Universidad Tecnológica de La Habana

José Antonio Echeverría

Reporte Técnico
Fresadora CNC Alecoop
Características Principales:

• Dispone de 4 ejes axiales de operación.

• Cada uno de estos ejes es accionado por

motores CD.

• Cuenta con sistema de censado de posición

del cabezal mediante encoders ópticos.

• Presenta robustez mecánica suficiente

como para permitir la realización de
operaciones de fresado y taladrado en
elementos metálicos.
Problemas presentes

• El sistema de reducción mecánica de los

motores carece de las correas dentadas
empleadas en el acople de cada uno de los
piñones del engranaje
Problemas presentes

• El sistema de censado de la posición del

cabezal basado en encoders ópticos es
antiguo y obsoleto, y no se tienen
garantías de su correcto funcionamiento
Problemas presentes

• El estado actual del sistema electrónico

de control y de potencia es inexistente.