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ANALISIS DE VELOCIDAD
Ing. Guillermo Coz G.
 Análisis de velocidad
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Ejemplo N°1:
Diseñe un mecanismo de 4 eslabones para
mover APB mostrada de la posición
A1P1B1 a A2P2B2
 Análisis de velocidad
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Calculamos
   el valor de p21= 2.416, el
ángulo =165.2°
z=1.298, Ø=26.5°
 El ángulo =43.3°

 Usando el método grafico =38.4°

s=1.035, ψ=104.1°,

 Usando el método grafico =85.6°

 Análisis de velocidad
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Centrodos o centrodicas :
El hecho de que las posiciones sucesivas de un CI
constituyen su trayectoria. Este recorrido, o lugar
geométrico del CI, se denomina centrodo o línea
centrodica. Puesto que hay dos eslabones necesarios
para crear un centro instantáneo, habrá dos asociados
a cualquier CI. Se obtienen al proyectar primero la
trayectoria del CI sobre el otro
 Análisis de velocidad
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 Análisis de velocidad
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 Análisis de velocidad
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 Análisis de velocidad
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Solución
   analíticas para análisis de velocidad :
1. Para el eslabonamiento articulado de 4 barras
 Análisis de velocidad
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Derivando
   con respecto al tiempo
0

Parte real :

Parte imaginaria :
 Análisis de velocidad
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  𝑎 𝑤2 ∗sin ( 𝜃 4 −𝜃2 )
𝑤 3=
𝑏 ∗ sin ( 𝜃3 −𝜃 4 )

  𝑎 𝑤 2 ∗ sin ( 𝜃2 −𝜃3 )
𝑤4=
𝑐 ∗ sin ( 𝜃 4 − 𝜃3 )
 Análisis de velocidad
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
2.
  Mecanismo de cuatro barras de manivela-corredera.

0
 Análisis de velocidad
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Parte
   real :

Parte imaginaria :
 Análisis de velocidad
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
3.
  Eslabonamiento de cuatro barras de manivela – corredera
invertido :
0
 Análisis de velocidad
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  
 Análisis de velocidad
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Analisis
   de velocidad del eslabonamiento de cinco barras con
engranaje
 Análisis de velocidad
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Velocidad de un punto de eslabonamiento :

𝑗 ( 𝜃 2+𝛿 2)
  𝑑(𝑠𝑒 ) 𝑗 (𝜃 2+𝛿 2 )
𝑉 𝑆= = 𝑗𝑠 𝑤 2 𝑒
𝑑𝑡

𝑗 ( 𝜃 4 +𝛿 4)
  𝑑 (𝑢 𝑒 ) 𝑗 (𝜃 4 +𝛿 4)
𝑉𝑈= = 𝑗𝑢 𝑤 4 𝑒
𝑑𝑡

 
 Análisis de velocidad
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Ejemplo
   2:
Para el mecanismo de 4 barras según
indicación :
Eslabón 1 : 40cm
Eslabón 2 : 25cm
Eslabón 3 : 40cm
Eslabón 4 : 30 cm

rad/s
 Analisis de velocidad
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Ejemplo
   3:
Eslabon 1: 60cm
Eslabon 2: 20 cm
Eslabon 4: 40 cm

w2=10 rad/s