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𝑥 ′ − 2𝑥 + 3𝑦 = 0
𝑥 + 𝑦 ′ − 4𝑦 = 0
En la forma
𝐷 − 2 𝑥 + 3𝑦 = 0
𝑥+ 𝐷−4 𝑦 =0
donde
𝐷−2 3
∆= = 𝐷−2 𝐷−4 −3
1 𝐷−4
∆ = 𝐷2 − 6𝐷 + 5
Lo que resulta
𝐷2 − 6𝐷 + 5 𝑥 = 0 ⟹ 𝑥 ′′ − 6𝑥′ + 5𝑥 = 0
𝐷2 − 6𝐷 + 5 𝑦 = 0 ⟹ 𝑦 ′′ − 6𝑦′ + 5𝑦 = 0
Le ecuación característica con respecto a x sería:
𝑟 2 − 6𝑟 + 5 = 0 = (𝑟 − 5)(𝑟 − 1)
Lo que se obtienen 𝑟1 = 5 , 𝑟2 = 1
𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝑒 5𝑡 + 𝐶2 𝑒 𝑡
Análogamente 𝑦(𝑡) = 𝐶3 𝑒 5𝑡 + 𝐶4 𝑒 𝑡
Restringiendo a solo dos constantes (es decir igual al orden de la ED)
Para reemplazando en 𝑥’−2𝑥+3𝑦=0, se necesita:
𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝑒 5𝑡 + 𝐶2 𝑒 𝑡
𝑥′(𝑡) = 5𝐶1 𝑒 5𝑡 + 𝐶2 𝑒 𝑡
𝑦(𝑡) = 𝐶3 𝑒 5𝑡 + 𝐶4 𝑒 𝑡
Entonces
5𝐶1 𝑒 5𝑡 + 𝐶2 𝑒 𝑡 − 2 𝐶1 𝑒 5𝑡 + 𝐶2 𝑒 𝑡 + 3 𝐶3 𝑒 5𝑡 + 𝐶4 𝑒 𝑡 = 0
5𝐶1 − 2𝐶1 + 3𝐶3 𝑒 5𝑡 + 𝐶2 − 2𝐶2 + 3𝐶4 𝑒 𝑡 = 0
Rpta.:
𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝑒 𝑡 + 𝐶2 𝑒 2𝑡
𝑦(𝑡) = 2𝐶1 𝑒 𝑡 + 3𝐶2 𝑒 2𝑡
APLICACIONES: MODELOS CON E.D. DE ORDEN SUPERIOR
Sistema Masa - Resorte
Un resorte o muelle elástico es una pieza elástica dispuesta en
espiral, generalmente de metal, que se usa en ciertos
mecanismos por la fuerza que desarrolla al recobrar su posición
natural después de haber sido deformada (estirada, comprimida,
doblada, etc.).
En una determinada posición el sistema masa-resorte está en
reposo, lo que se considera la posición del punto de equilibrio del
sistema masa-resorte. La formulación más simple del modelo en
este caso toma dicho punto como centro del eje de coordenadas
𝑥 = 0 . El valor de la variable 𝑥 va a ser entonces el
desplazamiento desde dicho origen de coordenadas, que
coincide con el punto de equilibrio.
Si se estira el resorte una cantidad 𝑥 (𝑥 > 0) y lo soltamos, el
resorte va a ejercer una fuerza sobre la masa en dirección al
punto de equilibrio (F 𝑥 < 0) . Si el resorte se contrae una
cantidad 𝑥 (𝑥 < 0) y se suelta, se va a ejercer una fuerza F 𝑥 > 0
también en dirección al punto de equilibrio. Esta fuerza se llama
fuerza restauradora. Además, al aumentar la distancia 𝑥 , tanto
de estiramiento como de contracción, la fuerza restauradora
aumentará en magnitud.
Experimentalmente, siempre que los desplazamientos tomen
valores moderados, se demuestra que la fuerza restauradora
verifica la Ley de Hooke
F 𝑥 = −𝑘𝑥,
donde la constante de proporcionalidad 𝑘 > 0 se llama constante
del resorte, que se mide en el S.I. en 𝑁/𝑚 o 𝑘𝑔/𝑚2 , y es una
medida de la rigidez del resorte (a mayor valor de 𝑘 más rígido
es).
MODELOS: 𝑎2 𝑦 ′′ + 𝑎1 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑦 = 𝑓 𝑡
(F.I.) (F.A.) (F.R.) (F.E.)
𝑚𝑦 ′′ + 𝑘𝑦 = 0 𝑚𝑦 ′′ + 𝛽𝑦 ′ + 𝑘𝑦 = 0
Movimiento No Amortiguado Forzado Movimiento Amortiguado Forzado
𝑚𝑦 ′′ + 𝑘𝑦 = 𝑓(𝑡) 𝑚𝑦 ′′ + 𝛽𝑦 ′ + 𝑘𝑦 = 𝑓(𝑡)
𝐸𝑗𝑒𝑚𝑝𝑙𝑜 1: Una masa de 50 kg forma un sistema de suspensión junto a
un resorte cuya elasticidad es 200 𝑁/𝑚 . Se saca la masa desde la
posición de equilibrio con velocidad ascendente de 10 𝑚/𝑠 . Halle la
ecuación del movimiento.
𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛_______________________________________________________________
Se trata de un sistema no amortiguado simple, con condiciones iniciales
𝑚𝑦 ′′ + 𝑘𝑦 = 0
50𝑦 ′′ + 200𝑦 = 0; 𝑦 0 = 0 , 𝑦 ′ 0 = −10
Resolviendo la ED.
𝑟 2 + 4 = 0 (ecuación auxiliar)
Lo que se obtienen 𝑟1 = 2𝑖 , 𝑟2 = −2𝑖