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EXPO
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:
MECANICA I
TEMA Nº 7:
ESTÁTICA
ARMADURAS, ENTRAMADOS Y
MÁQUINAS
Departamento: INGENIERÍA MECÁNICA, ENERGÉTICA Y DE MATERIALES
Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I 1º:
MECANICA I Indice
Punto 7.1 Introducción
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I.T.I 1º:
MECANICA I 7.1 Introducción
• La determinación de las reacciones en los apoyos vista en el tema anterior sólo es el
primer paso del análisis de las estructuras y máquinas.
• En este tema utilizaremos las ecuaciones de equilibrio (EQ) para determinar las
fuerzas en los nudos de estructuras compuestas de miembros conectados por pasador.
• Este paso es necesario para elegir las sujeciones (tipo, tamaño, material, etc.) que se
utilicen para mantener unida la estructura.
• La determinación de las fuerzas interiores (Resistencia de materiales) es necesaria
para proyectar los miembros que constituyan la estructura.
• Las fuerzas en los nudos siempre son, dos a dos, de igual módulo y recta soporte,
pero opuestas. Si no se separan del resto de la estructura por medio de un DSL, no
habrá que considerar estas parejas de fuerzas al escribir las EQ. Por tanto, para poder
determinarlas habrá que dividir la estructura en dos o más partes. Así, las fuerzas de los
nudos se convertirán, en los puntos de separación, en fuerzas exteriores en cada DSL y
entrarán en las EQ. La aplicación de estas EQ a las distintas partes de una estructura
permitirá determinar todas las fuerzas que actúan en las conexiones.
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MECANICA I 7.2 Armaduras planas
La Armadura es una estructura compuesta por miembros usualmente rectos unidos
por sus extremos y cargada solamente en estos puntos de unión (nudos). La
estructura ligera de una armadura proporciona, para grandes luces, una resistencia
mayor que la que proporcionarían muchos tipos de estructura más recios.
Las Armadura planas están contenidas en
un solo plano y todas las cargas aplicadas
deben estar contenidas en él. Ejemplo: Se
utilizan a menudo por parejas para sostener
puentes. Las cargas sobre el piso son
transmitidas a los nudos ABCD por la
estructura del piso.
Las Armadura espaciales son estructuras que no
están contenidas en un solo plano y/o están cargadas
fuera del plano de la estructura.
Ejemplos: Grandes antenas, molinos de viento, etc.
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MECANICA I
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Cuando un nudo ejerce una fuerza que tira del extremo de un miembro, éste ejerce una
reacción que también tira del nudo. (Principio de acción y reacción).
Las fuerzas que tiran del extremo de un miembro se denominan fuerzas de
tracción o de tensión y tienden a alargar el miembro.
Las fuerzas que aprietan el extremo del miembro se denominan fuerzas de
compresión y tienden a acortarlo.
Los miembros largos y esbeltos que constituyen una armadura son muy resistentes a la
tracción pero tienden a sufrir flexión o pandeo cuando se someten a cargas compresivas
fuertes, por lo que en estos casos deberán ser más gruesos o deberán riostrarse.
Uno de los extremos de una armadura de puente grande
se suele dejar flotar sobre un apoyo de zapata o de rodillo.
Aparte del requisito matemático (problema equilibrio
Plano: 3 reacciones de apoyo) va a permitir la dilatación
o contracción por causas térmicas.
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MECANICA I 7.2.1 Método de los nudos
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Los DSL de los miembros de la armadura solo tienen fuerzas axiales aplicadas en
sus extremos en virtud de la hipótesis formuladas anteriormente.
El símbolo TBC representa la fuerza incógnita en el miembro BC (TBC = TCB).
Al conocer las rectas soporte de los miembros solo faltaría determinar el módulo y
sentido de las fuerzas en los mismos.
El sentido de la fuerza se tomará del signo de TBC.
Las fuerzas que apuntan hacia fuera del miembro se denominan fuerzas de
tracción o de tensión y tienden a estirar el miembro.
Las fuerzas que apuntan hacia el miembro se denominan fuerzas de compresión y
tienden a comprimirlo.
Aun cuando algunos intentan prever el sentido de las fuerzas, no es necesario
hacerlo, por lo que dibujaremos los DSL como si todos los miembros estuvieran
sometidos a tracción. Así, el valor negativo de una fuerza indicará que el miembro
está sometido a compresión.
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F x 0 y F y 0
Una armadura plana con n pasadores dará un total de 2n ecuaciones escalares
independientes con las que calcularemos las m fuerzas en los miembros y las 3
reacciones en los apoyos de una armadura simple.
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Si existe un nudo con solo dos fuerzas incógnitas, las dos ecuaciones para este
nudo se pueden resolver independientemente del resto de ecuaciones.
Si no existe un tal nudo, suele poderse crear resolviendo primero las EQ de la
armadura en su conjunto.
Los nudos se resuelven de esta manera uno tras otro hasta que se conozcan todas
las fuerzas.
Una vez determinadas todas las fuerzas, deberá hacerse un resumen de todas las
fuerzas de los miembros indicando en cada una si es de tracción o d compresión.
Si se utiliza primeramente el equilibrio global para determinar las reacciones en
los apoyos y ayudar a iniciar el método de los nudos, entonces tres de las 2n EQ de
los nudos serán superabundantes y se podrán utilizar para comprobar la solución.
Si no es así, es el equilibrio global el que puede utilizarse para comprobar la
solución.
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MECANICA I PROBLEMA 7.1
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MECANICA I PROBLEMA 7.2
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MECANICA I PROBLEMA 7.3
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MECANICA I 7.2.2 Miembros de fuerza nula
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I.T.I 1º:
MECANICA I
2º Cuando tres miembros forman un nudo en el cual dos de los miembros sean
colineales y el tercero forme ángulo con ellos, el miembro no colineal lo será de
fuerza nula si al nudo no hay aplicada fuerza exterior ni reacción de apoyo. Los dos
miembros colineales soportan cargas iguales.
Ejemplo:
En este caso estos miembros de fuerza nula no pueden suprimirse, sin más, de la
armadura y descartarlos. Son necesarios para garantizar la estabilidad de la
armadura, tal y como se indica a continuación.
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F x 0 TCD TDE
F y 0 TCD TDE
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I.T.I 1º:
MECANICA I PROBLEMA 7.4
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I.T.I 1º:
MECANICA I PROBLEMA 7.5
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I.T.I 1º:
MECANICA I PROBLEMA 7.6
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I.T.I 1º:
MECANICA I PROBLEMA 7.6 bis
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MECANICA I PROBLEMA 7.7
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I.T.I 1º:
MECANICA I PROBLEMA 7.8
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I.T.I 1º:
MECANICA I PROBLEMA 7.8 bis
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I.T.I 1º:
MECANICA I PROBLEMA 7.9
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I.T.I 1º:
MECANICA I PROBLEMA 7.9 bis
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7.3 Armaduras espaciales
Son armaduras cuyos nudos no se encuentren
MECANICA I todos en un plano y/o cuyos apoyos y cargas
no sean coplanarios.
El equivalente tridimensional del triángulo es el tetraedro.
Una armadura espacial simple se forma añadiendo unidades
tetraédricas a la armadura con lo que son siempre rígidas.
Como ahora cada nuevo nudo lleva consigo 3 nuevos miembros, la
relación entre los n nudos y los m miembros vendrá dado por:
m = 3n – 6.
Estas armaduras, al igual que las planas, se pueden analizar
utilizando el método de los nudos o el de las secciones:
Método de los nudos: al aplicar las EQ en cada nudo
obtendremos 3n ecuaciones para calcular las m fuerzas en los
miembros y las 6 reacciones de apoyos.
Método de las secciones: la aplicación de las EQ a las dos
secciones darán 12 EQ (6 c.u.) suficientes para determinar las 6
reacciones de apoyos y 6 fuerzas de miembros internas (suele ser
difícil hacer pasar una sección que no corte a más de 6 miembros).
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MECANICA I PROBLEMA 7.10
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I.T.I 1º:
MECANICA I PROBLEMA 7.10 bis
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MECANICA I PROBLEMA 7.11
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I.T.I 1º:
MECANICA I PROBLEMA 7.11 bis
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MECANICA I
7.4.1 Entramados
F A D
y y y W 0
M 0,6.D
A 0,3.W 0
y
W W
dan las reacciones en los apoyos: Ax 0 Ay Dy
2 2
A continuación, se desmiembra la mesa y se dibujan por
separado los DSL de cada una de sus partes.
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MECANICA I
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7.4.2 Máquinas
MECANICA I El método anterior también se utiliza para
analizar máquinas y otras estructuras no rígidas.
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MECANICA I PROBLEMA 7.12
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MECANICA I PROBLEMA 7.12 bis
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