ENGRANAJES

HELICOIDALES

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 Engranajes cilíndricos de
dientes
Helicoidales
Los engranajes cilíndricos de
helicoidales poseen dientes inclinados con
dentado
respecto al eje de rotación, tienen las
mismas aplicaciones que los engranajes
rectos, en ocasiones se usan para transmitir
movimiento entre ejes no paralelos.
El proceso de tallado necesita de una
transmisión cinemática que haga posible
conseguir la hélice requerida.
 Engranajes cilíndricos de
dientes Helicoidales
Como consecuencia de la hélice
que
tienen los engranajes helicoidales su
proceso de tallado es diferente al de
un engranaje recto, porque se
necesita de una transmisión
cinemática que haga posible
conseguir la hélice requerida.
Algunos datos dimensionales de estos
engranajes son diferentes al de los
engranajes rectos.
 Características principales
Ventajas.- Transmiten más potencia, velocidad y
son más silenciosos.
Desventajas.- Más caros de fabricar y necesitan
generalmente más engrase que los rectos.
Característica principal.- El ángulo de hélice
(y )
tiene que ser igual para las dos ruedas que
engranan pero de orientación contraria (uno a la
derecha y el otro a la izquierda). Para eliminar el
empuje axial el dentado puede hacerse doble
helicoidal.
 Características principales
Su valor se establece a priori de acuerdo
con la velocidad que tenga la
transmisión, los datos orientativos de
este ángulo son los siguientes:
Velocidad lenta: y = (5º - 10º)
Velocidad normal: y = (15º - 25º)
Velocidad elevada: y = 30º

Las relaciones de transmisión que se

aconsejan son más o menos parecidas a
las de los engranajes rectos.
Nomenclatura engranajes helicoidales
 Terminología
Adendo (ha).- distancia radial entre el
tope del diente y la circunferencia de
paso.
Dedendo (hf).- es la distancia entre el
fondo del espacio y la circunferencia de
paso.
Altura total .- es la suma del dependo y
del adendo
Circunferencia de holgura .- Es la
circunferencia tangente a la de adendo
del otro engrane, la holgura es la
diferencia entre el adendo de un engrane
y el dedendo del otro conectado
 Terminología
Juego .- es el espacio entre dos
dientes consecutivos y el grueso del
diente del otro engrane
Numero virtual de dientes
(Zv) .- Si se observa en la dirección
de los dientes, un engrane del
mismo paso y con el mismo R
tendrá un mayor numero de dientes
según aumente R es decir conforme
se
Se incremente ψ.
puede demostrar
que: Zv  Z cos( )
 Forma del diente
La forma del diente es una helicoide involuta y
el ángulo de hélice el ángulo que form la
a
inclinación del diente con el eje axial del
engranaje.

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 Ángulos de interés
En el diseño de engranes helicoidales hay
tres ángulos: a) el ángulo de hélice , b) el
ángulo de presión normal, y el ángulo de
presión transversal. Los diseñadores deben
especificar el ángulo de hélice y uno de los
dos ángulos de presión. El restante se
puede calcular con la siguiente ecuación:
 Ángulo de hélice
La hélice se considera como el avance de una
vuelta completa del diámetro primitivo del
engranaje.
De esta hélice deriva el ángulo y que forma
el dentado con el eje axial. Este ángulo tiene
que ser igual para las dos ruedas que
engranan pero de orientación contraria o sea
uno a derecha y el otro a izquierda, su valor
se establece a priori de acuerdo con la
velocidad que tenga la transmisión, los datos
orientativos de este ángulo son los
siguientes:
ángulo de hélice
 Ángulo de presión
Los ángulos de presión se relacionan con
los tres planos principales que se utilizan
de referencia en el diseño de engranes
helicoidales. Estos planos son el plano
tangencial, plano transversal y el plano
normal. A su vez estos planos contienen
las tres componentes ortogonales de la
fuerza normal verdadera que ejerce un
diente de un engrane sobre un diente de
su engrane en contacto. Es así que
podemos definir a las tres componentes.
Ángulo de presión
Ángulo de presión
Ángulo de presión
 Pasos para engranajes helicoidales
Para tener una imagen clara de la
geometría de los engranes helicoidales se
deben tener en cuenta los cinco tipos de
pasos que se analizan en estos engranes:
1. Paso circular o paso
circular transversal (Pc).
2. Paso circular normal (Pnc).
3. Paso diametral (Pd) o paso
diametral transversal.
4. Paso diametral normal (Pnd).
5. Paso axial (Px).
 Pasos para engranajes helicoidales
1. Paso circular (Pc): Es la
desde un punto sobre distancia un
punto correspondiente del siguiente
diente al
diente, medido en la línea de paso, en
el plano transversal. Esta definición es
la misma que se utiliza en los
engranes rectos.

PC  
  D P
Z
PC t
 Pasos para engranajes helicoidales
2. Paso circular normal (Pnc): Es la
distancia entre puntos correspondientes
sobre dientes adyacentes, medida en la
superficie de paso y en la dirección
normal. Los pasos circular y circular
normal se relaciona con la siguiente
ecuación:

Pn c  Pc 
cos( )
 Paso circular y paso circular normal

Pn c  Pc 
cos( )

Pc = Pt : Paso circular transversal (en el plano de rotación)

Pnc = Pn : Paso circular normal
Px = : paso axial
 Pasos para engranajes helicoidales
3. Paso diametral (Pd): Es la relación del
numero de dientes del engrane entre su
diámetro de paso. Esta es la misma
definición que la de los engranes
rectos, se aplica en consideraciones del
perfil de los dientes en el plano
diametral y transversal. Por
consiguiente, a veces se llama
diametral transversal. paso

Z
Pd  Pd  D
t
P
 Pasos para engranajes helicoidales
4. Paso diametral normal (Pnd): es el
paso diametral equivalente en el plano
normal a los dientes: Pd
Pn d 
cos(
5. Paso axial (Px): es la )
distancia entre
los puntos correspondientes entre
dientes adyacentes, medida en la
superficie de paso y en la dirección
axial.
Pc 
Px  
tan( Pd
) tan( )
Pasos circulares y pasos diametrales
Donde:
Pd
Pn d  Pd: Paso diametral
cos(
Pnd: Paso normal diametral
)
Pnc  Pnd    Pc
P d
Pc
Px  Px: Paso Axial
tan(
)
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 Modulo (m)
Es la relación del diámetro paso (diámetro
de primitivo) al numero de dientes

m=d/Z Dp = diámetro de paso

Z = numero de
dientes

En engranes helicoidales se diferencia entre:

 Modulo transversal mt  Dp Z

 Modulo normal m n  mt
*cos( )
 Otras consideraciones
Para la generación de un engrane se trazan
dos círculos cuyos diámetros son los diámetros
de paso. En un par de engranes conectados las
circunferencias de paso son tangentes entre si,
esto quiere decir que los centros están
ubicados a una distancia R1 + R2
El punto P es el punto de paso, por este punto
se traza una recta ab que es tangente a los dos
círculos, luego se traza una recta cd por el
punto P, a un ángulo φ con respecto a la
tangente comuna b; la recta cd recibe tres
nombre:
 Otras consideraciones
Línea de presión, generatriz, línea de
acción e indica la dirección en que
actúa la fuerza.
El ángulo φ se llama ángulo de
presión y suele tener un valor de 20
o 25 ˚ ; para engranes helicoidales el
ángulo de presión φn en la dirección
normal es diferente a φt en la
dirección transversal, estos ángulos
están relacionados por la ecuación.
cos( )  tg (n) / tg (t)
 Otras consideraciones
A continuación, sobre cada engrane
se traza una circunferencia tangente
a la línea de presión.
Estas serán las circunferencias de
base. Como son tangentes a dicha
línea, y al ángulo de presión
determina su tamaño. El radio de la
circunferencia de base es:

Rb r*
cos()
 Análisis de fuerzas
La fuerza resultante que actúa sobre el
engranaje es considerada como aplicada
sobre la cara del diente de la siguiente
manera:
 Análisis de fuerzas
 Las fuerzas actuantes Fr  Fsenn
descomponen
se sobre las
direcciones radial, Ft  F cos n cos
tangencial y axial para su Fa  F cos nsen
mejor entendimiento. La
carga transmitida a los
engranajes es en la Fr  Ft tanr
dirección tangencial o de Fa  Ft tan
rotación, por lo tanto es de
mayor facilidad F Ft
las demás
considerar fuerzas en cos n
función de la cos
componente tangencial.
 Análisis de fuerzas
La relación de fuerzas está dada de
acuerdo a los ángulos descritos con
anterioridad y se pueden expresar una
en función de la otra como sigue:
 Ejercicio de aplicación
Problema 1: Un engranaje helicoidal tiene
un de 14½º,
ángulo de presión normal (n )
ángulo de hélice ( de 45º,un un paso
) de 6 dientes/in y
diametral transversal
18 dientes, se desea determinar:
a) Diámetro primitivo o diámetro de paso.
b) Pasos circulares transversal, normal y
axial.
c) Paso diametral normal.
d) Ángulo de presión transversal.
 Solución
Z 18
Dp   
3in Pt
6
  pu lg/
p  Pt 
c
6 0.5236 diente
pcn  pc  cos  pu lg/
0.3702 pc diente
pca  t
 pu lg/
tan 0.5236 diente
Pdt 6
Pnd    dientes / pu
cos cos 8.485 lg
45º
 Solución
(tan  n ) tan14.5º
t  tan 1
cos  tan ( cos
1
)  20.09º
 45º
 Ejercicio de aplicación
Problema En la siguiente figura, un
eléctrico
2: de 1 hpmotor
funciona a 1800 rpm en el sentido
de las manecillas del reloj, según se ve desde el
eje x positivo. Sujeto mediante una cuña al eje del
motor se encuentra un piñón helicoidal de 18
dientes que tiene un ángulo normal de presión de
20°, un ángulo de hélice de 30° y un paso
diametral normal de 12 dientes/pulgada. El sentido
de la hélice se representa en la figura. Haga un
bosquejo tridimensional del eje del motor y del
piñón, e indique las fuerzas que actúan en el piñón
y las reacciones de los cojinetes en A y B. El
empuje se debe tomar en A.
 Ejercicio de aplicación

Fuente:
http://es.slideshare.net/mangel65/diseo-en-ingeniera-mecnica-de-shigley-48382931
 Diagrama de cuerpo libre

Estas tres fuerzas, Wr en la dirección −y, Wa en la dirección −x y Wt en

la dirección +z, actúan en el punto C. Se supone que las reacciones de los
cojinetes en A y B son como se ilustra. Luego FA x = Wa = 23.3 lb. Tomando
momentos con respecto al eje z,
Problemas resueltos
 JUEGO DE ENGRANAJES HELICOIDALES
Diámetro exterior:

Diámetro primitivo:

Módulo normal o real:

Paso normal o real:

Ángulo de la hélice:
 Clasificación de los E. helicoidales
 Engranajes de ejes paralelos: Se emplea para transmitir
movimiento o fuerzas entre ejes paralelos. Para una
operación suave un extremo del diente debe estar
adelantado a una distancia mayor del paso circular, con
respecto al a otro extremo. Un traslape recomendable es
2, pero 1.1 es un mínimo razonable (relación de
contacto). Como resultado tenemos que los engranajes
helicoidales operan mucho más suave y silenciosamente
que los engranajes rectos.

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 ClasificCaicrcióunnfdereenlocsai Ed.ehepalisc
 Engranajes de ejes cruzados: Puede considerárseles como
oengranajes
oidales sinfín no envolventes. La acción consiste
primordialmente en una acción de tornillo o de cuña,
resultando un alto grado de deslizamiento en los flancos
del diente.
 El contacto en un punto entre diente acoplado limita la
capacidad de transmisión de carga para este tipo de
engranes.
 Leves cambios en el ángulo de las flechas y la distancia
entre centro no afectan al a acción conjugada, por lo
tanto el montaje se simplifi
ca grandemente. Estos
pueden ser fabricados cualquier máquina que
por fabrique engranajes .
helicoidales
Engranajes helicoidales dobles

 Los engranajes “espina de pescado” son una combinación de hélice derecha e

izquierda. El empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los
engranajes helicoidales es una desventaja de ellos y ésta se elimina por la
reacción del empuje igual y opuesto de una rama simétrica de un engrane
helicoidal doble.
 Un miembro del juego de engranes “espina de pescado” debe ser apto
para
absorber la carga axial de tal forma que impida las carga excesivas en el
diente provocadas por la disparidad de las dos mitades del engranaje.
 Un engrane de doble hélice sufre únicamente la mitad del error de
deslizamiento que el de una sola hélice o del engranaje recto. Toda
discusión
relacionada a los engranes helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es
aplicable a loso engranajes de helicoidal doble, exceptuando que el
ángulo de
 Paso de la hélice:

Módulo circular o aparente:

Paso circular aparente:

Paso axial:

Número de dientes:
 Circunferencia de paso
 es un circulo teórico en el
que generalmente se
basan todos los cálculos;
su diámetro es el diámetro
de paso.
 Supongamos que un plano
oblicuo a b corta al
engrane según ψ en un
arco, este arco tiene radio
de curvatura R, si ψ = 0
entonces R = D/2 ; si ψ
crece hasta llegar a 90˚
entonces R = ∞ ; por lo
tanto se entiende que
cuando ψ crece R también
lo hace.
En los engranajes helicoidales el radio de
paso es R
Problem
as

0707/10/1
0//220011
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Problem
as

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