Sistemas de Transporte

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 Introducción
 ¿Qué son?
 Encargados de mover un producto o materia prima dentro
de la planta
 Los S.T. exigen consideraciones
 Manejo de materiales
 Espacio y tiempo
 No son productivos
 Existen 5 tipos
 Carros y carretas, Guiados Automatizados, Monorraíles,
Transportadores y Grúas

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Tipos de ST: Carros y carretas
 Dirigidos siempre por un operario
 2 clases:
 No alimentados
 Empuje humano
 Alimentados
 Baterías
 Motores diesel

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Tipos de ST: Carros y carretas
 No alimentados  Alimentados
 1 y 2 ruedas  Traspalé eléctrico
 carretilla  Toro
 Múltiples ruedas  450-4500 Kg
 carros  Tractor remolcador
 traspalés  aeropuertos

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Carros y carretas no alimentados

5
Carros y carretas alimentados

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Tipos de ST: AGVS

 Sistema de Vehículos Guiados Automatizados

 Del inglés: Automated Guided Vehicle System

 Son vehículos autónomos
 Se mueven por caminos definidos
 Largos periodos de operación

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Tipos de AGVS
 Trenes sin conductor
 Uno o más remolques

 Cargas pesadas

 Alta eficiencia

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Tipos de AGVS
 Traspalé Guiado
Automatizado
 Cargas paletizadas

 Carga / Descarga
con y sin operario

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Tipos de AGVS
 Portadores de unidad de
carga
 Estación a estación

 Almacenamiento

 Carga / Descarga
automática

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AGVS: Aplicaciones típicas
 Movimientos de grandes cargas en grandes
distancias
 Sistemas de almacenaje automatizado
 Líneas de ensamblaje en paralelo
 Sistemas flexibles de fabricación (FMS)
 Distribución de correo en oficinas,
medicamentos en hospitales, etc…

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AGVS: Tecnologías de dirección
 Son los métodos para guiar al vehículo
 Encontramos 3 tecnologías
 Cable subterráneo
 Tiras de pintura
 Vehículos autoguiados (SGV)

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AGVS: Tecnologías de dirección
 Cable subterráneo
 Por un cable enterrado
circula una corriente de
baja intensidad a una
frecuencia, con lo que
induce un campo EM

 Dos sensores captan la

diferencia de campo EM a
ambos lados del vehículo y
el vehículo corrige su
trayectoria

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AGVS: Tecnologías de dirección
 Cable Subterráneo
 rutas con varias tramas  bifurcaciones
 2 soluciones
 Por frecuencia: circula una corriente de
frecuencia diferente en cada rama

 Por interruptor: desconexión de ramas al

llegar a un interruptor (nodo)

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AGVS: Tecnologías de dirección
 Tiras de pintura

 El camino lo delimitan líneas impresas

en el suelo con partículas fluorescentes

 El vehículo posee un sensor óptico de

UV para seguir las líneas del suelo

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AGVS: Tecnologías de dirección
 Vehículos autodirigidos (SGV)
 No precisan guías, emplean un sistema de
navegación
 Localización a partir de señales alrededor o
enterradas
 Calcula la trayectoria a base de giros de las ruedas
y ángulo de la dirección
 Necesita reiniciar posición periódicamente
 Rutas por software  alta flexibilidad

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AGVS: Control del vehículo
 Gestión de tráfico
 El objetivo es evitar colisiones entre
vehículos y congestiones de tráfico

 Sensores delanteros de obstáculos

 Zonas separadas de circulación

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AGVS: Control del vehículo
 Optimización del uso del vehículo
 Técnicas de Llamada-Envío
 Panel de control a bordo
 El operario programa el destino

 Llamada remota
 Se llama desde el punto de destino

 Control por ordenador

 Constante comunicación
 Utilidad estadística

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AGVS: Control del vehículo
 Seguridad
 Reducida velocidad del vehículo
 Detección de obstáculos
 Parachoques de emergencia
 Señales luminosas y acústicas

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Tipos de ST: Guiados por raíl(es)
 Por 1 raíl (monorraíles) o más
 Típicamente suspendidos del techo
 Los raíles están electrificados:
 Ventaja: prescinden de baterías
 Desventaja: riesgo eléctrico
 Rutas configurables por interruptor

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Tipos de ST: Transportadores
 Grandes cargas por caminos fijos
 Instalables a cualquier altura
 No impulsados
 Fuerza humana o gravedad
 Impulsados
 Mecanismo de potencia en el mismo camino

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 Tipos de ST: Transportadores
 Ruedas y rodillos
 Perpendiculares a la dirección del movimiento
 Pueden ser impulsados o no

Rodillos Ruedas

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Tipos de ST: Transportadores
 Cintas transportadoras
 Bucles cerrados de ida y vuelta
 Hechas de caucho   flexibilidad  extensibilidad
 2 formas:
 Planas: lisas o con pliegues
 Acanaladas

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Tipos de ST: Transportadores
 Conducidos por cadena o cable
 Movidos por piñones alimentados
 Por debajo del suelo o en lo alto
 Pueden remolcar portadores de carga, carros sobre
ruedas…

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Tipos de ST: Transportadores
 Clasificación según movimiento y sentido
 Continuos: velocidad constante
 Asíncronos: marcha/parada
 Unidireccionales
 Bidireccionales (bucle infinito)
 De intercambio
 De recirculación

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Tipos de ST: Grúas y polipastos
 Sistemas elevadores de carga
 Polipasto: juego de poleas dispuestas para la elevación de
cargas
 Grúa: estructura que permite el desplazamiento horizontal
del polipasto

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Tipos de grúas
 Grúa Puente
 Una o dos vigas sobre la
estructura del edificio
forman el puente
 El polipasto se desplaza
por el puente sobre la
carretilla
 Pueden elevar cargas de
100 Tm

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Tipos de grúas
 Grúa pórtico
 Posee una o dos piernas verticales
 Fijas
 Móviles

 En estructuras menos resistentes

 En exteriores
 Cargas del orden de 50 Tm

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Tipos de grúas
 Grúa fija
 Polipasto sobre un
envigado horizontal que
forma parte de una
columna o muro
 Puede rotar sobre su eje
vertical
 Recorrido radial del
polipasto

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 Resumen
S. T. Rasgos Usos típicos
Carretas Bajo coste Transporte de cargas ligeras en una fábrica
manuales Tasa entrega baja
Carros Coste medio Transporte de palets de carga y contenedores
impulsados apilados en una fábrica o en un almacén.
AGVS Coste variable Transporte de palés de carga en una fábrica.
Vehículos a batería Transporte de componentes por rutas
Envío flexible. variables en producciones medias y bajas.
Caminos libres de obstrucciones
Raíles Alto coste. Transporte de piezas, productos, o palés a lo
Ruta flexible. largo de rutas variables en la fábrica o almacén.
Por el suelo o elevados Transporte de grandes cantidades de artículos
sobre rutas fijas en una fábrica o almacén
Transportador Gran variedad Transporte de productos a lo largo
es Subterráneos, por el suelo, o de una cadena de montaje manual.
impulsados elevados. Clasificación de artículos
La potencia depende del camino. en un centro de distribución
Grúas Levantamiento de cargas Transporte de productos pesados en fábricas,
superiores a 100 toneladas almacenes, …

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