El resorte es un elemento muy común en máquinas.

Tiene una longitud normal, en

ausencia de fuerzas externas. Cuando se le aplican fuerzas se deforma
alargándose o acortándose en una magnitud “x” llamada “deformación”. Cada
resorte se caracteriza mediante una constante “k”

SISTEMAS RESORTE/MASA:
MOVIMIENTO LIBRE NO AMORTIGUADO

SISTEMAS RESORTE/MASA:
MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO

SISTEMAS RESORTE/MASA:
MOVIMIENTO FORZADO
SISTEMAS RESORTE/MASA:
MOVIMIENTO LIBRE NO
AMORTIGUADO
F=-kx
F=ma
𝑑2 𝑥
m = -k(s+ x)+ mg=-kx+mg – ks=-kx.
𝑑𝑡

Después de que se une una masa m a un resorte, ésta

alarga el resorte una cantidad s y logra una posición de equilibrio en la
cual su peso W se equilibra mediante la fuerza restauradora ks.
 𝑑2 𝑥 1 𝑤
m = -kx. f= =
𝑑𝑡 T 2𝜋

𝑑2 𝑥
+𝑤 2 x =0 𝑘
𝑑𝑡 𝑤=
𝑚

𝑥(𝑡) = 𝐶1 cos(𝑤𝑡) + 𝐶2 sin(𝑤𝑡)

𝑥(𝑡) = 𝐴 sin(𝑤𝑡 + ∅)

A= 𝐶12 + 𝐶22
SISTEMAS RESORTE/MASA:
MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO

En el estudio de la mecánica, las fuerzas de amortiguamiento que

actúan sobre un cuerpo se consideran proporcionales a una potencia de
la velocidad instantánea.
 CASO TIPO DE MOVIMIENTO SOLUCION DE LA ED
AMORTIGUADO

𝜆2 − 𝜔2 > 0 Sobre amortiguado 𝑥 𝑡 = 𝑒 −𝜆𝑡 (𝐶1 𝑒 𝜆2 −𝜔2 𝑡 + 𝐶2 𝑒 − 𝜆2 −𝜔2 𝑡 )

𝜆2 − 𝜔2 = 0 Críticamente 𝑥 𝑡 = 𝑒 −𝜆𝑡 (𝐶1 +𝐶2 𝑡)

amortiguado

𝜆2 − 𝜔2 < 0 Sub amortiguado 𝑥 𝑡 = 𝑒 −𝜆𝑡 (𝐶1 cos( 𝜔 2 − 𝜆2 𝑡) + 𝐶2 sin( 𝜔 2 − 𝜆2 𝑡) )

𝑥 𝑡 = 𝑒 −𝜆𝑡 (𝐶1 cos( 𝜔 2 − 𝜆2 𝑡) + 𝐶2 sin( 𝜔 2 − 𝜆2 𝑡) )

A= 𝐶12 + 𝐶22
𝑥(𝑡) = 𝐴 𝑒 −𝜆𝑡 sin( 𝜔 2 − 𝜆2 𝑡 + ∅)
SISTEMAS RESORTE/MASA: MOVIMIENTO
FORZADO
 Ejemplo: Se une una masa de 1 kg a un
resorte con un amortiguador donde la
constante del resorte es 1 N y la
constante de amortiguamiento 2 veces la
velocidad instantánea. Si se aplica una
fuerza de externa 𝑓(𝑡)= 17Cos t,
determine la posición y velocidad de la
masa en cualquier tiempo suponiendo que
x(0)=0 m y x´(0)=0
La EDO que modela el sistema es :

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
+2 +x=17cos(T)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Que tiene ecuación
característica
𝑥 2 + 2𝑥 + 1 = 0
(𝑥 + 1)2 =0
Raíces -1 y -1
𝑋𝑐 = 𝐶1𝑒 −𝑡 + 𝐶2𝑡𝑒 −𝑡

Solución particular por coeficientes

indeterminados
 𝑿𝒑 = 𝑨𝑪𝒐𝒔𝒕 + 𝑩𝑺𝒆𝒏𝒕
Derivando Xp

𝑑𝑋𝑝
= −𝐴𝑆𝑒𝑛𝑡 + 𝐵𝑐𝑜𝑠𝑡
𝑑𝑡

𝑑 2 x𝑝
= −𝐴𝐶𝑜𝑠𝑡 − 𝐵𝑆𝑒𝑛𝑡
𝑑𝑡

Sustituyendo en la ecuación diferencial

−𝐴𝐶𝑜𝑠𝑡 − 𝐵𝑆𝑒𝑛𝑡 + 2 −𝐴𝑆𝑒𝑛𝑡 + 𝐵𝐶𝑜𝑠𝑡 + 𝐴𝐶𝑜𝑠𝑡 + 𝐵𝑆𝑒𝑛𝑡 = 17𝑐𝑜𝑠𝑡

Hallamos entonces
17
−2𝐴𝑆𝑒𝑛𝑡 + 2𝑏𝐶𝑜𝑠𝑡 = 17𝐶𝑜𝑠𝑡 𝐴=0 𝐵=
2
𝟏𝟕
𝑿𝒑 = 𝑺𝒆𝒏𝒕
𝟐
La solución general de la ED es:

17
𝑋 𝑡 = 𝐶1𝑒 −𝑡 + 𝐶2𝑡𝑒 −𝑡 + 𝑆𝑒𝑛𝑡
2
Los coeficientes C1 y C2 los determinamos usando las condiciones iniciales
X(0)=0 se obtiene C1=0

17
𝑋´ 𝑡 = 𝑉 𝑡 = 𝐶2𝑒 −𝑡 − 𝐶2𝑡𝑒 −𝑡 + 𝐶𝑜𝑠𝑡
2
De V(0)=0 obtenemos C2 = -17/2

17 −𝑡 17
𝑋 𝑡 = 𝑡𝑒 + 𝑆𝑒𝑛𝑡
2 2