universidad nacional del altiplano puno

Escuela profesional de ingeniería electrónica

Tema a exponer :
Controles vectoriales
Curso de:
Electrónica de potencia
Ingeniero:
Quispe Apaza Lucio
Presentado por:
Mamani Flores Cristhian Rosendo
 Controles vectoriales

Controles vectoriales

Los métodos de control que se han descrito hasta ahora permiten tener un funcionamiento satisfactorio en estado
permanente, pero su respuesta dinámica es mala. Un motor de inducción implica múltiples variables no lineales, así
como características acopladas. La técnica de control vectorial, que también es llamado “control orientado al
campo”(FOC de field-oriented control), y permite controlar un motor de inducción , jaula de ardilla con alto
rendimiento dinámico, comparable a la característica de un motor cd. La técnica de FOC desacopla dos
componentes de la corriente en el estator: uno que proporciona el flujo en el entrehierro y el otro que produce el par.
Proporciona un control independiente del flujo y del par, y se linealiza la característica del control. Las corrientes en
el estator se convierten en un marco de referencia ficticio, girando de forma síncrona y alineado con el vector flujo,
y se vuelven a transformar en el marco de estator, antes de retroalimentarlas a la maquina. Las componentes son i ds
en eje d, análoga a la corriente en la armadura, e iqs en el eje q análoga a la corriente del campo de un motor cd con
excitación separada. El vector de flujo de enlace del rotor se alinea a lo largo del eje d del marco de referencia.

Expositor: Cristhian Rosendo Mamani Flores

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Principio básico del control vectorial

con un control vectorial, un motor de inducción puede funcionar como un motor de cd con excitación separada. En
una maquina de cd, el par desarrollado es:

Td = Kt Ia If

Donde Ia es la corriente en la armadura e If es la corriente en el campo. La construcción de una maquina de cd es tal

que el flujo de enlace del campo ψf producido por If es perpendicular al flujo de enlace de armadura ψa producido
por Ia estos vectores de flujos son estacionarios en el espacio, son ortogonales, es decir su naturaleza es desacoplada.
En consecuencia, un motor de cd tiene una respuesta transitoria rápida. Sin embargo un motor de inducción no
puede responder tan rápido debido a su problema inherente de acoplamiento. A pesar de todo, un motor de
inducción puede presentar la curva característica de una maquina de cd, si se controla en un marco rotatorio en
forma síncrona (d^e - q^e)donde las variables sinusoidales de la maquina aparezcan como cantidades cd en estado
permanente

Expositor: Cristhian Rosendo Mamani Flores

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La figura 16.23a muestra un motor de inducción alimentado por inverso con dos señales de corriente de control
son la de componente en eje directo y la de
componente en eje de cuadratura de la corriente en el estator, respectivamente en un marco de referencia en
rotación sincrónica con el control vectorial es análoga a la corriente I f en el campo e es análoga a la
corriente Id en la armadura de un motor cd. por consiguiente, el par desarrollado por un motor de inducción es:

Expositor: Cristhian Rosendo Mamani Flores

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La figura 16.23b muestra el diagrama de vector espacial para el control vectorial:
Estará orientada (o alineada) en dirección de flujo del rotor deben ser perpendiculares a el bajo todas
las condiciones de operación. Los vectores espaciales giran en forma sincrónica a la frecuencia a si es el
control vectorial debe asegurar que la orientación de los vectores espaciales sea correcta, y generar las señales
para la entrada del control.
La implementación del control vectorial se en la figura 16.23c. El inversor genera las corrientes
como respuesta en las terminales de la maquina son del
controlador. Las controlador. Las corrientes en las terminales de la maquina son
Y se convierten en las componentes mediante la transformación de tres faces o
dos fases. A continuación esas corrientes se convierten en un marco giratorio síncrono (en las componentes
)mediante se representa con componentes cos θs y sen θs del vector unitario, antes de aplicarlas a la
maquina. La maquina se representa con conversiones internas al modelo
El controlador hace dos etapas de transformación inversa, de modo que las corrientes de control de línea
corresponden a las corriente en la maquina,
respectivamente
Expositor: Cristhian Rosendo Mamani Flores
Controles vectoriales
 Controles vectoriales

A demás, vector unitario (cos θe y sen θe) asegura el alineamiento correcto de la corriente ids con el vector de
flujo ψr y que la corriente iqs sea perpendicular a el. Es importante notar que en el caso ideal la
transformación y la transformación inversa no incorporan estado dinámico. Alguno por consiguiente, la
respuesta a ids e iqs es instantánea, exepto por los retardos debidos a los tiempos de computación y de
muestreo

Expositor: Cristhian Rosendo Mamani Flores

Gracias