Seminario “Inteligencia Artificial Aplicada a la Robótica”

El seminario se realizará en el turno de conferencia de la semana 7. Los

estudiantes se agruparán en equipos de hasta tres integrantes. Es de vital
importancia que la exposición demuestre dominio del contenido abarcado por
cada uno de los integrantes del equipo.

Serán 8 temas a ser repartidos por los equipos. Cada equipo tendrá un máximo
de 15 minutos para realizar la exposición y debe entregar a la vez un informe
que será promediado con la evaluación de la exposición para calcular la nota de
cada integrante del equipo.

La estructura de cada trabajo debe incorporar los siguientes aspectos:

1 - Introducción y Antecedentes
2 - Explicación detallada del funcionamiento
3 - Área de aplicación
4 - Ejemplo de aplicación a un problema real

Los temas a ser abordados en el seminario son los siguientes:

Tema 1: Aprendizaje Supervisado (Supervised Machine Learning)

Tema 2: Aprendizaje No Supervisado (Unsupervised Machine Learning)
Tema 3: Aprendizaje Con Reforzamiento (Reinforcement Learning)
Tema 4: SLAM
Tema 5: Algoritmos de búsqueda de grafos A *
Tema 6: Filtro de partículas
Tema 7: Algoritmos de detección de obstáculos
Tema 8: Algoritmos de clasificación de imágenes