Diseño mecánico I

Teoría de falla bajo carga estática

 OBJETIVOS

 Destacar la importancia de la identificación de los

modos potenciales de falla en el diseño de ingeniería

 Estudiar las teorías de falla estática con el propósito

de relacionar los estados de esfuerzos complejos con
la resistencia del componente, en concordancia con la
naturaleza del material
 Contenido

 Objetivos de modulo
 Definición de falla
 Modos de potenciales de falla
 Definición de falla estática
 Teorías de falla estática para materiales dúctiles
 Teorías de falla estática para materiales frágiles
 Resumen comparativo de las teorías de falla estática
 Procedimiento para el diseño a carga estáticas
 Casos de diseño
 Concepto de falla

 Una falla hace referencia a una condición o situación

insatisfactoria de un componente o de una maquina,
que le impide alcanzar los niveles de desempeño
satisfactorios para los que fue proyectada dentro de su
vida útil.

 Por lo tanto, no implica necesariamente la rotura; sino

que podría ser derivada de deformación excesiva,
vibraciones, o ruido excesivos, entre otros.
Modos de fallas en componentes

 Fluencia o rotura de un eje de transmisión de potencia en equipos

de transporte.

 Deformación excesiva de la estructura soporte de un maquina

(maquinas herramientas, roladoras, troqueladoras).

 Falla por desalineamiento en equipos.

 Falla por falta de paralelismo de dos guías de un sistema de

movimiento lineal.
 Fallas en maquinas y su causa

 Desempeño insatisfactorio, podría provenir por una mala formulación del problema de diseño.
 Rotura, fluencia – mala evaluación de cargas, escogencia inapropiada de la teoría de falla
estática y el factor de seguridad o del material.
 Deformación excesiva – no previsión de dimensiones que garanticen una rigidez adecuada.
 Desgaste – diseño inadecuado de la lubricación, del sistema de refrigeración, del material, de
los tratamientos, termomecánicos, etc.
 Recalentamiento – no valoración de las ineficiencias y del calor generado.
 Vibraciones – falta de rigidez, juegos o tolerancias inapropiadas, total imprevisión de medios
adecuados de control.
 Fatiga – uso inadecuado de materiales, CFs y FS; así como evaluación impropia de cargas o
inconsecuencias de la posibilidad de esta falla.
 Corrosión – materiales, medios de control sin previsión, etc.
 Inestabilidad – imprevisión, uso de teorías inapropiadas, diseño impropio.
 Otros.
Propósitos de la teoría de falla estática

 Proporcionan desde el diseño estimar el desempeño

esperado de un componente, en unas condiciones
complejas de trabajo, a partir de conocer el
comportamiento del material de que esta fabricado a
carga estática simple.
 Permiten estudiar o analizar el comportamiento de un
componente que ha fallado trabajando bajo carga
estática.
 Materiales dúctiles

Es un material que al ser cargado estáticamente tiende

a experimentar deformaciones apreciables y
permanentes antes que romperse. Su modo natural de
fallo estático es la fluencia. Tienen gran capacidad de
deformación y por ende, buen comportamiento a carga
dinámica
 Materiales frágiles

Es un material que presenta baja capacidad de

deformación cuando son solicitados dinámica o
estáticamente. Algunos tienen alta resistencia estática y
dureza, otros no. Su modo de fallo natural cuando son
solicitados es la rotura, se rompen experimentando
bajos niveles de deformación. Su fragilidad puede
deberse a su composición, micro-estructura y/o a su
heterogeneidad.
 Falla a torsión pura

Dúctil Frágil
 Mapa de las teorías de falla
Teoría del Esfuerzo Normal Máximo
Materiales Dúctiles (TENM)
Def>5% Se divide en Teoría del Esfuerzo Cortante Máximo
(TECM)
(…) Precisa
Teoría de la Energía de Distorsión Máxima
Para (TEDM) +

Teorías de Falla Mat. Frágiles Uniformes

Según el Material (MFU) Teoría del Esfuerzo Normal Máximo
Sut=Suc (TENM)
1
Teoría de Mohr Coulomb
(TMC)
Para
Materiales Frágiles Se divide en
(…)
Def≤5%

2
Mat. Frágiles No Uniformes Teoría de Mohr Modificada +
(MFNU) (TMM) Precisa
Suc>3Sut
 Materiales dúctiles y frágiles

 Un material dúctil se deforma considerablemente antes de la fractura. La ductilidad es

medida por el % de elongación en el punto de fractura. Materiales con 5% o mas en
porcentaje de elongación son considerados dúctiles.

 Los materiales frágiles presentan poca deformación

 plástica antes de la fractura el esfuerzo de fluencia tiene aproximadamente el mismo
valor que el esfuerzo ultimo a tensión. El esfuerzo ultimo a compresión es mucho
mayor que el esfuerzo ultimo a compresión.
Análisis de las teorías de falla estática

 Teoría para materiales dúctiles

• Teoría Esfuerzo Normal Máximo

• Teoría Esfuerzo Cortante Máximo
• Teoría Energía Distorsión Máxima

 Teoría de materiales frágiles

• Teoría Esfuerzo Normal Máximo

• Teoría de Mohr - Coulomb
• Teoría de Mohr Modificada
Teoría de la falla estática para MD

 Teoría de esfuerzo normal máximo MD (TENM)

 Formulada por W.J Rankine (1802 - 1872)

 Definición: la falla en un elemento de maquina se dará

si el estado de esfuerzo del elemento es tal que el
valor absoluto de alguno de sus esfuerzos principales
es mayor que los esfuerzos principales en un probeta
en el momento de la cedencia
 𝐼 𝜎 1 ó 2< 𝑆 𝑦𝑡 𝑜 𝑦𝑐
Teoría del esfuerzo normal máximo
 Esta teoría es inapropiada para materiales dúctiles en
el segundo y cuarto cuadrante
Teoría de esfuerzo normal máximo –
Interpretación en el circulo de Mohr

 
Si
Se ha demostrado
experimentalmente y
en la practica que los
elementos fallan, por
lo que se fue
replanteada
Teoría de esfuerzo normal máximo –
 
Interpretación

Se ha comprobado que
esta teoría presenta
problemas en el segundo y
cuarto cuadrantes, es decir
cuando los esfuerzos
principales presentan signo
distinto

  <
Teoría del esfuerzo máximo (TECM)

 Formulada por C.A. Coulomb, quien también hizo grandes contribuciones al

campo de la electricidad.

 Definición: la falla en un momento mecánico se da, si el estado de esfuerzo de

elemento es tal, que el valor de su esfuerzo cortante máximo es mayor que el
esfuerzo cortante máximo en una probeta en tracción en la inminencia de la
cedencia.
  <
2 2
  )
 
√
𝜎 𝑒𝑞= [ 𝜎 +4 𝜏
𝑥 𝑥𝑦 ]
Teoría del esfuerzo cortante máximo
 El esfuerzo de fluencia de un material es utilizado
para diseñar componentes hechos de materiales
dúctiles.
 Teoría del esfuerzo cortante máximo (Tresca 1886)
 Teoría del esfuerzo cortante máximo

 
Interpretación en el circulo de Mohr

Si
Ocurre la falla, se ha demostrado que
es ligeramente conservadora en
materiales dúctiles
 Teoría del esfuerzo cortante máximo

Interpretacion
  en un diagrama

Se ha demostrado que esta teoría

es ligeramente conservadora
especialmente en el caso de
elementos sometidos a estados de
esfuerzos tri-axial o en recipientes
a presión.

en MD, es fácil demostrarlo si

 Teoría del esfuerzo cortante máximo

 
Interpretación en un Diagrama 1 vs 3

para fines de diseño, la relación fallo

puede ser modificado para incluir un
factor de seguridad (n):
 Teoría de la energía de distorsión
máxima (TEDM)

Formulada
  por Maxwell-Von Mises & H. Hencky, quien también realizo grandes
contribuciones al campo de la electricidad.

Definición: La falla en un elemento mecánico se da si el estado de esfuerzo del

elemento es tal que el valor de su energía de distorsión máxima es mayor que la de
una probeta en el momento de la cedencia.

Caso triaxial

Caso Biaxial
Teoría de la energía de distorsión (von
Mises-Hencky)
 Teoría de Energía de distorsión máxima
(TEDM)

Interpretación en el circulo de Mohr

La falla en un elemento se da si la
energía de distorsión máxima en el
elemento es mayor que la de la probeta
en el momento de la cedencia, es la
menos conservadora TFEst. Para
materiales dúctiles
 TEORÍA DE LA ENERGÍA DE DISTORSIÓN
MÁXIMA
ESTADO DE
ECUACIÓN ESFUERZOS EQUIVALENTES ESFUERZOS / TIPO
ESFUERZOS

 E   12   22   32   1 2   2 3   1 3 Tri-axial / Principales

 x   y     y   z     z   x   6   xy   yz   zx 
2 2 2 2 2 2
Tri-axial / Aplicados
E 
2

 E   12   1 3   32 Bi-axial / Principales

 E   x2   x y   y2  3 xy2 Bi-axial / Aplicados

 E   x2  3 xy2 Normal y corte

 TEORÍA DE LA ENERGÍA DE
DISTORSIÓN MÁXIMA

 
Interpretación en un Diagrama 1 vs 2
 Comparación de la teoría de falla
estática

 
Interpretacion en un diagrama

Se ha demostrado que esta teoría es

ligeramente menos conservadora que la
del cortante máxima

Resumen Comparativo:
 La TENM solo tiene interés histórico
 La mas exacta es la TEDM
 La TECM es segura, solo ligeramente
conservadora
Teoría de falla estática para materiales
frágiles

 Los
  materiales frágiles se fracturan en lugar de fluir y no presentan
deformaciones porcentuales superiores al 5%.
 Los materiales frágiles se clasifican en dos tipos según su homogeneidad:
 Uniformes: su naturaleza frágil obedece mas a su estructura cristalina y/o
composición química que a discontinuidades; por lo tanto, tienen resistencias a
la compresión y a la tensión del mismo orden. Ejemplo: Aceros de herramientas
forjados y endurecidos por temple.
 No uniformes: su naturaleza frágil obedece mas a discontinuidades derivadas de
su proceso de producción; por lo tanto, tienen una resistencia mucho menor a la
tracción que a la compresión ()>3. Ejemplo: Fundición gris, materiales
cerámicos, y otros materiales colados o aglomerados. Por esta razón el plano de
falla en tracción es normal a la carga y en compresión falla por deslizamiento.
 Teoría de falla estática (MF)

 Teoría de falla para MF. Las teorías de falla para

materiales frágiles no tienen una formulación teórica
son de origen totalmente experimental o empírico.
Según su orden cronológico son:
 Teoría del esfuerzo normal máximo (TENM).
 Teoría de Coulomb – Mohr (MFU)
 Teoría de Mohr modificada (MFNU)
 Teoría de Coulomb - Mohr

Es un intento de extender la TECM a los materiales frágiles.

Describe mejor el comportamiento de los materiales frágiles

uniformes. En dicho caso, las áreas de seguridad estarían definidas
por un pentágono regular y un rectángulo horizontal en el circulo
de Mohr
Esta teoría es una modificación de la teoría de la esfuerzo normal máxima en la que
la envolvente de falla se construye conectando las esquinas opuestas de los
cuadrantes I y III

El resultado es una envoltura de falla hexagonal.

Cuentas similares a la teoría de la tensión cortante máxima, sino también para las
propiedades de los materiales desiguales de material frágil
 Teoría de Mohr
la teoría predice que un material se producirá un falla si el esfuerzo es un
esta en el sobre que es tangente a los círculos de Mohr correspondientes a
los tres de:

1) uniaxial tensión de rotura a tracción

2) uniaxial estrés último en compresión, y
3) cizalla pura
 Teoría de Mohr modificada

Corrige las deficiencias de la teoría de Mohr en el II y IV para los MFNU, por que
considera la gran diferencia entre las resistencias en tracción y comprensión

Describe mejor el comportamiento de

los MFNU, por que tiene en cuenta su
diferencia marcada entre las
resistencias a tracción y compresión,
es la menos conservadora de las
teorías de falla para materiales frágiles
con excepción de la TENM
Teorías de falla estática para materiales
frágiles
 Teoría de Mohr modificada

esta teoría es una modificación de la teoría de Coulomb-

Mohr y es la teoría preferida para materiales frágiles
 Materiales frágiles
 
Ecuaciones Diseño primer cuadrante

Ecuaciones de diseño cuarto cuadrante

Ecuación IV cuadrante (Segundo cuadrante)

Mohr – Cuadrante (TMC) Diseño del tercer cuadrante

 
Ecuación III cuadrante

Mohr modificada (TMM)

 Deducción Sus

Sus
Material Suc/Sut Crterios de Falla
Fracción de Sut
Dúctil 1 0,5 0,67 Cortánte máx. /Von Mises
1 0,50
1,5 0,60
MFU 2 0,67 Mohr-Coulomb
2,5 0,71
3 0,75
MFNU >3 1,00 Mohr-Modificada
 Sus de ensayos
Relación entre el esfuerzo cortante y esfuerzo de tracción

Ultimate Tensile Strength = Su

Ultimate Shear Strength = Ssu
Tensile Yield Strength = Syp
Shear yield point = Ssyp

Nota: Las relaciones siguientes son muy aproximados para usar sólo como una regla de cálculo
pulgar si no hay otra fuente de información está disponible ...

Material Tensile-Relation Yield-Relation

Wrought Steel & alloy steel S  = Approx 0,75 x S

su u S  = Approx 0,58 x S
syp yp

Ductile Iron S  = Approx 0,90 x S

su u S  = Approx 0,75 x S
syp yp

Malleable iron -Pearlitic S  = Approx 1,0 x S

su u -

Wrought iron S  = Approx 0,83 x S

su u -

Cast Iron S  = Approx 1,3 x S

su u -

Copper/ & alloys (See Note below) S  = Approx 0,65 x S

su u -

Aluminium/ & alloys S  = Approx 0,65 xS

su u S  = Approx 0,55 x S
syp yp
Resumen: Teoría de la falla
estática
Resumen
 Seguridad en el diseño de máquinas y
estructuras
 Para garantizar la seguridad en diseño se utilizan dos enfoques prácticos:
 El empleo de factores de seguridad
 El empleo de esfuerzos admisibles

 Factor de seguridad: parámetro introducido en el diseño para considerar las

incertidumbres en el diseño sobre los materiales, cargas, fabricación, ensamble,
operación y consecuencias de un fallo, entre otros, con el fin de asegurar un
margen de seguridad

 Puede ser empleado como reductor de la resistencia o amplificador de las

cargas de trabajo

 Esfuerzo admisible: Nivel máximo que pueden tomar los esfuerzos de trabajo,
por debajo de la resistencia, para cubrir incertidumbres de cargas, material, … y
lograr un diseño seguro
 FUNCTION & CONSUMER
REQUIREMENTS

COMPONENT
DESIGN

MANUFACTURING MATERIAL
PROCESSES PROPERTIES

Fig. Factors should be considered in

component design
 PROPERTIES OF
STOCK
MATERIAL

BEHAVIOR OF
MATERIAL IN THE
COMPONENT

GEOMETRY & EFFECT OF

EXTERNAL FABRICATION
FORCES METHOD

Fig Factors should be considered in anticipating

the behavior of material in the component
 FACTOR DE SEGURIDAD

 Es una relación de dos cantidades que tienen las

mismas unidades, por lo tanto carecerá de unidades.
 Es un factor que tiene en cuenta la incertidumbre
existente por diversos factores no controlables.

Capacidad del Sistema o Componente

FS 
Carga de trabajo
 Esfuerzo admisible
 El esfuerzo admisible ordinariamente es establecido
por códigos de diseño y es igual a:
Resistencia o Capacidad
 ADM 
FS
 En el diseño estructural se emplea el enfoque de
esfuerzos admisibles (ASD)
 Factor de Seguridad (FS)
 El factor de seguridad se suele especificar en un código o norma de
diseño, tales como:
 Instituto Americano de Construcción en Acero (AISC) ​- edificios
de acero y puentes.
 Sociedad Americana de Ingenieros Mecánicos (ASME) -
recipientes a presión, calderas, pozos.
 Instituto Americano del Concreto (ACI).
 Asociación Nacional de Productos Forestales (NFPA) -
estructuras de madera.
 Asociación del Aluminio (AA) - edificios y puentes de aluminio.
 Códigos suelen especificar un factor de seguridad mínimo.
 Responsabilidad del diseñador para determinar si un código o
norma aplicable. Los códigos se especifican a menudo por la ley.
(BOCA, UBC, etc.)
 Factor de seguridad
 Factores que afectan el factor de seguridad:
 Material de base fuerte:
o Materiales frágiles - usan la fuerza máxima.
o Materiales dúctiles - usan límite elástico.
 Manera o de carga:
o Estático - aplicada lentamente; permanece aplicado o se
elimina con poca frecuencia.
o Repetida - fallo por fatiga puede ocurrir a tensiones
inferiores a fallo de la carga estática.
o Impacto - altos esfuerzos iniciales se desarrollan.
 Posible uso indebido - diseñador debe considerar cualquier uso
razonablemente previsible y mal uso de los productos.
 Complejidad del análisis de tensión - la tensión real en una parte
no siempre se conoce.
 Medio ambiente - temperatura, el clima, la radiación, químicos, etc
 FACTOR DE SEGURIDAD

La selección de un valor apropiado se basa

principalmente en 5 factores
1. Grado de incertidumbre de la carga
2. Grado de incertidumbre en las propiedades del material
3. Incertidumbre del entorno de aplicación
4. Consecuencias de la falla, seguridad humana y
economía
5. Costo por proporcionar un factor de seguridad elevado.
 SELECCIÓN DEL FACTOR DE SEGURIDAD
INFORMACIÓ FACTOR DE
N CALIDAD DE LA INFORMACIÓN SEGURIDAD
El material fue realmente probado 1.3
Datos representativos del material disponibles a
2
partir de pruebas
Datos del
material Datos suficientemente representativos del
3
F1
material a partir de pruebas
Datos poco representativos disponibles a partir
5+
de pruebas
Idénticas a las condiciones de prueba del
material 1.3
Condiciones
del entorno Esencialmente en un entorno de ambiente de
habitación
2 F2
en el cual se
utilizará Entorno moderadamente agresivo 3
Entorno excesivamente agresivo 5+
Los modelos han sido probados contra
1.3
experimentos
Modelos Los modelos representan al sistema con
analíticos 2
para cargas y
precisión F3
esfuerzos Los modelos representan al sistema
aproximadamente 3

Los modelos son una burda aproximación 5+

 SELECCIÓN DEL FACTOR DE
SEGURIDAD

 Para materiales Dúctiles

N D  max  F1 , F2 , F3 

 Para Materiales Frágiles

N F  2  max  F1 , F2 , F3 
 FACTOR DE SEGURIDAD CARGA
ESTÁTICA
El factor de seguridad para carga estática se calcula de
la siguiente manera:

FACTOR DE
TEORÍA DE FALLA SEGURIDAD

1 1
Esfuerzo Normal Máximo 
FS S y
Esfuerzo Cortante 1  max

Máximo FS S ys
1 E
Von Mises 
FS S y
 Margen de seguridad

Indica la fracción de capacidad real de solicitación

disponible hasta la falla, o la reserva de capacidad de
solicitación frente a la solicitación nominal o de diseño
 Factor de seguridad determinístico
Versus estadístico
AvgStrength MinimunStrength
FSd ( avg )  (50% Reliability)  FS d ( p _ o _ c )  (100%Reliability)
Avg w Maximun w
MaximunStrength
FSd (O )  (0%Reliability)
Minimun w
FS Stas (Re liabilityreq )  Func[( AvgStrength   Strength Re q )  ( Avg w  ( w ) )
 Algunos comentarios

 Tomado de Ulman
Distribución típica de las propiedades
de los materiales