UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN MARTIN

Docente: ING. SERBANDO SOPLOPUCO

QUIROGA
Alumnos:
JOSE ABUNDO
 INTRODUCCION
En los dos últimos capítulos hemos discutido
la teoría de la dinámica de una partícula. En
dicha teoría, ignoramos el resto del universo
y lo representamos ya sea por una fuerza o
por una energía potencial, que dependen
solamente de las coordenadas de la
partícula.
Ahora consideremos el problema más
realista e importante de varias partículas... A
lo largo de este capítulo supondremos que
las masas de las partículas son constantes.
DINAMICA DE UN SISTEMA DE PARTICULAS.

 Sea un sistema de partículas. Sobre cada partícula

actúan las fuerzas exteriores al sistema y las fuerzas
de interacción mutua entre las partículas del sistema.
Supongamos un sistema formado por dos partículas.
Sobre la partícula 1 actúa la fuerza exterior F1 y la
fuerza que ejerce la partícula 2, F12. Sobre la
partícula 2 actúa la fuerza exterior F2 y la fuerza que
ejerce la partícula 1, F21.
Centro de masa:
El centro de masa para un sistema de
partículas discreto es

Velocidad del centro de masa:

Hallar la magnitud es simplemente derivar la ecuación, con
lo cual se llega a:
Trabajo y energía cinética de un
sistema de partículas.
 Consideremos un sistema compuesto de dos
partículas de masas m1 y m2, sujetas a las
fuerzas externas F1 y F2 y a las fuerzas
internas F12 y F21. En un cierto instante las
partículas ocupan las posiciones indicadas
en la Fig. 9.10, moviéndose con velocidades
v1 y v2 a lo largo de las trayectorias C1 y C2. 
 La ecuación del movimiento de cada partícula
es: m1a1 = F1 + F12
m2a2 = F2 + F21
 Multiplicando ambas ecuaciones por dri, , sumando dichas
ecuaciones y recordando que F12 = -F21..., integrando a
partir de un tiempo inicial t0 hasta un tiempo arbitrario t y
designando por A y B la posición de ambas partículas en los
tiempos t0 y t, obtenemos:

Ek - Ek,0 = Wext + Wint

Donde:

La primera expresión da el trabajo total Wext hecho

por las fuerzas exteriores durante el mismo intervalo
de tiempo, y la segunda expresión da el trabajo Wint
hecho por las fuerzas interiores.
Energía de un sistema de
partículas.

 Supongamos que la partícula de masa m1

se desplaza dr1, y que la partícula de masa
m2 se desplaza dr2, como consecuencia
de las fuerzas que actúan sobre cada una
de las partículas
El trabajo realizado por la resultante de las 
fuerzas que actúan sobre la primera partícula
es igual al producto escalar:

(F1+F12)·dr1

 Del mismo modo, el trabajo realizado por la resultante

de las fuerzas que actúan sobre la partícula de masa
m2 será

(F2+F21)·dr2
Energía cinética de un sistema de
partículas.

 La energía cinética de un sistema de

partículas respecto de un referencial
inercial (O) coincide con la suma de las
energías cinéticas individuales de cada
partícula respecto de O
Momento angular de un sistema de
partículas

 El momento angular (LO) de un sistema

discreto de partículas respecto de un
referencial inercial (O) se define como la
suma de los momentos angulares
individuales de cada partícula respecto del
observador O (lio)...
Teorema de conservación del
momento angular
 Si el momento de las fuerzas exteriores
respecto del c.d.m. es nulo (Mext
cdm=0), el momento angular del
sistema respecto del c.d.m. permanece
constante (Lcdm=cte.).
Momento lineal e impulso.
 El momento lineal de una partícula de masa m que se
mueve con una velocidad v se define como el producto
de la masa por la velocidad:
P = mv
Se define el vector fuerza, como la derivada del
momento lineal respecto del tiempo:

La segunda ley de Newton es un caso particular de la

definición de fuerza, cuando la masa de la partícula es
constante.
Despejando dp en la definición de fuerza e
integrando:

 A la izquierda, tenemos la variación de momento

lineal y a la derecha, la integral que se denomina
impulso de la fuerza F en el intervalo que va de ti a
tf.
 Para el movimiento en una dimensión, cuando una
partícula  se mueve bajo la acción de una fuerza F, la

integral es el área sombreada bajo la curva fuerza-tiempo.

 En muchas situaciones físicas se emplea la aproximación

del impulso. En esta aproximación, se supone que una de
las fuerzas que actúan sobre la partícula es muy grande
pero de muy corta duración. Esta aproximación es de gran
.utilidad cuando se estudian los choques, por ejemplo, de
una pelota con una raqueta o una pala. El tiempo de
colisión es muy pequeño, del orden de centésimas o
milésimas de segundo, y la fuerza promedio que ejerce la
pala o la raqueta es de varios cientos o miles de newtons.
Esta fuerza es mucho mayor que la gravedad, por lo que se
puede utilizar la aproximación del impulso. Cuando se
utiliza esta aproximación es importante recordar que los
momentos lineales inicial y final se refieren al instante
antes y después de la colisión, respectivamente.
EJERCICIOS:
 1.- Tres partículas cuya masa son m, 2m, 3m, se están moviendo
en el plano xy con velocidades constantes. En el tiempo t=0 sus
posiciones son las indicadas en la figura. Encontrar la velocidad
de centro de masa.
SOLUCIÓN:
m t  m1  m 2  m 3 v1  4i  3 jm / seg
m t  m  2m  3m v 2  7im / seg

m t  6m v 3  2i  5 j m / seg
Encontrando la velocidad del centro de masa:

·
·
rc 
m i ri
mt

· m( 24i  12 j )
rc 
6m

· ( 24i  12 j )
rc 
6

·
rc  4i  2 j
2.- Velocidad del centro de masa. En la figura se muestra
un sistema de partículas móviles. Las masas son: ; ; ; y
sus respectivas velocidades, en pie/seg, son: , , ,
.Determinar la velocidad del centro de masa del sistema.
SOLUCIÓN:
v1  8i
mt  m1  m 2  m3  m 4 v2  7 j
mt  1  2  3  4 v 3  3k
mt  10 v 4  2i  3 j  k
Encontrando la velocidad del centro de
masa:
vc 
 m i vi
mt

16i  26 j  5k
vc 
10

16 26 5
vc  i j k
10 10 10

v c  1.6i  2.6 j  0.5k pies / seg

3.- Ecuación de Lagrange-dos partículas en vibración
forzada. Deducir las ecuaciones de movimiento para la
vibración forzada de un sistema que tiene dos grados de
libertad, como se indica en la figura.
SOLUCIÓN:
Usaremos la ecuación de Lagrange en la forma. Como la
acción del sistema de fuerzas es parcialmente
conservativo no conservativo.

El sistema es conservativo:  
  Ld  L
 ·   q  0
dt
  qi  i

El sistema no es conservativo (Hay dos fuerzas):

 
d  L  L
  Qni
dt 
q
· 
 qi
 i 
q i  x1 , x 2 q1  x1 q2  x2
· · · · · · ·
q i  x1 , x 2 q1  x1 q2  x2
 · ·
Las energía cinética: 1 1
T  m1 x1  m2 x2
2 2

2 2
Las energía potencial: 1 2 1
V  k1 x1  k 2  x 2  x1 
2

2 2

Reemplazo en el teorema de Lagrange:

L T V
1 ·
1 ·
1 1 2 
L  m1 x1  m 2 x 2   k1 x1  k 2  x 2  x1  
2 2 2

2 2 2 2 
· ·
1 1 1 1
L  m1 x1  m 2 x 2  k1 x1  k 2  x 2  x1 
2 2 2 2

2 2 2 2
Para la coordenada x1 :
Donde: Q ni  0
Q n1  0

· ·
1 1
1 2 1
V  k1 x1  k 2  x2  x1 
T  m1 x1  m 2 x 22
2
2
2 2

d  L 

d  ·

2 2
 m x
 1 1
dt  · 
L
 k1 x1  k 2  x2  x1 
x  dt  
 i 


d  L 
 .. x1
 · 
 m1 x1
dt   x 
 i 
La ecuación de movimiento,
es:

 
d  L  L
 · 
 0
dt   q  qi
 i
..
m1 x1    k1 x1  k 2  x 2  x1    0
..
m1 x1   k1  k 2  x1  k 2 x 2  0
Para la coordenada x2 :
Donde: Q ni  F cos wt
Q n 2  F cos wt

· ·
1 1
T  m1 x12  m 2 x 22
2 2 1 2 1
V  k1 x1  k 2  x2  x1 
2
 
d  L  d  ·
 2 2
 · 
 m x
 2 2
dt   x  dt   L
 2  k 2  x2  x1 
  x2
d  L  ..

dt   x·   m 2 x 2
 2 
La ecuación de movimiento, es:

 
d  L  L
 0
dt 
q
· 
 qi
 i 

m 2 x 2    k 2  x 2  x1    F cos wt
..
m 2 x 2  k 2 x 2  k 2 x1  F cos wt
4.- Deducir las ecuaciones de movimiento de
un sistema de partículas que tiene dos grados
de libertad como se indica en la figura.
SOLUCIÓN:
El sistema es conservativo.
Aplicamos la ecuación de Lagrange
 
d  L  L
dt   q·   q  0
 i  i

q i  x1 , x 2 q1  x1 q2  x2
· · · · · · ·
q i  x1 , x 2 q1  x1 q2  x2

Las energía cinética:

· ·
1 1
T  m1 x12  m2 x22
2 2
Las energía potencial:
1 2 1 1 2
V  k1 x1  k 2  x 2  x1   k 3 x 2
2

2 2 2
Hallar:

L T V
2 1 2
· ·
1 1 1 1
L  m1 x1  m 2 x 2   k1 x1  k 2  x 2  x1   k 3 x 2 
2 2 2

2 2 2 2 2 
· ·
1 1 1 2 1 1
L  m1 x1  m 2 x 2  k1 x1  k 2  x 2  x1   k 3 x 22
2 2 2

2 2 2 2 2
 Para la coordenada x1 :
Q ni  0
 Donde:
Q n1  0

· ·
1 1
T  m1 x12  m 2 x 22
2 2 1 2 1
V  k1 x1  k 2  x 2  x1 
2
 
d  L  d  
2 2
·

 · 
 m x
 1 1
dt   x  dt  
 i 
L

d  L


 k1 x1  k 2  x 2  x1 
x1
..

dt  ·   m1 x1
x 
 i 
La ecuación de movimiento, es:

 
d  L  L
 · 
 0
dt   q  qi
 i
..
m 2 x 2   k 2 x1  x 2  k 2  k 3    0
..
m 2 x 2  k 2 x1   k 2  k 3  x 2  0
5.- Hallar el momentum angular con respecto al punto O, del
sistema indicado en la figura, formado por cuatro partículas
de igual masa, que están unidas por medio de varillas
rígidas de igual longitud y masa despreciable. El sistema
está girando con una velocidad angular constante,
alrededor del eje z.
SOLUCIÓN:
El momentum angular del sistema con
respecto al punto O, es:

.
H O   ri * mi r i
H O   ri * mi vi
H O  4ml  k
2