Tema 5

Amplificadores

operacionales
11/26/2019 1
 OBJETIVOS

Conocer qué es y para que sirve un A.O

Conocer los diferentes modelos de un A.O.
Conocer las características y limitaciones mas
importantes del A.O.
Conocer el modelo ideal del A.O.
Entender por qué un A.O. en lazo abierto estará
normalmente en saturación positiva o negativa,
incluso en ausencia de señal .
Conocer las diferentes aplicaciones del A.O. en
lazo abierto.
11/26/2019 2
 OBJETIVOS (CONT)
Establecer las condiciones para la estabilidad de un A.O.
Realimentado. Concepto de realimentación positiva y negativa. .
Establecer las condiciones para que un A.O. funcione
linealmente.
 Conocer y saber analizar configuraciones básicas de
aplicaciones lineales..
Conocer y saber analizar configuraciones básicas con
realimentación positiva: Astables , monoestables y biestables.
Conocer y saber analizar configuraciones básicas de
aplicaciones con el empleo conjunto de diodos y otros elementos
no lineales.
Saber diseñar circuitos de aplicación con A.O.
11/26/2019 3
 EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Simbología e identificación de terminales

Entrada no
inversora

Entrada inversora

Figura 2.1. Símbolo de circuito para el amplificador operacional.

11/26/2019 4
 MODELOS DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL:
EL A.O. IDEAL

Figura 2.2.
Hambley

Es un amplificador diferencial con las siguientes características:

Impedancias de entrada en m.c. y en m.d. infinitas
Ganancia en modo diferencial AOL infinita
Ganancia en modo común nula
Impedancia de salida nula
11/26/2019 Ancho de banda infinito 5
 CONEXIÓN DE LAS FUENTES DE ALIMENTACIÓN

En general, el A.O. utiliza dos

fuentes de alimentación simétricas.
A veces pueden ser asimétricas.
Para ciertas aplicaciones, puede
emplearse una sola fuente de
alimentación

Figura 2.3. Hambley

11/26/2019 6
 MODELOS DEL A.O.
MODELO SPICE ESTÁTICO

La resistencia de entrada en modo común se ha supuesto infinita.

La ganancia en modo común se ha supuesto nula.
Rd = Resistencia de entrada en modo diferencial.
Ad = Ganancia en lazo abierto en modo diferencial
Ro = Resistencia de salida

11/26/2019 7
 EL A.O. EN LAZO ABIERTO.- APLICACIONES

Figura 12.1. Símbolo de circuito del comparador. Si v1 > v2, entonces vo está
a nivel alto; si v1 < v2, entonces vo está a nivel bajo.

11/26/2019 8
 EL A.O. EN LAZO ABIERTO (CONT)

(a) Niveles de salida simétricos (b) Niveles de salida asimétricos

Figura 12.2. Características de transferencia de los comparadores ideales.

11/26/2019 9
 EL A.O. EN LAZO ABIERTO (CONT)

-0,4 -0,2 0,2 0,4

Figura 12.3. Característica de transferencia de un comparador real.

11/26/2019 10
 EL A.O. EN LAZO ABIERTO (CONT)
Aplicación: Detector de nivel de tensión

Figura 12.5. La tensión de entrada vin se compara con la tensión de referencia Vr.

11/26/2019 11
 EL A.O. EN LAZO ABIERTO (CONT)
Problema con el ruido en los comparadores en
lazo abierto

Señal con ruido

Figura 12.6. El ruido añadido a la señal de entrada puede provocar

transiciones no deseadas en la señal de salida.

11/26/2019 12
 EL A.O. EN LAZO ABIERTO (CONT)
Aplicación: Conversión Analógica digital

11/26/2019 13
 EL A.O. EN LAZO ABIERTO (CONT)
Aplicación: Moduladores de ancho de pulso

La frecuencia de la portadora debe ser mucho mayor que la de la

moduladora. La señal que se transmite es digital (Dos niveles)
11/26/2019 14
 LA RESTRICCIÓN DEL PUNTO SUMA
O CORTOCIRCUITO VIRTUAL

Si el A.O. Es ideal y además:

Si se cumplen las condiciones de funcionamiento lineal, entonces:
vo  AOL vi1  vi 2   AOLvid  AOL  Ad 
Pero en el A.O. Ideal AOL es muy grande (“infinita”) e independiente
de la frecuencia (Anchura de banda infinita). Por tanto: Si la salida
tiene un valor finito y no llega a las tensiones de saturación, se
deberá cumplir que:
vi1  vi 2  0  vi1  vi 2
Es decir, se puede decir que las entradas del A.O están
cortocircuitadas virtualmente :“Cortocircuito virtual”
11/26/2019 15
 LA RESTRICCIÓN DEL PUNTO SUMA
O CORTOCIRCUITO VIRTUAL(CONT)
La condición de la aplicación del principio de
cortocircuito virtual,también llamado “restricción del
punto suma”: v v
i1 i2
Está condicionada a que se cumplan las condiciones de
funcionamiento lineal y de respuesta frecuencia del A.O. Es decir:
Trabajar en lazo cerrado y cumpliéndose las condiciones de
estabilidad (Realimentación neta negativa).
Que la salida no se sature por excesiva señal de la entrada.
Que no actúe la protección contra sobre – corriente
Que la frecuencia de la señal de entrada sea muy inferior a la
frecuencia de corte del A.O. en lazo cerrado.
Que la ganancia en continua del A.O. en lazo abierto pueda
considerarse
11/26/2019 “infinita” 16
 CONCEPTO DE REALIMENTACIÓN

La realimentación en un amplificador consiste en

tomar una muestra de la salida y superponerla a la
entrada, modificando por tanto la señal efectiva de
entrada.

Si dicha modificación refuerza la entrada original, la

realimentación se denomina positiva.

Si dicha modificación atenúa la entrada original, la

realimentación se denomina negativa.

11/26/2019 17
 EFECTOS DE LA REALIMENTACIÓN POSITIVA

La realimentación positiva produce los siguientes efectos:

Aumenta la ganancia efectiva del amplificador

Disminuye la impedancia de entrada

 Disminuye la anchura de banda

 Aumenta el ruido (disminuye la relación señal/ruido)

Puede conducir a inestabilidades y auto-oscilaciones

11/26/2019 18
 EFECTOS DE LA REALIMENTACIÓN NEGATIVA

La realimentación negativa produce los siguientes efectos:

 Disminuye la ganancia efectiva del amplificador
Disminuye la impedancia de salida
 Aumenta la impedancia de entrada
 Aumenta la anchura de banda
 Disminuye el ruido (aumenta la relación señal/ruido)
Reduce la distorsión no lineal
Mejora la estabilidad del amplificador

11/26/2019 19
 ESTABILIDAD DE AMPLIFICADORES CON
REALIMENTACIÓN

La figura muestra la estructura general de un amplificador

realimentado
El Amplificador no realimentado entrega una salida xo= A wi
En lugar de usar la señal ws como entrada se genera una señal
wi=ws-βwf
11/26/2019 20
 ESTABILIDAD DE AMPLIFICADORES
REALIMENTADOS

El amplificador puede ser en general cualquiera de los cuatro

tipos vistos en el tema 1 . En nuestro caso es un amplificador de
tensión. (Fuente de tensión dependiente de tensión).
ws y wf deben por tanto ser obligatoriamente tensiones
La dimensión de β depende del tipo de amplificador. En este caso
es adimensional
11/26/2019 21
 ESTABILIDAD DE LOS AMPLIFICADORES
REALIMENTADOS

En general, A y β serán funciones de la frecuencia, lo que a

determinada frecuencia provocará que la realimentación en vez
disminuir la señal efectiva, la refuerce.
Puede llegarse incluso que ello provoque auto- oscilaciones en el
circuito, incluso sin señal aplicada.
11/26/2019 22
 CONDICIÓN DE INESTABILIDAD
Antes de tratar de deducir cual es la función de transferencia de un
sistema en lazo cerrado, es necesario comprobar previamente si es
estable.
Para ello, se deben realizar los pasos siguientes:
(Suponemos que no hay efectos de carga)
1º) Anular las fuentes de señal, teniendo en cuenta en su caso sus
resistencias internas.
2º) Abrir los lazos de realimentación
3º) Estudiar la función de transferencia en lazo abierto:
Diagramas de bode en fase y en módulo.
3.1) Si no existe ninguna frecuencia incluida la frecuencia
cero, (continua) a la cual el desfase es cero, el sistema es
incondicionalmente estable
11/26/2019 23
 CONDICIÓN DE INESTABILIDAD (cont)

3.1) Si existe alguna frecuencia incluida la frecuencia

cero, (continua) a la cual el desfase es cero, el sistema es
condicionalmente estable:
 Será estable si a la frecuencia a la cual el desfase es
nulo, el módulo de la ganancia es menor que la unidad.
 Será inestable, si a la frecuencia a la cual el desfase
es nulo, el módulo de la ganancia es mayor o igual que la
unidad

11/26/2019 24
 Amplificador inversor

Restricción del
punto suma

Figura 2.5. Utilización de la restricción del punto suma en el análisis del amplificador
inversor.

R2 vin
Av   Ri   R1
R1 iin

11/26/2019 25
 Topología alternativa de un A. Inversor
Para conseguir elevadas ganancias con resistencias de valores razonables

Figura 2.6. Amplificador inversor con alta ganancia y con valores de resistencias menos
diferentes que los necesarios para el inversor básico.

vo  R2 R4 R4 R2  vin
Av       Rin   R1
vin  R1 R1 R1R3  ii
11/26/2019 26
 Topología alternativa de un A. Inversor
Alternativas a su análisis

Sugerencia:
Con el circuito equivalente de la derecha, encontrar el valor de
V- , y después igualarlo a cero (V+)

vo  R2 R4 R4 R2  vin
Av       Rin   R1
vin  R1 R1 R1R3  ii
11/26/2019 27
 Amplificador sumador de dos entradas

Figura 2.7. Amplificador sumador. Véase el Ejercicio 2.1.

 R f   Rf  
vo    v A   vB 
 RA   RB  
La resistencia de entrada para vA es RA
La resistencia de entrada para vB es RB
11/26/2019 28
 REALIMENTACIÓN POSITIVA
Comparador con histéresis o “Schmitt-triger”

Figura 2.10. (a) Circuito y formas de ondas del circuito Schmitt-trigger.

Si en la configuración del A.O. como inversor intercambiamos

la entrada inversora por la no inversora, el funcionamiento del
circuito es completamente distinto, ya que ahora no se cumple
la condición de estabilidad, y la salida, incluso en ausencia de
señal, se irá a saturación positiva o saturación negativa.

11/26/2019 29
 Formas de onda del comparador con histéresis
Banda de histéresis

Figura 2.10 (b). Circuito y formas de ondas del circuito Schmitt-trigger.

11/26/2019 30
 Amplificador no inversor

Figura 2.11. Amplificador no inversor.

Suponiendo amplificador operacional ideal:

vo R2
Av   1 Rin  
vin R1
11/26/2019 31
 Seguidor de Tensión

Figura 2.12. Seguidor de tensión.

Haciendo R2 cero y R1 infinito, obtenemos el seguidor de

Tensión.
Aplicaciones: Separación de etapas.

11/26/2019 32
 Topología alternativa de un A. No inversor
Para conseguir elevadas ganancias con resistencias de valores razonables

Figura 2.15. Circuito para el Ejercicio 2.6.

  R2   R2  
2

Av  1  3      Rin  
  R1   R1  
(Se propone como ejercicio la demostración)
11/26/2019 33
 Ejemplo de aplicación

Figura 2.13. Amplificador inversor o no inversor. Véase el Ejercicio 2.4.

Realimentación del A.O. Negativa pos. funcionamiento lineal
Con el interruptor abierto vo=vi . Si está cerrado vo=-vi

11/26/2019 34
 Amplificador diferencial

En el circuito de la figura, Si v+=v- entonces se puede deducir

fácilmente que : R R  R R 
vo  1 2
 4
v1  2
v2 
R1  R3  R4 R1  R2 

11/26/2019 35
 Amplificador diferencial (Cont)

R1  R2  R4 R2 
vo   v1  v2 
R1  R3  R4 R1  R2 

Esta topología tiene varios inconvenientes:

Si las resistencias no son de mucha precisión, el A.Diferencial
tendrá respuesta a la señal en modo común.
Para variar la ganancia hay que cambiar las cuatro resistencias o
emplear otro amplificador.
La impedancia de entrada para v2 depende de v1

11/26/2019 36
 Amplificador diferencial de instrumentación

Primera etapa Segunda

etapa

Figura 2.54. Amplificador diferencial de instrumentación.

11/26/2019 37
 Amplificador diferencial de instrumentación: Una alternativa
al análisis del Hambley

11/26/2019 38
 Amplificador diferencial de instrumentación: Una alternativa
al análisis del Hambley (Cont)

Si hacemos Rf1 aproximadamente igual a Rf2 entonces la tensión

en modo común aplicada a la 2a etapa se conserva
11/26/2019 39
 Amplificador diferencial de instrumentación: Una alternativa
al análisis del Hambley (Cont)

Si hacemos Rf1=Rf2 entonces:

La señal en modo común se conserva a la entrada de la 2a etapa
La señal en modo diferencial se multiplica por una ganancia:
 Rf 

Ad  1  2 
 Rc 
11/26/2019 40
 Amplificador diferencial de instrumentación: Una alternativa
al análisis del Hambley (Cont)

Si Rf1=Rf2

 Rf 
Ad  1  2 
 Rc 

El ajuste de la ganancia en modo diferencial se ajusta con Rc

Si R1=R2 , en la 2a etapa Ad vale 1 y Ac es cero

11/26/2019 41
 Amplificador diferencial de instrumentación:
Ventajas e inconvenientes
VENTAJAS:
La impedancia para las dos entradas es infinita, o bien puede
adecuarse al valor deseado, colocando la resistencia correspondiente.
El ajuste de la ganancia diferencial puede realizarse con una sola
resistencia.
La necesidad de igualdad de Rf1 y Rf2 no resulta crítica.La igualdad
de R1 y R2 tampoco resulta crítica. Además, en principio, solamente se
necesitaría una valor de resistencia de alta precisión, por ejemplo,
haciendo Rf1=Rf2=R1=R2.

INCONVENIENTES: Únicamente la utilización de tres A. Op.

Actualmente existen muchos C.integrados de Amplificadores diferenciales de
instrumentación. Con diferentes características, como ganancia programable,
etc...
11/26/2019 42
 Diseño de Amplificadores utilizando A.O.

9

1

Figura 2.20. Si se utilizan resistencias de valores bajos, se precisará una

11/26/2019 corriente muy grande y poco práctica. 43
 Diseño de A.O. (Cont)

C parásita

90M

10M
Vruido

Figura 2.21. Si se utilizan resistencias de valores muy altos, la capacidad parásita podría hacer
que se acoplaran señales no deseadas en el circuito.

11/26/2019 44
 Diseño de A.O (Cont)

Figura 2.22. Para obtener una gran resistencia de entrada de un amplificador inversor con
resistencias moderadas, se conecta en cascada un seguidor de tensión y un inversor.

11/26/2019 45
 Diseño de un Amplificador sumador

Figura 2.23. Amplificador diseñado en el Ejemplo 2.4.

11/26/2019 46
 DESVIACIONES DE LOS A.O. EN TRABAJO LINEAL.-
EFECTOS DE SEGUNDO ORDEN

Limitaciones de la ganancia y del ancho de banda

en los A.O. reales.
Impedancia de entrada e impedancia de salida.
Tensiones de saturación.
Limitación de la corriente a la salida .
 Errores en continua: Tensiones de desviación a la
entrada (offset). Corrientes de polarización a la
entrada; Corrientes de desviación.
 Modelo Spice dinámico del A.O.

11/26/2019 47
 Limitaciones de la ganancia y ancho de banda
En lazo abierto la mayor parte de los A.O. La ganancia en modo
diferencial tiene una respuesta muy parecida a la de un filtro
pasabajos de primer orden:

A0OL=Ganancia en continua del

décad A.O. en lazo abierto
a fBOL=frecuencia de corte del A.O.
en lazo abierto.
fτ= Frecuencia a ganancia unidad.

(pag 86 Hambley)
11/26/2019 48
 Limitaciones de la ganancia y ancho de banda
Relación entre la frecuencia de corte y la frecuencia a ganancia unidad

A0OL=Ganancia en continua del A.O. en

lazo abierto
fBOL=frecuencia de corte del A.O. en
lazo abierto.
fτf= Frecuencia a ganancia unidad.

Para f= fτ la ganancia valdrá 1, de donde

déca despejaremos la relación
da

w  Ao OL  wB OL ó f  Ao OL  f B OL

¡¡¡ Si Ao OL=200.000 y fτ= 1 MHz, entonces fB OL= 5 Hz ¡¡¡

11/26/2019 49
 Anchura de banda del Amplificador no inversor

Pretendemos encontrar cuanto vale la nueva anchura de banda

del circuito de la figura, o lo que es lo mismo, su frecuencia de
corte.

11/26/2019 50
 Anchura de banda del Amplificador no inversor

fBOL=frecuencia de corte
del A.O. En lazo abierto.
fτ= Frecuencia a ganancia
unidad.
El circuito de la figura se puede representar mediante el siguiente diagrama de bloques:

11/26/2019 51
 Anchura de banda del amplificador no inversor(Cont)

11/26/2019 52
 Anchura de banda del Amplificador no inversor (Cont)

Es inmediato demostrar que:

AOL  f 
ACL  f  
Vo

Vs 1   AOL  f 
11/26/2019 53
 Anchura de banda del Amplificador no inversor (cont)

AOL  f 
ACL  f  
Vo

Vs 1   AOL  f 
Además, como:

A0OL=Ganancia en continua del A.O. en lazo abierto

fBOL=frecuencia de corte del A.O. en lazo abierto

A0 OL
AOL  f  1 j f
Ao CL
ACL  f  
Vo f B OL
  
Vs 1   AOL  f  A0 OL
1 j
f
1 
1 j f
f B OL
f B CL
11/26/2019 54
 Anchura de banda del Amplificador no inversor (cont)

A0OL=Ganancia en continua del A.O. en lazo abierto

fBOL=frecuencia de corte del A.O. en lazo abierto

A0 OL
AOL  f  1 j f
Ao CL
ACL  f  
Vo f B OL
  
Vs 1   AOL  f  A0 OL
1 j
f
1 
1 j f
f B OL
f B CL
Donde:
y:
 R2 
f B CL  f B OL 1   Ao OL 
A0 OL 1
A0 CL    1  
1   A0 OL   R1 
11/26/2019 55
 Anchura de banda del Amplificador no inversor (cont)

A0OL=Ganancia en continua del A.O. en lazo abierto

fBOL=frecuencia de corte del A.O. en lazo abierto

f B CL  f B OL 1   Ao OL 
A0 OL  R2 
1
A0 CL    1  
1   A0 OL   R1 

A0 CL= Ganancia en continua (a frecuencia cero) en lazo cerrado

fB CL= Frecuencia de corte del amplificador en lazo cerrado
Como fτ es igual a fB OL* Ao OL

f
f B CL   f  f B CL A0 CL
A0 CL
11/26/2019 56
 Constancia del producto de ganancia por ancho de banda
Ganancia

ACL(f) para  = 0,01

ACL(f) para  = 0,1

ACL(f) para  = 1

11/26/2019 Figure 2.27. Diagramas de Bode para el Ejemplo 2.5. 57

 Máxima excursión de la tensión de salida
Recorte

Figura 2.28. Para un amplificador operacional real, se producen recortes si la tensión de

salida alcanza determinados límites.
11/26/2019 58
 Anchura de banda del amplificador inversor

11/26/2019 59
 Máxima excursión a la salida
Dependerá de las tensiones de saturación positiva y negativa.
(Algo inferiores a las de alimentación)

Salida ideal

Salida real

Figura 2.30. Salida del circuito de la Figura 2.29 para RL = 10 kΏ y Vs max = 5 V.

11/26/2019 60
 Máxima excursión a la salida (Cont)

También puede depender de los límites máximo de la

corriente de salida que puede suministrar el el A.O. (IOSC)

El Amplificador operacional pasa entonces a comportarse

como una fuente de corriente constante de valor IOSC.

El amplificador en esta situación deja de comportarse

linealmente, y ya no se cumplirá el principio de
cortocircuito virtual.

En los A.O. reales, los valores de IOSC para corrientes

positivas y negativas suelen ser diferentes.

11/26/2019 61
 Slew rate

La velocidad de cambio de la tensión está limitada a un valor

máximo, denominado máximo“Slew-Rate” SR, cuya
información suministra el fabricante.Se debe de cumplir que

d vo
 SR
dt
El SR puede producir fuertes
distorsiones, como se puede
ver en el ejemplo.
El LM741 tiene un SR de
0,5 v/μs

Figura 2.31. Salida del circuito de la Figura 2.29. para RL = 10 k y vs (t) = 2,5 sen (105 t).

11/26/2019 62
 Ancho de banda de potencia

El ancho de banda de potencia ffp se define como el margen de

frecuencia para el cual el A.O. Puede producir una señal se salida
sin distorsiones , con una amplitud de pico igual al máximo
garantizado de la tensión de salida

100 k
Vim sen(t)

100 k

Figura 2.32. Circuito del Ejercicio 2.15.

11/26/2019 63
 ERRORES EN CONTINUA:
Tensión offset y Corrientes de polarización

Figura 2.33. Dos fuentes de corriente y una fuente de tensión modelan los errores en
continua de un amplificador operacional.

11/26/2019 64
 (a) Circuito original

Figura 2.34 (a). Circuito del Ejemplo 2.10.

11/26/2019 65
 Efecto de la tensión de desviación a la entrada

(b) Circuito con vin = 0 que muestra la fuente de

tensión de desviación de entrada
Figura 2.34 (b). Circuito del Ejemplo 2.10.

 R2 
Vo ,voff    1 Voff 
 R1 
11/26/2019 66
 (c) Circuito con las fuentes de corriente de polarización

Figura 2.34 (c). Circuito del Ejemplo 2.10.

11/26/2019 67
 (d) Circuito con la fuente de corriente de desviación

Figura 2.34 (d). Circuito del Ejemplo 2.10.

11/26/2019 68
 Cancelación de los efectos de las corrientes de polarización

Figura 2.35. Al añadir la resistencia R al circuito amplificador inversor, se anulan los efectos
de las corrientes de polarización.
11/26/2019 69
 Figura 2.36. Amplificador no inversor, incluyendo una resistencia R para equilibrar
los efectos de las corrientes de polarización. Véase el Ejercicio 2.17.
11/26/2019 70
 Figura 2.37. Amplificador no inversor.
11/26/2019 71
 -20 dB década

Figura 2.40. Diagrama de Bode de la ganancia para el circuito de la Figura 2.37.

11/26/2019 72
 Vim sen (2000 t)
10 k

3 k
1 k

Figura 2.42. Amplificador no inversor utilizado para comprobar los efectos no lineales.

11/26/2019 73
 Recorte

0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0

Figura 2.45. Salida del circuito de la Figura 2.42. Para RL = 10 k y Vim =5 V.

11/26/2019 74
 10 k

10 k

(a) No inversor (b) Inversor

Figura 2.46. Amplificadores de ganancia unidad.

11/26/2019 75
 Figura 2.47. Amplificador inversor.

11/26/2019 76
 Figura 2.48. Amplificador inversor acoplado en alterna.

11/26/2019 77
 Figura 2.49. Amplificador sumador.

11/26/2019 78
 Figura 2.50. Amplificador no inversor. El comportamiento de este circuito se
aproxima al de un amplificador ideal de tensión.
11/26/2019 79
 Figura 2.51. Amplificador no inversor acoplado en alterna.

11/26/2019 80
 Figura 2.52. Seguidor de tensión acoplado en alterna con resistencias de
polarización en montaje bootstrap.
11/26/2019 81
 Convertidor tensión-corriente

Carga

Figura 2.55. Convertidor de tensión a corriente (amplificador de transconductancia).

Inconveniente: La carga es flotante. (No tiene un terminal a masa)

11/26/2019 82
 Convertidor tensión-corriente con carga a masa

Nota:

Carga

Figura 2.56. Convertidor de tensión a corriente con la carga contectada

a masa (circuito Howland).
11/26/2019 83
 Convertidor corriente-tensión

Figura 2.57. Convertidor de corriente a tensión (amplificador de transresistencia).

11/26/2019 84
 Amplificador de corriente

Figura 2.58. Amplificador de corriente.

11/26/2019 85
 Figura 2.59. Amplificador de ganancia variable. Véase el Ejercicio 2.21.

11/26/2019 86
 Integrador

Interruptor de inicio

Figura 2.60. Integrador.

11/26/2019 87
 Figura 2.61. Onda cuadrada de entrada para el Ejercicio 2.24.

11/26/2019 88
 Figura 2.62. Respuesta del Ejercicio 2.24 (a).

11/26/2019 89
 Derivador

Figura 2.63. Diferenciador.

11/26/2019 90
 -20 dB/década

(a) Integrador

Figura 2.64 (a). Diagramas de Bode comparativos.

11/26/2019 91
 +20 dB/década

(b) Derivador

Figura 2.64 (b). Diagramas de Bode comparativos.

11/26/2019 92
 -20 dB/década

(c) Ganancia en bucle abierto de un amplificador

operacional típico.

Figura 2.64 (c). Diagramas de Bode comparativos.

11/26/2019 93
 DIAGRAMA ESQUEMÁTICO CONCEPTUAL DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES
MODELOS
MODELO IDEAL
(En lazo abierto)
Ganancia en modo diferencial infinita
independiente de la frecuencia
Ganancia en modo común nula
Resistencias de entrada infinitas
Resistencia de salida nula
Si se cumplen las condiciones
de funcionamiento lineal
se puede aplicar el pricipio de
"restricción del punto suma"
O lo que es lo mismo
realizar el análisis suponiendo que:
v+ = v-
i+ = i- =0
Escriba aquí elFUNCIONANDO
Escriba aquí el cargo
AMPLIFICADORES
Y INTEGRADOR NO INVERSOR
FILTROS ACTIVOS
AMP. NO INVEROR CONV. TENSIÓN- CORRIENTE
SEGUIDOR DE TENSIÓN CONV. CORRIENTE- TENSIÓN
AMP. INVERSOR
SUBSTRACTOR
AMPLIFICADOR DIFERENCIAL
AMP. DE INSTRUMENTACIÓN
FILTROS ACTIVOS PASABAJOS
FILTROS ACTIVOS PASA ALTOS
FILTROS ACTIVOS PASA BANDA
11/26/2019
AMPLIFICADOR OPERACIONAL
MODO DE FUNCIONAMIENTO
MODELOS REALES EN LAZO ABIERTO EN LAZO CERRADO
Aparecen efectos de segundo orden (SIN REALIMENTACIÓN) (CON REALIMENTACIÓN)
como son:
GANANCIA EN MODO DIFERENCIAL FINITA LA SALIDA ESTARÁ EN SATURACIÓN ANALISIS DE LA ESTABILIDAD
Y DEPENDIENTE DE LA FRECUENCIA POSITIVA O NEGATIVA CONDICIÓN DE FASE Y CONDICIÓN DE MÓDULO
(Ft y Fb) (Función de transf. en L. Abierto)
GANANCIA EN MODO COMUN
DISTINTA DE CERO APLICACIONES: No existe ninguna frecuencia
(R.R.M.C.) EN que cumpla
la condición de fase
LAZO ABIERTO
(incluida frecuencia cero)
IMP. DE ENTRADA EN MODO DIFERENCIAL FINITA
IMP. DE ENTRADA EN MODO COMÚN FINITA
DETECTORES DE CRUCE POR CERO ESTABILIDAD
DETECTORES DE NIVEL DE TENSIÓN INCONDICIONAL
CORRIENTES DE POLARIZACIÓN (I BIAS)
CORRIENTE DE DESVIACIÓN (I OSC)
COMPARADORES DE VENTANA
TENSIÓN DE DESVIACIÓN A LA ENTRADA CONVERSIÓN ANALÓG-DIGITAL
MODULACIÓN PWM Existe una frecuencia fo
que cumple
TENSIONES DE SATURACIÓN
la condición de fase
CORRIENTE DE SATURACIÓN
Escriba aquí el nombre (Incluida la frecuencia cero)
SLEW RATE
(MÁXIMA RAPIDEZ DE RESPUESTA)
Escriba aquí el cargo Estabilidad condicional
a que la ganancia a esa frecuencia
sea menor que la unidad
APLICACIONES DE LOS A.O. Estabilidad inestabilidad
nombre
LINEALMENTE Escriba aquí el ocasiones
(En algunas nombre el A.O. Escriba aquí el nombre
Implicará
posibilidad de
Fto..Lineal
implicará
auto-oscilación
a la frecuencia fo
no funciona linealmente)
Escriba aquí el cargo Escriba aquí el cargo
CONVERTIDORES INTEGRADOR INVERSOR APLICACIONES CON DIODOS Realimentación Si fo es 0: Realimentación
(Normalmente C.I.) neta negativa Aplicaciones: neta positiva
DERIVADOR Red de realimentación
puramente resistiva
Comparadores
Rectificador de precisión con
de media onda histéresis
Rectificación de precisión (biestables)
de doble onda
Monoestables
Amplificador logarítmico (temporizad.)
Amplificador antilogarímico
Multiplicador analógico
Astalbles
(Osciladoes
de onda
cuadrada)
Si fo distinta
cero
Red de realimentación
Osc. Senoid. que contiene elementos
almacenadores de energía
94