Índice

Inversores PWM
 Introducción
 Generalidades sobre modulación
 Inversores monofásicos
Medio puente
Puente completo
Control bipolar
Control unipolar

 Inversor trifásico PWM

 Índice

Lección 2: Inversores PWM

 Introducción
 Generalidades sobre modulación
 Inversores monofásicos
Medio puente
Puente completo
Control bipolar
Control unipolar

 Inversor trifásico PWM

 Generalidades

Generalidades sobre modulación:

VR
+
VD

-
 Generalidades

Generalidades sobre modulación:

VR VD
+
VD

-
 Generalidades

Generalidades sobre modulación:

VR VD
+
VD

-
T
 Generalidades

Generalidades sobre modulación:

VR VD
+
VD

-
T
 Generalidades

Generalidades sobre modulación:

VR VD
+
VD

-
T T
 Generalidades

Generalidades sobre modulación:

VR VD
+
VD

-
T T
 Generalidades

Generalidades sobre modulación:

VR VD
+
VD

-
T T T
 Generalidades

Generalidades sobre modulación:

VR VD
+
VD

-
T T T
 Generalidades

Generalidades sobre modulación:

VR VD
+
VD

-
T T T T
 Generalidades

Generalidades sobre modulación:

VR VD
+
VD

-
T T T T
 Generalidades

Generalidades sobre modulación:

VR VD
+
VD

-
T T T T T
VR media
VD

tiempo
 Generalidades

Generalidades sobre modulación:

¿Pueden obtenerse señales senoidales?
VR
+ VD
VD

-
tiempo
Valores medios muy
VR media aproximados

VD

Sólo valores positivos

VD>VR>0
0
 Generalidades

Generalidades sobre modulación:

Modulación senoidal-triangular
TA+ si VControl>VTriangular
¿Cuál cerramos?
TA- si VControl<VTriangular

TA +
VD/2 DA+

A
0
t
TA -
VD/2
DA -
 Generalidades
Generalidades sobre modulación:
Modulación continua-triangular
VControl
TA +
VD/2 t
DA+
A
0
+
-

VA0
TA - VD/2
VD/2 + + +
DA -
- - -
-VD/2

El valor medio de la tensión es positivo

 Generalidades
Generalidades sobre modulación:
Modulación continua-triangular
VControl
TA +
VD/2 t
DA+
A
0
+
-

VA0
TA - VD/2
VD/2 + +
DA -
- - -
-VD/2

El valor medio de la tensión es nulo

 Generalidades
Generalidades sobre modulación:
Modulación continua-triangular
VControl
TA +
VD/2 t
DA+
A
0
+
-

VA0
TA - VD/2
VD/2 +
+ +
DA -
- - -
-VD/2

El valor medio de la tensión es negativo

 Generalidades

Generalidades sobre modulación:

<VA0>Tt función de VControl ; VTriangular ; VD
VPT
VC VC TT
T1= T2=TT/2-2T1
VPT 4

T1 T2 T1 VD 1   TT 
VA0   T1  T2   T1   
TT/2 Tt
2 TT   2 
TT
VD/2
VD VC
VA0 Tt

VA0 2 VPT

-VD/2
 Generalidades
Generalidades sobre modulación:
Modulación senoidal-triangular

VC VPT

V A0 tiempo
VD/2

-VD/2 tiempo
TT/2 TT
T1 T2 T3
 Generalidades

Generalidades sobre modulación:

Modulación senoidal-triangular
Vcontrol
Vtriangular

V A0 <VA0>TT
VD/2

-VD/2
VD VC (t )
VA0 (t ) Tt

2 VPT
 Generalidades
Generalidades sobre modulación:
Índice de modulación en amplitud (ma)
|VPT|

|VPC|

ma<1, Sistemas modulados

|VPC|
ma=
|VPT|
 Generalidades
Generalidades sobre modulación:
Índice de modulación en amplitud (ma)

|VPT|

|VPC|

ma<1, Sistemas modulados

|VPC|
ma=
|VPT| ma>1, Sistemas sobremodulados

Las ecuaciones deducidas no son válidas

para los sistemas sobremodulados
 Generalidades
Generalidades sobre modulación:
Índice de modulación en frecuencia (mf)

ft mf>21, inversores muy modulados

mf=
fc
 Generalidades
Generalidades sobre modulación:
Índice de modulación en frecuencia (mf)

ft mf>21, inversores muy modulados

mf=
fc mf<21, inversores poco modulados

Deben tomarse algunas precauciones al seleccionar la

frecuencia de conmutación en los inversores poco modulados
 Generalidades

Generalidades sobre modulación:

Consideraciones

• Señales sincronizadas
• “mf” entero-impar
VA0 • Pendientes opuestas

Simetría impar>>>Sólo tiene términos seno

impares
 Generalidades

Generalidades sobre modulación:

Consideraciones. Pendientes opuestas
(VA0)n
VD /2
ma=0,8 y mf=5
1
0.8
0.6
0.4
0.2

0 5 10 15 20 25
(VA0)n
VD /2 armónicos
1
0.8
0.6
0.4
0.2

0 5 10 15 20 25
armónicos

Menor contenido armónico a baja frecuencia. Importante para mf<9

 Índice

Lección 2: Inversores PWM

 Introducción
 Generalidades sobre modulación
 Inversores monofásicos
Medio puente
Puente completo
Control bipolar
Control unipolar

 Inversor trifásico PWM

 Inversores monofásicos

Medio puente
VD=100V
Frecuencia=50Hz
ma=0,8
mf=15 ft=750Hz

TA + DA+
VD /2
A
0
- + VA0
50V
VD /2 TA -

DA -

VD VC (t )
VA0V(tA)0 (Ttt )Tt   0,8  sent 
100 -50V
tiempo
2 2 VPT
 Inversores monofásicos

Medio puente
VD=100V
Frecuencia=50Hz
ma=0,8
mf=15 ft=750Hz

TA + DA+
VD /2
A
0
- +
(VA0)n
VD /2 TA -
60
DA -
50
40
30
20
Se encuentran en las proximidades 10
de los múltiplos de mf. 1 15 30 45 60
Armónicos
 Inversores monofásicos

Medio puente
Tabla de contenido armónico mf >9 e impar
ma
h 0,2 0,4 0,6 0,8 1
1 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Fundamental

mf 1,242 1,150 1,006 0,818 0,601

mf2 0,016 0,061 0,131 0,220 0,318
mf4 0,018
2mf 1 0,190 0,326 0,370 0,314 0,181
2mf3 0,024 0,071 0,139 0,212
2mf5 0,013 0,033
3mf 0,335 0,123 0,083 0,171 0,113
3mf2 0,044 0,139 0,203 0,176 0,062
3mf4 0,012 0,047 0,104 0,157
3mf6 0,016 0,044

4mf 1 0,163 0,157 0,008 0,105 0,068

4mf3 0,012 0,070 0,132 0,115 0,009
4mf5 0,034 0,084 0,119
4mf7 0,017 0,050
 Inversores monofásicos

Medio puente
Sobremodulación ma>1
VD=100V
ma=1,2
mf=15 (VA0)1>VD/2

(VA0)N
Armónicos de baja
50 frecuencia
VA0
30
50
10
1 15 30 45 60
Armónicos
50
tiempo
Los efectos aparecen en el
contenido armónico
 Inversores monofásicos

Medio puente
(VA0)1 Sobremodulación ma>1
VD /2
Lineal Sobremodulación Cuadrada

4/p

1
• Ecuaciones
La señal cuadrada
deducidas
puede no
interpretarse
válidas
son válidascomo un caso
extremo de sobremodulación
• Relación lineal
no lineal
entre
entre
ma yma y
la fundamental
• El valor de la fundamental
1 3,2 a V
limitado 2VD/2
D/π
ma
4
 Índice

Lección 2: Inversores PWM

 Introducción
 Generalidades sobre modulación
 Inversores monofásicos
Medio puente
Puente completo
Control bipolar
Control unipolar

 Inversor trifásico PWM

 Inversores monofásicos

Puente completo
Control bipolar

VD/2 TA + TB +

VD A

0 B
VAB
VD/2 TA - TB -
 Inversores monofásicos

Puente completo
Control bipolar

TA+ y TB- se cierran a la vez

VD/2 TA + TB +

VD A

0 B
VAB
VD/2 TA - TB -
VD

-VD
 Inversores monofásicos

Puente completo
Control bipolar

TA+ y TB- se cierran a la vez

VD/2 TA + TB +
TA- y TB+ se cierran a la vez

VD A

0 B
VAB
VD/2 TA - TB -
VD

-VD
 Inversores monofásicos
Puente completo
Tensión VAB (Control bipolar)

VA0
VD/2 TA + TB + VD/2

-VD/2
A+ +
VD
- VB0 tiempo

-0
VD/2
B
TA - TB -
+ - -VD/2
VD/2
VAB VAB=VA0-VB0 tiempo
VD

-VD
tiempo
 Inversores monofásicos
Puente completo
Tensión VAB (Control bipolar)

Señales de control: ma y mf

VA0
VD/2
Todos los resultados obtenidos
para el medio puente son -VD/2
aplicables cambiando VD/2 por VB0 tiempo
VD VD/2

-VD/2
VAB VAB=VA0-VB0 tiempo
VD
No se ha mejorado el
contenido armónico

-VD
tiempo
 Inversores monofásicos
Puente completo
Funcionamiento con control unipolar
Modulación Bipolar Modulación Unipolar
VAB VAB

tiempo
tiempo

•No necesita dos fuentes de •No necesita dos fuentes de

continua continua
•Una sola señal de control •Dos señales de control
•Mejora el contenido armónico
 Inversores monofásicos
Puente completo
Funcionamiento con control unipolar: secuencia de disparo
VCA VCB

VA0 VD/2

-VD/2
VB0

VAB VD

-VD

tiempo
 Inversores monofásicos
Puente completo
Funcionamiento con control unipolar: contenido armónico
(VA0)n
VD
1
0.8 ma=0,8 Modulación Bipolar
0.6 mf =9 VAB
0.4
0.2
1 9 18 27
Armónicos tiempo
(VAB)n
VD
1 Modulación Unipolar
0.8 ma=0,8 VAB
0.6 mf=9
0.4
0.2
1 9 18 27
Armónicos
Se anulan los armónicos en las cercanías de la frecuencia de la triangular
tiempo y

sus múltiplos impares (mf, 3mf,..)

 Inversores monofásicos
Puente completo
Medio puente
Puenteocompleto
puente completo
con control
conunipolar:
control bipolar:
tabla de contenido armónico mf >9 e impar
ma
h 0,2 0,4 0,6 0,8 1
1 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Fundamental

mf 1,242
0 1,150
0 1,006
0 0,818
0 0,601
0
mf2 0,016
0 0,061
0 0,131
0 0,220
0 0,318
0
mf4 0,018
0
2mf 1 0,190 0,326 0,370 0,314 0,181
2mf3 0,024 0,071 0,139 0,212
2mf5 0,013 0,033
3mf 0,335
0 0,123
0 0,083
0 0,171
0 0,113
0
3mf2 0,044
0 0,139
0 0,203
0 0,176
0 0,062
0
3mf4 0,012
0 0,047
0 0,104
0 0,157
0
3mf6 0,016
0 0,044
0

4mf 1 0,163 0,157 0,008 0,105 0,068

4mf3 0,012 0,070 0,132 0,115 0,009
4mf5 0,034 0,084 0,119
4mf7 0,017 0,050
 Índice

Inversores PWM
 Introducción
 Generalidades sobre modulación
 Inversores monofásicos
Medio puente
Puente completo
Control bipolar
Control unipolar

 Inversor trifásico PWM

 Inversor trifásico PWM
Inversores trifásicos

M Motores

Equipos industriales de potencias

superiores a 2KW (aprox.)
-Sistemas de alimentación
-Equipos de soldadura
-etc.
 Inversor trifásico PWM
Inversores trifásicos

Inversor
1

Inversor
2

Inversor
3
 Inversor trifásico PWM

Puente trifásico con modulación PWM

TA + TB + TC +
VD/2

0 A B C
VD/2 TA - TB - TC -

Neutro
(si fuera necesario)
 Inversor trifásico PWM
Puente trifásico con modulación PWM
Tensión entre fases
VCA(t) VCC (t)) VCB (t)) Señales de control
desfasadas 120º
FB=120º
VA0
VD /2

VB0
-VD /2
VB0 VD
VD /2
ma FB
2
-VD /2
VA B VD V
VD (VAB)1
ma A0
0.8
2
 120 
-VD
tiempo
VAB  2  VA0  sen 
 2 
 Inversor trifásico PWM
Puente trifásico con modulación PWM
Contenido armónico
Empleando mf múltiplo de 3 se obtienen señales idénticas
desfasadas 120º en cada semipuente. Como resultado los
armónicos múltiplos de 3 son eliminados
(VAB)n
VD (V )
AB 1

(VA0)n 1 =ma × 3
VD 2
60 0.8
50 m a=0,8
0.6 m f =15
40
30 0.4
20 0.2
10
1 15 30 45 60 0 15 27 30 33
Armónicos Armónicos
Contenido armónico de un Contenido armónico de la
semipuete tensión entre fases
 Inversor trifásico PWM
Puente trifásico con modulación PWM
Contenido armónico de la tensión entre fases
ma
h 0,2 0,4 0,6 0,8 1
1 0,122 0,245 0,367 0,490 0,612
Fundamental

mf 2 0,010 0,037 0,080 0,135 0,195

mf4 0,005 0,011
2mf1 0,116 0,200 0,227 0,192 0,111
2mf5 0,008 0,020
3mf2 0,027 0,085 0,124 0,108 0,038
3mf4 0,007 0,029 0,064 0,096
4mf1 0,100 0,096 0,005 0,064 0,042
4mf5 0,021 0,051 0,073
4mf7 0,010 0,030

mf múltiplo de 3, impar y mayor que 9