Motores Especiales

5.10 Servomotores
5.11 Motores lineales
Equipo 5
Introducción

Son motores de baja potencia, su principio de funcionamiento es similar al de otros

electromagnéticos, sin embargo su construcción, diseño y modo de operación es diferente.
Se diseñan a partir de las necesidades de la operación y tecnología aplicada en los productos
con los que se desarrolla, pueden variar en tensión y frecuencias fuera del estándar, tanto en
montajes, tapas, ejes, tamaños o cualquier otra deforma respecto a las versiones originales.
Servomotores

 Es un motor eléctrico que puede ser controlado tanto

en velocidad como en posición. Está conformado por
un motor y un circuito de control.
 Un servomotor es un motor especial al que se ha
añadido un sistema de control (tarjeta electrónica), un
potenciómetro y un conjunto de engranajes. Esta
diseñado para moverse determinada cantidad de grados
y luego mantenerse fijo en una posición.
Aplicaciones
 Los servomotores son comúnmente usados en modelismo como aviones, barcos,
helicópteros y trenes para controlar de manera eficaz los sistemas motores y los de
dirección. También son muy utilizados en sistemas mecánicos donde se requiere cambiar la
dirección y posicionamiento de una pieza en un punto en especifico, como ejemplo se
encuentran el posicionamiento de los alabes de apertura de una central hidroeléctrica.
 Existen servomotores para todo tipo de usos. En la industria, la robótica, en el interior
de las impresoras, máquinas CNC, etc.
 El motor en el interior de un servomotor es un motor DC común y corriente. El eje del
motor se acopla a una caja de engranajes similar a una transmisión. Esto se hace para
potenciar el torque del motor y permitir mantener una posición fija cuando se requiera. De
forma similar a un automóvil, a menor mayor velocidad, menor torque. El circuito
electrónico es el encargado de manejar el movimiento y la posición del motor.
Motores Lineales

 Un motor lineal es un motor eléctrico que posee su

estator y su rotor distribuidos de forma tal que en
vez de producir un torque (rotación) produce una
fuerza lineal en el sentido de su longitud. Los
motores lineales pueden ser de cuatro tipos
diferentes: de inducción, sincrónico, homopolar o
pieza eléctrico.
 Los motores lineales son una clase especial
de servomotor síncrono sin escobillas. Trabajan
como motores torque, pero son abiertos y están
"desenrollados" hasta la plenitud.
 Mediante la interacción electromagnética entre un ensamblaje con una bobina (primario) y
otro ensamblaje con un imán permanente (secundario), la energía eléctrica es convertida
en energía lineal mecánica con un alto nivel de eficiencia.
 La parte móvil del motor lineal se acopla directamente a la carga de la máquina, se ahorra
espacio, se simplifica el diseño de la máquina, se eliminan directamente juegos
mecánicos, y se eliminan fuentes potenciales de error como husillos, acoplamientos,
correas, u otras transmisiones mecánicas. Finalmente el ancho de banda y la rigidez
del sistema de movimiento son mucho mayores, dando mayor repetitividad posicional
y mayor precisión a altas velocidades y sin límite de recorrido.
Ventajas
 Se eliminan las desventajas de
los accionamientos mecánicos,
realizando la transmisión de la fuerza
directamente por el campo magnético,
 El sistema es más preciso cuando se
desplaza a altas velocidades.
Desventajas
 La necesidad de disipación del calor
que se genera, lo que obliga al uso de
sistemas de refrigeración o aislamientos
térmicos.
 Al no existir elementos de transmisión
mecánica que amortigüen los cambios
de carga repentinos hace que esta tarea
tenga que realizarla el controlador
electrónico.
Aplicaciones

 Este tipo de motores se usa principalmente en trenes de levitación magnética como el tren
bala. Aunque, también son utilizados para realizar estudios de colisiones con
hipervelocidad, como armas, o como impulsores de masa de sistemas de propulsión de
naves espaciales.
Referencias

 https://prezi.com/gvr6hqhfkvml/motores-especiales/
 https://www.academia.edu/36743698/MOTORES_ESPECIALES_INSTITUTO_TECNOL
OGICO_SUPERIOR_DE_COATZACOALCOS_PROFESOR_I.E._EL%C3%8D_BERNA
RDINO_RAMOS_COLORADO