ROBOT

MANIPULADOR PARA
DOCUMENTACION
FILMICA
EDGAR ANDRES CARDONA
YESENIA CUARAN
GERALDINE BOLAÑOS
JEFERSON OYOLA
INTRODUCCIÓN Y
MOTIVACIÓN
DESCRIPCION DEL PROBLEMA:
Lo que se quiere solucionar con este proyecto es la necesidad de disminuir ciertos
trabajos engorrosos para personas de la industria cinematográfica y que
siempre estén rodeados de cámaras, en este proyecto lo que se quiere es
programar trayectorias al robot dependiendo de la forma y el espacio en el
que se requiera el uso de una cámara. Esto con el objetivo de lograr
buenos ángulos, fotos limpias, mejores tomas, sin la necesidad de que el
fotógrafo se esfuerce mucho realizando su trabajo, lo único que esta persona debe
hacer es programar al robot los ángulos a los cuales desee que la cámara esté,
el desplazamiento de la cámara de un punto a otro. y el número de tomas
que desee hacer.
Como podemos ver actualmente muchas de las personas que trabajan la fotografía a
la hora de realizar un foto estudio o una serie de tomas, deben permanecer
en posturas incómodas para conseguir los ángulos necesarios pero esto en
ocasiones conlleva a problemas de espalda, de cuello, por ende, lo más
conveniente para estos trabajadores es la creación de una máquina la cual
realice las mismas acciones que ellos, que tome los ángulos que se le
ordenen a través de programación, además mejoraría el enfoque y los
¿POR QUÉ NUESTRO PROYECTO
ES IMPORTANTE PARA LA
COMUNA 20?
Con esto proyecto se pretende aportar una
herramienta para facilitar los trabajos fílmicos
y fotográficos. Para el caso de la comuna 20
este proyecto hará mas fácil y factible, las
tomas fílmicas y fotográficas cuando se
presente algún evento el cual requiera obtener
tomar con buenos ángulos y buena definición.
VISITA A LA COMUNA 20
DESCRIPCIÓN DE LA
SOLUCIÓN PROPUESTA
La solución que el grupo planteó para el problema descrito anteriormente consiste en
un robot que tiene como principal objetivo grabar y/o fotografiar y seguir una
trayectoria automáticamente de acuerdo con una programación previa; este robot se
controlara por medio de programación en ROS, permitirá facilitar el trabajo de las
personas que manejan dispositivos como cámaras fotográficas o videocámaras. Va a
permitir mejor enfoque, mejores ángulos y mejores tomas, esta solución se construirá
usando el Robot Manipulador Phanton al cual se le incorpora una cámara fotográfica o
de video, la cual aún está por definir.

Cámara fílmica
Phantom y fotográfica
X
Reactor
 RETOS
-Modelar el sistema dinámico del robot con el fin de poder planear y ejecutar
trayectorias deseadas
-Diseñar e implementar una interfaz gráfica adecuada que permita ver el
seguimiento y grabación de una trayectoria en tiempo real, en la cual, también
intervendrá el uso de una cámara.
ESPECIFICACIONES DE
ROBOT
Se realizó una previa investigación del robot que se utilizará, puesto que es
necesario saber de sus especificaciones técnicas.
El Reactor Robot tiene un alcance horizontal de hasta 43 cm y un alcance vertical de
55 cm. En un alcance de 10 cm puede levantar hasta 600 g, y en 30 cm
hasta 200 g. La pinza en sí tiene una resistencia nominal de retención
de hasta 500 g, mientras que la muñeca misma puede levantar hasta 250
g en posición horizontal. (150g si usa la muñeca gira).
RESTRICCIONES DE ROBOT
Nuestro dispositivo debe cumplir con ciertas restricciones:
● Amigable, es decir, debe ser de fácil uso para quien lo maneje (o lo
programe)
● Debe ser liviano
● Menos intervención humana
● Debe ser compacto
● Debe ser portable
● Compatibilidad con ROS (linux)
● Debe ser fácil de recargar
PIEZAS EN 3D DEL ROBOT
VISUALIZACION DE ROBOT
SOFTWARE INTERBOTIX
ARM LINK
 El software InterbotiX Arm Link proporciona una interfaz simple para la
línea InterbotiX de Robot Arms . Con este software, puede controlar el
Brazo robótico a través de una variedad de modos de movimiento, incluido
el modo IK cartesiano, el modo IK cilíndrico y el modo Retroexcavadora.
 También puede activar salidas digitales, leer entradas analógicas,
reproducir secuencias de movimiento y mostrar las transmisiones de la
cámara web.
 Este software se ofrece como una solución de control simple para estos
brazos de robot, así como un ejemplo para las personas que desean
integrar los brazos de robot en sus propias aplicaciones y
sistemas. InterbotiX Arm Link es un programa de código abierto.
GRACIAS
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