Imagen Digital

Qué es una imagen digital?
Grey Levels
Digital Numbers
Pixel Values
Nivel Digital
Universidad de Alcalá
Departamento de Geografía
Significado de los píxeles
B1 23
Conversión B2 45
Digital-analógica B3 87 NDi,j,k
... ...
Bn 16
Lsen,i,j,k = f (NDi,i,k)
Lsu,i,j,k
Estructura de la imagen
Z
BANDA 7
BANDA 6
BANDA 5
BANDA 4
ND
BANDA 3 i,j,7
ND i,j,6
Y BANDA 2
ND
i,j,5
BANDA 1
ND
i,j,4
ND
i,j,3
ND i,j,2
ND i,j,1
X
Localización espacial
Soporte físico
 Tradicionalmente: Acceso
 CCT  Secuencial
 Disquetes.  Directo
 Actualmente:
 CD - ROM  Directo
 Cartuchos  Secuencial
Exabyte
Formatos de grabación
 Organización de los datos:
 Band Sequential (BSQ).
 Band Interleaved by Line (BIL).
 Band Interleaved by Pixel (BIP).
 Tipo de codificación:
 8 bits / 16 bits / 32 bits.
 Código para la codificación:
 ASCII, Binario.
Almacenamiento
B2
46 50 50 43 39 36 BSQ
46 39 43 39 32 32 46 50 50 43 39 36 46 39 43 39 32 32 43 36 39 21 21 28
43 36 39 21 21 28 39 32 25 21 10 18 36 18 18 14 10 8 39 42 42 36 33 30
39 32 25 21 10 18 39 33 36 33 27 27 36 30 33 18 18 24 33 27 21 18 9 15
30 15 15 12 7 6 13 14 14 12 11 10 13 11 12 11 9 9
36 18 18 14 10 8
12 10 11 6 6 8 11 9 7 6 3 5 10 5 5 4 0 0
B3
BIL
39 42 42 36 33 30
46 50 50 43 39 36 39 42 42 36 33 30 13 14 14 12 11 10
39 33 36 33 27 27
46 39 43 39 32 32 39 33 36 33 27 27 13 11 12 11 9 9
36 30 33 18 18 24
43 36 39 21 21 28 36 30 33 18 18 24 12 10 11 6 6 8
33 27 21 18 9 15 39 32 25 21 10 18 33 27 21 18 9 15 11 9 7 6 3 5
30 15 15 12 7 6 36 18 18 14 10 8 30 15 15 12 7 6 10 5 5 4 0 0
B4 BIP
13 14 14 12 11 10 46 39 13 50 42 14 50 42 14 43 36 12 39 33 11 36 30 10
13 11 12 11 9 9 46 39 13 39 33 11 43 36 12 39 33 11 32 27 9 32 27 9
43 36 12 36 30 10 39 33 11 21 18 6 21 18 6 28 24 8
12 10 11 6 6 8
39 33 11 32 27 9 25 21 7 21 18 6 10 9 3 18 15 5
11 9 7 6 3 5
36 30 10 18 15 5 18 15 5 14 12 4 10 7 0 8 6 0
10 5 5 4 0 0
Equipos de tratamiento
digital
 Periféricos de entrada:
 Mesa digitizadora.
 Escáner.
 Unidades de proceso.
 Periféricos de salida:
 Monitor de alta resolución.
 Impresoras raster: tinta, sublimación,
láser, electrostáticas.
Periféricos de entrada
(e)
Teclado
Digitizador
Ratón
Escáner
Unidades de proceso
Memoria interna
RAM
CPU
Unidades de
almacenamiento
externo
Periféricos de salida
Monitor
Filmadora
Impresora
Plotter de inyección Departamento de Geografía
Componentes lógicos
 Sistema operativo:
 Unix / Linux
 Windows NT / 2000
 Lenguajes de alto nivel:

 C++
 Delphi, Visual-basic...
 Programas de aplicación.
Organización del software
PROGRAMAS DE
USUARIO
SISTEMA
HARDWARE
PROGRAMADOR DE
APLICACIONES
OPERATIVO
PROGRAMADOR DE
APLICACIÓN SISTEMAS
Tendencias en el software
 Entornos gráficos / lenguajes comando.
 Auto-programables:
 Macros.
 Bibliotecas de rutinas.
 Lenguajes gráficos.
 Arquitecturas abiertas: orientado hacia
aplicaciones específicas.
 Acceso virtual (Internet).
Equipo de tratamiento
digital de imágenes
Visualización
Proceso y
Almacenamiento
Intérprete
Entrada de Información Universidad de Alcalá
Sistemas de tratamiento
digital (1/2)
 Equipos basados en un PC:
 Procesador Pentium 500.
 128 Mb de RAM.
 15 Gb de disco.
 8 Mb de memoria gráfica.
 Monitor 17 pulgadas (1024 x 1010).
 Impresora de inyección de tinta / láser
en color.
Sistemas de tratamiento
digital (2/2)
 Equipos basados en una estación de
trabajo:
 Procesador Risc.
 1 Gb de RAM.
 100 Gb de Disco.
 8 Mb de memoria gráfica.
 Monitor 17-19 pulgadas.
 Impresora de láser color / sublimación.
Funciones de tratamiento
digital
 Operaciones generales.
 Corrección radiómetrica y geométrica.
 Realces del contraste.
 Filtros.
 Transformaciones (IV, ACP, ALME).
 Clasificación.
 Detección de cambios.
 Análisis textural.
Operaciones generales:
Gestión de archivos (1/2)
 Importación / exportación a formatos
externos.
 Documentación.
 # filas y columnas.
 Codificación (8/16/32).
 Coordenadas y tamaño de píxel, datos de la
proyección.
 Datos de la adquisición: fecha, ángulos
solares, calibración.
Gestión de archivos (2/2)
 Carga de datos a la memoria gráfica.
 Imágenes, Vectores.
 Tablas de color...
 Salvar datos de la memoria gráfica.
 Transferir información entre archivos.
 Extraer una ventana de la imagen.
 Cambiar formatos / codificación.
Almacenamiento
Documentación
Máscaras
 Seleccionar un ámbito de la imagen para su
posterior tratamiento individualizado.
 Clasificación estratificada; estadística de
sectores geográficos.
Utilidades para la
visualización
 Ampliar / reducir la imagen.
 Obtener coordenadas y valores de
ND.
 Digitizar vectores sobre la imagen.
 Moverse a una escala ampliada
(roam / scroll).
 Superponer vectores y gráficos.
Operaciones con el cursor
Mediciones
Zoom - interpolación
Estadísticas
 Tendencia central y
dispersión.
 Histogramas.
 Perfiles radiométricos.
 Dispersogramas.
 Correlación y regresión entre
bandas.
Medidas estadísticas
Media i=1,n NDi,k
NDk =
nk
i=1,n ( NDi,k - NDk )

2
Desviación típica
sk =
nk
Correlación (i 1,n ( NDm ,i  ND m )( NDk ,i  ND k )) / n

r k ,m 
de Pearson sk sm
Histogramas
 Tendencia central.
 Anchura: varianza,
heterogeneidad.
 Desplazamiento de
los valores mínimos
(dispersión
atmosférica).
 Presencia de
“picos”.
Dispersogramas
 Correlación entre
bandas: carácter
específico o
redundante.
 Selección de bandas
(separabilidad de
cubiertas).
 Presencia de
agrupaciones.
Transectos
 Variabilidad espacial.
 Carácter específico de cada banda.
Perfiles espectrales
 Diversidad espectral / firmas espectrales.
 Particularidades de cada banda.
Perfiles 3D
Band 4
Mejoras del contraste
 Definición:
 C1 = NDmax / NDmin
 C2 = NDmax - NDmin
 C3 = DTND
 Alternativas:
 Expansión: realce visual.
 Compresión: almacenamiento.
Ajuste del
contraste:necesidad
 Equipos de visualización pobre.
 Sensores de alta resolución
radiométrica:
 AVHRR: 10 bits
 Ikonos: 11 bits.
 Histograma poco contrastado.
Tablas de referencia del
color (Look Up Table, LUT)
D/A
LUT
Disco Memoria RAM Memoria gráfica Monitor
NV = f (ND) ND NV
0 0
1 2
2 4
3 6 Universidad de Alcalá
.. ..
Métodos de ajuste
 Compresión:
 Conversión 24 a 8 bits.
 Compresión gráfica (.JPG ; Wavelets)
 Expansión:
 Lineal.
 Gausiana.
 Frecuencial.
 Especial.
Diversos métodos de
expansión del contraste
Realce lineal
 NV = s + g ND
 0 = s + g NDmin
 255 = s + g NDmax
255 - 255 * NDmin

g s
NDmax - NDmin NDmax - NDmin
ND - NDmin
NV  * 255
NDmax - NDmin
Ejemplo de realce lineal
ND NV ND NV ND NV ND NV
0 0 75 175 150 255 225 255
5 0 80 194 155 255 230 255
10 0 85 213 160 255 235 255
15 0 90 232 165 255 240 255
20 0 95 251 170 255 245 255
25 0 100 255 175 255 250 255
30 3 105 255 180 255 255 255
35 22 110 255 185 255
40 41 115 255 190 255
45 60 120 255 195 255
50 79 125 255 200 255
55 98 130 255 205 255
60 117 135 255 210 255
65 137 140 255 215 255
70 156 145 255 220 255 Universidad de Alcalá
Realces
Tablas de Daimiel Departamento de Geografía
Realce frecuencial
ND Frec Frec. Ac. Frec.obj NV
0 0,000 0,000 1,953 0
5 0,000 0,000 3,906 0
10 0,000 0,000 5,859 0
15 0,000 0,000 7,813 0
20 0,000 0,000 9,766 0
25 0,056 0,056 11,719 0
30 1,330 1,387 13,672 0
35 4,634 6,021 15,625 10
40 6,972 12,993 17,578 30
45 8,815 21,808 19,531 50
50 11,656 33,464 21,484 80
55 11,731 45,195 23,438 110
60 10,990 56,184 25,391 140
65 12,347 68,532 27,344 170
70 10,240 78,772 29,297 195
75 7,913 86,686 31,250 215
80 4,853 91,539 33,203 230
85 3,142 94,681 35,156 235
90 2,155 96,836 37,109 240
95 1,119 97,955 39,063 245
100 0,778 98,732 41,016 250
105 0,516 99,249 42,969 250 Universidad de Alcalá
110 0,300 99,548 44,922 255 Departamento de Geografía
Realces II
Tablas de Daimiel Departamento de Geografía
Realce lineal
/ frecuencial
Máscaras de color
Máscara binaria para aislar zonas de agua
Formación del color
 Elección de las bandas (respuesta
espectral).
 Criterio de interpretatividad visual.
 Criterio estadístico:
k=1,3 s k
OIF =
 j=1,3 | r j |
 Orden de asignación.
Significado del color
B4 = 6191 B4 = 4938
B3 = 5335 B3 = 901
B2 = 4624 B2 = 1092
B4 = 29
B3 = 80
B2 = 181
Seudo-color
Imagen TM-4 del P.N.Cabañeros Universidad de Alcalá

Efecto espacial de los filtros
ND
400
350
300
250
200
150
100
50
0
-50
1 11 21 31 41 51 61 71 81 91 101 111 121
Distancia
original paso bajo paso alto

Filtro en el dominio frecuencial
Pinilla, Alcalá, Ariza, 1997 Departamento de Geografía
Filtro en el dominio espacial
Matriz de
Filtraje
Filtro espacial
 Valor ponderado de acuerdo a los
valores vecinos:
,  p=1,1 q=1,1 NDi+ p, j+q CF f + p,c+q
ND =
i, j
 p=1,1 q=1,1 CF f + p,c+q
Ejemplo de filtrado espacial
12 14 17 24 32 34 0 0 0 0 0 0
10 18 21 35 38 40 0 17 21 29 35 0
1 1 1
25 15 17 27 40 43 1 2 1 0 17 21 28 35 0
18 16 18 24 29 39 1 1 1 0 18 19 25 31 0
14 16 20 20 27 36 0 0 0 0 0 0
Imagen original Imagen filtrada
Matrices de filtraje
 Paso bajo:
1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,25 0,50 0,25
(1) 1,00 1,00 1,00 (2) 1,00 2,00 1,00 (3) 0,50 1,00 0,50
1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,25 0,50 0,25
 Paso alto:
-1 -1 -1 0 -1 0
(4) -1 9 -1 (5) -1 5 -1
-1 -1 -1 0 -1 0
Efectos del filtrado
Filtros direccionales
NORTE SUR ESTE OESTE

1 1 1 -1 -1 -1 -1 1 1 1 1 -1
(6) 1 -2 1 (7) 1 -2 1 (8) -1 -2 1 (9) 1 -2 -1
-1 -1 -1 1 1 1 -1 1 1 1 1 -1
SURESTE NOROESTE SUROESTE NORESTE

-1 -1 1 1 1 1 1 -1 -1 1 1 1
(10) -1 -2 1 (11) 1 -2 -1 (12) 1 -2 -1 (13) -1 -2 1
1 1 1 1 -1 -1 1 1 1 -1 -1 1
Detectores de borde
Aplicación de filtros a MDT
A B C
Filtros no lineales
D E F
 Sobel: G H I
ND'i , j  C 2  F 2
 C = (NDi-1,j+1 + 2 NDi,j+1 + NDi+1,j+1) - (NDi-1,j-1 + 2

NDi,j-1 + NDi+1,j-1)
 F = (NDi-1,j-1 + 2 NDi-1,j + NDi-1,j+1) - (NDi+1,j-1 + 2
NDi+1,j + NDi+1,j+1)
Filtro no lineal (Sobel)

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 Band Interleaved by Pixel (BIP).

 Lenguajes de alto nivel:

 Monitor 17 pulgadas (1024 x 1010).

 Impresora de inyección de tinta / láser

 Monitor 17-19 pulgadas.

 Impresora de láser color / sublimación.

i=1,n ( NDi,k - NDk )

Correlación (i 1,n ( NDm ,i  ND m )( NDk ,i  ND k )) / n

 Histograma poco contrastado.

Disco Memoria RAM Memoria gráfica Monitor

255 - 255 * NDmin

Máscara binaria para aislar zonas de agua

Imagen TM-4 del P.N.Cabañeros Universidad de Alcalá

original paso bajo paso alto

Imagen original Imagen filtrada

NORTE SUR ESTE OESTE

SURESTE NOROESTE SUROESTE NORESTE

 C = (NDi-1,j+1 + 2 NDi,j+1 + NDi+1,j+1) - (NDi-1,j-1 + 2

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