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METODO PASO A PASO

+ Establecer la secuencia o sucesión de movimientos a


realizar.

+ Separar la secuencia en grupos (no repetir la misma


letra en un grupo) y definir la ubicación de los sensores.
METODO PASO A PASO

•Designar cada uno de los grupos.


METODO PASO A PASO
Empezar el esquema del circuito
dibujando los cilindros y su
respectiva válvula de control
METODO PASO A PASO
Dibujar tantas líneas de presión
como tantos grupos hayan
METODO PASO A PASO
Dibujar tantas válvulas 3/2 como
tantos grupos hayan, todas NC
menos una NA (derecha).
METODO PASO A PASO
Cada válvula 3/2 activa su propio
grupo
METODO PASO A PASO
Cada válvula 3/2 activa su propio
grupo
Cada válvula 3/2 NC, menos la de la
derecha (NA) activa su propio grupo
METODO PASO A PASO
(por la izquierda) por su Grupo
anterior y el final de carrera de la
acción anterior
Cada válvula 3/2 NC, menos la de la
derecha (NA) activa su propio grupo
METODO PASO A PASO
(por la izquierda) por su Grupo
anterior y el final de carrera de la
acción anterior
Cada válvula 3/2 NC, menos la de la
derecha (NA) activa su propio grupo (por
METODO PASO A PASO
la izquierda) por su Grupo anterior y el
final de carrera de la acción anterior
Cada válvula 3/2 NC, menos la de la
derecha (NA) activa su propio grupo (por
METODO PASO A PASO
la izquierda) por su Grupo anterior y el
final de carrera de la acción anterior
La válvula 3/2 NA (la de la derecha) METODO PASO A PASO
activa su propio grupo (por la
derecha) por su Grupo anterior y el
final de carrera de la acción anterior
METODO
cada válvula 3/2 (NC) menos la de la
PASO A PASO
derecha, desactiva su propio grupo (por
la derecha) con su Grupo siguiente
METODO
cada válvula 3/2 (NC) menos la de la
PASO A PASO
derecha, desactiva su propio grupo (por
la derecha) con su Grupo siguiente
METODO
cada válvula 3/2 (NC) menos la de la
PASO A PASO
derecha, desactiva su propio grupo (por
la derecha) con su Grupo siguiente
METODO
cada válvula 3/2 (NC) menos la de la
PASO A PASO
derecha, desactiva su propio grupo (por
la derecha) con su Grupo siguiente
La válvula 3/2 de la derecha (NA) METODO PASO A PASO
desactiva su propio grupo (por la
izquierda) con su Grupo siguiente
La primera acción de cada grupo se
alimenta de su propio grupo. METODO PASO A PASO
Atención que A+ se repite como
primera acción del G4 (con válvula
OR)
La primera acción de cada grupo se
alimenta de su propio grupo. METODO PASO A PASO
Atención que B+ se repite como
primera acción del G4 (con válvula
OR)
La primera acción de cada grupo seMETODO PASO A PASO
alimenta de su propio grupo. Atención
que A- se repite como primera acción
del G5 (con válvula OR)
METODO PASO A PASO
La primera acción de cada grupo se
alimenta de su propio grupo (con
válvula OR) Atención que B- se repite
y no como primera acción del G5
Cada acción si no es la primera de METODO PASO A PASO
un grupo está condicionada a su
grupo y al FC de la acción anterior
(con válvula AND)
Cada acción si no es la primera de METODO PASO A PASO
un grupo está condicionada a su
grupo y al FC de la acción anterior
(con válvula AND)
Cada acción si no es la primera de METODO PASO A PASO
un grupo está condicionada a su
grupo y al FC de la acción anterior
(con válvula AND)
Cada acción si no es la primera de METODO PASO A PASO
un grupo está condicionada a su
grupo y al FC de la acción anterior
(con válvula AND)
METODO PASO A PASO
Ya el circuito esta listo, solo
hay que darle start

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