MECÁNICA ESTÁTICA

Presentación N° 01

Prof.: Alejandro Olave Dinamarca

Introducció
n:
La mecánica se puede definir como la ciencia que
estudia las condiciones de reposos y equilibrio de los
cuerpos, cuando actúan fuerzas sobre ellos.

Está dividida en tres partes:

• Mecánica de cuerpos rígidos

• Mecánica de cuerpos deformables
• Mecánica de fluidos

Los cuerpos rígidos son una idealización que se realiza

para poder hacer los estudios y aplicaciones de la física,
en la Ingeniería.

Para el estudio de la estática interesa, especialmente, el análisis de cuerpos rígidos

La mecánica de cuerpos rígidos se subdivide en:

ESTÁTICA
Estudia a los cuerpos sin movimiento, en situación estática. Algunos objetos
estáticos propios de la Ingeniería son: Los edificios, y estructuras.
En estática las fuerzas están en equilibrio.

DINÁMICA
Estudia a los cuerpos en movimiento y las causas de dichos movimientos
Los conceptos básicos empleados en mecánica son:

ESPACIO Se asocia con la posición de cualquier punto, que se define por tres longitudes
medidas desde un punto de referencias u origen (coordenadas)

TIEMPO Se utiliza para definir un fenómeno determinado

MASA Masa: es la cantidad de materia, en este caso de un cuerpo

dado. La masa es fundamental al definir la fuerza.

FUERZA Representa la acción de un cuerpo sobre otro y puede ejercerse por contacto real o a
distancia. Las fuerzas son magnitudes vectoriales, es decir, tiene: Punto de aplicación,
magnitud y dirección
PRINCIPIOS DE LA MECÁNICA
La mecánica descansa sobre seis principios fundamentales :

Ley del paralelogramo para la suma de fuerzas:

Establece que dos fuerzas que actúan sobre una partícula
puede ser sustituidas por una sola fuerza llamada resultante.

Principio de la transmisibilidad:
Establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rígido permanecerán
inalteradas si una fuerza que actúa en un punto del cuerpo rígido se sustituye por una fuerza de la
misma magnitud y la misma dirección, pero que actúe en un punto diferente, siempre que las dos
fuerzas tengan la misma línea de acción.
PRINCIPIOS DE LA MECÁNICA

Primera Ley de Newton:

Cuando un cuerpo está en reposo tiende a permanecer en
reposo, y cuando un cuerpo está en movimiento en línea
recta y a velocidad constante, tiende a seguir el
movimiento. Esto se cumple si la fuerza resultante que
actúa sobe el cuerpo tiene valor cero.

Segunda Ley de Newton:

Cuando la fuerza resultante que
actúa sobre un cuerpo, es diferente
de cero, el cuerpo tendrá una
aceleración proporcional a la fuerza
y en la misma dirección.
PRINCIPIOS DE LA MECÁNICA

Tercera Ley de Newton:

Cuando una fuerza de acción actúa sobre un
cuerpo, el cuerpo responde con otra fuerza de
la misma magnitud y dirección, pero de sentido
opuesto, llamada reacción.

Ley de la Gravitación de Newton:

Establece que dos partículas de
masa M y m se atraen mutuamente
con fuerzas iguales y opuestas.
VECTORES

“Los vectores son expresiones matemáticas que poseen magnitud, dirección y sentido, los cuales se
suman de acuerdo con la ley del paralelogramo.” (Beerd y Jhonsthon)

Los vectores se representan como flechas.

Magnitud:
También llamado módulo, es el valor
numérico de un vector, en la flecha se
representa como la longitud de la flecha.

Dirección:
Es la línea de acción por la cual actúa un
vector

Sentido:
Se representa por la punta de la flecha y
es hacia donde se dirige el vector
 VECTORES
El nombre del vector se expresa con letras mayúsculas o minúsculas y se escribe de dos formas:

Esta forma de escribir el vector se utiliza en un manuscrito

Esta forma se prefiere para el computador

• Los vectores se pueden calcular gráficamente, dibujando a escala sus valores.

• También se han desarrollado métodos geométricos que permiten obtener

valores más precisos.
ADICIÓN O SUMA DE VECTORES
Para sumar vectores se aplica la ley del paralelogramo que funciona de la siguiente manera:

Supongamos a dos trabajadores que jalan una caja desde una cuerda cada uno

Cada trabajador tira con una fuerza y un ángulo

diferente, lo que origina a dos vectores distintos.

A y B son los vectores originados por la

fuerza aplicada por cada trabajador. Los
vectores se dibujan en el mismo ángulo y su
longitud representa, escaladamente, al
tamaño de la fuerza aplicada.
ADICIÓN O SUMA DE VECTORES
La suma vectorial algebraica es:

R=A+B

Pero, evidentemente, la suma numérica no va a coincidir con el valor real del vector resultante, ya que
los trabajadores tiran con ángulos diferente. Es por ello que se utilizan métodos adecuados para sumar
los vectores.

Aplicando la ley del paralelógramo se obtiene la resultante.

Donde R es el vector resultante

ADICIÓN O SUMA DE VECTORES
Modificando la Ley del Paralelógramo se puede obtener la “Regla del Triángulo”,
construyendo un triángulo al cambiar de lugar uno de los vectores del paralelógramo.

También se puede desplazar al vector A y se

obtiene el mismo resultado
HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA SUMA DE VECTORES

En el triángulo se pueden aplicar métodos algebraicos, geométricos y trigonométricos.

En el triángulo rectángulo se sabe que:

• a y b son los Catetos

• c es la hipotenusa

• g es el ángulo recto (90°)

• a y b suman 90°
  teorema de Pitágoras para el triángulo
El
rectángulo es:
HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA SUMA DE VECTORES

Funciones trigonométricas:

  𝛼 = 𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 = 𝑎
sin
h𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎 𝑐

  𝛼¿ 𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑎𝑑𝑦𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑏
cos =
h𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎 𝑐

  𝛼 ¿ 𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 = 𝑎
tan
𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑎𝑑𝑦𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑏 Para el ángulo b se aplican las mismas fórmulas,
considerando que:
La tangente también se expresa como:
• Cateto opuesto de b es b

  𝛼= sin 𝛼
tan • Cateto adyacente b es a
cos 𝛼
HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA SUMA DE VECTORES

Para triángulos que no son rectángulos, se aplican los teoremas del seno y del coseno:

Teorema del seno:

Es un teorema de proporcionalidad de los senos de los
ángulos con el lado opuesto

  sin 𝛼 sin 𝛽 sin 𝛾

= =
𝑎 𝑏 𝑐

Mediante este teorema se pueden solucionar muchos problemas de triángulos, pero se deben
conocer dos ángulos y un lado, o viceversa.
HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA SUMA DE VECTORES

Teorema del Coseno:

 𝑐 2=𝑎 2+ 𝑏2 − 2 𝑎𝑏 cos 𝛾

Es lo mismo para a y b:

 𝑎2 =𝑏2 +𝑐 2 − 2 𝑏𝑐 cos 𝛼

 𝑏2 =𝑎2 +𝑐 2 − 2 𝑎𝑐 cos 𝛽

 SISTEMAS DE REFERENCIAS

• Los sistemas de referencias se utilizan para poder indicar la posición de un objeto en

función de un punto, que es el punto cero.

• Los sistemas de referencias aplicados casi universalmente son los sistemas de

coordenadas, dentro de los cuales, el más popularizado es el “Sistema de Coordenadas
Ortogonal”

En el sistema ortogonal un punto se define por

tres mediciones o vectores, utilizando los ejes
X, Y, Z.

Como los ejes se ubican perpendiculares entre si,

para la solución de problemas, generalmente se
producirán triángulos rectángulos, que tienen
una geometría de fácil aplicación.
Resolución de Problemas Vectoriales

Para la resolución de problemas vectoriales se aplica el sistema de coordenadas, para trabajos en el

plano se aplica el sistema cartesiano de coordenadas.

Ejemplo:
Dado el vector P, cuyo valor es: P = 70 N; 30°
Determinar las componentes del vector en los ejes x e y.

Desarrollo:
1° Se dibujan las componentes 2° Las componentes producen un triángulo rectángulo
Resolución de Problemas Vectoriales

La ecuación vectorial del triangulo es:

P = Py + Px

3° Los valores de los componentes serán:

 𝑃 𝑥 =𝑃 cos 𝛼 𝑃 𝑦 =𝑃 sin 𝛼
 

  𝑥 =70 𝑁 ∗cos 30 °
𝑃
  𝑦 =70 𝑁 ∗sin 30 °
𝑃

𝑃
  𝑥 =60,62 𝑁 𝑃
  𝑦 =35 𝑁
Resolución de Problemas Vectoriales

Si se aplica el teorema de Pitágoras a los componentes vectoriales, se tiene el valor del vector:

 𝑃2= 𝑃 2𝑥 + 𝑃2𝑦

  2 2
𝑃= √ 𝑃 +𝑃 𝑥 𝑦

2 2
 
𝑃= √ 60,62 +35

 𝑃=70 𝑁
Ejercicio:

Encontrar la resultante de la suma vectorial de los siguientes vectores:

P = 20N; 30°
S = 60N; 70°

1° Se dibujan los vectores en el plano cartesiano

2° Se dibujan las componentes

Ejercicio:

3° Se calculan las componentes de ambos vectores

  𝑥 =𝑃 cos30 °=20 ∗ 0,866=17,32 𝑁

𝑃 Cuando los valores son positivos,
significa que los vectores están
𝑃  𝑦 =𝑃 sin 30°=20 ∗0,5=10 𝑁 en el lado positivo del eje.

𝑆  𝑥 =𝑆 cos 70°=60 ∗0,34=20,52 𝑁

𝑆  𝑦 =𝑆 sin 70 °=60 ∗0,94=56,38 𝑁

4° Se realiza la suma vectorial por ejes:

𝑅
  𝑥 =𝑃 𝑥 + 𝑆 𝑥 =17,32 𝑁 + 20,52 𝑁 =37,84 𝑁

𝑅
  𝑦 =𝑃 𝑦 + 𝑆 𝑦 =10 𝑁 +56,38 𝑁 =66,38 𝑁
Ejercicio:

5° Se realiza la composición del vector resultante, sumando las componentes con

Pitágoras.

6° Se dibujan las componentes y el vector resultante.

El dibujo permite obtener la posición y el ángulo

que define al vector.

7° Se obtiene al ángulo mediante la tangente

Por lo tanto, el vector resultante es:

  𝜃= 𝑅𝑦 66,38
tan =¿ ¿ 𝜃=60,31°
  R = 76,41N; 60,31°
𝑅𝑥 37,84