Tecnológico Nacional de México

CARRERA: Ingeniería en Mecatrónica

Asignatura: Maquinas Eléctricas 1

Profesor : Ing. José Juan Silvestre Corona Campos

Horario: L, m, j de 9:00 a 10:00 Hrs y M de

z 12:00 a 14:00 Hrs
Motivo : Exposición 2.7.3 “CONTROL DE MOTORES
DE CD. INVERSION DE GIRO”

Nombre del archivo :

Me1mecat2019,2EQ5expUP2.7.3diap14vid(2)
 z

 Para cambiar la dirección de giro en un motor de

Corriente Continua tan solo tenemos que invertir la
polaridad de la alimentación del motor.
 Para modificar su velocidad podemos variar su
tensión de alimentación con lo que el motor
perderá velocidad, pero también perderá par de giro
(fuerza) o para no perder par en el eje de salida
podemos hacer un circuito modulador de anchura
de pulsos (pwm) con una salida a transistor de mas
o menos potencia según el motor utilizado.
 z

 Con dos fuentes de alimentación simétricas y el

circuito en medio puente .Puede hacerse
eléctricamente con interruptores o
electrónicamente mediante transistores .
 Ventajas : es muy sencillo de construir y de
funcionar . Con una sola señal de control se
gobierna el sentido de giro del motor
 z
 Inconvenientes: son necesarias dos tensiones de alimentación .
 Con una sola fuente de alimentación y el circuito en puente . Su
realización puede ser con interruptores o con transistores al igual
que el anterior.
 Ventajas: solamente es necesaria una Fuente de Alimentación para
su funcionamiento .Es el circuito mas utilizado.
 Inconvenientes: Son necesarias dos señales de control para
gobernar el sentido de giro del motor.
 El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido
z
relativo de las corrientes circulantes por los devanados inductor e inducido.

 La inversión del sentido de giro del motor de corriente continua se

consigue invirtiendo el sentido del campo magnético o de la corriente del
inducido .

 Si se permuta la polaridad en ambos bobinados el eje motor gira en el

mismo sentido .

 Los cambios de polaridad de los bobinados , tanto en el inductor como el

inducido se realizaran en la caja de bornes de la maquina y además el
ciclo combinado producido por el rotor produce la fmm(fuerza
magnetomotriz).
 z

 El colector desempeña un papel muy importante en

el funcionamiento de un motor de c.c. y consiste en
invertir el sentido de la corriente en la espira en el
instante en que están enfrentados los polos de
nombre contrario. Esto hace que se invierta la
polaridad del campo, con lo que hay repulsión en
lugar de atracción, y la espira continúa girando. En
la figura A, se observa que el polo N del campo
principal repele al polo N del campo del inducido.
 Al completar
z media revolución, figura B, el colector
invierte la corriente en el inducido, por lo tanto el
sentido del campo del inducido se invierte. Esta
inversión hace que el polo S del campo principal y
del inducido se repelen de nuevo y continúe así la
rotación.
 En un inducido de varias espiras, se mantiene sobre
él un par motor uniforme y continuo. Como las
espiras están próximas entre sí, el campo
resultante producido por le inducido permanece en
la misma posición, resultando por tanto en "campo
magnético estacionario".
z

INVERSIÓN DE GIRO
El sentido de rotación de un
motor shunt se puede invertir,
cambiando la dirección de la
corriente, ya sea en el
circuito de campo o en el
circuito del inducido.
z

Inversión del sentido de

rotación:
La rotación se puede
invertir cambiando la
dirección de la corriente,
ya sea del campo en
serie o del inducido.
z Ejemplo Puente H invierte el sentido de
giro de un motor en CD
 z

 Conocer los métodos de inversión de giro de un motor

es importante para saber en que situaciónes es
conveniente utilizar cada uno y cuales son las ventajas
y desventajas de su uso.
 El sentido de giro lo podemos determinar con la regla
de la mano derecha , la cual nos va a mostrar el sentido
de la fuerza . La regla de la mano derecha es de la
siguiente manera; el pulgar nos muestra hacia donde va
la corriente , el dedo índice apunta en la dirección en la
cual se dirige el flujo del campo magnético y el dedo
medio hacia donde va dirigida la fuerza resultante y
por lo tanto el sentido de giro .
 Apunta generalmente el sentido de giro es horario , se
puede determinar
z si un motor esta girando en la dirección
correcta observando las corrientes de arranque para cada
sentido y las corrientes de contramarcha , el menor pico
de corriente indica el sentido correcto.
 Al cambiar el sentido de giro del motor se tiene una
potencia menor , ya que los elementos internos del motor
no están diseñados para trabajar de esta manera .
 Las corrientes de contramarcha son diferentes , una es
mayor que otra , esto es porque tiene que frenar el giro
del motor y arrancarlo en sentido