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Presentada por:
Agosto 2004
LIMA-PERÚ
Indice
1 Preliminares 8
1.1 Teorema de Kato para problemas de evolución cuasi lineales. . . . . . . . . . . . 8
1.2 Desigualdades útiles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2 El problema lineal 12
A Espacios de Sobolev 53
A.1 Modelados en L2 (R). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
A.2 Modelados en Lp (R), 1 ≤ p ≤ ∞. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
B Semigrupos de operadores 59
B.1 Definiciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
B.2 Teorema de perturbación de generadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
RESUMEN
−1/3
k(u, v) (t)kH∞
3 ≤ C (1 + t)
2
Introducción
En la Universidad del Sur de California, efectuaron una serie de experimentos que involucran
la interacción entre solitones. En estos experimentos ocurre un tipo de interacción bastante
curioso.
El experimento consiste en estudiar dos ondas solitarias que se propagan en una dirección a lo
largo de interfases separadas verticalmente en un fluido estratificado y cuyas velocidades de fase
difieren por una cantidad relativamente pequeña. Cuando las interfases por las que se propagan
las ondas están separadas, pero no son muy distantes, aparece el siguiente, y muy peculiar
fenómeno: La energı́a puede ser transferida de la onda más rápida, que momentáneamente se
encuentra adelante, a la onda más lenta, temporalmente atrasada. Si un sistema de referencia se
mueve con el centro de masa de las dos ondas, observamos que en este intercambio de posiciones,
la onda delantera cede energı́a, y por tanto velocidad, a la onda de atrás. Bajo tales condiciones
de resonancia, la energı́a será intercambiada alternativamente entre las ondas en la dirección
opuesta a su propagación, y resultarán saltos sucesivos. Esto es, como si los solitones jugaran
lingo.
Tomando por hipótesis algunas de las caracterı́sticas de los experimentos y usando las ecua-
ciones de Lagrange para fluidos estratificados, se construyó el modelo
∂t u + ∂ 3 u + α∂ 3 v + u∂x u + βv∂x v + γ∂x (uv) = 0
x x
(0.1)
∂t v + α∂x3 u + ∂x3 v + γu∂x u + v∂x v + β∂x (uv) = 0
donde α, β y γ son constantes reales, u = u (x, t) y v = v (x, t) son funciones con valores reales
para x ∈ R, t ≥ 0. El sistema (0.1) tiene la estructura de un par de ecuaciones de Korteweg-de
Vries generalizadas acopladas a través de los efectos no lineales y dispersivos, y describe la
interacción fuerte entre ondas largas, débilmente no lineales.
Es importante notar que el fenómeno modelado (0.1) no sólo se presenta en fluidos, sino
también en fibras ópticas. Esto es de particular importancia, porque si queremos enviar info-
mación consistente de dos solitones a través de una fibra óptica sin perder tal información (es
decir, que los solitones no se separen) se repite el análisis pero para un sistema acoplado de
ecuaciones de Schrödinger no lineales, el cual describirá un par de solitones sincronizados, tal
como los que aparecen en fluidos.
El problema de Cauchy asociado al sistema (0.1) ha sido estudiado por Bona, Ponce, Saut
y Tom [BPST]. Ellos probaron que (0.1) es globalmente bien formulado en Hs (R) para s ≥ 1
siempre que |α| < 1. Este resultado fue mejorado posteriormente por Ash, Cohen y Wang
[ACW] cuando mostraron que (0.1) es globalmente bien formulado en L2 (R).
W. Strauss [St] utilizó el método de la fase estacionaria para estudiar el comportamiento
asintótico en el tiempo de la única solución del problema de valor inicial asociado con la ecuación
de Korteweg-de Vries
∂t u + ∂ 3 u + u∂x u = 0
x x ∈ R, t > 0
u (x, 0) = u0 ;
consiguiendo demostrar que si u es tal solución, existe una constante C > 0 tal que ku (x, t)k ≤
1
C (1 + t)− 3 cuando t → +∞, siempre que el dato inicial u0 sea suficientemente pequeño.
En este trabajo consideraremos un sistema acoplado de ecuaciones generalizadas de Korteweg-
de Vries, más general que (0.1)
∂t u + ∂x3 u + α∂x3 v + up ∂x u + v p ∂x v = 0
3 3 p p
∂t v + ∂x v + α∂x u + v ∂x v + ∂x (uv ) = 0
(0.2)
u (x, 0) = u0 ,
v (x, 0) = v .
0
4
comportamiento asintótico de la solución para grandes valores de p.
El trabajo está organizado como sigue, en el primer capı́tulo se enuncian sin demostración
la teorı́a de Kato y algunas desigualdades útiles para el trabajo posterior. En el capı́tulo 2 se
demuestra que el problema de valor inicial lineal asociado a (0.2) tiene solución única.
En el tercer capı́tulo se estudia la buena formulación local utilizando la teorı́a de T. Kato
para ecuaciones de evolución cuasi lineales, es decir se verifica que el problema satisface las
hipótesis de Kato. En el último capı́tulo, mediante los estimados a priori se demuestra la exis-
tencia global de las soluciones, las cuales se usan para el análisis del comportamiento asintótico
de las soluciones para p ≥ 4. Al final de este trabajo, se incluyen dos apéndices sobre los
espacios de Sobolev generalizados y los semigrupos de operadores lineales.
Finalmente, expreso mi especial y profundo agradecimiento al Prof. Juan Montealegre Scott
por haber dedicado su valioso tiempo en el asesoramiento de todo este trabajo.
5
Notaciones
X, Y espacios de Banach
B (X, Y ) espacio de operadores lineales acotados de X en Y
B (X) = B (X, X)
C ([0, T ] , X) espacio de funciones continuas de [0, T ] en X
C 1 ([0, T ] , X) espacio de funciones continuamente diferenciables de [0, T ] en X
D (A) dominio de los operadores lineales A.
[A, B] = AB − BA conmutador de los operadores A y B
Z
1
b (ξ) = √
u e−iξx u (x) dx transformada de Fourier
2π ZR
∨ 1
u (x) = √ eiξx u (ξ) dξ transformada inversa de Fourier
2π R
C k (R) espacio de las funciones continuas diferenciables de orden k en R
\
C ∞ (R) = C k (R) espacio de las funciones infinitamente diferenciables en R
k≥0
C0k (R) espacio de funciones de clase C ∞ con soporte compacto
S (R) espacio de Schartz en R
0
S (R) espacio de las distribuciones temperadas en R
Lp (R) espacio de Lebesgue en R de orden p, 1 ≤ p ≤ ∞
k·kLP norma en Lp (R)
L∞ (R) espacio de las funciones medibles escencialmente acotadas en R
k·kL∞ norma en L∞ (R)
¡ ¢s/2
J s = 1 − ∂x2 potencial de Bessel de orden −s
Hps (R) = J −s Lp (R) espacio de Sobolev de orden s con base en Lp (R)
H s (R) = H2s (R) espacio de Sobolev de orden s con base en L2 (R) .
h·, ·iL2 producto interno en L2 (R)
k·ks = kJ s ·kL2 Norma en H s (R)
k·kHps = kJ s ·kLP norma en Hps (R)
Hs (R) = H s (R) × H s (R) espacio producto de H s (R) por H s (R)
L2 (R) = L2 (R) × L2 (R) espacio producto de L2 (R) por L2 (R)
Hps (R) = Hps (R) × Hps (R) espacio producto de Hps (R) por Hps (R)
Lp (R) = Lp (R) × Lp (R) espacio producto de Lp (R) por Lp (R)
h·, ·is×s = h·, ·is + h·, ·is producto interno en Hs (R)
k·k2s×s = k·k2s + k·k2s norma en Hs (R)
k·k2Hps = k·k2Hps + k·k2Hps norma en Hps (R).
7
Capı́tulo 1
Preliminares
asociado con una ecuación de evolución cuasi lineal del tipo hiperbólico en un espacio de Banach
X, en donde u0 ∈ Y es un valor inicial dado.
Formulamos las siguientes hipótesis:
(X) Sean X e Y dos espacios de Banach reflexivos tales que Y está contenido densamente y
continuamente en X . Además existe un isomorfismo S : Y → X y la norma de Y es
escogida de forma que S sea una isometrı́a.
(A1) Si W es una bola abierta en Y y ω un número real, para cada y ∈ W el operador −A (y)
es el generador de un semigrupo fuertemente continuo en X tal que
° °
° −sA(y) °
°e ° ≤ eωs , s ≥ 0, y ∈ W .
B(X)
donde B (y) ∈ B (X) y kB (y)kB(X) ≤ λB con λB > 0 una constante. Además, existe
µB > 0 tal que
kB (y1 ) − B (y2 )kB(X) ≤ µB ky1 − y2 kY ,
para todo y1 , y2 ∈ W .
(A3) Para cada y ∈ W tenemos que A (y) ∈ B (Y, X), en el sentido que Y ⊆ D (A (y)) y
A (y)|Y ∈ B (Y, X). La aplicación y ∈ W 7→ A (y) es Lipschitz continua en B(Y, X); es
decir, existe µA > 0 tal que
para todo y1 , y2 ∈ W .
Teorema 1.1. Supongamos que en el problema de valor inicial (1.1) las hipótesis (X), (A1),
(A2) y (A3) son satisfechas. Si u0 ∈ W , existen T = T (ku0 kY ) ∈ ]0, T0 ] y
u ∈ C ([0, T ] , Y ) ∩ C 1 ([0, T ] , X)
En caso que el operador A (y) estuviera definido para todo y ∈ Y , W puede ser elegida como
una bola arbitraria de centro 0, entonces las constantes ω, λB , µA y µB dependerán solamente
del radio de la bola.
Cuando X es un espacio de Hilbert, una condición necesaria y suficiente para que un oper-
ador −A : D (A) ⊆ X → X sea el generador de un semigrupo de tipo (1, ω) es presentada en la
proposición B.14.
9
1.2. Desigualdades útiles.
¯³ ´t/2 ³ ´ ¯ ¯³ ´(t−1)/2 ³ ´ ¯
¯ 2 t/2 ¯¯ ¯ 2 (t−1)/2 ¯¯
¯ 1 + |ξ|2 − 1 + |η| ≤ C ¯ 1 + |ξ|2 + 1 + |η|
¯ ¯ ¯ ¯ |ξ − η| .
En la prueba de esta proposición se usa el Teorema del Valor Medio. Ver [F].
(εp)−q/p
donde C (ε) = q y 1 ≤ p, q ≤ ∞.
con |α| = j.
1 θ (1−θ)
donde p0 , p1 ∈ ]1, ∞[, s0 , s1 ∈ R, s = θs0 + (1 − θ) s1 y p = p0 + p1 , 0 ≤ θ ≤ 1. Además, si
s0 , s1 ∈ [0, ∞[ entonces
kJ s f kLp ≤ c kJ s0 f kθLp0 kJ s1 f k1−θ
Lp1 .
10
Proposición 1.6. Si f , g ∈ S (Rn ), s > 0 y 1 < p < ∞ y , entonces
y
³ ° ° ´
° °
k[J s ; f ] gkLp ≤ c k∂f kLp1 °J s−1 g ° + kJ s f kLp3 kgkLp4
Lp2
1 1 1 1 1
donde p2 , p3 ∈ ]1, ∞[ y p1 , p4 son tales que p1 + p2 = p = p3 + p4 .
Proposición 1.7. Sea m (t) una función continua de valor real no negativa tal que existen
constantes positivas α0 , α1 y β1 , β2, y
³ ´
m (t) ≤ α0 + α1 mβ1 (t) exp β2 mβ1 +1 (t)
α0 + α1 − β1 ≥ 1, α0 ≥ β1 o α1 ≥ β1
y
α0 ≥ β1 si α1 = 1, α1 > β1 si α0 = 1.
Entonces, tenemos
Z t
sup (1 + t)β1 (1 + t − s)−α0 (1 + s)−α1 ds < +∞.
0≤t≤+∞ 0
11
Capı́tulo 2
El problema lineal
Prueba. Probemos que A0 es antiadjunto, es decir, hA0 U, V iL2 = − hU, A0 V iL2 para todo
U = (u1 , u2 ) , V = (v1 , v2 ) ∈ Hs (R), pues
D³ ´ E
hA0 U, V iL2 = −∂x3 u1 − α∂x3 u2 , −∂x3 u2 − α∂x3 u1 , (v1 , v2 )
L2
D E D E
= −∂x3 u1 − α∂x3 u2 , v1 + −∂x3 u2 − α∂x3 u1 , v2
L2 L2
D E D E D E D E
= −∂x3 u1 , v1 + −α∂x3 u2 , v1 + −∂x3 u2 , v2 + −α∂x3 u1 , v2
L2 L2 L2 L2
D E D E D E D E
= − u1 , −∂x3 v1 − u2 , −α∂x3 v1 − u2 , −∂x3 v2 − u1 , −α∂x3 v2
L2 L2 L2 L2
D E D E
= − u1 , −∂x3 v1 − α∂x3 v2 − u2 , −α∂x3 v1 − ∂x3 v2
L2 L2
D ³ ´E
= − (u1 , u2 ) , −∂x3 v1 − α∂x3 v2 , −α∂x3 v1 − ∂x3 v2
L2
= − hU, A0 V iL2
D E D E
donde se ha usado la propiedad ∂xk u, v = (−1)k u, ∂xk v .
L2 L2
En consecuencia −A0 es el generador de un semigrupo de contracciones en L2 (R).
Ahora resolvemos el sistema (2.3) mediante la transformada de Fourier en la variable espacial
ξ y obtenemos
b (ξ) = −A
∂t U c0 (ξ) U
b (ξ)
(2.5)
b (0) = U
c0 (ξ)
U
donde
iξ 3 αiξ 3
c0 (ξ) =
−A
αiξ 3 iξ 3
y
³ ´
λ2 − 2iξ 3 λ + α2 − 1 ξ 6 = 0 (2.7)
es decir,
λ+ (ξ) = iξ 3 (1 + α) y λ− (ξ) = iξ 3 (1 − α) . (2.8)
³ ´
c0 (ξ) − λI V = 0
−A
13
y son
1 1
vλ+ = y vλ− = . (2.9)
1 −1
1 1 c
Luego, sea C = la matriz que diagonaliza a e−A0 (ξ)t tal que
1 −1
c
e−A0 (ξ)t = CeJt C −1 (2.10)
+
λ (ξ) 0 c0 (ξ), luego,
donde J = es la forma canónica de Jordan de la matriz −A
0 λ− (ξ)
c
b (ξ) = e−A0 (ξ)t U
c0 (ξ)
U
3
eiξ (1+α)t 0 −1 c
= C C U0 (ξ)
0 e iξ 3 (1−α)t
+
1 1 1 eλ (ξ)t 0 1 1 c
= U0 (ξ)
2 1 −1 0
−
eλ (ξ)t 1 −1
+ − + −
1 eλ (ξ)t
+ eλ (ξ)t − eλ (ξ)t
uc0 (ξ) eλ (ξ)t
=
2 + − + −
eλ (ξ)t − eλ (ξ)t eλ (ξ)t + eλ (ξ)t vc0 (ξ)
³ ´ ³ + ´
e λ+ (ξ)t + eλ− (ξ)t u c (ξ) + e λ (ξ)t − eλ− (ξ)t u c (ξ)
1 0 0
= ³ + ´ ³ + ´ (2.11)
2 e λ (ξ)t −e λ − (ξ)t
vc0 (ξ) + e λ (ξ)t +e λ − (ξ)t
vc0 (ξ)
1 ±
E ±d
(t) u0 (ξ) = eλ (ξ)t u
c0 (ξ) (2.12)
2
14
Teorema 2.2. El semigrupo de contracciones {W (t)}t≥0 en Hs (R), s ≥ 0 generado por el
operador −A0 satisface
+ − + −
(E (t) + E (t)) u0 + (E (t) − E (t)) v0
W (t) U0 =
(E + (t) − E − (t)) u0 + (E + (t) + E − (t)) v0
para todo U0 = (u0 , v0 ) ∈ Hs (R), en donde E ± (t) son los multiplicadores de Fourier definidos
en (2.12). Además, la función W (t) U0 : R+ s
0 → H (R) es la única solución del problema (2.1).
F (U ) = (up ∂x u + v p ∂x v, v p ∂x v + ∂x (uv p )) .
¡ ¢
Ahora, si U ∈ C ([0, T ] , Hs (R)) entonces F (U ) ∈ C [0, T ] , Hs−1 (R) y W (t − τ ) aplica
Hs−1 (R) en sı́ mismo y no en Hs (R). En consecuencia, la aplicación
Z t
(ΨU ) (t) = W (t) U0 − W (t − τ ) F (U (τ )) dτ
0
no transforma C ([0, T ] , Hs (R)) en sı́ mismo de modo que el teorema del punto fijo de Banach
no puede ser aplicado.
15
Capı́tulo 3
En este capı́tulo demostraremos la buena formulación local del problema de valor inicial (0.2).
Con este fin lo escribimos en la forma
∂t U + A (U ) U = 0
. (3.1)
U (0) = U0 .
donde el operador
A (Z) U = A0 U + A1 (Z) U
³ ´
A1 (Z) U = −y p ∂x u − z p ∂x v, −z p ∂x u − z p ∂x v − pyz p−1 ∂x v
³ ´
U ∈ C ([0, T ] , Hs (R)) ∩ C 1 [0, T ] , L2 (R)
única solución del problema de valor inicial (3.1). Además, U depende continuamente del dato
inicial U0 en el sentido que la aplicación
³ ´
Ψ : U0 ∈ Hs (R) 7→ U ∈ C ([0, T ] , Hs (R)) ∩ C 1 [0, T ] , L2 (R)
es continua.
En las siguientes secciones verificaremos el cumplimiento de las hipótesis del teorema 1.1.
3.1. Hipótesis X.
Sean
X = L2 (R)
y
Y = Hs (R)
donde s ≥ 3 es un número real fijo. Sabemos que Hs (R) está contenido en L2 (R) densamente
y continuamente. Definimos en Hs (R) el operador S por
Prueba. Obviamente S es lineal y R (S) ⊂ L2 (R) pues para cada U ∈ Hs (R) tenemos
Además, de (3.2) resulta que S es una isometrı́a (en consecuencia inyectivo) con imagen R(S)
cerrada.
También S es un operador suryectivo, pues si V = (v1 , v2 ) ∈ C0∞ (R) × C0∞ (R) entonces
U = (J −s v1 , J −s v2 ) satisface SU = V y U ∈ Hs (R) pues
° 2° ° 2° ° 2° ° °2
kU k2s×s = °J −s v1 °s + °J −s v2 °s = °J s J −s v1 °L2 + °J s J −s v2 °L2
° °
2 ° 2 °
= °J s−s v1 °L2 + °J s−s v2 °L2 = kv1 k2L2 + kv2 k2L2
= kV k2L2 < ∞.
Por lo tanto C0∞ (R) × C0∞ (R) ⊆ R(S). Luego tomando la clausura en L2 (R)
L2 (R) L2 (R)
L2 (R) = C0∞ (R)×C0∞ (R) ⊆ R(S) ⊆ L2 (R)
17
3.2. Hipótesis A1.
n o
W = BR (0) = Z ∈ Hs (R) : kZks×s < R .
¯ ¯
donde λ = sup ¯py p−1 (x)¯.
x∈R
Entonces
¯ ¯ ¯ ¯
¯ ¯ ¯ ¯
k∂x y p kL∞ = sup |∂x y p (x)| = sup ¯py p−1 (x) ∂x y (x)¯ ≤ k∂x ykL∞ sup ¯py p−1 (x)¯ ≤ λ kyks
x∈R x∈R x∈R
¯ ¯
donde λ = sup ¯py p−1 (x)¯ < ∞ pues kyks < R.
x∈R
¡ ¢
Lema 3.4. Si y ∈ H s (R) con s ≥ 3 y kyks ≤ R, entonces ∂x yz p−1 es continua, acotada y
existen µ > 0 tal que
° ³ ´°
° °
°∂x yz p−1 ° ≤ 2µR.
L∞
³ ´
∂x yz p−1 = z p−1 (x) ∂x y + (p − 1)yz p−2 ∂x z
18
Se sabe que ∂x w ∈ H s−1 (R) si w ∈ H s (R) con s ≥ 3. Entonces
° ³ ´° ¯ ¯
° ° ¯ ¯
°∂x yz p−1 ° = sup ¯z p−1 (x) ∂x y + (p − 1)yz p−2 ∂x z ¯
L∞ x∈R
¯ ¯ ¯ ¯
¯ ¯ ¯ ¯
≤ sup ¯z p−1 (x) ∂x y(x)¯ + sup ¯(p − 1)y(x)z p−2 (x) ∂x z(x)¯
x∈R x∈R
¯ ¯ ¯ ¯
¯ ¯ ¯ ¯
≤ k∂x ykL∞ sup ¯z p−1 (x)¯ + k∂x zkL∞ sup ¯(p − 1)y(x)z p−2 (x)¯
x∈R x∈R
à !
¯ ¯ ¯ ¯
¯ p−1 ¯ ¯ p−2 ¯
≤ sup ¯z (x)¯ + sup ¯(p − 1)y(x)z (x)¯ R
x∈R x∈R
= 2µR
¯ ¯ ¯ ¯
donde 2µ = sup ¯z p−1 (x)¯ + sup ¯(p − 1)y(x)z p−2 (x)¯.
x∈R x∈R
Proposición 3.5. Para cada Z ∈ W el operador A1 (Z) − ωI es disipativo en L2 (R) para todo
ω ≥ (λ + pµ)R, siendo λ y µ las constantes dadas en los lemas 3.3 y 3.4.
Pero
Z Z
1
p
− hy ∂x u, uiL2 = − p
y (x) u (x) ∂x u (x) dx = − y p (x) ∂x u2 (x) dx
R 2 R
Z Z
1 1
= u2 (x) ∂x y p (x) dx ≤ k∂x y p kL∞ |u (x)| 2 dx
2 R 2 R
Z
λ 2 λR 2
≤ kyks |u (x)| dx ≤ kukL2 . (3.5)
2 R 2
λ λR
− hz p ∂x v, viL2 ≤ kzks kvk2L2 ≤ kvk2L2 , (3.6)
2 2
19
en forma análoga a (3.5) se calcula
Z Z
p p
− hz ∂x v, uiL2 = − z (x) ∂x v (x) u (x) dx = ∂x (z p (x) u (x)) v (x) dx
Z R Z R
Ahora sumando las expresiones − hz p ∂x v, uiL2 − hz p ∂x u, viL2 y usando el lema (3.3) se obtiene
Z
p p
− hz ∂x v, uiL2 − hz ∂x u, viL2 = v (x) u (x) ∂x z p (x) dx
R
Z
1
≤ k∂x z p kL∞ 2v (x) u (x) dx
2 R
µZ Z ¶
1
≤ k∂x z p kL∞ u2 (x) dx + v 2 (x) dx
2 R R
1 p
= k∂x z kL∞ (kukL2 + kvkL2 ) , (3.7)
2
D E Z
p−1
− py z∂x u, u = −p y p−1 (x) z (x) u (x) ∂x u (x) dx
L2
ZR
p
= − y p−1 (x) z (x) ∂x u2 (x) dx
2Z R
p h i
= ∂x y p−1 (x) z (x) u2 (x) dx
2 R Z
p°°
³
p−1
´°
°
≤ °∂x y z ° ∞ u2 (x) dx
2 L R
pues y, z ∈ H s (R), s ≥ 3 implica que y p−1 z ∈ H s (R) y ∂x y p−1 z ∈ H s−1 (R) ⊂ C (R) y por el
lema 3.4 se obtiene
D E Z
p2µR
− py p−1 z∂x u, u ≤ u2 (x) dx ≤ pµR kukL2 ≤ pµR (kukL2 + kvkL2 ) . (3.8)
L2 2 R
λR λR λR
hA1 (Z) U, U iL2 ≤ kuk2L2 + kvk2L2 + (kukL2 + kvkL2 ) + pµR (kukL2 + kvkL2 )
2 2 2
20
Ası́, en (3.3) se obtiene
h(A1 (Z) − ωI) U, U iL2 ≤ (λ + pµ) kU k2L2 − ω kU k2L2 = ((λ + pµ) R − ω) kU k2L2
pero por hipótesis (λ + pµ) R − ω ≤ 0, por tanto h(A1 (Z) − ωI) U, U iL2 ≤ 0.
Proposición 3.6. Si ω ≥ (λ + pµ) R, entonces existen constantes c1 ∈ [0, 1[ y c2 > 0 tales que
° °
° °
kA1 (Z) U kL2 ≤ ky p ∂x u + z p ∂x vkL2 + °y p ∂x u + z p ∂x v + pyz p−1 ∂x v ° . (3.10)
L2
Estimando (3.10) y teniendo en cuenta que y ∈ H s (R) con kyks ≤ R entonces ky p kL∞ ≤
ky p ks ≤ Rp , en forma similar para z ∈ H s (R) se tiene kz p kL∞ ≤ kz p ks ≤ Rp , luego
° °1 2 ° °1 2
° ° ° °
k∂x ukL2 ≤ M °∂x3 u° 3 2 kukL3 2 y k∂x vkL2 ≤ M °∂x3 v ° 3 2 kvkL3 2 ; (3.12)
L L
1
luego, de la desigualdad de Young para ε = se tiene
8(Rp + 1)
° ° ° °
° ° ° °
k∂x ukL2 ≤ ε °∂x3 u° + C (ε) kukL2 y k∂x vkL2 ≤ ε °∂x3 v ° + C (ε) kvkL2 .
L2 L2
21
Ası́ tenemos las desigualdades
1 ° °
° 3 °
k∂x ukL2 ≤ °∂x u° 2 + C (ε) kukL2
8(1 + Rp ) L
y
1 ° °
° 3 °
k∂x vkL2 ≤ ° ∂ v ° + C (ε) kvkL2 .
8(1 + Rp ) x L2
· ° ° ¸
p p p 1 ° 3 °
ky ∂x u + z ∂x vkL2 ≤ R °∂x u° 2 + C (ε) kukL2
8(1 + Rp ) L
· ° ° ¸
p 1 ° 3 °
+R °∂ v ° + C (ε) kvkL2
8(1 + Rp ) x L2
1 h° ° ° ° i
° 3 ° ° °
≤ °∂x u° 2 + °∂x3 v ° 2 + Rp C (ε) [kukL2 + kvkL2 ] . (3.13)
8 L L
Análogamente,
° ° ° °
° p ° ° °
°z ∂x u + z p ∂x v + pyz p−1 ∂x v ° ≤ kz p ∂x ukL2 + kz p ∂x vkL2 + °pyz p−1 ∂x v °
L2 L2
1
nuevamente por la desigualdad de Young para ε1 = con N = (1 + p) Rp y reem-
8(N + 1)
plazando en (3.12)
° ° ° °
° ° ° °
k∂x ukL2 ≤ ε1 °∂x3 u° + C (ε1 ) kukL2 y k∂x vkL2 ≤ ε1 °∂x3 v ° + C (ε1 ) kvkL2
L2 L2
° ° ³ ° ° ´
° p ° ° °
°z ∂x u + z p ∂x v + pyz p−1 ∂x v ° ≤ N ε1 °∂x3 u° + C (ε1 ) kukL2
L2 L2
³ ° ° ´
° °
+N ε1 °∂x3 v ° + C (ε1 ) kvkL2
L2
µ ° ° ¶
1 ° 3 °
≤ N °∂x u°
+ C (ε1 ) kukL2
8(N + 1) L2
µ ° ° ¶
1 ° 3 °
+N °∂ v ° + C (ε1 ) kvkL2
8(N + 1) x L2
22
1 ³° ° ° ° ´
° 3 ° ° °
≤ °∂x u° 2 + °∂x3 v ° 2 + N C (ε1 ) (kukL2 + kvkL2 )
8 L L
(3.15)
obtenemos
1 ³° ° ° ° ´
° 3 ° ° °
kA1 (Z) U kL2 ≤ °∂x u° 2 + °∂x3 v ° 2 + Rp C (ε) (kukL2 + kvkL2 )
8 L L
1 ³° ° ° ° ´
° 3 ° ° 3 °
+ °∂x u° 2 + °∂x v ° 2 + N C (ε1 ) (kukL2 + kvkL2 )
8 L L
1 ³° ° ° ° ´
° 3 ° ° 3 °
≤ °∂x u° 2 + °∂x v ° 2 + (Rp C (ε) + N C (ε1 )) (kukL2 + kvkL2 )
4 L L
1 ³° ° ° ° ´
° 3 ° ° 3 °
≤ °∂x u° 2 + °∂x v ° 2 + β (kukL2 + kvkL2 )
4 L L
1° ³
° 3
´°
°
≤ ° ∂x u, ∂x3 v ° 2 + 2β k(u, v)kL2
2 L
1
= kA0 U kL2 + 2β kU kL2 (3.16)
2
1
donde c1 = 2 y c2 = 2β + ω. Por lo tanto, A1 (Z) − ωI es A0 acotado.
23
3.3. Hipótesis A2.
Para Z y U definimos
³ ´
MA (Z) U = y p u + z p v, z p u + z p v + pyz p−1 v , (3.17)
entonces
³ ´
A1 (Z) U = −y p ∂x u − z p ∂x v, −z p ∂x u − z p ∂x v − pyz p−1 ∂x v
Escribiremos para abreviar, MA en lugar de MA (Z). Luego si U ∈ S (R) × S (R) y usando que
obtenemos
Pero
³ ´
SA0 U − A0 SU = −J s ∂x3 u − J s α∂x3 v, −J s α∂x3 u − J s ∂x3 v −
³ ´
− −∂x3 J s u − α∂x3 J s v, −α∂x3 J s u − ∂x3 J s v
³
= −J s ∂x3 u + ∂x3 J s u − J s α∂x3 v + α∂x3 J s v,
´
−J s α∂x3 u + α∂x3 J s u − J s ∂x3 v + ∂x3 J s v
= (0, 0) ,
entonces
24
= [SMA − MA S] (−∂x U ) . (3.19)
Pero
d
Ma u (ξ) = au
c (ξ) = (a
b∗u
b) (ξ)
³ ´s/2 Z Z
= 1+ξ 2
a
b (ξ − η) u
b (η) dη − b (ξ − η) Jd
a s u (η) dη
R R
Z ³ ´s/2 Z ³ ´s/2
2
= 1+ξ a
b (ξ − η) u
b (η) dη − 1 + η2 a
b (ξ − η) u
b (η) dη
ZR ·³ ´s/2 ³ ´s/2 ¸ R
= 1 + ξ2 − 1 + η2 a
b(ξ − η)u
b (η) dη. (3.20)
R
¯ ¯ Z ·³ ´(s−1)/2 ³ ´(s−1)/2 ¸
¯ s ∧ ¯
¯[(J Ma − Ma J s ) u] (ξ)¯ ≤ s 1 + ξ2 + 1 + η2 gb (ξ − η) |u
b (η)| dη
R
25
Z ³ ´(s−1)/2
= 1 + ξ2 gb (ξ − η) |u
b (η)| dη
R
Z ³ ´(s−1)/2
+ 1 + η2 gb (ξ − η) |u
b (η)| dη
R
= sI1 (ξ) + sI2 (ξ) , (3.22)
Z ³ ´(s−1)/2
I1 (ξ) = 1 + ξ2 gb(ξ − η) |u
b (η)| dη,
R
Z ³ ´(s−1)/2
I2 (ξ) = 1 + η2 gb(ξ − η) |u
b (η)| dη
R
³ ´(s−1)/2 Z
I1 (ξ) = 1 + ξ2 gb (ξ − η) fc1 (η) dη
R
³ ´(s−1)/2 ³ ´
= 1 + ξ2 gb ∗ fc1 (ξ)
³ ´(s−1)/2
= 1 + ξ2 d1 (ξ) .
gf
Luego
Z ³ ´s−1 ¯ ¯2
¯d ¯
kI1 k2L2 = 1 + ξ2 2 2 2
¯gf1 (ξ)¯ dξ = kgf1 ks−1 ≤ c2s−1 kgks−1 kf1 ks−1
R
Z ³ ´s−1 ¯ ¯2 Z ³ ´s−1
¯c ¯
kf1 k2s−1 = 1 + ξ2 ¯f1 (ξ)¯ dξ = 1 + ξ2 b (ξ)|2 dξ = kuk2s−1
|u
R R
y
Z ³ ´s−1 Z ³ ´s
kgk2s−1 = 1+ξ 2
|gb (ξ)|2 dξ ≤ 1 + ξ2 b (ξ)|2 dξ = kak2s .
|a
R R
Por tanto,
kI1 kL2 ≤ cs−1 kaks kuks−1 . (3.23)
¡ ¢(s−1)/2
En forma análoga, calculamos I2 (ξ) con la sustitución fc2 (η) = 1 + η 2 |u
b (η)|, luego
Z ³ ´
I2 (ξ) = gb(ξ − η)fc2 (η) dη = gb ∗ fc2 (ξ)
R
° ° ° °
° ° ° °
kI2 kL2 = °gb ∗ fc2 ° ≤ kgbkL1 °fc2 °
L2 L2
26
en donde
° °2 Z ³ ´s−1
°c°
°f2 ° 2 = 1 + ξ2 b (ξ)|2 dξ = kuk2s−1
|u
L R
Z Z
kgbkL1 = |gb (ξ)| dξ = |ξ| |a
b (ξ)| dξ
R R
Z ¡ ¢
2 1/2
1+ξ
= |ξ| |a
b (ξ)| dξ
R (1 + ξ 2 )1/2
µZ ³ ´ ¶1/2 ÃZ !1/2
2 2 2 dξ
≤ ξ 1+ξ |a
b (ξ)| dξ
R R (1 + ξ 2 )1/2
≤ π kak2 ,
luego
kI2 kL2 ≤ π kak2 kuks−1 ≤ π kaks kuks−1 . (3.24)
(SMA − MA S) U = SMA U − MA SU
³ ´
= J s y p u + J s z p v, J s z p u + J s z p v + J s pyz p−1 v −
³ ´
y p J s u + z p J s v, z p J s u + z p J s v + pyz p−1 J s v
= ((J s y p − y p J s ) u + (J s z p − z p J s ) v ,
h ³ ´ ³ ´ i ´
(J s z p − z p J s ) u + J s z p + pyz p−1 − z p + pyz p−1 J s v .
27
Por el lema 3.8 y teniendo en cuenta que ky p ks ≤ Rp tenemos los siguientes estimados para
cada uno de los términos en (3.25)
°h ³ ´ ³ ´ i ° ° °
° s p ° ° °
° J z + pyz p−1 − z p + pyz p−1 J s v ° ≤ sCs °z p + pyz p−1 ° kvks−1
L2
³ ° s ° ´
° °
≤ sCs kz ks + p °yz p−1 ° kvks−1
p
s
³ ´1/2
kuks−1 + kvks−1 ≤ 2 kuk2s−1 + kvk2s−1 = 2 kU k(s−1)×(s−1)
tenemos
k[SA (Z) − A (Z) S] U kL2 ≤ k[(SMA − MA S) U ] (−∂x U )kL2 ≤ 2sCs kMA ks kU ks×s
28
para todo U ∈ S (R) ×S (R).
e (Z) por
Ahora para cada Z ∈ W , definimos el operador lineal B
³ ´
D Be (Z) = S (R) ×S (R)
e (Z) U = [SA (Z) − A (Z) S] S −1 U .
B
Entonces, para todo U ∈ S (R) ×S (R) tenemos por la proposición 3.9 que
° ° ° °
°e ° ° °
°B (Z) U ° ≤ 2sCs kMA ks °S −1 U ° ≤ 2sCs kMA ks kU kL2 .
L2 s×s
e (Z) es un operador lineal acotado. Como S (R) ×S (R) es denso en L2 (R), extendemos
Ası́, B
¡ ¢
e (Z) a L2 (R) por continuidad y obtenemos el operador lineal B (Z) ∈ B L2 (R) tal que
B
para todo Z ∈ W .
¡ ¢
Proposición 3.10. Para cada Z ∈ W tenemos que D SA (Z) S −1 = D (A (Z)) y
Prueba. Sea Z ∈ W , U ∈ D (A (Z)) = H3 (R) y {Un }n∈N una sucesión en S (R) ×S (R)
tal que Un → U en H3 (R). Entonces
h i
e (Z) Un
A (Z) S −1 Un = S −1 A (Z) Un + B (3.29)
e (Z) Un . Además,
y por la densidad de S (R) ×S (R) en H3 (R) se tiene que B (Z) U = lim B
n→∞
S −1 U = lim S −1 Un esta en L2 (R) y como A (Z) es un operador cerrado tenemos que S −1 U ∈
n→∞
D (A (Z)) y
L2 (R)
A (Z) S −1 Un −→ A (Z) S −1 U cuando n → ∞. (3.30)
L2 (R)
A (Z) S −1 Un −→ S −1 [A (Z) U + B (Z) U ] cuando n → ∞, (3.31)
pues,
° °
° °
°A (Z) S −1 Un − S −1 [A (Z) U + B (Z) U ]° −→ 0 cuando n → ∞
L2
29
y por (3.29) se cumple la afirmación. Luego, por la unicidad del lı́mite en (3.30) y (3.31)
tenemos la siguiente igualdad
¡ ¢
Entonces U ∈ D SA (Z) S −1 y
esto prueba que SA (Z) S −1 es una extensión de A (Z) + B (Z). Además, si λ > ω entonces
λ ∈ ρ (A (Z)) y
Por lo tanto,
S [A (Z) − λI] S −1 = A (Z) + B (Z) − λI
de donde
SA (Z) S −1 = A (Z) + B (Z).
para cada Z1 , Z2 ∈ W .
30
y escribimos MA2 − MA1 = MA2 −A1 , luego
° °
° °
k(B (Z1 ) − B (Z2 )) U kL2 = °[SMA2 −A1 − MA2 −A1 S] ∂x S −1 U °
L2
pero
Estimando cada una de las normas en (3.33) y teniendo en cuenta que todo elemento y ∈ W ,
está acotado por el radio de la bola, es decir, kyks < R obtenemos
° ³ ´°
° °
ky2p − y1p ks = °(y2 − y1 ) y2p−1 + y2p−2 y1 + · · · + y1p−1 °
s
³° ° ° ° ° ° ´
° p−1 ° ° p−2 ° ° p−1 °
≤ ky2 − y1 ks °y2 ° + °y2 y1 ° + · · · + °y1 °
s s s
p−1
≤ pR ky2 − y1 ks , (3.34)
Ahora estimando
° ° ° °
° p−1 p−1 ° ° °
°y2 z2 − y1 z1 ° = °y2 z2p−1 − y1 z2p−1 + y1 z2p−1 − y1 z1p−1 °
s s
° ³ ´°
° p−1 p−1 p−1 °
= °(y2 − y1 ) z2 + y1 z2 − z1 °
s
° °
° p−1 °
≤ ky2 − y1 ks °z2 ° +
s
° °
° °
kz2 − z1 ks ky1 ks °z2p−2 + z2p−3 z1 + · · · + z1p−2 ° (3.36)
s
31
donde
° °
° p−1 °
°z2 ° < Rp−1
s
° ° ³° ° ° ° ° ° ´
° ° ° ° ° ° ° °
ky1 ks °z2p−2 + z2p−3 z1 + · · · + z1p−2 ° ≤ ky1 ks °z2p−2 ° + °z2p−3 z1 ° + · · · + °z1p−2 °
s s s s
³ ´
p−2 p−1
≤ R (p − 1)R = (p − 1)R ,
° ° ³ ´
° p−1 p−1 °
°y2 z2 − y1 z1 ° ≤ (ky2 − y1 ks + kz2 − z1 ks ) Rp−1 + (p − 1) Rp−1 . (3.37)
s
≤ µ3 kZ2 − Z1 ks×s
Proposición 3.12. Para cada Z ∈ W , D (A (Z)) ⊇ Hs (R), A (Z) es un operador lineal aco-
tado de Hs (R) en L2 (R), y existe µ1 > 0 tal que
32
para todo Z1 , Z2 ∈ W .
° °
pues °∂x3 U °L2 y k∂x U kL2 no son mayores que kU ks×s . Luego
n o
sup kA (Z) U kL2 : kU ks×s = 1 ≤ 1 + kMA kL∞ ,
ası́
||A (Z1 ) U − A (Z2 ) U ||L2 ≤ kMA (Z1 ) − MA (Z2 )kL2 k∂x U k(s−1)×(s−1)
Estimando
además, se han hecho ya los estimados para cada una de las normas en (3.34) al (3.38) y
sustituyendo en (3.39) se tiene
Por lo tanto,
kA (Z1 ) − A (Z2 )kB(Hs (R),L2 (R)) ≤ µ1 kZ2 − Z1 kL2
donde µ1 = 5p (p − 1) Rp−1 .
33
Capı́tulo 4
En este capı́tulo demostraremos que la solución local del problema (0.2) con el dato inicial
dado está acotada en Hs (R) con s ≥ 3 también se demuestra que Ψ (r) queda acotada para
todo r ≥ 0. Los estimados a priori junto con el teorema 4.1 muestran que la solución U existe
globalmente y satisface el decaimiento deseado, es decir,
Teorema 4.1. Sea U la solución local del sistema (3.1) con la condición inicial U0 ∈ Hs (R)
con s ≥ 3, obtenida del teorema 3.1. Supongamos que s ≥ 3 y p ≥ 2, entonces para cualquier
k con 3 ≤ k ≤ s, Ã !
Z T
sup kU (t)kk×k ≤ C kU0 kk×k exp C Ψ (r) dr (4.2)
t∈[0,T ] 0
donde
(4.3)
Prueba. El teorema 3.1 implica que los cálculos (formales) que siguen pueden ser justifi-
cados si 3 ≤ k ≤ s regularizando el dato inicial, haciendo los cálculos para las funciones suaves
asociadas y luego pasando al lı́mite. Este procedimiento no lo haremos aquı́.
Probemos (4.2) usando los resultados sobre conmutadores mencionados en la proposición
1.6. Aplicando el operador J k a las dos ecuaciones del sistema (0.2) tenemos que
³ ´
J k ∂t u + ∂x3 u + α∂x3 v + up ∂x u + v p ∂x v = 0
y
³ ´
J k ∂t v + ∂x3 v + α∂x3 u + v p ∂x v + ∂x (uv p ) = 0,
h i h i
∂t J k u + ∂x3 J k u + α∂x3 J k v + J k ; up ∂x u + up J k ∂x u + J k ; v p ∂x v + v p J k ∂x v = 0 (4.4)
y
h i h i
∂t J k v + ∂x3 J k v + α∂x3 J k u + J k ; v p ∂x v + v p ∂x J k v + J k ; v p ∂x u
h i (4.5)
+v p ∂x J k u + p J k ; v p−1 u ∂x v + pv p−1 u∂x J k v = 0.
Z Z
1 ° °
°2
°
∂t °J k u° 2 = − J k u∂x3 J k udx − α J k u∂x3 J k vdx
2 L
Z h R R
Z h
i i
k p k
− J ;u ∂x uJ udx − J k ; v p ∂x vJ k udx
ZR Z R
p k k
− u ∂x J uJ udx − v ∂x J k vJ k udx
p
(4.6)
R R
Z Z
1 ° °
°2
°
∂t °J k v ° 2 = − J k
v∂x3 J k vdx −α J k vα∂x3 J k udx
2 L
Z h R R Z h
i i
k p k
− J ;v ∂x vJ vdx − J k ; v p ∂x uJ k vdx
R R
Z h i Z
k p−1 k
−p J ;v u ∂x vJ vdx − v p ∂x J k vJ k vdx
Z R Z R
p k k
− v ∂x J uJ vdx − p v p−1 u∂x J k vJ k vdx (4.7)
R R
Z ³ ´ D ³ ´E D E Z ³ ´
J k u∂x3 J k u dx = J k u, ∂x3 J k u = − ∂x3 J k u, J k u =− ∂x3 J k u J k udx
R L2 L2 R
35
se tiene que los términos
Z
J k u∂x3 J k udx = 0,
R
Z
J k v∂x3 J k vdx = 0
R
y
Z Z
α J k u∂x3 J k vdx + α J k v∂x3 J k udx = 0.
R R
Ahora sumando los términos de (4.6) y (4.7) y teniendo en cuenta las igualdades anteriores más
el siguiente cálculo
Z Z
v p ∂x J k vJ k udx = v p J k u∂x J k vdx
R
DR E
= v J u, ∂x J k v
p k
L2
D ³ ´ E
= − ∂x v p J k u , J k v
L2
D E
= − pv p−1 ∂x vJ k u + v p J k ∂x u, J k v
L2
D E D E
= − pv p−1 ∂x vJ k u, J k v − v p J k ∂x u, J k v
Z L2 Z L2
·° °2 ° °2 ¸ Z h i Z h i
1 ° ° ° °
∂t °J k u° 2 + °J k v ° 2 = − J k ; up ∂x uJ k udx − J k ; v p ∂x vJ k udx
2 L L R R
Z h i Z h i
− J k ; v p ∂x vJ k vdx − J k ; v p ∂x uJ k vdx
R
Z R Z
h i
k p−1 k
−p J ;v u ∂x vJ vdx − up ∂x J k uJ k udx
R R
Z Z
− v p ∂x J k vJ k vdx − p v p−1 u∂x J k vJ k vdx
R
Z R
p−1 k k
+p v ∂x vJ uJ vdx. (4.8)
R
Ahora, estimamos cada uno de los términos del lado derecho de (4.8) y las distintas constantes
positivas serán denotadas por C, ellas pueden variar de lı́nea a lı́nea. Usando la desigualdad de
Hölder y la proposición 1.6 se tiene que
¯Z h i ¯ °h i ° ° °
¯ k p k
¯ ° ° ° k °
¯
¯ J ; u ∂x uJ udx¯¯ ≤ ° J k ; up ∂x u° 2
° J u °
R L L2
³° ° ° ° ´° °
° ° ° ° ° °
≤ C k∂x up kL∞ °J k−1 ∂x u° 2 + °J k up ° 2 k∂x ukL∞ °J k u° 2
L
³ ° L ° ´
L
p−1 ° k p°
≤ C p kukL∞ k∂x ukL∞ k∂x ukk−1 + °J u ° 2 k∂x ukL∞ kukk
L
36
≤ C kukp−1 2
L∞ k∂x ukL∞ kukk
° ³ ´°
° °
+C °J k up−1 u ° k∂x ukL∞ kukk , (4.9)
L2
° ¡ ¢°
° °
aplicando otra vez la proposición 1.6 a °J k up−1 u ° tenemos que el término
L2
° ³ ´° ³ ° ° ° ° ´
° k p−1 ° ° ° ° °
°J u u ° 2
k∂x ukL∞ kukk ≤ C kukp−1 k
L∞ °J u° + °J k up−1 ° kukL∞ k∂x ukL∞ kukk
L L2 L2
³ ° ° ´
° °
≤ C kukp−1
L∞ kukk + °J k up−1 ° 2
kukL∞ k∂x ukL∞ kukk
L
≤ C kukp−1
L∞ k∂x ukL∞ kuk2k
° ³ ´°
° °
+C °J k up−2 u ° kukL∞ k∂x ukL∞ kukk
L2
(4.10)
° ³ ´° ³ ° ° ° ° ´
° k p−2 ° ° ° ° °
°J u u ° ≤ C kukp−2 k
L∞ °J u° + °J k up−2 ° kukL∞
L2 L2 L2
³ ° ° ´
° °
≤ C kukp−2 k p−2
L∞ kukk + °J u ° 2
kukL∞ ,
L
obtenemos que
° ³ ´°
° k p−2 °
°J u u ° kukL∞ k∂x ukL∞ kukk ≤ C kukp−2 2
L∞ kukL∞ k∂x ukL∞ kukk
L2
° °
° °
+C °J k up−2 ° kuk2L∞ k∂x ukL∞ kukk
L2
≤ C kukp−1 2
L∞ k∂x ukL∞ kukk
° ³ ´°
° °
+C °J k up−3 u ° kuk2L∞ k∂x ukL∞ kukk(4.11)
L2
° ³ ´°
° k p−1 ° p−1 2
°J u u ° k∂x ukL∞ kukk ≤ C kukL ∞ k∂x ukL∞ kukk , (4.12)
L2
¯Z h i ¯
¯ k p k
¯ p−1 2
¯ J ; u ∂x uJ udx¯¯ ≤ C kukL ∞ k∂x ukL∞ kukk . (4.13)
¯
R
37
En forma similar, se obtiene que el término
¯Z h i ¯
¯ ¯
¯
¯ J ; v ∂x vJ vdx¯¯ ≤ C kvkp−1
k p k 2
L∞ k∂x vkL∞ kvkk . (4.14)
R
¯Z h i ¯ Z ¯h i ¯
¯ k p k
¯ ¯ k p ¯
¯
¯ J ; v ∂x vJ udx¯¯ ≤ ¯ J ; v ∂x vJ k u¯ dx
R R
°h i ° ° °
° k p ° ° °
≤ ° J ; v ∂x v ° 2 °J k u° 2
L L
³ ° ° ° ° ´
p ° k−1 ° ° °
≤ C k∂x v kL∞ °J ∂x v ° 2 + °J k v p ° 2 k∂x vkL∞ kukk
L L
° °
° p−1 °
≤ Cp °v ° ∞ k∂x vkL∞ k∂x vkk−1 kukk
° °L
° k p°
+C °J v ° 2 k∂x vkL∞ kukk
L
° °
p−1 ° °
≤ C kvkL∞ k∂x vkL∞ kvkk kukk + C °J k v p ° 2 k∂x vkL∞ kukk
L
(4.15)
° ° ° ¡ ¢°
° ° ° °
donde el término °J k v p ° 2
k∂x vkL∞ kukk = °J k v p−1 v ° k∂x vkL∞ kukk se estima en forma
L L2
similar a (4.10), (4.11) y (4.12) es decir,
° ³ ´° ³ ° ° ° ° ´
° k p−1 ° ° ° ° °
°J v v ° 2
k∂x vkL∞ kukk ≤ C kvkp−1 k
L∞ °J v ° + °J k v p−1 ° kvkL∞ k∂x vkL∞ kukk
L L2 2
L
p−1
≤ C kvkL∞ k∂x vkL∞ kvkk kukk
° ³ ´°
° °
+C °J k v p−2 v ° kvkL∞ k∂x vkL∞ kukk
L2
≤ 2C kvkp−1
L∞ k∂x vkL∞ kvkk kukk
° °
° °
+C °J k v p−2 ° kvk2L∞ k∂x vkL∞ kukk
L2
≤ C kvkp−1
L∞ k∂x vkL∞ kvkk kukk (4.16)
¯Z h i ¯
¯ ¯
¯ J k p
; v ∂ vJ k
udx¯ ≤ C kvkp−1
¯ x ¯ L∞ k∂x vkL∞ kvkk kukk . (4.17)
R
¯Z h i ¯ Z ¯h i ¯
¯ k p k
¯ ¯ k p ¯
¯
¯ J ; v ∂x uJ vdx¯¯ ≤ ¯ J ; v ∂x uJ k v ¯ dx
R R
38
°h i ° ° °
° ° ° k °
≤ ° J k ; v p ∂x u° 2
° J v ° 2
³ °L L
° ° ° ´
° k−1 p ° ° °
≤ C k∂x v kL∞ °J ∂x u° 2 + °J k v p ° 2 k∂x ukL∞ kvkk
L
³ ° L ° ´
p−1 ° °
≤ C p kvkL∞ k∂x vkL∞ k∂x ukk−1 + °J k v p ° 2 k∂x ukL∞ kvkk
L
≤ C kvkp−1
L∞ k∂x vkL∞ kukk kvkk
° ³ ´°
° °
+ °J k v p−1 v ° k∂x ukL∞ kvkk (4.18)
L2
donde
° ³ ´° ³ ° ° ° ° ´
° k p−1 ° ° ° ° °
°J v v ° 2
k∂x ukL∞ kvkk ≤ C kvkp−1 k
L∞ ° J v ° + °J k v p−1 ° kvkL∞ k∂x ukL∞ kvkk
L L2 L2
³ ° ° ´
° °
≤ C kvkp−1 k p−1
L∞ kvkk + °J v ° 2
kvkL∞ k∂x ukL∞ kvkk
°L °
° °
≤ C kvkp−1
L∞ k∂x ukL∞ kvk2k + °J k v p−1 ° kvkL∞ k∂x ukL∞ kvkk
L2
≤ C kvkp−1 2 p−2 2
L∞ k∂x ukL∞ kvkk + C kvkL∞ kvkL∞ k∂x ukL∞ kvkk
° °
° °
+C °J k v p−2 ° kvkL∞ kvkL∞ k∂x ukL∞ kvkk
L2
≤ C kvkp−1 2
L∞ k∂x ukL∞ kvkk
° °
° °
+C °J k v p−2 ° kvk2L∞ k∂x ukL∞ kvkk
L2
≤ C kvkp−1 2
L∞ k∂x ukL∞ kvkk , (4.19)
¯Z h i ¯
¯ ¯
¯
¯ J ; v ∂x uJ vdx¯¯ ≤ C kvkp−1
k p k p−1 2
L∞ k∂x vkL∞ kukk kvkk + C kvkL∞ k∂x ukL∞ kvkk ; (4.20)
R
y el término
¯Z h i ¯ °h i ° ° °
¯ k p−1 k
¯ ° k p−1 ° ° °
¯
¯ J ; v u ∂x vJ vdx¯¯ ≤ ° J ;v u ∂x v ° 2 °J k v ° 2
R L L
° ³ ´° ° °
° p−1 ° ° k−1 °
≤ C °∂x v u ° ∞ °J ∂x v ° 2 kvkk
L L
° ³ ´°
° k p−1 °
+C °J v u ° 2 k∂x vkL∞ kvkk
L
³ ´
≤ C kvkp−1 p−2 2
L∞ k∂x ukL∞ + (p − 1) kvkL∞ kukL∞ k∂x vkL∞ kvkk
³ ° ° ° ° ´
° ° ° °
+C kvkp−1 k
L∞ °J u° + °J k v p−1 ° kukL∞ k∂x vkL∞ kvkk
L2 L 2
≤ C kvkp−1
L∞ k∂x ukL∞ kvk2k +C p−2
kvkL∞ kukL∞ k∂x vkL∞ kvk2k
+C kvkp−1
L∞ k∂x vkL∞ kukk kvkk (4.21)
39
donde
° °
° k p−1 °
°J v ° kukL∞ k∂x vkL∞ kvkk ≤ C kvkp−2 2
L∞ kukL∞ k∂x vkL∞ kvkk ,
L2
¯Z ¯ ¯Z ³ ¯
´2 ¯
¯ p k k
¯ 1 ¯¯
¯
¯ u ∂x J uJ udx¯
¯ = ¯ up ∂x J k u dx¯¯
R 2 R
¯ ¯ Z ¯
1 ¯¯ p ³ k ´2 ¯¯+∞ p−1
³
k
´2 ¯
¯
= ¯u J u ¯ +p u ∂x u J u dx¯
2¯ −∞ R ¯
Z ¯ ³ ´ ¯
p ¯ p−1 2¯
≤ ¯u
¯ ∂x u J k u ¯¯ dx
2 R
Z ° ° ¯ ¯2
p ° p−1 ° ¯ ¯
≤ °u ∂x u° ∞ ¯J k u¯ dx
2 R L
p ° °
° k °2
≤ kukp−1
L ∞ k∂ x uk L ∞ ° J u ° 2
2 L
p p−1 2
≤ kukL∞ k∂x ukL∞ kukk , (4.22)
2
¯Z ¯
¯ ¯
¯ v p
∂ J k
vJ k
vdx¯ ≤ p kvkp−1 2
¯ x ¯ L∞ k∂x vkL∞ kvkk , (4.23)
R 2
¯Z ¯ ¯Z ³ ¯
´2 ¯
¯ p−1 k k
¯ 1 ¯¯ p−1 k
¯ v uJ ∂x vJ vdx¯¯ = v u∂ J v dx¯¯
¯ 2¯ R
x
R
¯ ¯ ¯
1 ¯¯ p−1 ³ k ´2 ¯¯+∞ ¯¯
= ¯v u J v ¯ ¯
2¯ −∞ ¯
¯ Z h i³ ´2 ¯¯
1 ¯¯ p−2 p−1 k
+ ¯− (p − 1) v u∂x v + v ∂x u J v dx¯¯
2 R
Z ¯ ³ ´2 ¯¯
p−1 ¯ p−2 k
≤ ¯v u∂x v J v ¯¯ dx
2 ¯
R
Z ¯ ³ ´2 ¯¯
1 ¯ p−1 k
+ ¯ v ∂x u J v ¯¯ dx
2 R¯
p−1 ° °
° k °2
≤ kvkp−2
L∞ k∂x vkL∞ kukL∞ °J v °L2
2
1 ° °
° k °2
+ kvkp−1 L ∞ k∂ x uk L ∞ ° J v ° 2
2 L
p−1 p−2
≤ kvkL∞ k∂x vkL∞ kukL∞ kvk2k
2
1
+ kvkp−1 L∞ k∂x ukL∞ kvkk
2
(4.24)
2
40
¯Z ¯ Z ¯ ¯
¯ p−1 k k
¯ ¯ p−1 ¯
¯
¯ v ∂x vJ vJ udx¯¯ ≤ ¯v ∂x vJ k vJ k u¯ dx
R R
° ° Z ¯ ¯
° p−1 ° ¯ k k ¯
≤ °v ∂x v ° ∞ ¯J vJ u¯ dx
L
° ° °R ° ° °
° p−1 ° ° ° ° °
≤ °v ∂x v ° ∞ °J k v ° 2 °J k u°
L L L2
p−1
≤ kvkL∞ k∂x vkL∞ kvkk kukk . (4.25)
Entonces usando todos los estimados obtenidos en (4.13) al (4.25) se tiene que (4.8) es equiva-
lente a
·° ° ° ° ¸ h
1 ° k °2 ° k °2
∂t °J u° 2 + °J v ° 2 ≤ C kukp−1 2 p−1
L∞ k∂x ukL∞ kukk + kvkL∞ k∂x vkL∞ kukk kvkk
2 L L
+ kvkp−1 2 p−1 2
L∞ k∂x vkL∞ kvkk + kvkL∞ k∂x ukL∞ kvkk
+ kvkp−1 2 p−2 2
L∞ k∂x ukL∞ kvkk + kvkL∞ kukL∞ k∂x vkL∞ kvkk
+ kvkp−1 p−1 2
L∞ k∂x vkL∞ kukk kvkk + kukL∞ k∂x ukL∞ kukk
+ kvkp−1 2 p−2 2
L∞ k∂x vkL∞ kvkk + kvkL∞ k∂x vkL∞ kukL∞ kvkk
i
+ kvkp−1 2 p−1
L∞ k∂x ukL∞ kvkk + kvkL∞ k∂x vkL∞ kvkk kukk
h i
≤ CΨ (r) kuk2k + kvk2k (4.26)
donde
+ kvkp−1 p−2
L∞ k∂x ukL∞ + kvkL∞ k∂x vkL∞ kukL∞ .
Z t h i Z t h i
1
∂t kuk2k + kvk2k dr ≤ C Ψ (r) kuk2k + kvk2k dr
0 2 0
se obtiene que
Z t
kU (t)kk×k ≤ kU0 kk×k + C Ψ (r) kU (r)kk×k dr (4.27)
0
µ Z t ¶
kU (t)kk×k ≤ kU0 kk×k exp C Ψ (r) dr , (4.28)
0
41
ahora tomamos el supremo en (4.28)
à Z T !
sup kU (t)kk×k ≤ C kU0 kk×k exp C Ψ (r) dr
t∈[0,T ] 0
Para extender la solución local del sistema (3.1) obtenida en el capı́tulo anterior es suficiente
demostrar que la función Ψ (r) dada por (4.3) queda acotada para todo r ≥ 0.
Antes, veamos la siguiente proposición.
° ± °
°E (t) u0 °
L∞ ≤ Ct−1/3 ku0 kL1 .
Z
¯ + ¯ 1
ei[ξ (1+α)t+ξx] |u
3
¯E (t) u0 ¯ ≤ √ c0 (ξ)| dξ
2 2π R
Z
1
ei[ξ (1+α)t+ξx] dξ
3
≤ ku0 kL1
4π R
µ ¶ Z
1 x
ei(ξx+ξ /3) dξ es la
3
entonces u (x, t) = St (x) ∗ u0 donde St (x) = √
3
Ai √3
y Ai (x) =
3t Z 3t R
+
función de Airy. En nuestro caso, E (t) = 2√2π 1
ei [ξ 3 (1+α)t+ξx
] dξ haciendo el cambio de
R
θ
variable ξ = √
3
tenemos que
3t(1+α)
Z " Ã Ã ! !#
1 x θ3
St (x) = √ p exp i θ p + dθ
2 2π 3t (1 + α)
3
R
3
3t (1 + α) 3
à !
1 x
= √ p Ai p
2 2π 3t (1 + α)
3 3
3t (1 + α)
Z ³ 3
´
i θx+ θ3
donde Ai (x) = e dθ. Probemos que
R
42
En efecto,
¯ Z " Ã µ ¶ !# ¯
¯ 1 θ x θ 3 ¯
¯ ¯
|St (x)| = t−1/3 ¯ √ p exp i p √ + dθ ¯
¯ 2 2π 3 3 (1 + α) R 3
3 (1 + α) 3
t 3 ¯
¯ µ ¶¯
¯ x ¯¯
= t−1/3 ¯¯S1 √ 3 ¯,
t
Definamos la función ϕ0 ∈ C ∞ (R) tal que ϕ0 ≡ 0 donde |θ| < 1, y ϕ0 ≡ 1 para |θ| ≥ 2. Ası́
para probar (4.29) es suficiente demostrar que
¯Z ¯
¯ ¯
ei(θx+θ ) ϕ0 (x) dθ¯¯ < c
3
I (x) = ¯¯
R
para cualquier x ∈ R. Si x > 2 la primera derivada de la función fase φx (θ) = iθx + iθ3 nunca
se anula en el soporte de ϕ0 . Luego el resultado se obtiene por la integración por partes.
Si x ≤ −2 elegimos ϕ1 y ϕ2 ∈ C ∞ (R) tal que ϕ1 ≥ 0, ϕ2 ≥ 0, ϕ1 + ϕ2 ≡ 1, el soporte de
ϕ1 está contenido en
½ ¯ ¯ ¾
¯ 2 ¯ 1
A= |θ| : ¯3 |θ| + x¯ ≤ |x| ,
2
y ϕ2 ≡ 0 en
½ ¯ ¯ ¾
¯ ¯ 1
B = |θ| : ¯3 |θ|2 + x¯ ≤ |x| .
3
Ası́
I (x) ≤ I1 (x) + I2 (x) ,
donde
¯Z ¯
¯ ¯
ei(θx+θ ) ϕ0 (x) ϕj (x) dθ¯¯
3
I (x) = ¯¯
R
¯ ¯ ³ ´
¯ ¯ 0
para j = 1, 2. Cuando ϕ2 (θ) 6= 0 tenemos ¯3 |θ|2 + x¯ ≥ c 3 |θ|2 + x . Por tanto por la
integración por partes se demuestra que
¯ ¯
¯ Z ¯
¯ 1 d i(θx+θ3 ) ¯¯ 0
¯
I2 (x) = ¯c ³ ´ ϕ0 (θ) ϕ2 (θ) e dθ¯ ≤ c .
2
¯ R 3 |θ| + x dθ ¯
43
¯¡ ¢ ¯
Finalmente cuando θ ∈ A se sigue que |θ|2 ∼ |x|. Por tanto ¯ d2 /dθ2 φx (θ)¯ ≥ c |x|1/2 y
¯Z ¯
¯ i(θx+θ3 )
¯
¯
I1 (x) = ¯ e ψx dθ¯¯
R
Z ¯ ¯
¯ 0 ¯ 00 00
donde ψx ∈ C0∞ (R), el soporte de ψx ⊆ A ∩ {|θ| > 1} y ¯ψx (θ)¯ dθ < c , donde c no
R
0
depende de x. Para probar esto, observar que ψ cambia de signo un número finito de veces
independientemente de x. Usando la proposición 1.9 completamos la prueba.
Sabemos que si U es la solución del sistema no lineal (3.1) cuando el dato inicial es U ∈
Hs (R), s ≥ 3, entonces
Z
U (t) = W (t) U0 + W (t − r) F (r) dr (4.30)
donde
F (r) = (up ∂x u + v p ∂x v, v p ∂x v + ∂x (uv p )) . (4.31)
Teorema 4.3. Supongamos que en el problema (3.1), |α| < 1 y p ≥ 1 un número entero. Si
U0 ∈ H3 (R) ∩ Hs (R) con s ≥ 4, entonces
−1/3
kW (t) U0 kH∞
3 ≤ C kU0 kH3 t (4.32)
1
h° ° ° °
° ° ° °
kF (r)kH3 ≤ C °up−1 ° ∞
kuk24 + °v p−1 ° kvk24
1 L L∞
° ° ° ° i
° ° ° °
+ °v p−1 ° ∞
kuk4 kvk4 + °v p−2 ° ∞
kuk4 kvk24 . (4.33)
L L
Prueba. Sean λ+ (ξ) y λ− (ξ) los autovalores de A0 dados por (2.8), entonces por el teorema
2.2 A0 genera un semigrupo de contracciones {W (t)}t≥0 en Hs (R), s ≥ 0. Observemos que la
proposición 4.2 se cumple para u0 ∈ H13 (R) ∩ H s (R). Luego por (2.14) se deduce que
£° ° ° ° ° ° ° ° ¤
ku (t)kL∞ ≤ C °E + (t) u0 °L∞ + °E − (t) u0 °L∞ + °E − (t) v0 °L∞ + °E + (t) v0 °L∞
h i
≤ C t−1/3 ku0 kL1 + t−1/3 ku0 kL1 + t−1/3 kv0 kL1 + t−1/3 kv0 kL1
44
y en forma similar se tiene que
Ahora consideremos la derivada con respecto a la variable espacial del sistema (2.1)
∂t (∂x u) + ∂x3 (∂x u) + α∂x3 (∂x v) = 0
∂t (∂x v) + ∂ 3 (∂x v) + α∂ 3 (∂x u) = 0
x x
(4.36)
∂x u (x, 0) = ∂x u0 (x)
∂ v (x, 0) = ∂ v (x)
x x 0
y (∂x u, ∂x v) es la solución de (4.36). Cálculos similares a los obtenidos en (4.34) y (4.35) son
válidos para (∂x u, ∂x v)
k∂x u (t)k ∞ ≤ C (k∂x u0 k 1 + k∂x v0 k 1 ) t−1/3
L L L
(4.37)
k∂x v (t)k ∞ ≤ C (k∂x u0 k 1 + k∂x v0 k 1 ) t−1/3 .
L L L
En forma similar a (4.36) consideramos la segunda y tercera derivada con respecto a la variable
espacial del problema (2.1) es decir,
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
∂t ∂x2 u + ∂x3 ∂x2 u + α∂x3 ∂x2 v = 0
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
∂t ∂ 2 v + ∂ 3 ∂ 2 v + α∂ 3 ∂ 2 u = 0
x x x x x
(4.38)
∂x2 u (x, 0) = ∂x2 u0 (x)
∂ 2 v (x, 0) = ∂ 2 v (x)
x x 0
y
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
∂t ∂x3 u + ∂x3 ∂x3 u + α∂x3 ∂x3 v = 0
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
∂t ∂ 3 v + ∂ 3 ∂ 3 v + α∂ 3 ∂ 3 u = 0
x x x x x
(4.39)
∂x3 u (x, 0) = ∂x3 u0 (x)
∂ 3 v (x, 0) = ∂ 3 v (x)
x x 0
¡ ¢ ¡ ¢
luego ∂x2 u, ∂x2 v y ∂x3 u, ∂x3 v son las soluciones de (4.38) y (4.39) respectivamente. Además por
el procedimiento similar a (4.34) y la proposición 4.2 se tienen las desigualdades
° ° ¡° ° ° ° ¢
°∂ 2 u (t)° ∞ ≤ C °∂ 2 u0 ° 1 + °∂ 2 v0 ° 1 t−1/3
x L x L x L
° 2 ° ¡° 2 ° ° 2 ° ¢ −1/3 (4.40)
°∂x v (t)° ∞ ≤ C °∂x u0 ° 1 + °∂x v0 ° 1 t
L L L
45
y
° ° ¡° ° ° ° ¢
°∂ 2 u (t)° ∞ ≤ C °∂ 2 u0 ° 1 + °∂ 2 v0 ° 1 t−1/3
x L x L x L
. (4.41)
°
° ¡° ° ° ° ¢
°∂ 2 v (t)° ∞ ≤ C °∂ 2 u0 ° 1 + °∂ 2 v0 ° 1 t−1/3
x L x L x L
Por el teorema 2.2 sabemos que U (t) = W (t) U0 es la solución del sistema lineal (2.1) con
el dato inicial U0 , tal que los estimados en (4.34), (4.35), (4.43), (4.40) y (4.41) nos dicen que
kW (t) U0 kH∞
3 = kU (t)kH∞
3
= ku (t)kH∞
3 + kv (t)kH 3
∞
° ° ° °
° ° ° °
= ku (t)kL∞ + k∂x u (t)kL∞ + °∂x2 u (t)° ∞
+ °∂x3 u (t)° ∞
L L
° ° ° °
° 2 ° ° 3 °
+ kv (t)kL∞ + k∂x v (t)kL∞ + °∂x v (t)° ∞ + °∂x v (t)° ∞
L L
³ ° ° ° ° ´
° 2 ° ° 3 ° −1/3
≤ C ku0 kL1 + k∂x u0 kL1 + °∂x u0 ° 1 + °∂x u0 ° 1 t
L
³ ° ° ° L° ´
° 2 ° ° °
+C kv0 kL1 + k∂x v0 kL1 + °∂x v0 ° ∞ + °∂x3 v0 ° ∞ t−1/3
L L
³ ´
≤ C ku0 kH 3 + kv0 kH 3 t−1/3
1 1
−1/3
= C kU0 kH3 t , (4.42)
1
f1 = up ∂x u + v p ∂x v
y
f2 = v p ∂x v + ∂x (uv p ) .
° ° ° °
° ° ° °
kf1 kH 3 = °J 3 f1 ° 1
= °J 3 (up ∂x u + v p ∂x v)° 1
L
° L
1
° ° °
° 3 p ° ° 3 p °
≤ °J (u ∂x u)° 1 + °J (v ∂x v)° 1
L L
° ° ° °
° p−1 3 ° ° p−1 3 °
= °u J u∂x u° 1 + °v J v∂x v ° 1
L
° ° ° ° ° ° L° °
° p−1 ° ° 3 ° ° p−1 ° ° °
≤ °u ° ∞ °J u∂x u° 1 + °v ° ∞ °J 3 v∂x v ° 1
L L L
° ° ° ° ° ° ° °L
° p−1 ° ° 3 ° ° p−1 ° ° 3 °
= °u ° ∞ °uJ ∂x u° 1 + °v ° ∞ °vJ ∂x v ° 1
L L L L
° ° ° ° ° ° ° °
° p−1 ° ° 3 ° ° p−1 ° ° °
≤ °u ° ∞ kukL2 °J ∂x u° 2 + °v ° ∞ kvkL2 °J 3 ∂x v ° 2
L L L L
° ° ° °
° p−1 ° ° p−1 °
= °u ° ∞ kuk0 k∂x uk3 + °v ° ∞ kvk0 k∂x vk3
L L
³° ° ° ° ´
° p−1 ° ° p−1 °
≤ C °u ° ∞ kuk4 kuk4 + °v ° ∞ kvk4 kvk4
³° °L ° ° L
´
° p−1 ° ° p−1 °
≤ C °u ° ∞ kuk4 + °v ° ∞ kvk24
2
(4.43)
L L
46
y haciendo cálculos similares a (4.43) tenemos que
° ° ° °
° ° ° °
kf2 kH 3 = °J 3 f2 ° 1
= °J 3 (v p ∂x v + ∂x (uv p ))° 1
1 L L
° ° ° ° ° ³ ´°
° 3 p ° ° 3 p ° ° °
≤ °J (v ∂x v)° 1 + °J (v ∂x u)° 1 + p °J 3 v p−1 u∂x v ° 1
L L L
³° ° ° ° ° ° ´
° p−1 ° ° p−1 ° ° p−2 °
≤ 2
C °v ° ∞ kvk4 + °v ° ∞ kuk4 kvk4 + °v ° ∞ kuk4 kvk24 (4.44)
L L L
Teorema 4.4. Supongamos que en el problema (3.1), |α| < 1 y p > 4 es un número entero. Si
U0 ∈ H13 (R) ∩ H∞
s (R) con s ≥ 4 y existe δ > 0 tal que
(1 + t)1/3 kU (t)kH∞
3 ≤ Cδ + Cδmp−1 (T ) exp (cmp (T )) (4.46)
donde 0 ≤ T < T ∗ y
m (T ) = sup (1 + t)1/3 kU (t)kH∞
3 . (4.47)
0≤t≤T
Prueba. Sea [0, T ∗ [ el intervalo máximo de existencia de la solución U del sistema (3.1). La
desigualdad (4.45) muestra que para cualquier 0 ≤ t < T ∗ , la solución U ∈ Hs ∩ H∞
3 . Tomando
Z t
kU (t)kH∞
3 ≤ kW (t) U0 kH3 +
∞
kW (t − r) F (r)kH∞
3 dr (4.48)
0
kW (t − r) F (r)kH∞
3 = kW (−1 + 1 + t − r) F (r)kH∞
3
= kW (−1) W (1 + t − r) F (r)kH∞
3
47
≤ kW (−1)kH∞
3 kW (1 + t − r) F (r)kH3
∞
≤ kW (1 + t − r) F (r)kH∞
3
Z t
−1/3
kU (t)kH∞
3 ≤ Cδt + kW (1 + t − r) (F ) (r)kH∞
3 dr
0
Z t
≤ Cδt−1/3 + C (1 + t − r)−1/3 kF (r)kH3 dr. (4.49)
0 1
luego
p−1 1−p
kF (r)kH3 ≤ C (1 + r) 3 kU (t)kp−1
H3 (1 + r)
3 kU (t)kH4 .
1 ∞
µ Z r ¶
1−p
p−1
kF (r)kH3 ≤ Cm (T ) (1 + r) 3 kU0 kH4 exp c Ψ (τ ) dτ (4.51)
1 0
donde la función m (·) está bien definida, es continua no negativa y creciente. De (4.49) y (4.35)
deducimos que
Z t
kU (t)kH∞
3 ≤ Cδt−1/3 + C (1 + t − r)−1/3 kF (r)kH∞
3 dr
0
≤ Cδt−1/3
Z t µ Z r ¶
1−p
−1/3 p−1
+C (1 + t − r) m (T ) (1 + r) 3 kΦkH4 exp c Ψ (τ ) dτ dr
0 0
Z t µ Z r ¶
1−p
−1/3 −1/3
≤ Cδt + Cδ (1 + t − r) (1 + r) 3 exp c Ψ (τ ) dτ mp−1 (T ) dr
0 0
≤ Cδt−1/3
µ Z t ¶ Z t
1−p
+Cδm p−1
(T ) exp c Ψ (τ ) dτ m p−1
(T ) (1 + t − r)−1/3 (1 + r) 3 dr
0 0
µ Z t ¶
≤ Cδt−1/3 + Cδmp−1 (T ) exp c Ψ (τ ) dτ mp−1 (T ) (1 + t)−1/3
0
−1/3
≤ Cδt
48
µ Z t ¶
+Cδm p−1
(T ) exp c (1 + τ ) p/3
kU (t)kpH3 (1 + τ ) −p/3
dτ (1 + t)−1/3
0 ∞
µ Z t ¶
−p/3
≤ Cδt −1/3
+ Cδm p−1
(T ) exp cm (T ) p
(1 + τ ) dτ (1 + t)−1/3
0
≤ Cδt−1/3 + Cδmp−1 (T ) exp (cmp (T )) (1 + t)−1/3 (4.52)
p−1
donde hemos usado el hecho que p ≥ 4 y la proposición 1.8 con β1 = α0 = 31 , α1 = y
3
≤ C kU (t)kpH3 .
∞
(1 + t)1/3 kU (t)kH∞
3 ≤ Cδt−1/3 (1 + t)1/3 + Cδmp−1 (T ) exp (cmp (T ))
0 1
donde la función f (t) = t−1/3 (1 + t)1/3 es decreciente, pues f (t) = − es neg-
3t4/3 (1 + t)2/3
ativo para todo t > 0 y alcanza el máximo valor cuando t se aproxima a cero. Además, la
constante C no depende de T .
Teorema 4.5. Supongamos que en el problema (3.1), |α| < 1 y p > 4 un número entero.
U0 ∈ H13 (R) ∩ H∞
s (R) con s ≥ 4 y existe δ > 0 tal que
³ ´
sup (1 + t)1/3 kU (t)kH∞
3 ≤ sup Cδ + Cδmp−1 (T ) exp (cmp (T ))
0≤t≤T 0≤T ≤T ∗
³ ´
m (T ) ≤ sup Cδ + Cδmp−1 (T ) exp (cmp (T ))
0≤T ≤T ∗
49
y la proposición 1.7 nos dice que
tenemos que
lim sup kU (t)kH∞
3 < ∞
t↑Te
Z t+h
U (t + h) − U (t) = W (t + h) U0 + W (t + h − r) F (r) dr +
0
Z t
−W (t) U0 − W (t − r) F (r) dr
0
Z t
= [W (t + h) − W (t)] U0 + W (t + h − r) F (r) dr +
0
Z t+h Z t
+ W (t + h − r) F (r) dr − W (t − r) F (r) dr
t 0
Z t
= [W (t + h) − W (t)] U0 + W (h) W (t − r) F (r) dr +
0
Z t+h Z t
+ W (t + h − r) F (r) dr − W (t − r) F (r) dr (4.54)
t 0
contracciones, tenemos
kU (t + h) − U (t)kH∞
3 ≤ k[W (t + h) − W (t)] U0 kH∞
3
Z t+h
+ kW (t + h − r) F (r)kH∞
3 dr +
°t Z t °
° °
°
+ °(W (h) − I) W (t − r) F (r) dr° (4.55)
°
0 3
H∞
y cuando h → 0
kU (t + h) − U (t)kH∞
3 −→ 0.
50
probado en (4.28) que el problema (3.1) está localmente bien formulado. Ahora, consideremos
el problema
∂t V (t) = G (t, V (t)) para t > 0
(4.56)
V (0) = V0
U (t) si 0 ≤ t < Te
0
U (t) =
0
V (t − Te ) si Te ≤ t < Te + T
0
³ 0
´
∂t U (t) = ∂t U (t) = G (t, U (t)) = G t, U (t) si 0 ≤ t < Te
0
³ 0
´ 0
∂t U (t) = ∂t V (t − Te ) = G (t, V (t − Te )) = G t, U (t) si Te ≤ t < Te + T .
Además, por la continuidad de U (t) en [0, Te ], para h > 0 tal que t − h ∈ [0, Te ] se tiene que
0 0
U (Te ) − U (Te − h) U (Te ) − U (Te − h)
=
h h
R Te R Te −h
0 G (r, U (r)) dr + 0 G (r, U (r)) dr
=
h
Z
1 Te
= G (r, U (r)) dr
h Te −h
hG (ξ, U (ξ))
= = G (ξ, U (ξ))
h
0 0
U (Te ) − U (Te − h) h↓0
= G (ξ, U (ξ)) −→ G (Te , U (Te )) = G (Te , U0 )
h
¯ ¯
0 ¯ 0 ¯
pues ξ (h) = (1 − α) Te −h+αTe , 0 ≤ α ≤ 1. Por lo tanto, ∂t− U (t)¯ existe y ∂t− U (t)¯ =
h t=T
ie t=Te
0
G (Te , U0 ). De manera análoga, si h > 0 es tal Te + h ∈ Te , Te + T tenemos
0 0
U (Te + h) − U (Te ) V (h) − V (0)
=
h h
Z
1 h h↓0
= G (r, V (r)) −→ G (Te , V (Te )) = G (Te , U0 ) ,
h 0
51
¯ ¯
0 ¯ 0 ¯
lo que muestra que ∂t+ U (t)¯ existe y ∂t+ U (t)¯ = G (Te , U0 ). Por lo tanto,
t=Te t=Te
¯
0 ¯
∂t U (t)¯ = G (Te , U0 ) ,
t=Te
h 0
i
en consecuencia, U (t) puede ser extendida como solución de (3.1) al intervalo 0, Te + T lo
que contradice la definición de Te .
Con esto se concluye que existe solución global y el comportamiento asintótico es inmediato
de (4.1)
sup (1 + t)1/3 kU (t)kH3 = L
1
entonces
kU (t)kH3 ≤ L (1 + t)−1/3
1
Espacios de Sobolev
En esta sección daremos una breve introducción a los espacios de Sobolev clásicos H s (R),
con s ∈ R. Ellos miden la diferenciabilidad de las funciones en L2 (R) y son una herramienta
fundamental en el estudio de las ecuaciones en derivadas parciales.
³ ´s/2
s u (ξ) = 1 + |ξ|2
Jd u
b (ξ)
J s+t = J s J t
y
(J s )−1 = J −s .
·Z +∞ ³ ´s ¸1
2
s 2 2
kuks = kJ ukL2 = 1+ξ |u
b (ξ)| dξ .
−∞
Proposición A.4. Para todo s ∈ R, k·ks es una norma. Además, H 0 (R) = L2 (R).
Z +∞ ³ ´s
s s
hu, vis = hJ u, J viL2 = 1 + ξ2 b (ξ) vb (ξ) dξ
u
−∞
para todo u, v ∈ H s (R). Además, S (R) ⊂ H s (R) es denso, y H s (R) es un espacio de Hilbert.
u
b (ξ) = u
b (−ξ)
kuks ≤ kuk1−θ
r kukθt .
1
Teorema A.11 (de Inmersión de Sobolev). Si s > 2 + k entonces H s (R) está contenido
k (R) de las funciones con k derivadas continuas que se anulan
continuamente en el espacio C∞
en el infinito, y
kukC k ≤ cs kuks .
54
p−2
Corolario A.12. Si 1 ≤ p < ∞ y s ≥ entonces H s (R) ,→ Lp (R).
2p
Hemos visto que H s (R) con s ∈ R es un espacio de Hilbert cuyos elementos son funciones
continuas. Desde el punto de vista del análisis no-lineal la siguiente propiedad es esencial.
1
Teorema A.13. Si s > 2 entonces H s (R) es un álgebra respecto al producto de funciones, es
decir, uv ∈ H s (R) si u, v ∈ H s (R) y
Es importante hacer notar que tenemos una desigualdad más fuerte que la descrita en el
i h
1 1
teorema anterior. Esto es, si s > 2 entonces para todo r ∈ 2, s
y
kuvkH s ≤ c (kukH s kvkL∞ + kukL∞ kvkH s )
n o
H s (R) = u ∈ L2 (R) : ∂ s u ∈ L2 (R)
d
donde D s u (ξ) = |ξ|s u
b (ξ). Además, la norma de H s (R) es equivalente a la norma
q
kukH s = kuk2s + kDs uk2s .
° °
° k °
°D u° ≤ c kuks .
s−k
55
De la desigualdad del último teorema es claro que
° °
° k °
°D u° ≤ c kukH s+k
Hs
° ° ° °
° k p ° ° °
°J (u ∂x u)° = °up−1 J k u∂x u° .
L1 L1
³ ´k/2
d
J k (up ∂ u) (ξ) = 1 + ξ2 d
up−1 u∂x u (ξ)
x
³ ´k/2
= 1 + ξ2 ud d
p−1 (ξ) ∗ u∂
x u (ξ)
³ ´k/2
= ud
p−1 (ξ) ∗ 1 + ξ 2 d
u∂x u (ξ)
p−1 (ξ) ∗ J kd
= ud u∂x u (ξ)
= up−1d
J k u∂x u (ξ)
n o
sop ϕ = ξ : 2−1 ≤ |ξ| ≤ 2 ,
y
∞
X ³ ´
ϕ 2−k ξ = 1 (ξ 6= 0) .
k=−∞
³ ´
ck (ξ) = ϕ 2−k ξ
ϕ
56
y
∞
X ³ ´
ψb (ξ) = 1 − ϕ 2−k ξ .
k=1
En el siguiente lema damos algunas propiedades simples del potencial de Bessel J −s en S (R).
0
Lema A.17. Sea u ∈ S (R) y supongamos que ϕk ∗ u ∈ Lp (R). Entonces
y si ψ ∗ u ∈ Lp (R),
kJ s ψ ∗ ukLp ≤ C kψ ∗ ukLp
kukHps = kJ s ukLp
n 0
o
Hps = u : u ∈ S (R) , kukHps < ∞ .
Hps es un espacio normado lineal con norma k·kHps . Además es un espacio de Banach
completo.
Daremos algunos resultados elementales acerca del espacio Hps (R) con 1 ≤ p ≤ ∞.
n o
HpN = u ∈ Lp (R) : ∂ N /∂xN ∈ Lp (R) ,
y
° °
° °
kukN N N
Lp ∼ °∂ /∂x ° + kukLp .
Lp
57
Prueba. Supongamos que u ∈ Hps2 (R). Veremos que el operador J s2 −s1 : Lp (R) → Lp (R)
es tal que
° °
kukHps1 = kJ s1 ukLp = °J s2 −s1 J s1 u°Lp ≤ C kJ s2 ukLp = C kukHps2 .
Para ver que J −ε : Lp (R) → Lp (R) si ε = s2 − s1 > 0 usemos el lema A.17 y obtenemos
° −ε ° ° ° ∞ °
X °
° J u°
Lp ≤ °J −ε ψ ∗ u°Lp + °J −ε ϕk ∗ u° p
L
k=1
à ∞
! Ã ∞
!
X X
−εk −εk
≤ C kψ ∗ ukLp + 2 kϕk ∗ ukLp ≤C 1+ 2 kukLp .
k=1 k=1
Esto completa la prueba de la primera parte del teorema. La segunda parte del teorema no lo
probamos aquı́.
Finalmente, probemos la densidad. Sea u ∈ Hps (R) es decir, J s u ∈ Lp , se sabe que S (R)
es denso en Lp (R) (1 ≤ p < ∞), existe g ∈ S (R), tal que
° °
°u − J −s g ° = kJ s u − gkLp
Hps
es el más pequeño que cualquier otro número positivo dado. Puesto que J −s g ∈ S (R), S (R)
es denso en Hps (R).
58
Apéndice B
Semigrupos de operadores
B.1. Definiciones.
para cada t ≥ 0.
Cuando un semigrupo sobre X satisface (B.1), decimos que es del tipo (M, ω). Los semi-
grupos del tipo (1, ω) se denominan semigrupos casi acretivos y aquellos del tipo (1, 0) serán
llamados semigrupos de contracción.
Definición B.3. El generador de un semigrupo {T (t)}t≥0 en X es la aplicación A : D (A) ⊆
X → X definida por ½ ¾
T (t) x − x
D (A) = x ∈ X : lim existe
t↓0 t
¯
d+ ¯
¯
Ax = T (t) x¯
dt ¯
t=0
d
T (t) x = AT (t) x = T (t) Ax. (B.2)
dt
Z t Z t
T (t) x − T (s) x = T (r) Axdr = AT (r) x dr. (B.3)
s s
Nuestro objetivo es aplicar la teorı́a de semigrupos para estudiar los problemas de Cauchy
de la forma
du
(t) = Au (t) , t≥0
dt
(B.4)
u (0) = u ∈ D (A) ,
0
60
dada por
u (t) = T (t) u0 .
Teorema de Lumer-Phillips.
1. A es disipativo, y
61
1. Si A es autoadjunto y negativo, es decir hAu, ui ≤ 0 para todo u ∈ D (A), entonces A es
m-disipativo.
Teorema B.11. Sea A un operador disipativo en el espacio de Banach X; luego, las siguientes
afirmaciones son equivalentes.
1. A es m-disipativo en X.
Lema B.13. Con la notación del lema anterior, si A y B son los generadores de los semigrupos
{T (t)}t≥0 y {S (t)}t≥0 respectivamente, entonces
B = A − ωI
62
El primer término tiende a −ωT (0) x = −ωx cuando h → 0+ para cualquier x ∈ X. Por lo
tanto
S (h) x − x T (h) x − x
lim = −ωx + lim ,
h↓0 h h↓0 h
si los lı́mites existen (en cuyo caso ambos lı́mites existen). Esto sucede si y solamente si
x ∈ D (A) ası́ que D (A) = D (B) y, por la definición de generador, vemos que Bx = Ax − ωx
para x ∈ D (A), como se querı́a demostrar.
Proposición B.14. Sean X un espacio de Hilbert con producto interno h·, ·iX y A : D (A) ⊆
X → X un operador lineal. El operador −A es el generador de un semigrupo de tipo (1, ω) si
y solamente si
entonces
∀x ∈ D (A) : hAx, xiX ≥ −ω kxk2X .
pero
· ¸
1 + λ0 ω
I − λ0 (−A − ωI) = λ0 A + (1 + λ0 ω) I = λ0 A+ I
λ0
1 + λ0 ω 1
Por tanto, A + λI es suprayectivo, donde λ = = + ω > ω.
λ0 λ0
63
Bibliografı́a
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