+ Establecer la secuencia o sucesión de movimientos a
realizar.
+ Separar la secuencia en grupos (no repetir la misma
letra en un grupo) y definir la ubicación de los sensores. METODO PASO A PASO
•Designar cada uno de los grupos.
METODO PASO A PASO Empezar el esquema del circuito dibujando los cilindros y su respectiva válvula de control METODO PASO A PASO Dibujar tantas líneas de presión como tantos grupos hayan METODO PASO A PASO Dibujar tantas válvulas 3/2 como tantos grupos hayan, todas NC menos una NA (derecha). METODO PASO A PASO Cada válvula 3/2 activa su propio grupo METODO PASO A PASO Cada válvula 3/2 activa su propio grupo Cada válvula 3/2 NC, menos la de la derecha (NA) activa su propio grupo METODO PASO A PASO (por la izquierda) por su Grupo anterior y el final de carrera de la acción anterior Cada válvula 3/2 NC, menos la de la derecha (NA) activa su propio grupo METODO PASO A PASO (por la izquierda) por su Grupo anterior y el final de carrera de la acción anterior Cada válvula 3/2 NC, menos la de la derecha (NA) activa su propio grupo (por METODO PASO A PASO la izquierda) por su Grupo anterior y el final de carrera de la acción anterior Cada válvula 3/2 NC, menos la de la derecha (NA) activa su propio grupo (por METODO PASO A PASO la izquierda) por su Grupo anterior y el final de carrera de la acción anterior La válvula 3/2 NA (la de la derecha) METODO PASO A PASO activa su propio grupo (por la derecha) por su Grupo anterior y el final de carrera de la acción anterior METODO cada válvula 3/2 (NC) menos la de la PASO A PASO derecha, desactiva su propio grupo (por la derecha) con su Grupo siguiente METODO cada válvula 3/2 (NC) menos la de la PASO A PASO derecha, desactiva su propio grupo (por la derecha) con su Grupo siguiente METODO cada válvula 3/2 (NC) menos la de la PASO A PASO derecha, desactiva su propio grupo (por la derecha) con su Grupo siguiente METODO cada válvula 3/2 (NC) menos la de la PASO A PASO derecha, desactiva su propio grupo (por la derecha) con su Grupo siguiente La válvula 3/2 de la derecha (NA) METODO PASO A PASO desactiva su propio grupo (por la izquierda) con su Grupo siguiente La primera acción de cada grupo se alimenta de su propio grupo. METODO PASO A PASO Atención que A+ se repite como primera acción del G4 (con válvula OR) La primera acción de cada grupo se alimenta de su propio grupo. METODO PASO A PASO Atención que B+ se repite como primera acción del G4 (con válvula OR) La primera acción de cada grupo seMETODO PASO A PASO alimenta de su propio grupo. Atención que A- se repite como primera acción del G5 (con válvula OR) METODO PASO A PASO La primera acción de cada grupo se alimenta de su propio grupo (con válvula OR) Atención que B- se repite y no como primera acción del G5 Cada acción si no es la primera de METODO PASO A PASO un grupo está condicionada a su grupo y al FC de la acción anterior (con válvula AND) Cada acción si no es la primera de METODO PASO A PASO un grupo está condicionada a su grupo y al FC de la acción anterior (con válvula AND) Cada acción si no es la primera de METODO PASO A PASO un grupo está condicionada a su grupo y al FC de la acción anterior (con válvula AND) Cada acción si no es la primera de METODO PASO A PASO un grupo está condicionada a su grupo y al FC de la acción anterior (con válvula AND) METODO PASO A PASO Ya el circuito esta listo, solo hay que darle start