UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

Curso: DINÁMICA
Integrantes:
 MENDOZA LUMBRE, DIEGO ALONSO 20161174E
 FLORES EXPINOZA,JOSUÉ ELEAZAR 20170267B

 UCAÑAN CHOQUEMOROCO, ESTHEFANY MARÍA 20154573E

 CARRIÓN VENANCIO, LEONARDO 20161219I

GRUPO N°07
2018-2
Fórmulas:

Se tiene los siguientes datos:

 • rad/s (constante)  • rad/
• w2) rad/s • + w1 x w2) rad/
• (-0.1
• (0.2 0.1
  
• PRIMERO CALCULAMOS LOS VECTORES UNITARIOS :

 𝒆
^𝟏   = (0 , 0, 1)

  (0.1 0.2

  =
 𝑹𝑪 / 𝑸

 𝒆
^𝟐
  = (0.7559 , 0.6546, 0)

  w2)

  )

 
• APLICAMOS EL METODO TOTAL PARA MOVIMIENTO
RELATIVO:
I) Análisis de Velocidades :

  + x  Por concepto de Cuerpo Rígido

 (0, -3.6 ,0) x (-0.1

 () m/s

  + x  

  Se puede observar que la tiene componente solo en el eje K,

por tanto:
 () + x (0. 1, -02 , 0.1)

 Igualando términos, resulta:

  1.8301 rad/s   0.906 rad/s   0.3116 m/s
  Reemplazando se obtendrá:

  𝑾 𝑺𝑴 =¿
 De igual manera para la horquilla:

  ) 𝑾
  𝟏𝒉𝒐𝒓𝒒=𝒘 𝟏 𝒆^𝟏=(𝟎 , 𝟎 , 𝟏. 𝟖𝟑𝟎𝟏)

  )   w2

𝑾 𝑯𝒐𝒓𝒒 = 𝟐 . 𝟎𝟒𝟐 𝒓𝒂𝒅 / 𝒔

II) Análisis de Aceleraciones :

  x ()  Por concepto de C.R.

 

=( 2.2447, 0 , 1.296)   m / 𝒔𝟐
  

 Siendo:
 

  Se puede observar que la tiene componente solo en el eje K,

por tanto:
 
()x{( …..(β)

 Igualando términos, resulta:

 -1.711 rad/  -5.115 rad/  2.0644 m/

 • Entonces reemplazando, tendremos :
 

𝑾
  𝟏𝒉𝒐𝒓𝒒=𝒘 𝟏 𝒆^𝟏=(𝟎 , 𝟎 , 𝟏. 𝟖𝟑𝟎𝟏)
 
  w2

 Reemplazando se obtendrá:

 , -1.711)  = 5.6799 rad/

Tabla de resultados:
RESPUESTA VARIABLE VALOR NUMÉRICO UNIDADES

A 2.042 rad/s

B 4.9521 rad/

C 2.9051 rad/

D 1.711 rad/
BLOQUE A:
 En la posición que se indica, la velocidad
del engranaje es de 2 rad/s en sentido
horario y su aceleración angular es de 4
rad/ en sentido antihorario. Para esta
condición determine:
a. La magnitud de la velocidad angular
de la barra AB.
b. La magnitud de la velocidad angular
de la barra DB.
c. La magnitud de la aceleración
angular de la barra AB.
d. La magnitud de la aceleración
angular de la barra DB.
Fórmulas:

Se tiene los siguientes datos:

   
• rad/s 6m
• rad/  
3m
Calculamos la distancia BA:

15m
12m

  𝟓𝟑 º
9m

 
9m

Calculamos la velocidad en A: P
 
x x9
 
Calculamos las velocidades angulares:
 •
+x
 
-6 …(1)
 
x 6

 •
+x
 
-6+ x (9)
 
rad/s
 
-6+ )
 
rad/s
Calculamos las aceleraciones angulares:

 𝑎
⃗ 𝑜= 𝛼 𝑅𝑂 𝑃 − 𝑤 2𝑂𝑃 ⋅ ⃗
⃗ 𝑂𝑃 × ⃗ 𝑅𝑂𝑃

x  6 = -24 m/

 𝑎 𝑎𝑜 + ⃗
⃗ 𝐴 =⃗ 𝑅 𝐴𝑂 −𝑤 2𝐴𝑂 ⋅ ⃗
𝛼 𝐴𝑂 × ⃗ 𝑅 𝐴𝑂

+  x 3 -
-  m/