Fundamentos de

electromagnetismo
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Ideas electromagnetismo I
Líneas de fuerza del campo magnético creado
por un imán permanente

N S

r
Líneas cerradas div B = 0
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Ideas electromagnetismo II
Líneas de fuerza del campo magnético creado
por una corriente eléctrica

i
i

Circunferencias
concéntricas en plano
perpendicular al S
conductor
 FTE-ME 1 4

Ideas electromagnetismo III

Líneas de fuerza del
campo magnético
creado por una
bobina

i
 FTE-ME 1 5

Ideas electromagnetismo IV
r r r r
Fuerza de Lorentz F = q (E + v ´ B )
r
F r
z B
q r
v
y
x
 FTE-ME 1 6

Teorema de Ampere I
Curva cerrada (c)
r
H
r
Superficie S dl
I1 I2 I3
I0
r r r r
òÑH dl = òò J ds
c S
 FTE-ME 1 7

Circuito magnético
 Se supone la permea-
Núcleo de material
ferromagnético bilidad del material
I magnético infinita
Sección S
N espiras
 Como la sección es
pequeña en compara-
ción con la longitud se
supone que la in-
H tensidad de campo es
constante en toda ella

Longitud línea media (§¤ )

Circuito magnético elemental

H = ct e
F=
F= Fuerza
Fuerza magnetomotriz
magnetomotriz Hl = N I = F
 FTE-ME 1 8

Inducción magnética
Relación entre la inducción magnética o densidad de
flujo (B ) y la intensidad de campo magnético (H )
r r r
B = m0 mr H = mH m0 = 4p 10- 7
(T m/ A)

0 es la permeabilidad magnética del vacío

r es la permeabilidad relativa del material
 es la permeabilidad absoluta
La permeabilidad relativa se suele tomar con refe-
rencia al aire. En una máquina eléctrica moderna r
puede alcanzar valores próximos a 100.000.
 FTE-ME 1 9

Flujo magnético

El flujo magnético se puede r r

definir como el número de f = òò B ds
líneas de campo magnético
que atraviesan una deter- S
minada superficie
Si los vectores campo y
superficie son paralelos
f = BS
 FTE-ME 1 10

Ciclo de histéresis
ii :: H
H f ff :: BB
+
uu N espiras

B
Magnetismo remanente:
estado del material en B
m
ausencia del campo
magnético
BR
Campo coercitivo: el
necesario para anular BR

Hc H
- Hm H
Hmm

CICLO DE HISTÉRESIS

- Bm
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Curva de magnetización I
Uniendo
Uniendolos losvértices
vérticesde
delos
los
ciclos
ciclosdedehistéresis
histéresis
correspondientes
correspondientesaadiversos
diversos
HHm se obtiene la curva de
m se obtiene la curva de
magnetización
magnetizaciónoocaracterística
característica
magnética
magnética delmaterial
del material
Curva de magnetización II
FTE-ME 1 12

El
Elmaterial
materialmagnético,
magnético,una unavez
vezque
quealcanza
alcanzala
lasaturación,
saturación,tiene
tiene
un
uncomportamiento
comportamientoidéntico
idénticoal
aldel
delaire,
aire,no
nopermitiendo
permitiendoquequela
la
densidad
densidadde
deflujo
flujosiga
sigaaumentando
aumentandoaapesar
pesarde
deque
quela
laintensidad
intensidad
B del campo si lo haga
del campo si lo haga
Zona
Zona Material
Material
lineal
lineal Ferromagnético
Ferromagnético

“Codo”
“Codo”
CARACTERÍSTICA
MAGNÉTICA
Zona
Zona de
de saturación
saturación

Aire
Aire

H
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Reluctancia y fuerza
magnetomotriz
La fmm representa a la suma
N I
de corrientes que crean el H
campo magnético l
Como el vector densidad de
f = BS flujo y superficie son paralelos
r r
Como se cumple: B = mH Sustituyendo:

N ×I
f =
l l
Reluctancia
Reluctancia
R = mS
mS
 FTE-ME 1 14

Ley de los circuitos

magnéticos
LEY DE LEY DE
HOPKINSON OHM

FF= f ×RR UV = II  ×RR

Fuerza magnetomotriz Diferencia de potencial
Flujo magnético Corriente Eléctrica
Reluctancia Resistencia
Paralelismo entre circuitos eléctricos y
circuitos magnéticos
 FTE-ME 1 15

Ley de Faraday-Lenz I
Cuando el flujo magnético
concatenado por una espira La variación del
varía, se genera en ella una flujo abarcado por
fuerza electromotriz conocida la espira puede
como fuerza electromotriz deberse a tres
inducida causas diferentes

la variación de la posición
relativa de la espira dentro
de un campo constante
La variación temporal del
campo magnético en el
que está inmersa la
Una combinación
espira
de ambas
 FTE-ME 1 16

Ley de Faraday-Lenz II
“El valor absoluto de la
Ley de inducción fuerza electromotriz
electromagnética: inducida está determi-
Faraday 1831 nado por la velocidad
de variación del flujo
que la genera”

“la fuerza electromotriz

inducida debe ser tal que
tienda a establecer una co-
Ley de Lenz rriente por el circuito mag-
nético que se oponga a la
variación del flujo que
la produce”
 FTE-ME 1 17

Ley de Faraday-Lenz III

f aument a
df Espira sin resistencia eléctrica R = 0
> 0
dt
Oposición al
aumento
S N del flujo
df
Movimiento eA B = > 0
(acercándose) dt
+

i > 0
A
A B
B sent ido f.e.m. Rext
Rext inducida
 FTE-ME 1 18

Ley de Faraday-Lenz IV
f disminiye
df
< 0
dt
Oposición al
aumento
S N del flujo
df
eA B = < 0
Movimiento
(alejándose)
dt
+

i < 0
A
A B
B sent ido f.e.m. Rext
Rext inducida
 FTE-ME 1 19

Ley de Faraday-Lenz V
f1
f2 Bobina con N espiras
f3
d
f4 eA B = (f 1 + f 2 + f 3 + f 4 )
dt
Si todas las espiras
concatenan el mismo flujo
f 11 = f 22 = f 33 = f 44 = f

d df
A eA BB = (N f ) = N
dt dt

Rext B
 FTE-ME 1 20

Ley de Faraday-Lenz VI
Bobina con N espiras,
resistencia R, conectada a i f f
una fuente de tensión
exterior + A
u N espiras

Flujo producido por

Flujo producido por la
la corriente
corriente
B
que
que circula por la propia bobina.
circula por la propia bobina. Si
Si
el medio es lineal, el flujo es es
el medio es lineal, el flujo
proporcional
proporcional a a la
la corriente
N ×f = NB S = N mHS =
corriente
i R df
e = N
mS A dt
N2 i = L ×i + +
l u e = L
di
L coeficiciente de dt
autoinducción B
df di
u = Ri + N = Ri + L
dt dt
 FTE-ME 1 21

Unidades de las
magnitudes
electromagnéticas
 INTENSIDAD DE CAMPO MAGNÉTICO H : Amperios Vuelta/m
 INDUCCIÓN MAGNÉTICA B : Tesla (T)
 FLUJO MAGNÉTICO  : Weber (Wb) 1Wb=Tesla m2
 FUERZA MAGNETOMOTRIZ F : Amperios Vuelta
 FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA e : Voltio (V)
 FTE-ME 1 22

Pérdidas por histéresis I

Núcleo de material
ferromagnético
Longitud l
df
i(t) u = Ri + N
dt
Sección S
+
U(t)
N espiras

Resistencia
interna R

Longitud línea media (l)

df 2 d (SB )
2 2 dB
p = u ×i = R i + N i = Ri + H l = Ri + S lH
dt dt dt
2 dB 2
w = ò p (t )dt = ò R i dt + S l ò H
dt
dt = ò dt + V Fe ò HdB
R i

Energía pérdida por

efecto Joule en R Energía pérdida por
proporcional al área
del ciclo de hitéresis y
al volumen
 FTE-ME 1 23

Pérdidas por histéresis II

Inducción Cuanto > sea Bm
máxima Bm > será el ciclo de
histéresis

Las pérdidas por histéresis

son proporcionales al PHistéresis= K f Bm2 (W/Kg)
volumen de material
magnético y al área del ciclo
de histéresis
Cuanto > sea f
> será el número
Frecuencia f de ciclos de
histéresis por
unidad de tiempo
 FTE-ME 1 24

Corrientes parásitas I

Corrientes Sección transversal

Flujo magnético
parásitas del núcleo

Las corrientes parásitas son corrientes que circulan por el inte-

rior del material magnético como consecuencia del campo.
Según la Ley de Lenz reaccionan contra el flujo que las crea
reduciendo la inducción magnética, además, ocasionan pér-
didas y, por tanto, calentamiento

Pérdidas por corrientes parásitas: Pfe = K f 2Bm (W/Kg)

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Corrientes parásitas II
Aislamiento entre chapas (0,001 mm) Menor sección para el
paso de la corriente

Flujo magnético

Chapas magnéticas apiladas (0,3 - 0,5 mm)

Los núcleos magnéticos de todas las máquinas

Se construyen con chapas aisladas y apiladas
 FTE-ME 1 26

Pérdidas en el hierro
p = pFF + pHH = phh ( )
W
kg
a = 0, 33 m m (400 Hz)
15

a = 0, 10 m m (400 Hz)

10

a = 0, 33 m m (50 Hz)
5

a = 0, 10 m m (50 Hz)

0 0,5 1,0 1,5 2,0 B mm