

Análisis de la base del eje

Análisis de Tensión
ANÁLISIS Y RESULTADOS

Análisis de la base del eje

Análisis de Desplazamiento
ANÁLISIS Y RESULTADOS

Análisis de la base del eje

Análisis de Deformación
 ANÁLISIS Y RESULTADOS

Análisis de la base del eje

Análisis de Factor de seguridad
 ANÁLISIS Y RESULTADOS

Diseño del tanque

 ANÁLISIS Y RESULTADOS

Resistencia por convención en el AISI 304 Resistencia térmica total en el AISI 304
1 K K
Rconv  RT  0.0564  0.00016
W
5   2     0.666m     0.8469m  W W
m2 K
K
K RT  0.05641
Rconv  0.0564 W
W

Resistencia por conductividad en el AISI 304 Pérdidas de calor a través de la pared de AISI 304
 666  333.15 K  293.15 K
ln  
 663  q x  
Rcond  K
 W  0.05641
2     14.9    0.3m  W
 m.K 
q x   709.09W
K
Rcond  0.00016
W
 ANÁLISIS Y RESULTADOS

Diseño de la base del tanque

ANÁLISIS Y RESULTADOS
ANÁLISIS Y RESULTADOS

Análisis de la base del tanque

Análisis de Tensión
ANÁLISIS Y RESULTADOS
Análisis de la base del tanque
Análisis de Desplazamiento
ANÁLISIS Y RESULTADOS

Análisis de la base del tanque

Análisis de Deformación
 ANÁLISIS Y RESULTADOS

Análisis de la base del tanque

Análisis de Factor de Seguridad
 ANÁLISIS Y RESULTADOS

Cálculo de la selección de la caja reductora

n1
i
n2
n1
10 
190
n1  1900rpm
T2  n2
P  fs
9550 
40  190
P  1, 0
9550  0,80
P  1Kw
 ANÁLISIS Y RESULTADOS

Selección de la caja de elementos

Corriente nominal Corriente de sobrecarga

IN 
753, 2314 W I SC  19,32 A  1,1
220v  3  0,87
I N  16,1A  1, 2 I SC  21, 25 A
I N  19,32 A
 ANÁLISIS Y RESULTADOS
Calibres de cobre-Amperaje

Tipo de aislante TW RHW, THW, THWN THHN, XHHW-2, THWN-2

Temperatura 60 ℃ 75 ℃ 90 ℃
Calibre Amperaje que soporta
14 AWG 15 Amp 15 Amp 15 Amp

12 AWG 20 Amp 20 Amp 20 Amp

10 AWG 30 Amp 30 Amp 30 Amp

 ANÁLISIS Y RESULTADOS
Selección del retenedor

La selección del retenedor depende de los siguientes datos.

 Diámetro del eje: 34mm

 Diámetro de alojamiento del eje: 54mm
 Altura del alojamiento del eje:11 mm

En base a estos datos, se seleccionó el retenedor 90043-11312 Type

TC345411 como se observa en la tabla en el ANEXO X.
 ANÁLISIS Y RESULTADOS
Diagrama de fuerza y control
 ANÁLISIS Y RESULTADOS
Automatización

Control General
 ANÁLISIS Y RESULTADOS

Extracción de la miel
 ANÁLISIS Y RESULTADOS

Extracción de la cera
 ANÁLISIS DE IMPACTOS Y COSTOS

Cálculo de VAN y TIR

Cálculo de TIR y VAN
Nombre del proyecto: Máquina bifuncional Máquina bifuncional
TNA de inversión 20% TIR 26%
alternativa
VAN $431,64
Cantidad de Años 5
AÑOS FLUJO DE FONDOS
0 -$ 2.929,92
En el proyecto tecnológico de 5 años me
1 $ 1.085,38 
2 $ 1.194,47 conviene invertir en la máquina bifuncional de
3 $ 593,81
miel y cera dado que el rendimiento es de
4 $ 1.497,36 
5 $ 1.398,02 26,24% con el mercado de 20%
 CONCLUSIONES

 Se consideró el respectivo material acero inoxidable grado alimenticio que se utilizará

en cada una de las piezas.

 Se dimensionó las medidas para los respectivos: bastidores (marcos), diseño de la

estructura del porta marco y mecanismo giratorio (hexágono).

 Los planos mecánicos con las respectivas dimensiones de la máquina bifuncional

fueron validados y comprobados, mediante el software CAD SolidWorks y el modelado
de las piezas con sus respectivos análisis: desplazamiento, deformación unitaria, factor
de seguridad y tensión.
 Los planos mecánicos con las dimensiones, el modelado de las piezas con sus
respectivos análisis: torsión, desplazamiento, deformación unitaria, fatiga, factor de
seguridad y tensión de la máquina bifuncional fueron validados y comprobados,
mediante el software CAD SolidWorks.

 Se eligió el motor y el reductor en base a la potencia y torque necesario para el

funcionamiento que va desempeñar en cada parte del sistema y conductor requerido.

 Los elementos eléctricos de control y potencia, se seleccionaron de acuerdo a la

tensión de alimentación y consumo de los componentes.
 RECOMENDACIONES

 Se recomienda no exceder la cantidad de bastidores porque la máquina está

diseñada adecuadamente, un bastidor por cada lado del hexágono.

 Es aconsejable no manipular el variador de velocidad; porque tiene su respectiva

configuración para el funcionamiento de la máquina.

 Es conveniente hacer una limpieza al terminar el trabajo, cuando realicen la

extracción de miel y cera.

 Antes de utilizar la máquina, verificar que el retenedor y rodamiento no hayan

salido de su ubicación en el último trabajo realizado.
GRACIAS