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DEPARTAMENTO DE AUTOMATICA Y

SISTEMAS COMPUTACIONALES

Asignatura: CONTROL DE PROCESOS II

Profesor: Dr. Miguel A. Rodríguez Borroto


email: marodrig@uclv.cu; mrb1940@gmail.com

Rodriguez Borroto, M. A. 2018_19


CONFERENCIA 2

FUNDAMENTOS DEL CONTROL DE


PLANTAS COMPLETAS (2da Parte)

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CONTENIDO

 Introducción.

 Diseño de la planta vs. Diseño del sistema de


control.

 Estudio de caso.

 Conclusiones.

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OBJETIVOS

 Reconocer la importancia del diseño de la


planta en relación al diseño del sistema de
control .

 Familiarizarse con el control del balance de


materiales vs el control de la calidad del
producto de la panta.

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INTRODUCCION

Continuamos el estudio del proyecto y


diseño de planta completas.
Procurando un enfoque lo más practico
posible del problema, sin oscurecer ni
distraer con consideraciones teóricas
profundas ni desarrollos matemáticos
complejos de modelado y demás,
considerando el enfoque del problema
mediante estudio de casos concreto.
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Control de la Planta Completa
• El objetivo fundamental del control de una
planta es llevar a cabo la producción de la
misma en las condiciones de estado estable
manteniendo las exigencias de calidad en los
productos elaborados por la planta en forma
optima (mínimo costo y ahorro de materias
primas).
• Por lo tanto intervienen dos aspectos
esenciales:
A) Control del balance de materiales.
B) Control de la calidad de los productos.

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Control de la Planta Completa (cont.)
Sin embargo:
•No existe una teoría ampliamente aceptada y
unificada para el diseño de plantas completas de
acuerdo a los preceptos antes señalados.
•De ahí que, lejos de ofrecer una exposición
abstracta de factores que afectan el diseño del
control del balance y de la calidad, utilizaremos
una planta particular para su discusión.
•Aunque el estudio tiene alcance limitado, permite
describir el método general de ataque del
problema.

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Estudio de Caso

Sea el control de una Planta de producir Benceno


por tratamiento con hidrógeno
(hydrodealkilatatión) del Tolueno.

El proceso en cuestión es la de producción de


benceno a partir de la reacción del tolueno con el
hidrógeno según las siguientes reacciones:
Tolueno + Hidrógeno  benceno + metano
2(benceno)  difenil + hidrógeno
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Estudio de Caso (cont.)
Antes de continuar revisemos algunas definiciones y
conceptos elementales de química:
•Benceno: Es el más sencillo de los hidrocarburos y su
formula química es C6H6.
•Su fórmula estructural es como sigue:

•Es también conocido como benzol o bencina.


Estudio de Caso (cont.)

Es un líquido incoloro menos denso que el agua


( = 0.8786 g/cm3), que hierve a 80.4 °C y se
solidifica a 5.4 °C.

Insoluble en el agua pero soluble en el alcohol y


el éter.

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Estudio de Caso (cont.)

Inflamable y sus vapores forman una mezcla


detonante con el aire.

Es un hidrocarburo de cadena cerrada y su


molécula tiene la forma de un hexágono regular,
(como ya vimos), que es el núcleo bencénico
con seis átomos de carbono y seis de hidrógeno
fijados en los del carbono.

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Estudio de Caso (cont.)

Se extrae del alquitrán (sustancia resinosa que


se saca de la destilación) de la hulla y del
petróleo y la misma refinería lo usa como
disolvente.
En la industria se utiliza en la fabricación de la
gasolina y también en muchos productos como
el nylon, muchos sintéticos, detergentes,
colorantes, insecticidas, etc.

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Estudio de Caso (cont.)

Tolueno: Hidrocarburo C6H5-CH3. Homólogo al


benceno.
•Es un líquido incoloro e inflamable, insoluble en
el agua y soluble en alcohol y éter.
•Hierve a 110.3 °C y su densidad es 0.867 g/cm3.
•Disuelve las grasas, las resinas y muchas otras
sustancias orgánicas.

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Estudio de Caso (cont.)

Se obtiene en la destilación fraccionada del


alquitrán de la hulla y sirve para preparar
colorantes, sacarina, barnices, etc.

También entra en la preparación de gasolina


para aviones y sirve para hacer termómetros
que permiten medir temperaturas muy bajas.

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Estudio de Caso (cont.)

Metano: Gas incoloro cuya fórmula es CH4.


•Es el más simple de los compuestos orgánicos, por lo
que abunda mucho en la naturaleza al desprenderse de
las sustancias orgánicas en descomposición.
•También se desprende de ciertas minas de hulla y es el
gas natural de los pozos petrolíferos hasta en un 98%
de su composición.
•Se utiliza como combustible y sirve para preparar
hidrógeno, formar aldehídos, acetileno, cloruro de
metilo otros derivados clorados.

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Estudio de Caso (cont.)

La primera de las dos reacciones anteriores


es la principal.
La segunda no se puede evitar y forma
difenyl como un subproducto.

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Estudio de Caso (cont.)
• Sea X es la conversión total de tolueno:
moles de tolueno que reaccionan
(1) X
moles de tolueno a lim entado

Y sea S la selectividad del benceno por el tolueno:


(2) moles de benceno producido
S
moles de tolueno que reaccionan
• Experimentalmente se ha encontrado que ambas
variables se relacionan como sigue:
(3) 0.0036
S  1
1  X  1.544

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Estudio de Caso (cont.)
• Notemos que si X incrementa, S decrece, se produce menos
benceno y más difenyl.
Grafic de S vs.X
1

0.5

0
Selectividad del benceno "S"

-0.5

-1

-1.5

-2

-2.5

-3

Fig. 1. -3.5
0 20 40 60 80 100 120
Concentracion de tolueno "X"

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Estudio de Caso (cont.)

Porque según las reacciones químicas indicadas


y un balance material, a mayor X más tolueno
que reacciona  más moléculas de benceno
producidas  más moléculas de benceno
convertidas en difenyl (segunda reacción) y por
lo tanto  menos benceno neto queda  S
disminuye.

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Estudio de Caso (cont.)
ESPECIFICACIONES DEL PROCESO:
Para las dos materias primas: Tolueno y H2 se
tiene:
Tolueno: Se obtiene en condiciones ambientales
(77 °F, 1 atm) a razón de 2000 barriles/día (1
barril = 158.98 litros).
Hidrógeno: Se obtiene de una corriente a 100 °F
y 550 psig, con un 95 % por mol de H2 y 5% de
metano.
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Estudio de Caso (cont.)
• La temperatura de entrada al reactor no debe
ser menor que 1150 °F para que la velocidad
de reacción sea lo suficientemente alta.
• Pero la temperatura del reactor debe
mantenerse por debajo de 1300 °F para evitar
la carbonilla.
• La presión del reactor es de 500 psig (34
kgf /cm2 manom.).

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Diagrama de Flujo de la Planta
La carta de flujo de la planta se muestra a seguir:
Hidrogeno RG, yH2
compresor
Tolueno Comb. PG (purga)
500 psig
FF 1150 °F 1265 °F
Intercambiad reactor
or de calor Horno Fr
FG 1150 °F
H2 95% 511°F 445°F 358°F 367°F 120°F 90°F

450 psia 100°F


750 psia 571° 505° 418° 327°
T2=625°F 420 psia 150 psia 40 psia
enfriador
Enfr. Flash
enfriador enfriador enfriador agua

120°F 90°F
Tolueno
H2 177°F 100°F
Enfr. 231°F
C1 Producto Benceno
Colum. de (FFS)
150 psia Colum. de FF(1-v)
benceno
tolueno
Estabilizador

Difenyl
493°F
Fig. 2.
Estudio de Caso (cont.)

DESCRIPCIÓN DE LA PLANTA:
1) Las corrientes de alimento (Tolueno e
Hidrógeno) se mezclan con dos
corrientes de reciclo: el gas que contiene el
H2 primario y el CH4 y una de líquido, la cual
es puro tolueno.
2) La mezcla anterior es precalentada por el
efluente del reactor en un intercambiador
de calor.

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Estudio de Caso (cont.)

Se envía al horno donde se eleva su temperatura


a1150 °F, antes de penetrar en el reactor.

3) La reacción es exotérmica y el efluente del reactor


sale del mismo con 1265 °F, pero esa temperatura se
debilita rápidamente con líquido, bajando a 1150 °F.

4) El efluente del reactor se enfría desde 1150 °F hasta


100°F, primero mediante el intercambiador de calor y
después pasando por una serie de enfriadores (5 en
total), donde el agua saturada se vaporiza a varias
presiones.
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Estudio de Caso (cont.)

• Así, se obtienen líneas de vapor en la planta a 750,


420, 150 y 40 psia para diversos usos. El último
enfriador es un calentador de agua.
• 5) El efluente del reactor a 100 °F, se envía a un
tanque flash que opera a 450 psia, donde se separa
la mezcla de aromáticos (tolueno no reaccionado,
benceno producido y difenyl) de los gases H2 y CH4.
Parte del líquido del tanque flash se utiliza para bajar
la temperatura del efluente del reactor y el resto se
envía a una serie de columnas de destilación.

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Estudio de Caso (cont.)

6) La corriente de gases del tanque flash se comprime


previamente y se mezcla con alimento fresco. Una
pequeña parte se purga para evitar una
reconstitución del inerte CH4 en la corriente de
reciclo.
7) La operación de destilación esta compuesta por tres
columnas:
 La primera se llama estabilizador y se necesita para
estabilizar el contenido de la corriente liquida
eliminando los gases no condensables (H2 y CH4). Sin
el estabilizador no se puede alcanzar la composición
deseada del benceno en la segunda.

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Estudio de Caso (cont.)

 La segunda columna es precisamente la del


benceno.
 En la tercera se obtiene el tolueno en el tope
el cual se recircula a la entrada, mientras que
el fondo se obtiene el difenyl como
subproducto.

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Estudio de Caso (cont.)

• PREMISAS DE DISEÑO DE LA PLANTA:


 Premisas de Operabilidad del proceso.
 Premisas de Alternativas en el proceso.
 Premisas de Optimización del proceso.
En la tabla 25.1, pagina 517 del texto
aparecen las premisas de diseño para esta
planta. A continuación se ofrece un resumen
de las mismas.

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Estudio de Caso (cont.)

Premisas de operabilidad:
• Usar todo el tolueno como alimento.
• Valor calórico del combustible constante.
• Razón de hidrógeno/tolueno en el reactor = 5:1.
• Agua de enfriamiento disponible a 90°F y debe
retornar a 120 °F.
• Agua alimentada en cada uno de los vaporizadores
en el punto de ebullición (saturada).
• Reciclo de tolueno puro en el punto de ebullición.
• Composición del benceno deseado 99.9%.

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Estudio de Caso (cont.)
Premisas de alternativas:
• Destilación es la forma más económica de separar los
productos.
• Uso de un estabilizador para lograr la pureza del benceno.
• Las pérdidas de aromáticos en la corriente de purga y en el
tope del estabilizador son insignificantes.
• 50% de calor recuperado en el intercambiador.
• Las líneas de vapor disponibles de los enfriadores son a 750,
420, 150 y 40 psia.
• Parte del liquido del tanque flash se usa como corriente para
el debilitamiento de la temperatura del efluente del reactor.

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Estudio de Caso (cont.)

Premiosas para la optimización del proceso:


• Conversión de tolueno en el reactor X=0.75 con una
selectividad S = 0.97.
• Fracción molar del H2 en la corriente de reciclo 0.4.
• Razones de reciclados en las columnas de destilación
en el valor mínimo de 1.2.
• Recuperación fraccional del benceno en la columna
de 99%.
• Recuperación fraccional de tolueno y difenyl en la
columna 99%.

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Estudio de Caso (cont.)

BALANCE DE MATERIAL:
• El objetivo fundamental de la planta es producir
benceno con la calidad deseada (99.9% por mol) y en
la tasa establecida.
• La parte del control que asegura la calidad se
garantiza en el control de calidad del producto (lo
veremos después).
• Aunque la planta se diseña para una tasa de
producción dada, debe admitir cierta tolerancia
debido a la demanda de producto cambiante en el
mercado.

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Estudio de Caso (cont.)

Balance material (cont.):


• El sistema de control debe ser capaz de
asegurar una transición suave de un estado a
otro de producción.
• A esto se le conoce como control del balance
material o sea, que en el estado estable las
corrientes de entrada se mantengan iguales
que las de salida.

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Estudio de Caso (cont.)
• Veamos ahora como se diseña el control del balance
material de la planta cuando se producen cambios
en el régimen de producción provenientes de la
gerencia de la empresa, las cuales se producen cada
cierto tiempo (2 semana, 1 ó varios meses, etc.)
• Se considera que los tiempos de los transitorios son
mucho menores que los periodos de estado estable
antes descritos, por lo que no debe haber
preocupación.
• De ahí que el modelo de estado estable es suficiente
para el control del balance de material. Fig. 3.

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Estudio de Caso (cont.)

Fig. 3

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Estudio de Caso (cont.)

Balance global:
• Tolueno fresco de alimento = FF
• Benceno producido:
FB = SFF (4)
• Metano producido FM: De acuerdo con la
reacción química principal vemos que por
cada molécula de tolueno se produce una de
metano.

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Estudio de Caso (cont.)
• De modo que:
FM  FF ( 5)
• Difenileno producido FD:
• Evidentemente (1-S)FF benceno se convierte
en difenileno en la proporción de 2 moléculas
de benceno por cada molécula de difenileno
(según segunda ecuación de la reacción);
luego:
FD = (1-S) FF /2 (6)
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Estudio de Caso (cont.)

Hidrógeno consumido FH2c :


• Según la reacción principal, por cada molécula
de Tolueno hace falta una de Hidrógeno pero,
de acuerdo con la segunda reacción, por cada
molécula de difenileno se recupera una de H2.
Luego el Hidrógeno consumido es:
FH2c = FF - (1-S)FF/2  FF (7)
Ya que (1-S)0.
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Estudio de Caso (cont.)

Balance en la fase gaseosa :


• Sea el flujo de Hidrógeno fresco = FG
• Sea el flujo de purga = PG
• Para S > 0.97:
• Según (5) y (7):
• Hidrógeno consumido  Metano producido =
FM.

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Estudio de Caso (cont.)

• Si se considera una separación perfecta de


gases y liquido en el domo de flasheo, por
balance de gases se tiene:
FG – FH2c = Hidrógeno en exceso = PG-FM
• Por lo tanto de acuerdo con (5) y (7)
FG = P G (8)

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Estudio de Caso (cont.)

• Balance global del hidrógeno:

0.95 FG  FH 2 c  y H 2 PG  FF  y H 2 PG

• De donde, teniendo en cuenta (8) queda:

FF
FG  PG  (9)
0.95  y H 2

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Estudio de Caso (cont.)

Balance en el punto de mezcla de reciclos:


Tolueno total al reactor  FT  FF  FT  1  X 
• O sea:
FF
(10) FT 
X
• Para garantizar una buena reacción se añade H2 en exceso
al reactor en la proporción (regla de dedo):

H 2 total al reactror
(11)  5 FF / X

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Estudio de Caso (cont.)

Balance de hidrógeno en el punto de mezcla de


gases:
0.95 FG  y H 2 RG  5 FF / X
•De donde;
(12) FF 5 
Tasa de reciclo  RG    0.95 
yH 2  X 0.95  y H 
 2 
•Donde yH2 es la composición de H2 en el reciclo.

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Estudio de Caso (cont.)

Proyecto del sistema de control:


• El balance anterior sirve de base para el
diseño del control de la razón de producción
de la planta, en el estado estable.

• Puesto que: benceno producido FM = SFF, (4)


resulta evidente que el control debe
manipular el tolueno fresco o su conversión X
la cual afecta a la selectividad S.
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Estudio de Caso (cont.)

• Pero la conversión X no es realmente una


variable de manipulación, para cambiarla hay
que manipular la temperatura a través del
flujo de combustible al horno.
• Pero esta no es una buena estrategia de
control debido a que decrecimientos en S
implica un incremento en la producción de
difenileno el cual es un sub-producto que solo
sirve como combustible.

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Estudio de Caso (cont.)

• Sin embargo, el flujo de tolueno fresco FF si es


una variable manipulable.
• Decrecimiento de FF decrece la razón de
producción, llevando el exceso de tolueno al
tanque de materia prima.
• Esta alternativa de control es preferida por
razones económicas y de operación.
• Además, manipular el FF es mucho más fácil
que el de la temperatura del horno.
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Estudio de Caso (cont.)

Control del balance material en otras corrientes


Control del flujo de gas reciclado RG:
• La relación hidrógeno/tolueno en el reactor debe ser
de 5:1.
• Luego, según (12) podemos mantener regulado RG
mediante un control de relación con FF de modo que:

RG 1 5  1  5 0.95 
   0.95    12.4
FF y H 2  X 0.95  y H  0.4  0.75 0.05  0.4 
 2 

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Estudio de Caso (cont.)

Control del flujo de hidrógeno FG:


• De (7) vemos que FG depende de yH2 la que
debe ser regulada a 0.4; por lo tanto FG debe
ser manipulado por un control feedback de
yH2.
Control del flujo de purga PG:
• De acuerdo con (8) podemos usar un control
por avance de señal (feedforward) de PG de
acuerdo con FG.
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Estudio de Caso (cont.)

Control del flujo de benceno producido:


• Se controla mediante un control por FB a través
del flujo de tolueno fresco FF.
• El benceno se obtiene en el tope de la columna
de destilación del mismo, con una calidad que
para saber hay que entrar en detalles del control
del tope de la torre, lo cual será objeto de
estudio más adelante.
• Por ahora es suficiente decir que un control de
relación de reciclo a la torre/destilado (R/D) es
una buena opción.
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Estudio de Caso (cont.)

Control del flujo de tolueno de reciclo:


• Igualmente que en el caso anterior, éste se
obtiene en el tope de la torre de tolueno y por
ahora es suficiente decir que puede ser
controlado mediante una relación de flujo de
destilado/flujo de alimento.

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Estudio de Caso (cont.)
Control del flujo de líquido de debilitamiento de la
temperatura del efluente del reactor:
•Se ajusta como una fracción del flujo de liquido total
proveniente del tanque flash.
•De modo que cuando el flujo de tolueno fresco
cambia, también lo hace ese liquido, así que un control
de relación entre ambos flujos resuelve el problema en
este caso.
•El esquema de control de la planta de hidrokilatación
del tolueno para producir benceno se muestra en la
Fig. 4.

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Estudio de Caso (cont.)
Estrategia de control de la planta:
FFC
RC1
FF1

CC1

TC
compresor
Tolueno PG (purga)
Comb.
FF 500 psig
1150 °F
Intercambiador reactor
Horno
de calor Fr
H2 95%
T2=625°F 1150 °F

511°F 445°F 358°F 367°F 120°F 90°F


FC1
450 psia
100°F
750 psia 571° 505° 418° 327°
420 psia 150 psia 40 psia Enfr.
agua Flash RC2
FG enfriador
enfriador enfriador enfriador

120°F 90°F

Tolueno
177°F 100°F
H2 Enfr. 231°F
C1 Producto Benceno
Colum. de (FFS)
150 psia Colum. de FF(1-v)
benceno
Estabilizador tolueno

Difenyl
493°F

FIG. 4
Estudio de Caso (cont.)

CONTROL DE LA CALIDAD:
•El control del balance material se establece
para: ajustar el régimen de producción de la
planta dictado por la gerencia y mantenerlo en
ese nivel.
•Luego, no puede cumplir con determinadas
exigencias en el desempeño de las variables,
determinado por los set-points.

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Estudio de Caso (cont.)

• Para ello se usa una serie de controles


adicionales, diseñados para esos fines y que
constituyen el control de calidad de la
planta.
• De modo que, el control de calidad se logra
mediante la regulación adecuada de las
variables en cada unidad de procesamiento.

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Estudio de Caso (cont.)
• Este aspecto nos resulta más familiar, pues se centra
en lo que hemos estado haciendo hasta ahora en el
estudio del control de procesos.
• Así, para caso estudio tratado el control de la calidad
implica:
• 1) El diseño del sistema de control de las tres
columnas de destilación.
• 2) El diseño del sistema de control en cada una
de las restantes unidades (reactor, tanque flash,
horno, intercambiadores, compresor, etc.). (Se
deja al alumno para el estudio independiente y
exponer en el seminario).
Comentarios finales sobre el Control de Plantas
Completas
Revisando la metodología desarrollada en el
caso estudio para el diseño del sistema de la
planta de benceno, podemos identificar los
siguientes puntos críticos:
•Hemos descompuesto el sistema de control en
dos partes: balance material y calidad.
•Cada uno ha sido tratado por separado como si
no interactuaran entre si.

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Comentarios finales sobre el Control de Plantas
Completas (cont.)
• ¿Es esa consideración básica cierta?. Veamos.
• El control del balance material está llamado a
compensar los disturbio a muy baja frecuencia
(estado estable), ya que las decisiones de la
gerencia de cambiar los regímenes de
producción son perturbaciones que ocurren
muy esporádicamente (una vez por semana,
cada dos semanas, cada un mes, etc.).

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Comentarios finales sobre el Control de Plantas
Completas (cont.)
• Sin embargo, el control de calidad está
llamado a asegurar la operación contra
disturbios de alta frecuencia (una ves cada
medio minuto, cada hora, cada día, etc.).
• Estos simples aspectos diferenciados son los
que justifican la veracidad del método
empleado.

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Comentarios finales sobre el Control de Plantas
Completas (cont.)
• Ello funciona como se muestra en la Fig. 5.

Razón de Sistema de control de


Sistema de control del Calidad
amplitud Balance Material

Frecuencia
Fig. 5

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Comentarios finales sobre el Control de Plantas
Completas (cont.)
• Vemos que la razón de amplitud para control de
material es alta en baja frecuencia, mientras que es
baja para control de calidad y en alta frecuencia se
invierte la situación.
• También es importante una segunda observación,
como se indica en la Fig. 5 y 6 donde se muestra
como pueden entrar a jugar las decisiones de la
gerencia en el balance de material.
• Esto es valido para la planta Caso Estudio o cualquier
otra.

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Comentarios finales sobre el Control de Plantas
Completas (cont.)
Control en el sentido del flujo:
Unidades de procesamiento
Materia Prima Almacén
Almacén de
de 1 2 3 productos
materias finales
primas

Sección de ventas Dirección de


producción
Productos

Fig. 6
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Comentarios finales sobre el Control de Plantas
Completas (cont.)
Control en el sentido contrario al flujo:
Productos

Unidades de procesamiento
Materia Prima Almacén
Almacén de
de 1 2 3 productos
materias finales
primas

Dirección de
Sección de ventas producción

Fig. 4.15
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Comentarios finales sobre el Control de Plantas
Completas (cont.)
Debemos enfatizar en que:
 El diseño del sistema de control del balance
material se puede realizar solamente bajo
consideraciones de estado estable.
 El diseño del sistema de control de calidad se
realiza considerando el desempeño dinámico
de las unidades de procesamiento.

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Comentarios finales sobre el Control de Plantas
Completas (cont.)
Arranque y parada de la planta:
• El control de la planta completa debe permitir el
arranque y la parada suave, seguro y relativamente
rápido de la planta.
• Normalmente, esto no se realiza ni por el control de
material ni el de calidad.
• Lazos de control adicionales son necesarios, pero ello
está más allá del alcance de este curso (control
hibrido).
• Es suficiente decir que descansa fuertemente en la
experiencia del diseñador de control, quien debe
enfatizar tanto en el balance como en la calidad.
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Comentarios finales sobre el Control de Plantas
Completas (cont.)
Operación segura de la planta:
• Este es un objetivo fundamental para un buen
sistema de control, el cual debe asegurar que
todas las temperaturas, presiones, flujos y
concentraciones se mantengan dentro de
límites de seguridad.
• Un sistema de control de planta completa
debe incluir los siguientes elementos:

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Comentarios finales sobre el Control de Plantas
Completas (cont.)
 Mediciones redundantes (no las usadas en el lazo)
utilizadas para indicar condiciones inseguras de
operación (bajos incrementos en composiciones,
temperaturas, presiones en un reactor de oxidación,
etc.) que puedan provocar explosiones.
 Controles de sobre-corrida o sobre-paso que tomen
decisiones para cambiar el control de una variable de
manipulación a otra en condiciones de frontera de la
variable controlada.

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Comentarios finales sobre el Control de Plantas
Completas (cont.)
• Un procedimiento de control de parada de
emergencia, necesario cuando las condiciones
inseguras son tan críticas que el control de
sobre-corrida no puede garantizar la
seguridad de la planta y del personal de
operación.

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Comentarios finales sobre el Control de Plantas
Completas (cont.)
Control requerido por regulaciones ambientales:
• Existen leyes estatales de protección del medio
ambiente que establecen regulaciones en cuanto al
depósito de efluentes de las plantas, especificaciones
de estos, etc.
• Así que sus temperaturas, composiciones, tasas de
flujo, etc. deben estar dentro de cierto límites
especificados (normas, regulaciones estatales, etc.).

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Comentarios finales sobre el Control de Plantas
Completas (cont.)
• Incumplimientos de estas disposiciones por el
control de la planta, resulta en un gravamen
para la economía y puede afectar al personal
de la comunidad que rodea a la planta.
• Por lo tanto, hay que añadir controles
adicionales para asegurar que las legislaciones
medioambientales sean satisfechas.

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Comentarios finales sobre el Control de Plantas
Completas (cont.)
Operación Optima de la Planta:
• Esto es lo que conocemos comúnmente en
teoría del control como control óptimo.
• Se desea que la planta opere, siempre
aproximadamente, en el punto de mínimo
costo de producción o máxima ganancia.
• Ello se logra mediante una estrategia de
control optimo la cual:

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Comentarios finales sobre el Control de Plantas
Completas (cont.)
1) Debe identificar cuando la planta se debe
mover hacia otro punto de operación
(cambar los set-points) para reducir
costos de operación.
2) Hacer los correspondientes cambios en
los set-points para lograr el nuevo
punto de equilibrio.

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Comentarios finales sobre el Control de Plantas
Completas (cont.)
• En este sentido surgen diversas estrategias de
Control Supervisor Optimo de la planta, muy
importante e interesante; cuyos rudimentos
deben ser objetivos de un cuarto nivel de
conocimientos sobre Ingeniería del Control.

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CONCLUSIONES
• El diseño del sistema de control de una planta
industrial no es un problema solo del
ingeniero en Instrumentación y Control, sino
que debe ser el resultado de un trabajo
interdisciplinario, donde intervengan además
el tecnólogo especialista en proceso,
matemáticos, programadores, economistas,
etc.

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CONCLUSIONES (cont.)
• El diseño de la planta debe cumplir las
requerimientos de funcionabilidad,
optimización, etc. del proceso pero, debe
cumplir también las exigencias para el diseño
del sistema de control automático de la
misma.
• El diseño del control de la planta completa se
realiza bajo las premisas del diseño de la
misma y su carta de flujo del proceso.

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CONCLUSIONES (cont.)
• El diseño del control de la planta completa se
divide en dos partes: control del balance de
material y control de la calidad.
• Ambos se pueden realizar por separado, el
primero bajo consideraciones de estado
estable y el segundo bajo consideraciones
dinámicas.
• El control de calidad se efectúa básicamente
en las unidades de operación.

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CONCLUSIONES (cont.)
• Además, es necesario incluir los controles de
arranque y parada, protección y seguridad,
cumplimiento de disposiciones
medioambientales, optimización, etc.
• El estudio de caso de la planta de
hidroquilatación del benceno constituye una
base de estudio insuperable para esta
temática.

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BIBLIOGRAFIA
• Rodriguez Borroto, M.A.; Presentación de
notas de clases de la Conf2.
• Stephanopoulus, G.; Chemical Process
Control, pags. 511-534.

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FIN

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