UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE

PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERÍA DE
SISTEMAS COMPUTACIONALES Integrantes:
Héctor Ruiz 8-915-1415
DEPARTAMENTO DE COMPUTACIÓN Y Mark Tack 8-946-483
SIMULACIÓN DE SISTEMAS  
  Prof.: Euclides Samaniego
LICENCIATURA EN INGENIERÍA DE  
SISTEMAS Grupo: 1IL133
COMPUTACIONALES

La Robótica

Materia: inteligencia Artificial

 Definiciones

• La Robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que

estudia el diseño y construcción de máquinas capaces
de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o
que requieren del uso de inteligencia

• La robótica es la ciencia y la técnica que está

involucrada en el diseño, la fabricación y la
utilización de robots. Un robot es, por otra parte,
una máquina que puede programarse para que
interactúe con objetos y lograr que imite, en
cierta forma, el comportamiento humano o animal.
 Características
Movimiento: Cuenta con un sistema de
coordenadas en el que se pueda desplazar el
robot. Estos sistemas pueden ser: Cartesianas,
Cilíndricas y Polares.
Energía: Un robot posee una fuente de energía
para poder transformar dicha energía en trabajo
cada vez que realiza algún tipo de movimiento.
Grados de libertad: Estos son utilizados para
saber la posición de la articulación del robot y de
cada actuador para que, al final, esté en posición
para ejecutar alguna tarea programada.
Autonomía: Es la forma en la que el robot
desarrolla alguna actividad compleja con el uso
de la inteligencia artificial.
Captación de información: son aquellos sensores
que le brindan información necesaria al robot para
que pueda desempeñar una actividad específica
para el cual se lo diseñó.
 Ventajas
 Mayor precisión, sin cansancio.
 Tareas peligrosas.
 Realidad Ampliada.
 Mayor velocidad.
 Reducción de costos.
 Pueden ir a donde el humano no puede.
 Pueden hacer tareas que para el ser
humano son mortales.
 Desventajas

 Pueden ser peligrosos.

 Reemplazamiento de mano de obra humana.
 Cambio de paradigma.
 Pueden ser hackeados por alguien para cambiar tareas.
 El robot esta específicamente diseñado para sustituir la
labor humana y de esta manera mejorarla o simplemente
igualar su capacidad. Aunque si es muy cierto que la
robótica puede crear más empleos, también puede
quitarlos.
 Requieren gran capital al instalarle que se deprecia con
los años y el recurso humano que cuesta el tiempo
trabajando.
 CLASIFICACIONES DE LA ROBOTICA.

Generación-Manipuladores:
Son los robots con sistemas
mecánicos multifuncional con
un sencillo control manual.

Generación-Robots de aprendizaje: Son robots donde

repiten una secuencia de movimientos en base a
movimientos previamente hechos por el ser humano.

Generación-Robots con control sensorizado: Estos

robots son controlados por una computadora donde
ejecuta cualquier tarea y las envía al robots para así
poder realizar los movimientos necesarios con el
objetivo de cumplir esta tarea.

Generación-Robots inteligentes: Son robots que

envían información a una computadora de control
sobre el estado del realiza miento de la tarea. Con
esto le puede permitir una forma de tomar
decisiones inteligentemente y el control de la tarea
en tiempo real.
 Tres Leyes de la Robótica

La Primera Ley de la Robótica señala que un robot

no debe dañar a una persona o dejar que una
persona sufra un daño por su falta de acción.

La Segunda Ley afirma que un robot debe cumplir

con todas las órdenes que le dicta un humano, con
la salvedad que se produce si estas órdenes fueran
contradictorias respecto a la Primera Ley.
El escritor 
Isaac Asimov (1920– La Tercera Ley establece que un robot debe cuidar
1992) suele ser su propia integridad, excepto cuando esta
considerado como el protección genera un inconveniente con
responsable del la Primera o la Segunda Ley
concepto de robótica.
 Técnicas de la robótica

• Construcción de robots
• El método de integración tradicional
• Integración
• Construir el robot
• Programar el robot
• Testear y adaptarlo
• Despliegue
• El sistema modular
 Integration-oriented + robotics control
pipeline

Estos representan el “método tradicional” en todos

los sentidos. Es el proceso que la mayoría de las
soluciones robóticas utilizan actualmente. Estos
robots han sido programados para desarrollar una
determinada tarea. Normalmente, alcanzan buenos
niveles de repetibilidad y precisión
Integration-oriented + bio-inspired:

Comportamientos que evolucionan,

pero con fuertes restricciones y
limitaciones de hardware. Robots
tradicionales mejorados con enfoques
bio-inspirados. Los robots que utilicen
esta combinación podrán aprender por
sí mismos y adaptarse a los cambios en
el entorno, sin embargo, cualquier
modificación, reutilización o extensión
dentro del hardware del robot requerirá
grandes esfuerzos de integración
• Modular + robotics control
pipeline
• Modular + bio-inspired
• Un robot modular construido
con H-ROS componentes
compatibles
 Algoritmos en la robótica

• Algoritmos de Búsqueda Sistemática

• Generar y Probar.
• Backtracking Cronológico
• Árbol de Búsqueda
• Algoritmos Look-Back
• Backjumping (BJ)
 USOS DE LA ROBOTICA EN OTRAS AREAS

 
La algoritmia está anclada al futuro de la robótica. De hecho, en
la actualidad cada robot de tecnología avanzada incorpora
algoritmos complicados para ejercer su acometido.

Los usos de esta algoritmia en la robótica es por ejemplo para

determinar los movimientos del robot y saber su posición
exacta.
La robótica y la ciencia ficción

Entre los escritores de ciencia ficción, Isacc

Asimov fue el que más contribuyó con narraciones
relativas a robots. A él se le atribuyó la primera
aplicación del término ´robótica´. La imagen de
robot que aparece en su obra es el de una
máquina bien diseñada y con una seguridad
garantizada que actúa de acuerdo con tres
principios.
La robótica y la industria
Los robots son utilizados para una variedad de procesos
industriales como, por ejemplo: la soldadura de punto y
soldadura de arco, pinturas spray, transportación de
materiales, moldeado en la industria plástica, maquinas
herramientas y varias más.

Transferencia de material
Son operadores en las cuales el objetivo primario es
mover una pieza de un lugar a otra. Se suelen considerar
entre las operaciones más sencillas o directas de realizar
por estos sistemas.
 Carga de máquinas
Descarga de máquinas
Operadores de procesamiento
Educación
Militar
 Proyectos desarrollados de robótica

Robótica y Meccano:
Podemos encontrar un ejemplo de lo que se puede
hacer con mucha imaginación e ingenio. Se trata de
montajes realizados con las clásicas piezas de
Meccano pero actualizadas con la última tecnología
electrónica mediante el empleo del Bus I2C.
 SR1 Robot Multi Funcional de Desarrollo y
Aprendizaje

Es un robot compacto y resistente dotado de un gran número de

sensores y elementos opcionales que incluyen desde cámara
inalámbrica, hasta radio modem para control remoto y todo ello
en un robot que puede montar cualquiera gracias al completo
manual de instrucciones y a los numerosos programas de
ejemplo que incluye.
 Robot Gusano
El robot gusano es un prototipo utilizado para el
estudio del movimiento de los robots que no tienen
patas ni ruedas. La realización de movimientos en
este tipo de robots resulta muy complicada ya que,
al mover cualquier servo, se altera la posición de
todos los demás.
 Conclusión
Luego de realizar el estudio del arte acerca de la Robótica
se concluye que, es una ciencia que combina los
conocimientos tecnológicos, analíticos y matemáticos para
el diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que
requieren del uso de inteligencia, además que es fruto de
varias investigaciones, experimentos y colaboraciones.

La robótica, posee distintos tipos de robot como los

Androides, móviles, industriales entre otros. La
investigación destacó el estudio de los robots androides, los
cuales como se dio a conocer anteriormente son robots que
intentan reproducir total o parcialmente la forma y el
comportamiento del ser humano.