TEMA

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CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA

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CLASE 4 - Radial and Transverse Components
Al conocer la distancia a la aeronave y el
ángulo del radar, los controladores de tráfico
aéreo pueden rastrear aeronaves.

Las escaleras de camiones de bomberos

pueden girar y extenderse; el movimiento del
extremo del l adder se puede analizar
utilizando componentes radiales y
transversales.

2-2
Radial and Transverse Components
• La posición de una partícula P se
expresa como una distancia r desde
el origen O a P – esto define la
dirección radial er. La dirección
transversal eq es perpendicular to er

• El vector de velocidad de partículas

es

• El vector de aceleración de partículas es

11 - 3
Radial and Transverse Components
• Podemos derivar las relaciones de velocidad y
aceleración reconociendo que los vectores de unidad
cambian de dirección.

• Del mismo modo, el vector de aceleración de

partículas es

11 - 4
Radial and Transverse Components
• Cuando la posición de partícula se da en
coordenadas cilíndricas, es conveniente expresar
los vectores de velocidad y aceleración
  
utilizando los vectores unitarios e R , e , and k .

• Vector de posición,

• Vector de velocidad,

• Vector de aceleración,

11 - 6
Ejemplo 11.12
SOLUCIÓN:
• Evaluar el tiempo t Para q = 30o.

• Evaluar las posiciones radiales y

La rotación del brazo sobre O se define
por q = 0.15t2 Dónde q está en radianes
y t en segundos. El collar B se desliza a
lo largo del brazo de tal manera que
r = 0.9 - 0.12t2 Dónde r está en metros.
angulares, y la primera y segunda
derivada en el momento t.
• Calcular velocidad y aceleración en
coordenadas cilíndricas.
• Evalúe la aceleración con respecto al
brazo.

Después de que el brazo ha girado 30o,

Determinar
(a) la velocidad total del collar
(b) la aceleración total del collar, and
(c) la aceleración relativa del collar con
respecto al brazo.
11 - 7
Sample Problem 11.12
SOLUTION:
• Evaluar el tiempo t Para q = 30o.
  0.15t 2
 30  0.524 rad t  1.869 s

• Evaluar las posiciones radiales y angulares, y la

primera y segunda derivada en el tiempo t.
r  0.9  0.12 t 2  0.481 m
r  0.24 t  0.449 m s
r  0.24 m s 2

  0.15 t 2  0.524 rad

  0.30 t  0.561rad s
  0.30 rad s 2

11 - 8
• Calculate velocity and acceleration.
vr  r  0.449 m s
v  r   0.481 m  0.561rad s   0.270 m s
v
v  vr2  v2   tan 1 
vr
v  0.524 m s   31.0
ar  r  r 2
 0.240 m s 2   0.481m   0.561rad s  2
 0.391m s 2
a  r  2r
 
  0.481m  0.3 rad s 2  2  0.449 m s  0.561rad s 
 0.359 m s 2
a
a  ar2  a2   tan 1 
ar

a  0.531m s   42.6
2-9
Evalúe la aceleración con respecto al brazo.
• El movimiento del collar con respecto al
brazo es rectilínetil y se define por
coordenadas
a r.  r  0.240 m s 2
B OA

• Reflexionar y pensar:
• Debe considerar las coordenadas polares para
cualquier tipo de movimiento rotacional.
Convierten este problema en una solución
sencilla, mientras que cualquier otro sistema de
coordenadas haría este problema mucho más
difícil. Una manera de hacer este problema más
difícil sería pedirle que encuentre el radio de
curvatura además de la velocidad y la
aceleración. Para ello, tendría que encontrar el
componente normal de la aceleración; es decir,
el componente de aceleración perpendicular a la
dirección tangencial definida por el vector de
velocidad. 2 - 10
Ejemplo Coordenadas polares
  cohete artificial se lanza en una trayectoria vertical , donde el último término
Un
se debe a la fuerza de arrastre aerodinámico. Si la velocidad del cohete es de 15
m/s en el instante mostrado, determine los valores r, ,qEl parametro k tiene un
valor de 0.01 m-1

2 - 11
Problemas propuestos

11.161, 11.166, 11.168, 11.169, 11.170

2 - 12