DINÁMICA

1. CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS
 Estudia la geometría del
movimiento.
La cinemática es usada para
CINEMÁTICA relacionar el desplazamiento,
velocidad, aceleración y tiempo.
Sin referencia a la causa del
movimiento.
DINÁMICA
Estudia la relación existente entre
las fuerzas que actúan en un
cuerpo, la masa de un cuerpo y
el movimiento del cuerpo. Es
CINÉTICA utilizada para predecir el
movimiento causado por fuerzas
externas que originan el este
movimiento.
POSICIÓN, VELOCIDAD Y
ACELERACIÓN

DEZPLAZAMIENTO

En un instante t, la partícula ocupa

una posición en esta línea recta.

Para determinar la posición de una

partícula es necesario fijar un
origen O.

Medimos la distancia X desde el

punto O a P en sentido positivo o
negativo, P’.

Una partícula moviéndose en una

línea recta, es conocido como Posición coordinada
movimiento rectilíneo.
 Distancia
Desplazamiento
Recorrida

Es la medida de la Solamente tiene en

longitud total cuenta la longitud
recorrida por una entre la posición
partícula. inicial y final de la
partícula.
 VELOCIDAD
LA VELOCIDAD PROMEDIO de una
partícula sobre un intervalo de
tiempo Δt está definido como el
cociente del desplazamiento Δx
entre el intervalo de tiempo Δt.

Cuando la posición coordinada X ∆𝑥

de una partícula es conocida para 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 =
cada valor de tiempo t, el
∆𝑡
movimiento de la partícula es
conocida. 𝑚 𝐾𝑚
,
Cuando el movimiento está dado 𝑠 ℎ𝑟
por una ecuación x y t como x= 6t2
– t3.
La VELOCIDAD INSTANTANEA (v)
de una partícula a un instante de
tiempo t, es obtenida de la ∆𝑥
velocidad promedio escogiendo 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝐼𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑎𝑛𝑒𝑎 = 𝑣 = lim
∆𝑡,∆𝑥→0 ∆𝑡
intervalos de tiempo Δt y
desplazamientos más cortos Δx. 𝑚 𝐾𝑚
,
𝑠 ℎ𝑟

Velocidad instantánea

𝒅𝒙
𝒗=
𝒅𝒕
La velocidad v está representado
como el número que puede ser
positivo o negativo.

Valores positivos de velocidad

indican que x se incrementa.
Valores negativos indican que x
disminuye.

La magnitud de v es conocida
como rapidez.
 ACELERACIÓN
Aceleración instantánea

Considerando la velocidad v de La aceleración instantánea de una

una partícula en un tiempo t; y partícula en un instante de tiempo
también su velocidad en v + Δv a t, es obtenido de la aceleración
un tiempo posterior t + Δt. La promedio escogiendo valores más
aceleración está dada por: pequeños de Δt y Δv:

∆𝑣
∆𝑣 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝐼𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑎𝑛𝑒𝑎 = 𝑎 = lim
𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = ∆𝑡,∆𝑣→0 ∆𝑡
∆𝑡
𝒅𝒗 𝑚 𝑓𝑡
𝑚 𝑓𝑡 𝒂= ,
𝑠² 𝑠²
, 𝒅𝒕
𝑠² 𝑠²
𝒅2 𝒙
𝒂=
𝒅𝒕²
• Un valor positivo de a indica
que la velocidad se incrementa.
• La partícula se mueve más
rápido en dirección positiva.
• O se mueve más lentamente en
dirección negativa.
• Un valor negativo de a indica
que la velocidad se disminuye.
• La partícula se mueve más
lentamente en dirección
positiva.
• O se mueve más rápido en
dirección negativa.
¿En qué casos se presenta
una desaceleración?
 Otra forma de representar la
aceleración, puede ser obtenida
eliminando la diferencia dt.

𝒅𝒙 𝒅𝒙
𝒗= 𝒅𝒕 =
𝒅𝒕 𝒗

Otra forma de representar

la aceleración

𝒅𝒗 𝒅𝒗
𝒂= 𝒂=𝒗
𝒅𝒕 𝒅𝒙
CURVAS DE MOVIMIENTO

En t=0 la velocidad y el En t=4, la velocidad es

desplazamiento es cero, cero y por lo tanto el
pero el valor de desplazamiento alcanza
aceleración positiva su valor máximo. A partir
propicia que la partícula de este tiempo, la
incremente su velocidad desaceleración se
y desplazamiento. incrementa, la
velocidad en sentido
contrario se incrementa
En t=2 la aceleración es y el desplazamiento
cero, y la velocidad disminuye a cero.
alcanza su valor
máximo.
La distancia recorrida
por la partícula es 64 m.
A partir de t=2 en
adelante, existe una El desplazamiento en
desaceleración y la este intervalo de tiempo
velocidad es más baja. es 0 m.
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME

Es el movimiento de una partícula

en línea recta donde la 𝒙 − 𝒙𝟎 = 𝒗𝒕
aceleración es igual a cero.

En consecuencia, la velocidad es 𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒗𝒕
constante.

Ecuación general
𝒅𝒙 del movimiento
= 𝒗 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 rectilíneo uniforme.
𝒅𝒕
𝒙 𝒕 Sólo es válida si la
velocidad de la
න 𝒅𝒙 = 𝒗 න 𝒅𝒕 partícula es
𝒙𝟎 𝟎 constante.
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO

Es el movimiento de una partícula 𝒗 − 𝒗𝟎 = 𝒂𝒕

en línea recta donde la
aceleración es constante.

𝒗 = 𝒗𝟎 + 𝒂𝒕
𝒅𝒗
= 𝒂 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 Ecuación general del
𝒅𝒕
movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado.
𝒅𝒗 = 𝒂 𝒅𝒕

𝒗 𝒕
න 𝒅𝒗 = 𝒂 න 𝒅𝒕
Representando esta ecuación
𝒗𝟎 𝟎
diferencial en términos del
desplazamiento, se obtiene:
 𝒅𝒙 𝟏 𝟐
= 𝒗𝟎 + 𝒂𝒕 𝒙 − 𝒙𝟎 = 𝒗𝟎 𝒕 + 𝒂𝒕
𝒅𝒕 𝟐

𝒅𝒙 = (𝒗𝟎 +𝒂𝒕)𝒅𝒕 𝟏 𝟐
𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒗𝟎 𝒕 + 𝒂𝒕
𝟐
𝒙 𝒕 Ecuación general del
movimiento rectilíneo
න 𝒅𝒙 = න (𝒗𝟎 +𝒂𝒕) 𝒅𝒕 uniformemente acelerado.
𝒙𝟎 𝟎
Podemos representar la velocidad
como en un Movimiento Rectilíneo
Uniformemente Acelerado como:

𝒗² = 𝒗𝟐𝟎 + 𝟐𝒂(𝒙 − 𝒙𝟎 )
𝒅𝒗
𝒗 = 𝒂 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 Ecuación general del
𝒅𝒙 movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado.
𝒗 𝒅𝒗 = 𝒂 𝒅𝒙

𝒗 𝒙
න 𝒗 𝒅𝒗 = 𝒂 න 𝒅𝒙
𝒗𝟎 𝒙𝟎

𝟏 𝟐
𝒗 − 𝒗𝟐𝟎 = 𝒂(𝒙 − 𝒙𝟎 )
𝟐
 MOVIMIENTO CIRCULAR
Vector de posición
Cuando una partícula se mueve a lo
largo de una curva diferente a una
línea recta, se afirma que describe un
movimiento curvilíneo.
El vector r describe la posición de la
partícula posicionada en el punto P.
∆𝒓
𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒑𝒓𝒐𝒎𝒆𝒅𝒊𝒐 =
∆𝒕
Vector de aceleración
Considérese ahora al vector r’ que
representa el movimiento de la
partícula hacia el punto P’, en un
incremento de tiempo t + Δt.
El vector Δr representa el cambio de
posición en un incremento de tiempo
Δt.
La velocidad promedio de la partícula
se define como el cociente entre Δr/ Δt.
 El vector de velocidad resultante es un
vector tangente a la trayectoria de la
partícula.

Puesto que r depende del tiempo t. Se

dice que r es una función vectorial r(t).

Por lo tanto la derivada del vector r(t).

La velocidad instantánea se obtiene al 𝑑𝑟

elegir intervalos de tiempo Δt más 𝑣=
cortos y de manera correspondiente 𝑑𝑡
vectores Δr más cortos. Está
representada por el vector: La magnitud del vector r(t) se conoce
como rapidez de la partícula.

∆𝑟
𝑣 = lim
∆𝑡→0 ∆𝑡
 Vector de aceleración

La longitud del segmento PP’ se acerca

a la longitud Δs del arco PP’ cuando Δt
disminuye, por lo que se puede escribir:

𝑃𝑃′ ∆𝑠
𝑣 = lim = 𝑙𝑖𝑚
∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡
Considere la velocidad v de la partícula en el tiempo t
𝑑𝑠 y su velocidad v’ en un tiempo posterior t + Δt. Se
𝑣=
𝑑𝑡 dibujarán ambos vectores v y v’ a partir del mismo
origen O’.
La rapidez v puede obtenerse entonces El vector Δv que une a Q y a Q’ representa el cambio
diferenciando con respecto a t la en la velocidad de la partícula durante el intervalo de
longitud s del arco que describe la tiempo Δt, ya que el vector v’ puede obtenerse al
partícula. sumar los vectores v y Δv.
Δv representa un cambio en la
dirección de la velocidad, así como
un cambio en la rapidez.
∆𝒗
𝒂𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒑𝒓𝒐𝒎𝒆𝒅𝒊𝒐 =
∆𝒕
La aceleración instantánea de la
partícula en el tiempo t se obtiene al
tomar valores cada vez más y más
pequeños de Δt y Δv. La aceleración
instantánea se representa en
consecuencia por medio del vector:

∆𝒗
𝒂𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒊𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒂𝒏𝒆𝒂 = 𝒍𝒊𝒎
∆𝒕→𝟎 ∆𝒕

velocidad v es una función vectorial

v(t) del tiempo t, es posible referirse al
límite del cociente Δv/Δt como la
derivada de v con respecto a t. Se
escribe:

𝑑𝑣
𝑎=
𝑑𝑡
Se observa que la aceleración a es tangente a la
curva descrita por la punta Q del vector v cuando este
último se dibuja desde un origen fijo O’ y que, en
general, la aceleración no es tangente a la trayectoria
de la partícula.

La curva descrita por la punta de v e indicada se

conoce como la hodógrafa del movimiento.
 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y ACELERACIÓN

Cuando la posición de una partícula P se

define en cualquier instante mediante sus
coordenadas rectangulares x, y y z, resulta
conveniente descomponer la velocidad v y
la aceleración a de la partícula en
componentes rectangulares:

Al descomponer el vector en sus

componentes rectangulares, tenemos:

𝒓 = 𝒙𝒊 + 𝒚𝒋 + 𝒛𝒌

En donde las funciones x, y y z, son funciones

de t.
 En el caso del movimiento de un proyectil, por
ejemplo, se demuestra que las componentes de la
las componentes escalares de la velocidad y aceleración son:
la aceleración son:

Sus componentes de velocidad y posición serán: