UNIVERSIDAD SEÑOR DE SIPAN

Escuela académica Profesional de Ingeniería Civil

SESIÓN DE APRENDIZAJE Nº 8

MOVIMIENTO RELATIVO DE LOS FLUIDOS

PARA MASAS EN EQUILIBRIO

MECÁNICA DE FLUIDOS I
Dr. Ingº. Carlos Adolfo Loayza Rivas
 FLUIDOS EN REPOSO

Para los fluidos en reposo o en movimiento sobre una trayectoria recta a velocidad constante, todas las
componentes de la aceleración son cero.

𝝏𝑷 𝝏𝑷 𝝏𝑷
=𝟎 =𝟎 𝒚 = −𝝆𝒈 … (𝟏)
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛

lo cual confirma que, en los fluidos en reposo, la presión permanece constante en cualquier dirección
horizontal (P es independiente de x y y) y sólo varía en la dirección vertical como resultado de la gravedad
[donde P = P(z)]. Estas relaciones son aplicables tanto para los fluidos compresibles como para los
incompresibles.
 ACELERACIÓN SOBRE UNA TRAYECTORIA RECTA

𝑔ҧ
Superficie
libre Considere un recipiente parcialmente lleno con un líquido. El
𝑧𝑚𝑎𝑥 𝜃 recipiente se mueve sobre una trayectoria recta con una
aceleración constante.

Tómese la proyección de la trayectoria de movimiento sobre el

ℎ0 plano horizontal como el eje x y la proyección sobre el plano
z
vertical como el eje z, como se muestra en la figura.
x
Las componentes x y z de la aceleración son𝑎𝑥 y 𝑎𝑧 . No existe
b movimiento en la dirección y de donde, la aceleración en esa
dirección es cero,𝑎𝑦 =0
Movimiento de cuerpo rígido de un líquido
en un tanque en aceleración lineal
Entonces, las ecuaciones del movimiento para fluidos en aceleración (ecuación 1) queda reducida a:

𝝏𝑷 𝝏𝑷 𝝏𝑷
= −𝝆𝒂𝒙 =𝟎 𝒚 = −𝝆(𝒈 + 𝒂𝒛 ) … (𝟐)
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛

Por lo tanto, la presión es independiente de y. Entonces la diferencial total de P=𝑃(𝑥,𝑦) , la cual es (𝜕𝑃Τ𝜕𝑥)𝑑𝑥 +
(𝜕𝑃Τ𝜕𝑧)𝑑𝑧 , queda:

𝒅𝑷 = −𝝆𝒂𝒙 𝒅𝒙 − 𝝆 𝒈 + 𝒂𝒛 𝒅𝒛 …(3)

Para 𝜌 = constante, la diferencia de presión entre dos puntos 1 y 2 en el fluido se determina por integración
como:

𝑷𝟐 − 𝑷𝟏 = −𝝆𝒂𝒙 𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 − 𝝆 𝒈 + 𝒂𝒛 (𝒛𝟐 − 𝒛𝟏 ) …(4)

 Se toma el punto 1 como el origen (x =0, z = 0) donde
la presión es 𝑃0 y el punto 2 como cualquier punto en el
fluido (sin subíndice), la distribución de presión se
𝑔ҧ
𝑎𝑧 𝑎ത puede expresar como:
Superficie
libre
• Variación de la presión:
2
∆𝑧𝑠 = 𝑧𝑠2 − 𝑧𝑠1 1 𝑎𝑥 𝑷𝟐 = 𝑷𝟎 − 𝝆𝒂𝒙 𝒙 − 𝝆 𝒈 + 𝒂𝒛 𝒛…(5)
𝜃

𝑥1 − 𝑥2 El ascenso (o descenso) vertical de la superficie libre en

Líneas de presión el punto 2, con relación al punto 1, se puede determinar
constante cuando se elige tanto 1 como 2 sobre la superficie libre
(de modo que 𝑃1 = 𝑃2 ), y se despeja 𝑧2 − 𝑧1 en la
z
ecuación (4).

x • Ascenso vertical de la superficie:

𝒂𝒙
∆𝒛𝒔 = 𝒛𝒔𝟐 − 𝒛𝒔𝟏 = −𝒈+𝒂 (𝒙𝟐 −𝒙𝟏 )
𝒛
donde 𝑧𝑠 es la coordenada z de la superficie libre del líquido. La ecuación para las superficies de presión constante,
llamadas isobaras, se obtiene a partir de la ecuación 3 cuando se realiza 𝑑𝑃 = 0y se reemplaza z por 𝑧𝑖𝑠𝑜𝑏𝑎𝑟𝑎 , la cual es
la coordenada z (la distancia vertical) de la superficie, como función de x.

• Superficies de presión constante:

𝒅𝒛𝒊𝒔𝒐𝒃𝒂𝒓𝒂 𝒂𝒙
𝒅𝒙
= −𝒈+𝒂 𝒛
= 𝐜𝐨𝐧𝐬𝐭𝐚𝐧𝐭𝐞

De esto se llega a la conclusión que las isobaras (inclusive la superficie libre) en un fluido incompresible con
aceleración constante en movimiento lineal son superficies paralelas cuya pendiente en el plano xz es:

• Pendiente de las isobaras:

𝒑𝒆𝒏𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 = 𝒅𝒛𝒊𝒔𝒐𝒃𝒂𝒓𝒂
𝒅𝒙
= − 𝒂𝒙
𝒈+𝒂 = −𝐭𝐚𝐧 𝜽 𝒛
 -horizontal
MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN -vertical
CON ACELERACIÓN: -horizontal-
vertical

MOVIMIENTO DE TRASLACION CON

ACELERACIÓN HORIZONTAL ax

En un recipiente abierto que contiene un líquido sometido a una

aceleración horizontal uniforme, el líquido se dispone por sí mismo
de tal forma que se mueve como un sólido sometido a la acción de
una fuerza aceleradora. Por ser el movimiento como el de un sólido,
no existe ninguna tensión de cortadura en el líquido y las únicas
fuerzas verticales son las debidas al peso y a la presión. La variación
de la presión a lo largo de una línea vertical es la misma que para un
líquido en reposo.
En este caso, la aceleración tiene solo una dirección (𝑎ത𝑥 ).

𝐹𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 𝐼𝑧𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑑𝑎 𝐹𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 𝐷𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎

𝑎ത𝑥

h
z

Se tiene entonces que: 𝑎𝑥 ; 𝑎𝑦 = 0 ; 𝑎𝑧 = 0

 LÍQUIDO CON ACELERACIÓN LINEAL
HORIZONTAL ax
Para el equilibrio dinámico de la porción de fluido
elegido en el sistema de la figura:
 y
F1  F2  max  Vax  Ala x
g
x
 P1  P2 
P1 A  P2 A  Ala x   ax
g l g x a
P  El signo (-) se debe
  ax a que x aumenta en
γ Ɵ
x g h1
el sentido que P h2
También podemos disminuye
A
apreciar que: F1 F2
l

P1  P2 h1  h2  ax
  tan   ax tan  
l l g g
MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN CON
ACELERACIÓN VERTICAL (az )

Para el movimiento de traslación con

aceleración vertical en la que sólo actúa P
    g
la aceleración de la gravedad la z
ecuación básica de la estática de fluidos
expresa que:

Cuando se tiene un movimiento P a

que además tiene una aceleración    ( g  az )   (1  z )
(az).
z g
 P a
   (1  z )
z g

De aquí podemos obtener:

P=0
P z
a a
dP   (1  z )dz   dP    (1  z )dz
g 0 0
g P
Z
Como dz aumenta en el sentido P=P
que dP disminuye, entonces:
az +
P   (1  ) z
g -
 ROTACION EN UN RECIPIENTE CILINDRICO CIRCULAR

Rotación Uniforme alrededor de un eje vertical

Cuando un líquido encerrado en un depósito gira alrededor de un eje
vertical a velocidad angular constante, después de un cierto intervalo de
tiempo se mueve como un sólido. No existe ninguna tensión de cortadura
en el líquido y la única aceleración existente tiene dirección radial y
sentido hacia el eje de rotación.
Si un vaso con agua gira alrededor de su eje, la fuerza centrífuga es la
responsable de que el fluido se mueva hacia afuera formándose una
superficie libre cóncava.
Analizamos en coordenadas cilíndricas 𝑟, 𝜃, 𝑧 , tomando z a lo largo de
la línea central del recipiente, dirigida del fondo hacia la superficie libre,
puesto que la forma del recipiente es un cilindro y las partículas del
fluido se someten a un movimiento circular. Donde ℎ0 es la altura inicial
antes de someter a una velocidad angular constante, ℎ𝑐 es la distancia la
nueva superficie libre al fondo del recipiente en el eje de rotación y 𝑧𝑠 es
la distancia hacia cualquier punto de la nueva superficie.

Z
𝑤

(𝑟, 𝜃, 𝑧)
P

z
ℎ𝑜 ℎ𝑐 𝑧𝑠 ℎ𝑜
𝑧 𝑧
𝑔 𝑟 𝑔 𝑟
r
𝜃 Y
𝑅 𝑅
X
Se tiene que la aceleración radial es: 𝑎𝑟 = −𝑟𝜔2 (w velocidad angular)
Además 𝑎𝑧 = 0, puesto que no hay movimiento en la dirección z y 𝑎𝜃 = 0
Entonces las ecuaciones del movimiento para fluidos en rotación son:

𝜕𝑃 𝜕𝑃 𝜕𝑃
= 𝜌𝑟𝜔2 = −𝜌𝑔 =0
𝜕𝑟 𝜕𝑧 𝜕𝜃

La diferencia total de P es :

𝑑𝑃 = 𝜌𝑟𝜔2 𝑑𝑟 − 𝜌𝑔𝑑𝑧
A partir de la expresión anterior, si consideramos un 𝑑𝑃 = 0, se
está trabajando sobre líneas de presión constante, es decir 𝑤
isóbaras, entonces la expresión queda: 𝑃0
𝑑𝑧(𝑖𝑠𝑜𝑏𝑎𝑟𝑎) 𝑟𝜔2 𝑃1
=
𝑑𝑟 𝑔 𝑃2
𝑟𝜔2 𝑃3
𝑑𝑧 𝑖𝑠𝑜𝑏𝑎𝑟𝑎 = 𝑑𝑟
𝑔 𝑃4 𝑧
Integrando obtenemos la ecuación para superficies de presión 𝑟
constante 𝑔
𝑅
𝜔2 𝑟 2
𝑍 𝑖𝑠𝑜𝑏𝑎𝑟𝑎 = + 𝐶1
2𝑔
𝑤

Establecemos algunas condiciones en la superficie libre, cuando

𝑟 = 0 y 𝑧𝑖𝑠ó𝑏𝑎𝑟𝑎 0 = 𝐶1 = ℎ𝑐 ; quedando la ecuación de la
siguiente forma : 𝑧𝑠
ℎ𝑐 ℎ𝑜
𝜔2 2 𝑧
𝑧𝑠 = 𝑟 + ℎ𝑐 𝑔 𝑟
2𝑔
𝑅
Utilizamos el método del cascaron cilíndrico para un radio r,
altura 𝑧𝑠 y espesor dr, con el cual obtenemos : d∀= 2𝜋𝑧𝑠 𝑟𝑑𝑟.
El volumen es igual a
𝑅 𝑅
𝜔2 2 𝜔 2 2
𝑅
∀= න 2𝜋𝑧𝑠 𝑟𝑑𝑟 = 2𝜋 න ( 𝑟 + ℎ𝑐 )𝑟𝑑𝑟 = 𝜋𝑅2 ( + ℎ𝑐 )
0 0 2𝑔 4𝑔
𝑤
Este volumen es igual al volumen original del fluido en el
recipiente, el cual es:
∀= 𝜋𝑅2 ℎ0
Donde ℎ0 , es la altura del fluido en el recipiente sin rotación.
ℎ𝑐 𝑧𝑠 ℎ𝑜
Entonces igualando los dos volúmenes:
2 2
𝜔2 𝑅 2 𝑧
∀= 𝜋𝑅 ℎ0 = 𝜋𝑅 ( + ℎ𝑐 ) 𝑔 𝑟
4𝑔
Simplificando:
𝑅
𝜔2 𝑅 2
ℎ𝑐 = ℎ0 −
4𝑔
 𝜔2 (𝑅2 − 2𝑟 2 )
𝑧𝑠 = ℎ0 −
4𝑔 𝑤

Altura vertical máxima se obtiene en el borde cuando R = r

𝜔2 𝑅 2
𝑧𝑠(𝑚á𝑥) = ℎ0 +
4𝑔 𝑧𝑠 𝑧𝑧(𝑚á𝑥)
La diferencia máxima en las alturas entre el borde y el centro de la ℎ𝑜
ℎ𝑐
Superficie libre es:
𝜔2 2 𝑧
∆(𝑧𝑠 𝑚á𝑥 −ℎ𝑐 ) = 𝑅 𝑔 𝑟
2𝑔

𝑅
Partiendo de la expresión: 𝑤
𝑑𝑃 = 𝜌𝑟𝑤 2 𝑑𝑟 − 𝜌𝑔𝑑𝑧

Se puede determinar, la diferencia de presión entre dos puntos

cualesquiera (1-2) en el fluido, si se integra, tenemos: 2

𝑧2 ℎ𝑜
𝜌𝜔2 2
𝑃2 − 𝑃1 = 𝑟2 − 𝑟11 − 𝜌𝑔(𝑧2 − 𝑧1 )
2 1 𝑟1 𝑧
𝑔 𝑧1 𝑟

𝑟2 𝑅
 EJERCICIOS DE APLICACIÓN
EJERCICIO Nº1:

Se tiene un depósito rectangular con longitud, ancho y alto de 10m, 2m y 5,2m respectivamente. Si inicialmente
el agua se encuentra a una altura de 3m dentro del tanque y se somete a una aceleración en dirección de su
longitud de 3𝑚/𝑠 2 . Calcule:

a.)La altura máxima que alcanza el líquido

b.)La máxima y la mínima presión en el fondo del depósito
c.)La máxima aceleración a la que se puede someter el depósito para que el agua no se derrame
5𝑚
d.)La cantidad de agua que se derrama si el deposito se acelera a 𝑠2

𝑧𝑚𝑎𝑥 𝜃

5.2m h=?
3m ℎ0 = 3𝑚
z

x
10m
5m
Análisis Del Problema:

a) Cuando se le aplica al depósito un movimiento lineal este tomará una superficie libre inclinada y la altura
máxima estará dada por la suma de la altura inicial y ∆𝑧 max expresada en la ecuación 𝛽 .
𝑎𝑥
∆𝑧𝑠 = − ∆𝑥 ….. 𝛽 .
𝑔

El resultado será: ℎ𝑚𝑎𝑥 = ℎ + ∆𝑧

ℎ𝑚𝑎𝑥 = 𝟒, 𝟓𝟑𝒎

b) Tomamos como 𝑃0 = 0 en la superficie libre inclinada y usamos la ecuación fundamental de la hidrostática:

𝑃 = 𝛾. ℎ
El resultado será:
𝑷𝒎𝒂𝒙 = (𝟏𝟎𝟎𝟎𝒌𝒈𝒇/𝒎𝟑 )(𝟒. 𝟓𝟑𝒎) = 𝟒𝟓𝟑𝟎𝒌𝒈𝒇/𝒎𝟐
𝑷𝒎𝒊𝒏 = (𝟏𝟎𝟎𝟎𝒌𝒈𝒇/𝒎𝟑 )(𝟏, 𝟒𝟕𝒎) = 𝟏𝟒𝟕𝟎𝒌𝒈𝒇/𝒎𝟐
c) Para hallar la aceleración máxima tomaremos en cuenta que la altura máxima será la altura del recipiente, para
que el agua no se derrame. Por lo tanto usaremos la ecuación 𝛽 .
El resultado será:

2
2,20𝑚
𝑎𝑥 = (9,81𝑚/𝑠 )( ) = 𝟒, 𝟑𝟐𝒎/𝒔𝟐
5𝑚

d) Como la aceleración a usar es mayor a la admitida para que el líquido no se derrame, entonces, se perderá agua
en el proceso, por lo tanto para hallar el volumen de agua perdida hallaremos el volumen inicial y final y
encontraremos la diferencia:
∀0 − ∀𝑓 = 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑟𝑟𝑎𝑚𝑎
∀0 − ∀𝑓 = 𝟕𝒎𝟑
EJERCICIO N°2:
El recipiente de la figura contiene agua y se acelera, con igual aceleración en las
direcciones horizontal y vertical igual a 4,90 m/s². Determine las presiones debida al
fluido en los puntos A, B y C del recipiente.

aᵧ
A
30 cm

90 cm aᵪ

B C X
120 cm
SOLUCIÓN:

En la dirección x: Y
P a
  x  500kg / m 3
x g
aᵧ
A
30 cm
En la dirección y:

P ay
  (1  )  1500kg / m 3
y g
90 cm aᵪ
P P
dP  dx  dy
x y
B C X
 dP  500dx  1500dy 120 cm
 dy 1 Pendiente de las
Para un punto en la superficie libre del fluido: dP  0   líneas de igual
dx 3
presión
(SUPERFICIES)

Como: dP  500dx  1500dy

20 cm
Integrando de Po a P, de 0 a
1 x, y de 0 a y tenemos:
3
90 cm
70 cm P  P0  500 x  1500 y
Para un punto en la
60 cm superficie del fluido P=0

Entonces para (x,y)=(1,2 m , 0,7 m) la presión es cero P=0 , de la

ecuación anterior se obtiene:
0  P0  500(1,20)  1500(0,70)  P0  1650kg / m 2

Con este valor de Po, P  1650kg / m 2  500 x  1500 y

Esta ecuación da el valor de la presión en cualquier punto en el interior del fluido

EJERCICIO N°3: 𝑎ത𝑥 = 7𝑚/𝑠 2
Una cinta transportadora lleva una taza de
café sobre una bandeja horizontal, mientras se
acelera a 7𝑚/𝑠 2 . La taza tiene 10 cm de 3𝑐𝑚
profundidad y 6 cm de diámetro y el café que 𝜃
contiene llega hasta 3cm del borde en reposo.
a) Suponiendo que el café adquiere una
7𝑐𝑚
aceleración uniforme, determine si se
derramará o no.
A
b) Calcule la presión manométrica en el punto
A, si la densidad del café es de 1010𝑘𝑔/𝑚3
3𝑐𝑚 3𝑐𝑚

(FUENTE: Libro Mecánica de Fluidos: Fundamentos y

aplicaciones-Yunus A. Cengel, J. Cimbala.)
Análisis del problema

a) Para verificar si el café se derramará o no, hallaremos su variación de altura, y

la compararemos con la altura del recipiente que no contiene agua (3cm).
𝑎𝑥
∆𝑧𝑠 = − ∆𝑥
𝑔
∆𝑧 = 𝟐. 𝟏𝟒𝒄𝒎 (< 𝟑𝒄𝒎; 𝒏𝒐 𝒉𝒂𝒚 𝒅𝒆𝒓𝒓𝒂𝒎𝒆)

b) Usaremos la ecuación fundamental de la hidrostática:

𝑃 = 𝛾. ℎ
𝑷𝑨 = (𝟏𝟎𝟏𝟎𝒌𝒈𝒇/𝒎𝟑 )(𝟎. 𝟎𝟗𝟏𝟒𝒎) = 𝟗𝟐. 𝟑𝟏𝟒𝒌𝒈𝒇/𝒎𝟐