PRINCIPIOS GENERALES DE LA MECANICA

ESCALARES Y VECTORES
 ANALISIS VECTORIAL

VECTOR.- es una cantidad que tiene magnitud, dirección, y sentido. Ejemplos:

posición, fuerza, velocidad, aceleración, momento, etc.

La magnitud de un vector se designa por A y es siempre una cantidad
positiva.
 OPERACIONES VECTORIALES (METODO GRÀFICO).
MULTIPLICACION Y DIVISION DE UN VECTOR POR UN ESCALAR


SEA EL VECTOR A

A

Al multiplicarlo x un escalar “a” se tiene como resultado un vector a A de magnitud
|aA|


Ejemplo: A a=3

  
aA = 3 A = 3A
Si a < ø (NEGATIVO) EL VECTOR CAMBIA DE SENTIDO.
 



A
a -2
  
 a A  - 2 A  - 2A



B
a  -1
  
 a B  - B  - B

La división de un vector entre un escalar es un caso particular de la multiplicación.

Ejemplos:


 C
a  1/4
  
 a C  1/4 C  1/ 4 C
SUMA DE VECTORES:

Se une los dos inicios y se trazan

 paralelas a los vectores

A 
AyB


 La diagonal representa al vector

B resultante o vector suma.

  
 R AB
A
REGLA DEL PARALELOGRAMO


B
 

A B Se unen el final de un vector con el
inicio del otro vector (cabeza y cola),
luego la resultante se obtiene uniendo
el inicio del 1º vector con el final del 2º
vector

“LEY DEL TRIANGULO”


 B CONSTRUCCION TRIANGULAR
A   
R AB
    
R  A B  BA
  
R B  A
(PROPIEDAD CONMUTATIVA)

 
B A
RESTA DE VECTORES:

    
 R  A - B  A ( B)

A B


B


A B   
R A-B


 
A
B y - B : Misma magnitud
Misma dirección
Sentido contrario
      

B R  B - A  B ( A)
A


B
  


B R  B - A
A

A

     
A - B  ( B  A ) LAS RESULTANTES R  - R
  Tienen la misma magnitud, misma dirección
R  - R pero sentido contrario
 OPERACIONES VECTORIALES (METODO ANALITICO)

LEY DEL PARALELOGRAMO LEY DE LOS SENOS



B B
a
  r

R A
A


A b
R



B

A B R
R A B
2 2
- 2ABcos   
sen a sen b sen r
A
y

F1 = 250 lb

x
xx
FR
75°

F2 = 375 lb
 ANALISIS VECTORIAL
SUMA DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES
Para obtener la resultante de dos o mas fuerzas, es mas fácil determinar las
componentes “x” “y” de cada fuerza a lo largo de los ejes cartesianos respectivos
para luego sumar algebraicamente estas componentes y obtener la resultante.  
A menudo se designa los ejes “x” “y” por los vectores unitarios respectivamente. i y j

Y


 j
F 

F2 2y j
F1
F 
1y j

F 
3x i
X
F  F  

2x i 1x i i
F 
3y j 
F3

F1  F   F 
Y
1x i 1y j

F2  - F   F 
2x i 2y j
2x


F3  F  F
 Fy F R
 
3x i 3y j X
   
FR  F1  F2  F3  Fx

FR  F   F  -F   F  F   F 
1x i 1y j 2x i 2y j
2y
2x 3x i 3y j
  
FR  ( F1x  F2x I F3x ) i  ( F1y 
I F2y  F3y ) j
     FY 
 
-1
FR  ( Fx ) i  ( Fy) j θ  tg
 F 
  X 

FR  X  Y
 
2 2
EL MODULO DE F R ( F ) ( F )
Determine las componentes “x” y “y” de cada fuerza que actúa sobre la placa de nudo de la
armadura de puente. Muestre que la fuerza resultante es cero.
VECTORES CARTESIANOS

Es una manera práctica para identificar un sistema de coordenadas rectangulares ó

cartesianas tridimensional es decir en las direcciones (x,y,z)

Los ejes x, y, z Y
Son Ortogonales

X
 COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR

Z


A Z


A  El vector A
A Y Y Se puede descomponer en

    
A X A A  A  A Z
  
Luego: A  A X  A Y
X
   
A  AX  AY  A z
    
Sabemos que A  Ax i  Ay j  Az k

Además sabemos que si dividimos un vector A 
Entre su modulo “A” tendremos el vector unitario A
   

A Ax i  Ay j  Az k
μA  
A A
   

A Ax i Ay j Az k
μA    
A A A A
   
μ A  cos  i  cos  j  cos  k

La dirección y sentido del vector unitario A esta dado por los cosenos directores
del vector.
 RELACION DE LOS COSENOS DIRECTORES


La magnitud del vector unitario  A es igual a 1 y por definición la magnitud de
cualquier vector es igual a la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de sus
componentes.


Magnitud de  A  1

1  (cos  ) 2  (cos  ) 2  (cos  ) 2

1  (cos  )  (cos  )  (cos  )

2 2 2
 VECTORES DE POSICION
Se define como un vector fijo que ubica un punto en el espacio en relación con otro
punto. También sirve para establecer la distancia entre dos puntos.

 Z
El vector de posición r se extiende
desde el origen hasta el punto P(x,y,z)

Zk P ( x, y , z )

r
    

r  ( x  0) i  ( y  0) j  ( z  0) k (0,0,0)
Y j
 Y
X i
   
r  x i  y j z k
X
 Z

  
A( xA , y A , z A )
r  rB  rA

rA 
rB B( xB , yB , zB )

Y
        
r  rB  rA  ( xB i  yB j  z B k )  ( x A i  y A j  z A k )
   
r  (x  x ) i  ( y  y ) j  (z  z ) k
B A B A B A
X 
El vector r
nos da la dirección en que viaja el vector desde A hacia B.
  

r  r  r A B

   


r   ( x A  xB ) i  ( y A  y B ) j  ( z A  z B ) k
El vector r nos da la dirección en que viaja el vector desde B hacia A.