INSTITUTO TECNOLÓGICO DE APIZACO

INGENIERIA EN MECATRÒNICA

ELECTRONICA DE POTENCIA

ACTIVIDAD 15

“COMO VARIAR LA VELOCIDAD DE UN MOTOR DC CON ARDUINO Y

MOSFET”

CATEDRÁTICO: ARTURO VAZQUEZ TÓNIX

ALUMNOS:
- KARINA DEL ROCIO MENDIETA CASTILLO
- MARCO EDUARDO CRUZ FLORES
- ISRAEL MORALES CASTAÑEDA
CONTENIDO

1.OBJETIVO ................................................................................................................................... 1
2. MATERIALES Y EQUIPO A UTILIZAR………………………………………………………………..1
3.- MARCO TEÓRICO ..................................................................................................................... 2
4.DESARROLLO……………………………………………………………………………………………..3
4.1 RESULTADOS Y ANOTACIONES ............................................................................................ 3
4.2 DIAGRAMAS, FOTOS Y ESQUEMAS ....................................................................................... 4
4.3 CONCLUSIONES ...................................................................................................................... 5
5. BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................................ 5
 1. OBJETIVO

Realizar un circuito para lograr variar la velocidad de un motor DC ocupando un

transistor MOSFET y arduino.

2.MATERIALES Y EQUIPO A UTILIZAR

 MICROCONTROLADOR                   1 UND
 MOTOR                                               1 UND                                    
 RESISTENCIA         1K   Ohm             1 UND
 POTENCIOMETRO 10K Ohm            1 UND
 MOSFET                  IRFZ44N             1 UND
INVERSIÓN DE GIRO
 ARDUINO UNO                                 01
 RELÉ  5 -12V                                      04
 TIP31                                                  04
 MOSFET IRFZ44N                            02
 MOTOR DC  5-12V                            02
 POTENCIÓMETRO 100K Ohm         01
 RESISTENCIA         1K    Ohm           06
 DIODO 1N4001                                 04

3.MARCO TEÓRICO

Un motor de cc puede ser operado en cualquier dirección y su torque electromagnético

puede invertirse para el proceso de frenado. Dependiendo del sentido de circulación de
la corriente de armadura y la tensión, se logra el cambio de estado en el funcionamiento
del motor. Los distintos estados pueden observarse en la figura siguiente: A fin de lograr
el estado de funcionamiento deseado para el motor se requiere controlar informa
dinámica la corriente y tensión sobre el mismo. El elemento que realiza esta función
selo denomina convertidor o driver. Las topologías de convertidores se clasifican según
el número de cuadrantes que gobiernan, estas son:
 
 Convertidor de un cuadrante (step down). 
 Convertidor de dos cuadrantes (half-bridge). 
 Convertidor de cuatro cuadrantes (full-bridge)

4.DESARROLLO
1. Se conectó el motor a la fuente de alimentación y al MOSFET consecutivamente se
conectó a cada pin del arduino y el potenciómetro como se muestra en la figura el
esquema de cómo se conecta el circuito.
2. El siguiente paso fue copiar el código de arduino y abrir el id de arduino para ingresar el
código y así compilar el código para ver si estaba bien realizado y finalmente le dimos en
subir.

Código de Arduino:

3. Por último se compilo el código se cargó a el arduino y se probo el circuito

que funcionara de manera para variar la velocidad del motor.
 4.1 RESULTADOS Y ANOTACIONES

Al haber conectado los componentes que fueron el relevador un diodo el transistor

npn y el MOSFET nos dimos cuenta de la presencia de que al excitar la base del
transistor de despega la lámina del relevador lo que ocasiona que encienda por lo
tanto nos damos cuenta que está funcionando de manera correcta ya que al hacer un
puente entre la base del transistor y el positivo de nuestra alimentación que en este
caso ocupamos una de 12 v nos damos cuenta de la presencia de la energía
electromagnética que es el resultado del funcionamiento del relevador .

4.2 DIAGRAMAS, FOTOS Y ESQUEMAS

Fotografías de la practica ya realizada

 Esquema Electronico

4.3. CONCLUSIONES
Para tener un control PWM es necesario colocar un potenciómetro en el pin de salida 3 para
lograr un control sin cambio de frecuencia
Para controlar la velocidad de del motor dependemos de la potencia del motor por lo que se
puede utilizar un transistor para corrientes pequeñas (1 A max) y un mosfet para corrientes
grandes (hasta 10 A).

5. BIBLIOGRAFÍA
https://www.academia.edu/12333797/INFORME_N_2_Control_de_Velocida
d_de_un_motor_DC
https://www.youtube.com/watch?v=AMAOL1lur3c