Universidad Tecnológica del Perú

Ingeniería Electrónica
Maquinas Eléctricas Estáticas y
Rotativas

Unidad 1: Circuitos Magnéticos

Sesiónes: I, II, III

Ing. Jorge Eliseo Lozano Miranda

 1 Teorema de Ampere
La ley fundamental que determina el funcionamiento
de un circuito magnético viene dada por la Ecuación
de Maxwell:

D
rot ( H )  J 
T
H Intensidad de campo magnético

J Densidad de corriente
D Efecto producido por las corrientes de
desplazamiento (sólo en alta frecuencia)
T
 1 Teorema de Ampere
Si se integra la Curva cerrada (c)
ecuación
anterior sobre
una superficie
determinada S H
por una curva Superficie dl
cerrada:
I0 Im
I1 I2

Teorema
 rot ( H )  ds  J  ds de Stokes  H  dl   J  ds
s s c s
 1 Teorema de Ampere
 J  ds
Representa a la corriente total
que atraviesa a la superficie:
s
En las máquinas eléctricas la corriente
circulará por los conductores que for-
man los bobinados, por tanto, la inte-  
J  ds  I j
j
gral de superficie se podrá sustituir por s
un sumatorio:
“La circulación de la
Intensidad de Campo

 H  dl   Ij Magnético a lo largo de una

línea cerrada es igual a la
c j corriente concatenada por
dicha línea”
 1 Teorema de Ampere
En el caso de
que la misma BOBINA
corriente
concatene “n”
veces a la
curva, como
ocurre en una I N espiras I
bobina:

TEOREMA
DE AMPERE  H  dl  N  I
c
 2 Inducción magnética
La inducción magnética, también conocida como densi-
dad de flujo de un campo magnético de intensidad H
se define como el siguiente vector:

B  0  r  H  a  H
0 es la permeabilidad magnética del vacío
r es la permeabilidad relativa del material
a es la permeabilidad absoluta
La permeabilidad relativa se suele tomar con refe-
rencia al aire. En una máquina eléctrica moderna r
puede alcanzar valores próximos a 100.000.
 2. Inducción magnética
B
Zona Material
lineal Ferromagnético

El material magnético, una vez que alcanza la

CARACTERÍSTICA
saturación, tiene un comportamiento idéntico
“Codo”
MAGNÉTICA
al del aire, no permitiendo que la densidad de
flujo siga aumentando
Zona de saturación a pesar de que la
intensidad del campo si lo haga
Aire

H
 3 Flujo, Reluctancia y Fuerza
Magnetomotriz
El flujo magnético se puede
definir como el número de
líneas de campo magnético    B  ds
que atraviesan una deter- s
minada superficie
Si los vectores campo y
superfice son paralelos   BS
Para calcular el flujo en un
circuito magnético es necesario
aplicar el teorema de Ampere
 H  dl  N  I
c
 3 Flujo, Reluctancia y Fuerza
Magnetomotriz
Núcleo de material
 Se supone la permea-
ferromagnético bilidad del material
I magnético infinita
 Como la sección es
Sección S
Eg pequeña en compara-
N espiras ción con la longitud
se supone que la in-
tensidad de campo es
constante en toda ella

Longitud línea media (l)

Circuito magnético elemental H   cte

F= Fuerza Magnetomotriz H l  N  I  F
 3 Flujo, Reluctancia y Fuerza
Magnetomotriz
La FMM representa a la suma
N I
de corrientes que crean el H
campo magnético l
Como el vector densidad de
  BS flujo y superficie son paralelos
Como se cumple: B  a  H Sustituyendo:

N I

l l
R=Reluctancia R
a  S a  S
 3 Flujo, Reluctancia y Fuerza
Magnetomotriz
LEY DE LEY DE
HOPKINSON OHM

F R V  IR
Fuerza magnetomotriz Diferencia de potencial
Flujo magnético Corriente Eléctrica
Reluctancia Resistencia
Paralelismo entre circuitos eléctricos y
circuitos magnéticos
 4 Ley de Faraday
Cuando el flujo magnético
concatenado por una espira
varía, se genera en ella una
fuerza electromotriz
conocida como Fuerza
Electromotriz Inducida
La variación en el
flujo abarcado por
la espira puede
deberse a tres
causas diferentes

la variación de la posición
relativa de la espira dentro
de un campo constante
La variación temporal del
campo magnético en el
que está inmersa la
Una combinación
espira
de ambas
 4 Ley de Faraday
“El valor absoluto de la
fuerza electromotriz
Ley de inducción
inducida está determi- d
electromagnética:
nado por la velocidad e 
Faraday 1831 dt
de variación del flujo
que la genera”

“la fuerza electromotriz


d
inducida debe ser tal que
tienda a establecer una co-
e  
Ley de Lenz rriente por el circuito mag-
dt
nético que se oponga a la d
variación del flujo que e  N 
la produce” dt
 Unidades de las
magnitudes
electromagnéticas
 INTENSIDAD DE CAMPO MAGNÉTICO H:Amperios*Vuelta
 INDUCCIÓN MAGNÉTICA B: Tesla (T)
 FLUJO MAGNÉTICO : Weber (W) 1W=Tesla/m2
 FUERZA MAGNETOMOTRIZ F: Amperios*Vuelta
 FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA e: Voltio (V)
 5 Ciclo de histéresis
B
Magnetismo remanente:
estado del material en B
m
ausencia del campo
magnético
BR
Campo coercitivo: el
necesario para anular BR

Hc H
-Hm H
Hmm

CICLO DE HISTÉRESIS

-Bm
 5.1 Pérdidas por histéresis
d(t )
Núcleo de material
Longitud l U(t )  R  i(t )  N  N
d(t )
 fem
ferromagnético
dt dt
i(t)

d(t )
U(t )  i(t )  dt  R  i(t )  i(t )  dt  N   i(t )  dt
+
Sección S
dt
U(t)
N espiras
T T T

  
Resistencia
interna R U(t )  i(t )  dt  R  i(t )2  dt  N  i(t )  d(t )
0 0 0

Longitud línea media (l) Aplicando 1: N  i(t)  d(t)  H(t)  l  d(t)

Aplicando 2: H(t)  l  d(t)  H(t )  l  S  dB(t)

N  i(t )  H(t )  l
d(t )  S  dB(t ) Aplicando 3: H(t)  l  S  dB(t)  V  H(t)  dB(t)

l  S  V  Volumen Toro N  i(t )  d(t)  V  H(t)  dB(t)

Pérdidas por
histéresis
Potencia Pérdidas
T consumida T conductor T T
H(t )  dB(t ) Área del ciclo

0

0

U(t )  i(t )  dt  R  i(t )2  dt  V  H(t )  dB(t )
0

0
de histéresis
 5.1 Pérdidas por histéresis
Cuanto > sea Bm
Inducción
> será el ciclo de
máxima Bm
histéresis

Las pérdidas por histéresis

son proporcionales al PHistéresis=K*f*Bm2 (W/Kg)
volumen de material
magnético y al área del ciclo
de histéresis
Cuanto > sea f >
será el número de
Frecuencia f ciclos de histéresis
por unidad de
tiempo
 6 Corrientes parásitas

Corrientes parásitas Flujo magnético Sección transversal

del núcleo

Las corrientes parásitas son corrientes que circulan por el inte-

rior del material magnético como consecuencia de la variación
temporal del campo magnético y la conductividad del material.
Según la Ley de Lenz reaccionan contra el flujo que las crea
reduciendo la inducción magnética, además, ocasionan pér-
didas y, por tanto, calentamiento.

Pérdidas por corrientes parásitas: Pfe=K*f2*Bm (W/Kg)

 6 Corrientes parásitas
Aislamiento entre chapas
Sección transversal
del núcleo

Flujo magnético Menor

sección
para el
paso de la
corriente

Chapas magnéticas apiladas

Los núcleos magnéticos de

todas las máquinas se cons-
truyen con chapas aisladas y
apiladas
 6 Corrientes parásitas
Núcleo macizo Núcleo de chapa
aislada

L= Longitud
recorrida
por la
corriente

Sección S1 y
zona de re-
Sección S1 S2<<S1 y L2<L1 R2>R1 corrido de la
corriente

Corrientes parásitas
Resistencia eléctrica
del núcleo al paso de R1=*L1/S1
Resistencia eléctrica
de cada chapa al paso

de corrientes parásitas
R2=*L2/S2
6 Corrientes Parásitas

FLUJO
MAGNÉTICO
SIMULACIÓN POR EN UN
ELEMENTOS FINITOS NÚCLEO
MACIZO

FLUJO
MAGNÉTICO
EN UN
NÚCLEO CON
CHAPA
MAGNÉTICA
AISLADA Y
FLUJO MAGNÉTICO EN UN APILADA
NÚCLEO CONSTRUIDO
CON MATERIAL IDEAL DE
CONDUCTIVIDAD NULA