CAPÍTULO IV

CIRCUITOS
MAGNÉTICOS
CIRCUITOS MAGNETICOS
Los circuitos magnéticos tienen gran importancia en las máquinas eléctricas,
pues ellos son los “conductores” del flujo magnético necesario para que realicen
los fenómenos electromagnéticos que permiten el funcionamiento de los
generadores, motores y transformadores.
El análisis de los circuitos magnéticos encuentra la dificultad de que estos
circuitos a diferencia de los eléctricos no son lineales y debido a eso se han
tenido que desarrollar métodos especiales de solución que vamos a analizar
más adelante.

En cuanto a los circuitos, éstos pueden dividirse en la siguiente forma:

a) Circuitos serie rectangulares sin entrehierro, de sección uniforme.

b) Circuitos serie rectángulos sin entrehierro de diferentes secciones.
c) Circuitos serie rectangulares con entrehierro de sección uniforme.
d) Circuitos serie rectangulares con entrehierro de diferentes secciones.
e) Circuitos serie-paralelo con entrehierro y sin entrehierro.
f) Circuitos serie y serie-paralelo con entrehierro de diferentes formas
(máquinas rotativas).
En el primer caso veremos un circuito magnético lineal compuesto de un material no
ferro magnético, circuito que si bien no tiene mucha aplicación práctica, resulta de
utilidad para poner en evidencia determinadas relaciones entre las magnitudes que
entran en juego en los circuitos magnéticos.

2. EL TOROIDE DE NUCLEO DE AIRE

Un caso muy sencillo del circuito magnético lineal, es el del toroide con núcleo
de aire
La bobina de N espiras producirá una fuerza magneto motriz de NI
amperes-espiras y se generara en el núcleo un flujo

Para facilitar la solución del problema podemos suponer que la densidad de

flujo es uniforme en toda la sección AA’ e igual al valor que tiene en su punto
medio. También se desprecia toda dispersión de flujo fuera del toroide.
Aplicando la ley de la circulación:

Además sabemos que:

 Reemplazando:

Por otro lado:

Despejando :

En esta ecuación se define el término

como “permeancia P” del circuito magnético y a su inversa como la
“reluctancia R” del circuito, por analogía con la fórmula de la resistencia de
los circuitos eléctricos.
 La expresión toma entonces la siguiente forma:

Este resultado es muy semejante a la ley de Ohm y por esa razón se le

denomina a veces “ley de Ohm de los circuitos magnéticos. Podemos observar
que las cantidades correlativas entre circuitos magnéticos y eléctricos en este
caso son:
CIRCUITOS ELÉCTRICOS CIRCUITOS MAGNÉTICOS
Corriente I Flujo
f.e.m E f.m.m NI
Resistencia R Reluctancia R
Conductancia C Permeancia P
Conductividad Permeabilidad

La expresión nos indica también la razón por la cual no son lineales los circuitos
magnéticos. Observando la fórmula de la reluctancia, podemos ver que éste
depende del del material que solamente es constante en los materiales no
ferromagnetismo.
Para estos últimos en cambio, depende del flujo , lo cual impide poder usar la
expresión en estos circuitos.
3. CIRCUITOS FERROMAGNETICOS SERIE RECTANGULARES SIN
ENTREHIERRO, DE SECCION UNIFORME

Este caso es muy simple y se puede resolver por cálculo directo, usando la
curva B-H del material.
En general la solución de un circuito magnético puede consistir en la
determinación del flujo o en la determinación de los (NI) de la bobina.

En los circuitos de sección uniforme, ambas soluciones se determinan

directamente por el siguiente procedimiento:

DATO DATO (NI)

1. Se calcula 1. Se calcula

2. De la curva 2. De la curva

3. Ley de la circuitación 3.
Generalmente los nucleas son laminados y en ese caso hay que introducir un
factor de laminación (f), cuyo valor oscila entre 0.8-0.95, para tomar en cuenta
la disminución del área útil del hierro debido al aislamiento que recubre las
láminas.
El área útil se obtiene así:
EJEMPLO 4.1
Determinar el flujo magnético producido por la bobina de magnetización cuando
es recorrida por una corriente de 10 amperios.
Espesor = 2”
Factor de laminación: 0.9
Material = acero silicio para transformadores
N= 100 espiras
I= 10 amperios

SOLUCIÓN
La longitud del circuito magnético será:

La sección útil:
La bobina produce una fuerza electromotriz (f.m.m) de:

Aplicando la ley de la circuitención:

De la curva B-H del material obtenemos:

Entonces:
4. CIRCUITOS FERROMAGNETICOS RECTANGULARES SERIE
ENTREHIERRO DE DIFERENTES SECCIONES.
En este caso la determinación de los NI no implica dificultad alguna y se
procede en forma similar al caso anterior. Si las longitudes y las secciones
útiles de los diferentes tramos son:

podemos calcular las densidades de flujo correspondientes:

;
y en las curvas B-H de los materiales hallamos los diferentes valores del
campo H:
Finalmente los amperes-espiras, serán
Si en cambio se conoce los (NI) y se desea calcular el flujo, el procedimiento es
más complicado, ya que la ley de circuitación en este caso no nos permite
calcular los diferentes valores de H.
Hay que proceder por tanteo suponiendo sucesivamente varios valores de
y efectuando los cálculos de la solución anterior hasta hacer coincidir los
amperes-espiras que se obtienen con los datos del problema.

EJEMPLO 4.2
1. Determinar los (NI) de la bobina de magnetización para producir un flujo de
100.000 Maxwell.
2. Calcular el número de espiras de la bobina si I=10 A.
3. Calcular la inductancia de la bobina.

SOLUCIÓN:
Las secciones útiles serán:
Las densidades de flujo serán:

DATOS: Espesor = 5cm

F=0.9
Material: acero al níquel-cromo
Con estos valores obtenemos de la curva B-H

Las longitudes de los tramos de igual sección serán:

1. Aplicando la ley de la circuitación:
5. CIRCUITOS FERROMAGNETICOS SERIE CON ENTREHIERRO Y
NUCLEO DE SECCION CONSTANTE
5.1 Determinación de la fuerza magneto motriz (f.m.m.)
Este es un tipo de circuito muy utilizado en la práctica, pues la mayoría de los
circuitos tienen entrehierro.
El problema de calcular los (NI), conociendo el flujo es muy sencillo y se
resuelve por el método directo, siguiendo el procedimiento ya descrito
anteriormente. Hay que tomar solamente en cuenta la dispersión de las líneas
de flujo en el entrehierro, aumentando la sección del entrehierro con respecto a
la del hierro de acuerdo con la fórmula empírica:
El cálculo se realiza de la siguiente forma:
Se tiene:

En la curva B-H se determinan ; mientras

se obtiene mediante la que
expresión:

Entonces:
 EJEMPLO 4.4
a). Determinar los Amper-vueltas de la bobina para obtener un flujo de
100.000 Maxwell. Sección uniforme del núcleo.

Factor de laminación = 0.9

Material: fierro fundido

•Calcular
del material magnético el
y la inductancia de la bobina,
suponiendo N= 1000 espiras.

SOLUCION:

•Áreas

Área del entrehierro

 Densidades de flujo

Intensidades de campo H.
La intensidad en el hierro se obtiene de la curva B-H de la figura:

La intensidad en el aire se obtiene de la siguiente expresión:

Fuerza magneto motriz (f.m.m)

Aplicando la ley de la circuitación:
5.2 Determinación del flujo
La solución inversa en cambio es más complicada y se puede usar el
método por tanteos, que resulta bastante largo o el método gráfico que
vamos a describir a continuación.
5.2.1 Método gráfico de solución de circuitos magnéticos
Supongamos que tenemos un circuito magnético serie-con entrehierro y que
deseamos determinar el flujo , producido por los Amper-vueltas de la bobina.

Área transversal del circuito:

 Área transversal útil:

Área del entrehierro:

Las condiciones que debe satisfacer el circuito son las siguientes:

La solución grafica consiste en trazar en el plano cartesiano dos curvas:

Ordenadas abscisas

a) La curva flujo con

b) La recta flujo con

La curva se traza utilizando la curva B-H del material, multiplicando las
ordenadas por y las abscisas por

Para trazar la recta en cambio hay que ubicar dos puntos. Esto se hace de la
siguiente forma:
 Sabemos que:

Por lo tanto:

Por consiguiente:

Y finalmente:

Esta será la ecuación de la recta

. Podemos observar que sus
intersecciones con los ejes coordenados serán:

Intersección con el eje x:

Intersección con el eje y:

Además se puede determinar la pendiente de la recta o preferible la tangente α

5.2.1.1. Empleo de la curva B-H – Recta modificada

Resulta más cómodo emplear directamente la curva ,

en lugar de construir la curva

Para eso bastara dividir las ordenadas por y

La ecuación de la recta se transformara entonces de:

En:
 Esta será la ecuaciónyde
suslaintersecciones
recta serán:

Con ele eje x:

Con el eje y:

Y la nueva pendiente será:

EJEMPLO 4.5
Determinar el flujo magnético en el circuito serie indicado en la figura si la
bobina de magnetización de 800 espiras es recorrida por una corriente de
1.57 amperios.

Espesor= 2”
F= 1
Material= hierro fundido

SOLUCION:
La solución más rápida se obtiene por el método grafico, usando la recta de
pendiente modificada.
Las intersecciones de la recta con los ejes cartesianos serán:
 En el cálculo anterior se ha usad el valor de
que corresponde el sistema de unidades inglesas empleado en este problema.

Graficamos la recta y obtenemos:

El punto M de intersección de la recta y la curva B-H, nos proporciona el valor

, luego el flujo será:

6. CIRCUITOS RECTANGULARES DE DIFERENTES SECCIONES CON

ENTREHIERRO

En estos circuitos la determinación de los (NI), se realiza fácilmente por el

método directo. En cambio, la determinación del flujo ,
requiere emplear el método de los tanteos, puesto que es imposible aquí
emplear el método grafico.
7. CIRCUITOS RECTANGULARES PARALELO Y SERIE-PARALELO CON Y
SIN ENTREHIERRO

Para resolver estos circuitos es necesario aplicar las leyes de kirchoff de los
circuitos, magnéticos que nos dan, por analogía con los circuitos eléctricos.

I-en cada punto del circuito:

En cada circuito cerrado:

EJEMPLO 4.6
En el circuito magnético de la figura determinar en dirección y magnitud la
El flujo
corriente que deberá circular en cada bobina para que se produzcan los
siguientes flujos:

Material: acero silicio para transformadores f=0.9

Espesor = 4”
Solución:

Sección neta del núcleo=

 Las densidades de flujo y sus correspondientes valores de H será

Aplicando la ley de la circuitación:

La dirección está marcada en la figura, determinada de acuerdo con la regla de

la mano derecha.
8. CIRCUITOS MAGNETICOS UTILIZADOS EN LAS MAQUINAS ELECTRICAS

Las máquinas eléctricas tales como dinamos, motores, alternadores, etc.

Utilizan circuitos magnéticos que no son rectangulares. La solución de estos
circuitos presenta ciertas dificultades que se pueden resolver idealizando el
problema.
Un caso muy importante es el circuito magnético de un generador de corriente
continua tetra polar.
Este circuito se puede dividir en las siguientes partes:

a) El yugo del estator, hecho generalmente de hierro fundido o acero sin laminar.
b) Los polos, hechos de acero laminado que llevan las bobinas de magnetización.
c) El rotor, hecho de acero laminado.
d) Los dientes del rotor, necesarios para poder alojar en las correspondientes ranuras
los conductores.
e) El entrehierro de aire, que permite el movimiento del rotor
8.1 Distribución del flujo magnético.
Para resolver el circuito hay que ver, en primer lugar, la distribución del flujo
magnético en las diferentes partes del circuito.
La relación entre el flujo en el polo y el flujo en el entrehierro, nos da el llamado
coeficiente de dispersión , cuyo valor oscila entre 1.15 y 1.35 según el tamaño
de la máquina, es decir:

Si entrehierro
en el asumimos un flujo tendremos en los otros
entonces
tramos los siguientes flujos:
 Polo:

Yugo:

Dientes:

Rotor:
8.2 Dimensiones de las diferentes partes
La determinación correcta de la longitud y de la sección de cada tramo es
muy importante y revista cierta dificultad.
Veamos cada parte separadamente comenzando por las más fáciles de calcular
8.2.1. El yugo
La longitud total del yugo es 2 aunque para los cálculos se emplea solamente
la mitad, es decir y así se obtiene los amperes piras correspondiente a un
polo (en el circuito magnético completo figuran dos polos).

La sección será Ay= a.1 siendo l” la longitud axial del yugo.

8.2.2. Polo
La longitud del polo será siendo l’y la
la longitud
sección
axial del polo.

8.2.3 Rotor

La longitud del rotor a considerarse en los cálculos

y para la sección se toma con suficiente aproximación:
Siendo l la longitud axial del rotor

8.2.4 Entrehierro
El cálculo de las dimensiones del entrehierro es bastante complicado en este
caso, por la presencia de los dientes.
En a figura puede verse una ampliación de un diente en el cual se ha dibujado
las líneas de flujo. Es evidente que el entrehierro a considerarse en los cálculos
debe ser mayor que y para determinar su verdadero valor
se utilizan las siguientes fórmulas obtenidas por F.W. Carter:
 Y para determinar el coeficiente se emplea:

Siendo

Esta ecuación ha sido graficada para los valores usuales de

Finalmente para cálculos menos precisos se puede utilizar la siguiente

expresión aproximada:

La determinación de la sección del entrehierro requiere también un estudio

aparte. La longitud de la cara polar y se puede determinar fácilmente
conociendo el número de polos p y el diámetro D del rotor:
siendo un coeficiente generalmente 0.7 que toma en cuenta la zona muerta
entre polo y polo.
Para cálculos más precisos esta longitud se corrige para tomar en cuenta la
distribución de la densidad de flujo en el entrehierro que tiene la siguiente forma:
 El área será entonces:

8.2.5. Dientes
El problema de determinar la densidad de flujo en los dientes es bastante arduo.
La dificultad mayor consiste en que generalmente el diente está saturado y
como consecuencia parte del flujo pasa por la ranura. La densidad de
flujo real en el diente resulta ser entonces inferior al valor teórico que se
obtiene considerando solamente el área de los dientes que están frente al.
Polo.

Para cálculos aproximados puede suponerse que el diente no está saturado y

calcular la densidad de flujo con:

La longitud del diente será siempre

EJEMPLO 4.10
Utilizando las dimensiones dadas, determinar los ampervueltas de la
excitación de cada polo para producir un flujo de 1200 kilo líneas en el
entrehierro. Considerar un factor de dispersión de 1.2. los dientes tienen las
siguientes dimensiones t= 1”, ,
Se conoce también: longitud axial del rotor= 4.5 “. Longitud axial del polo = 4”.
Longitud axial del yugo=6”
Solución:
Las operaciones se pueden tabular de la siguiente forma:
 Tramo Material Flujo Área B H Longit NI=HL
( (KL/ AV/pulg L(pulg) AV
YUGO Acero 720 15 48 11 8 88
Curva 5
POLO Ac. 1440 162 89 21 5 105
Silicio
Curva 2

ROTOR Ac silicio 600 645 93 33 2 66

Curva 2

DIENTE Ac silicio 1200 11 109 170 1 170

S Curva 2

ENTRE- Aire 1200 25.5 47 14700 0.0075 1100

HIERRO Curva 7
  1529
FLUJOS
Entrehierro y dientes:

Rotor : =600 KL

Polo :

Yugo :

Longitud del entrehierro:

De la expresión:
 Y entonces:

AREAS

Yugo:

Polo:

Rotor:

Dientes:

Donde

Entrehierro:

Efectuando los cálculos que figuran en la tabla se obtiene como resultado una
f.m.m. de 1529 A.V.
El problema inmediato seria ahora determinar el numero (N) de espiras que
debe tener la bobina y la sección (S) del alambre de cobre a utilizarse.
Para esto disponemos e los siguientes datos:
 NI= f.m.m. necesaria (amperes piras)
= longitud media de cada espira(m)
=resistividad del alambre a la temperatura de trabajo
V= tensión de alimentación de la bobina (volt)
)
J= Densidad de corriente máxima admisible (A/
S= sección del alambre ( )

Para determinar la sección bastara aplicar la ley de Ohm:

De donde deducimos:
Esta expresión nos proporciona la sección S
Para determinar el número de espiras, utilizamos la densidad de corriente:

Reemplazando esta expresión en

Y despejando N:

9. LA REFRACCION DE LAS LINEAS DE FLUJO

Cuando una línea de flujo pasa de un material ferro magnético al aire o
viceversa, se produce una variación de su dirección a no ser que atraviese la
superficie normalmente.
A este fenómeno se le denomina “refracción” porque siguen una ley semejante
a las que siguen los rayos luminosos cuando se refractan.
Supongamos que tenemos dos medios con
y que una línea de flujo atraviesa la superficie de separación AA’ con un ángulo
de incidencia OC1. Podemos entonces ubicar los vectores
y sus componentes normales y tangenciales a la superficie de la siguiente
manera:

El problema consiste en determinar el ángulo

y de las permeabilidades relativas
Para esto hay que tener presente que:
(la densidad de flujo normal debe ser igual en ambos

(esta igualdad se demuestra aplicando la ley de la circuitación

alrededor del punto P
Entonces:

Y de:
 Por otro lado:

El ángulo de refracción es igual a:

se determina
En cuanto a fácilmente con la

EJEMPLO 4.11
Supongamos que tenemos u circuito magnético serie con un entrehierro oblicuo.
La sección es de 25” x 4” y el flujo en el entrehierro debe ser de 100,000 líneas.
Para determinar aplicamos
Do
 Ahora bien
lo podemos determinar de la siguiente manera:
y considerando un factor de laminación unitario, con los
datos numéricos obtenemos:
 Entonces:

Entonces:

Este resultado se puede generalizar y decir que las líneas de fuerza

abandonan siempre el material ferro magnético a 90º grados en los
entrehierros.
En cuanto a la intensidad del campo en el aire tenemos:
 Comprobación:

Que prácticamente coincide con el valor hallado anteriormente

Finalmente: