Introducción • En todos los procesos, es absolutamente necesario controlar y mantener constantes algunas magnitudes, tales como la presión, el caudal, el nivel, la temperatura, el pH, la conductividad, la velocidad, la humedad. • Sensor: Llamamos sensor a un dispositivo que mide de manera automática una variable, como por ejemplo la temperatura, la presión o inclusive el régimen de giro, entre otras cosas. • Transmisor: Se conoce como transmisor en el campo de la instrumentación y control al conjunto acondicionador de señal. • Transductor: Es el instrumento o dispositivo capaz de transformar la energía disponible en una magnitud física dada en otra magnitud, Se usan por ejemplo para pasar de magnitudes acondicionadas en presión a corriente o tensión y modernamente a variables digitales para buses de campo.
• Rango: Es el conjunto de valores comprendidos entre los limites
( Superior e Inferior) que es capaz de medir el instrumento al que nos referimos • Resolución: Es el menor cambio en la variable del proceso capaz de producir una salida perceptible en el instrumento.
• Error: Se lo define como la diferencia entre el valor medido y el valor
verdadero. • Exactitud: Capacidad de un instrumento de dar valores de error pequeños. • Precisión: Cuanto mayor es la precisión menor es la dispersión de los valores de la medición alrededor del valor medido. • Repetibilidad: Capacidad de un instrumento de repetir la salida cuando se llega a la medición en diversas ocasiones bajo exactamente las mismas condiciones. • Histéresis: es la capacidad de un instrumento de repetir la salida cuandose llega a la medición en ocasiones consecutivas bajo las mismas condiciones generales pero una vez con la medición de la variable en un sentido (por ejemplo creciente) y en la siguiente con lavariable en sentido contrario (por ejemplo decreciente). • Íntercambiabilidad: Cuando se hace referencia a la íntercambiabilidad de instrumentos pueden aparecer varios aspectos. Respecto de la exactitud, si un instrumento de +/- 1% es reemplazado por otro con la misma exactitud, habida cuenta que los errores se pueden sumar en ciertas condiciones, al hacer el cambio diremos que podemos asegurar la medición en +/- 2%, si no tomamos precauciones especiales de calibración. • Calibración: La calibración es el proceso de comparar los valores obtenidos por un instrumento de medición con la medida correspondiente de un patrón de referencia (o estándar). • Sensibilidad: Es la variación en la salida del instrumento por unidad de variación de la variable del proceso(entrada), en definitiva se puede decir que es la ganancia del instrumento. • Error de cero: Aun cuando el valor de la variable del proceso esté en el mínimo del rango, donde la salida del instrumento debe ser el valor asociado al cero del rango ( en corriente por ejemplo 4mA), el instrumento marca a su salida un valor distinto de cero. • Linealidad: Expresa lo constante que resulta la sensibilidad del sensor o aparato de medida. Una sensibilidad constante (alta linealidad) facilita la conversión del valor leído al valor medido. • Estabilidad: capacidad para mantener invariable su curva de transferencia durante largos períodos de tiempo. • Transductor activo – pasivo: Un transductor que es pasivo cuando no se alimenta de otra fuente que no sea la del mismo proceso que está midiendo. En cambio el activo es aquel que en general necesita menos energía del propio proceso a medir ya que tiene para su funcionamiento una fuente externa. • Entradas deseadas: son las entradas al sistema de medición de las variables físicas que queremos medir. • Interferencias: Son entradas no deseadas que el instrumento detecta sin la intención de hacerlo. • Entradas modificantes y perturbaciones: Son aquellas que causan variaciones en las entradas deseadas como así también en las interferencias • Ajustabilidad de rango (Rangeability): Es la relación entre el máximo valor de la variable medida respecto del mínimo sobre la cual semantendrá la exactitud especificada del instrumento • Capacitancia: Esta característica está ligada a la capacidad pero no son idénticas. La capacidad es una medida de la cantidad máxima de energía o material que puede ser almacenado dentro de los confines de una cierta pieza del equipo o proceso. Es medida en unidad de capacidad. • La capacidad en volumen de un estanque abierto, ejemplo, es el volumen máximo del líquido que pude almacenar son que éste se derrame. • Resistencia: Esta característica del proceso es la oposición al flujo. Es medida en las unidades del cambio potencial requerido para producir un cambio unitario en el flujo. Esta forma de retraso es particularmente importante en control de temperatura, debido a las características de las transferencias de calor desde el proceso hasta el bulbo sensor de temperatura • Tiempo Muerto: Esta característica es cualquier retraso definido entre dos acciones relacionadas en el proceso. Algunas veces es llamado retraso de transporte y es medido en unidades de tiempo. • Motor operador La señal de error debe ser convertida en correcciones de la variable manipulada. En muchos sistemas de control, este requerimiento toma la forma de motor para al elemento final de control. En el caso de la figura, el posicionamiento de la válvula se logra a través de un motor de diafragma accionado por la presión del aire de salida del amplificador. • Elemento Final de Control Este elemento corrige en último término el valor de la variable manipulada. En el sistema de control visto, la válvula de vapor es el elemento final de control, la que está en contacto directo con el agente vapor obteniéndose así las correcciones sobre dicho agente. • Elemento Final de Control Este elemento corrige en último término el valor de la variable manipulada. En el sistema de control visto, la válvula de vapor es el elemento final de control, la que está en contacto directo con el agente vapor obteniéndose así las correcciones sobre dicho agente.